機(jī)械原理試題和答案解析試題答案解析

1、2013年機(jī)械原理自測(cè)題（一） 一判斷題（正確的填寫(xiě)“t”，錯(cuò)誤的填寫(xiě)“f”） （20分）1、根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 （ f ）2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)k一定等于一。 （ t ）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ f ）4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小 （ t ）5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ f ）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 （ t ）7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消

2、耗在克服摩擦力上。 （ t ）8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ t ）9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ f ）10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ f ）二、填空題。 （10分）1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（ 飛 輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（ 調(diào) 速 器 ）調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒(méi)有 ）急回特性。3、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（ 重合度大于或等于1 ）。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)n1 ）。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（ 大 ），故三角

3、螺紋多應(yīng)用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ）。三、選擇題 （10分）1、齒輪漸開(kāi)線在（ ）上的壓力角最小。a ） 齒根圓 ； b）齒頂圓； c）分度圓； d）基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是靜平衡的 。 a）一定 ； b）不一定 ； c）一定不。a）一定 ； b）不一定： c）一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開(kāi)線齒形是（ ）。a）相同的； b）不相同的。 4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。a）等速運(yùn)動(dòng)； b）等加等減速運(yùn)動(dòng) ； c）擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖

4、的效率條件是（ ）。a）效率為無(wú)窮大： b）效率大于等于1； c）效率小于零。四、計(jì)算作圖題： （共60分）注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫(xiě)出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。 （10分） f = 38211 = 2 f = 38211 1 = 12、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中，ab = ac ，用瞬心法說(shuō)明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角為多大時(shí)，構(gòu)件3的 3 與1 相等。（10分） 當(dāng) = 90時(shí)，p13趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處，在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求： （l =0.001 m/mm ） （10分）1) 基圓半徑r；2) 圖示位置

5、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；3） 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90后，推桿移動(dòng)距離s。4、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中z1 = z2 = z4 = 16 z3 = 48 ， 絲桿的螺距 t = 4 mm 。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過(guò)程中和快速退回過(guò)程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？ （10分）解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-h 為行星輪系 移動(dòng)距離 快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿cd的行程速比系數(shù) k = 1，搖桿長(zhǎng)cd = 50 mm , 搖桿極限位置與機(jī)架ad所成的角度1 = 30，2 = 90如圖4-5所示。求曲柄ab、

6、連桿bc和機(jī)架ad的長(zhǎng)度。 （10分）（= 180（k-1）/（k+1） ）6、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。已知n-n 為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)p畫(huà)出嚙合角畫(huà)出理論嚙合線n1 n2畫(huà)出實(shí)際嚙合線b1 b2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上a1點(diǎn)相嚙合的a2點(diǎn)。（10分）機(jī)械原理自測(cè)題（二）機(jī)械原理考試試題一、（共18分）是非判斷題（對(duì)的填t，錯(cuò)的填f）每小題一分 1.平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性,可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副;( f )。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(f)3一個(gè)k大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與k=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組合而

7、成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)k大于1。(t)4與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(t)5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(f)6漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。（f）7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。（t）8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。(t)9.平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。 (t)10一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)，（f）11一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。（f）1

8、2機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。（f）13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。（f）14機(jī)械設(shè)計(jì)有開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。（t）15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。（t）16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。（f）17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。（t）18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（t） 二、（6分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).(若有復(fù)合鉸鏈,局

9、部自由度或虛約束,必須明確指出)，打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解： n=6; p5=8, p4=1; f=1，（3分）h處虛約束；d處局部自由度。（2分）運(yùn)動(dòng)確定（1分） 三、（16分）已知如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長(zhǎng)度lab=15mm，lbc=60 mm，ldc=30 mm，lad=50 mm，試判斷：1 該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。2 若構(gòu)件lab為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。 解： 1. 因?yàn)?15+6030+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分）2 . 存在急回 （5分）3在dc桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死

10、點(diǎn)，位置在ab與bc桿兩次共線處。（5分） 四、（15分）如圖所示的（a）(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1畫(huà)出圖(a)的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移s2畫(huà)出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角，3分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 解：1（5分） 2（5分） 3 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分）五、（共25分）1（15分）如圖所示的輪系，已知各輪齒數(shù)分別為:：z1=20，z2=14，z3=13，z4=20。z5=16，z6=32，模數(shù)m=2mm，壓力角=200，1試分別求

11、出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6， 2為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪z1與z 2，z3與z4。z5與z6的傳動(dòng)類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出z3與z4的變位系數(shù)x3,、x4、基圓直徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2。 解：1 d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mmd5 =32mm、d6 = 64mm （4分）2輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用正傳動(dòng) （5分）3最小變位系數(shù) 17-14/17=0.176 da1=43.684mm、da2=28.352mm ；df1=37.852mm、df2=2

12、1.148mm （6分） 2（10分）已知斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)z1=20，z2=40，模數(shù)mn=8mm，壓力角=200，中心距a=250mm，試求其1螺旋角2齒頂圓直徑da1,da2 3不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1螺旋角=16.26 （4分）2齒頂圓直徑da1=182.667mm, da2=349.39mm, （4分）23不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) zmin = 15 （2分） 六、（15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，試求傳動(dòng)比i17。 解z1. z2為定軸輪系 z5 z6 z7為定軸輪系 （5分）z2 z3 z4 z5,(h) 為周轉(zhuǎn)輪

13、系 （7分）分別列方程聯(lián)立求解得 i17=12 （3分）七（5分） 利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫(huà)出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱解： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（3分）搖桿為主動(dòng)件。（2分）2007年機(jī)械原理考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題（共18分，每小題2分）1、_ b _是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。a機(jī)器 b零件 c構(gòu)件 d機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在_ c _位置。a主動(dòng)桿與搖桿共線 b主動(dòng)桿與機(jī)架共線c從動(dòng)桿與連桿共線 d從動(dòng)桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

14、_ a _演化而來(lái)的。a擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副 b取不同的構(gòu)件為機(jī)架 c化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 d化低副為高副4、漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角_ b _。a加大 b不變 c減小 d不能確定5、用齒條型刀具加工n=20、,ha*n =1、=30的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是_ b _。a17 b14 c12 d186、基本周轉(zhuǎn)輪系是由_ c _構(gòu)成。a行星輪和中心輪 b行星輪、惰輪和中心輪 c行星輪、行星架和中心輪 d行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 b 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。a可以 b不能 c不一定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最

15、短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 a 為機(jī)架。 a最短桿或最短桿相鄰邊 b最長(zhǎng)桿； c最短桿的對(duì)邊。9、漸開(kāi)線在_ b _上的壓力角、曲率半徑最小。a根圓 b基圓 c分度圓 d齒頂圓10、兩漸開(kāi)線齒輪的齒形相同，則_ a _ a它們的模數(shù)一定相等 b它們一定滿足正確嚙合條件 c它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向_ c _。a.不斷變化 b.不能確定 c.保持不變 二、判斷題（正確的填“t”，錯(cuò)誤填“f”，共10分，每小題1分）1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。 (f )2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間

16、都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ( t )3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。 (t )4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (t )5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (f )6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合鉸鏈。 (f )7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k不可能等于1。 (f )8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。 (t )9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。 (f )10、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0。 (f ) 三、（8分）計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，若圖中含有局部自由度、復(fù)

17、合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。 答案n 7，pl 9;ph=1f = 3n2pl - ph 3729-1 2b處為局部自由度； e處為復(fù)合鉸鏈不具有確定的運(yùn)動(dòng) 四、（15分）1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是個(gè)棘手的問(wèn)題，試分析以下圖示機(jī)構(gòu)（1）哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)；（2）圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)死點(diǎn)的。 2將10kg的重物向上舉升35mm后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？（說(shuō)出機(jī)構(gòu)名稱即可）答案：(a)在滑塊c表面的中間部分加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊c中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開(kāi)死點(diǎn)。（b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 五、（25分）1已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=2

18、4，z2=96，m=4mm，=20，ha*=1，c*=0.25。1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1，d2；齒頂圓直徑da1，da2,并用圖解法求出重合度。2）若這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x1,x2. 2.某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a150mm，齒輪尚末加工。當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角。答案：1（1）齒頂圓直徑 da1,= 104mm da2= 392mm 等

19、移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位（2）變位系數(shù) x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm-2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm 2 將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于： 六、（20分） 在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，c為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4=30，z5=100。當(dāng)nc=15 r/min時(shí)，試求表上的指針p的轉(zhuǎn)速np。答案： (1) 3，4，4， 5，h（2）為行星輪系：1，2 為定軸輪系(2) ih53 =n5- nh/n3-nh= 3；n2= nh; n3=0 ；i12=n1/n2=

20、 5 n2= 31 np= 6 rpm np與n1同向機(jī)械原理考試（3）一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的

21、前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心，且位于 。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最大。15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過(guò) 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時(shí)。20.

22、具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22.一個(gè)齒數(shù)為z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有 個(gè)約束， 個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在 。27.機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù) ，齒厚 。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。31.

23、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒(méi)有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _輪系。二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lab=55mm，lbc=40mm，lcd=50mm，lad=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫(huà)圖說(shuō)明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪

24、些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開(kāi)線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小

25、對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開(kāi)線具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化？三、計(jì)算與作圖題：1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比

26、系數(shù)k=1.4，滑塊的行程h=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lab和連桿長(zhǎng)度lbc。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k1.25，搖桿長(zhǎng)lcd=40mm，搖桿擺角=60,機(jī)架長(zhǎng)lad=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。5一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)z124，z264，模數(shù)m6mm，安裝的實(shí)際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)z1=20，z2=40，z2= z3=20，z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nh的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

27、8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2）中的等效阻力矩mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jf。9設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)k為1.4，機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿cd的長(zhǎng)度lcd75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架ad的長(zhǎng)度lad100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lab和連桿的長(zhǎng)度

28、lbc。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖f為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力r12 及r32 的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫(huà)出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25，搖桿長(zhǎng)度lcd400mm, 擺角30，機(jī)架處于水平位置

29、。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度。17已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。（10分）18在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比。參考答案一、1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩50，169071.58增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)

30、架20大于21余角；差22z/cos323標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242252；126垂直移動(dòng)路線的無(wú)窮遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓；20034不變；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1=236行星；差動(dòng)二、1作圖（略）最短桿鄰邊ab和cd。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機(jī)械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械

31、出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來(lái)，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反

32、力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-h后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸

33、輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161）極點(diǎn)p的加速度為0 2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181）發(fā)生線bk的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線的曲率中心4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線

34、。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒(méi)有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、f=3*7-2*12-1=12、1/3=p13p34/p13p14=43、=180*（k-1）/(k+1)=30按題意作c1c2=h,作oc1c2=oc2c1=90-=60交o點(diǎn)，作以o圓心的圓如圖，再作偏距直線交于a點(diǎn)。ac1=b-a ac2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。4=180*（k-1）/(k+1)=2 01)按已知條件作dc1、dc2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以d為圓