第4章 S7-200指令系統(tǒng)(3)

1、Date:2021-10-19File:SSP1_01C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation第第4章章 S7-200的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)(3)Date:2021-10-19File:SSP1_01C.2SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指

2、令傳送指令4.2 4.2 比較指令比較指令4.34.3 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/ /三三角換接啟動(dòng)控制角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4.4 4.4 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令4.5 4.5 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令4.6 4.6 移位指令移位指令4.7 4.7 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制Date:2021-10-19File:SSP1_01C.3SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.1 4.1 傳送指令傳送指

3、令一、數(shù)據(jù)傳送指令一、數(shù)據(jù)傳送指令:啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)EN1時(shí)，把源操作數(shù)時(shí)，把源操作數(shù)IN傳送到目標(biāo)操作數(shù)傳送到目標(biāo)操作數(shù)OUT中，中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：MOV后面加后面加B/W/D/RDate:2021-10-19File:SSP1_01C.4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、數(shù)據(jù)塊傳送指令二、數(shù)據(jù)塊傳送指令:啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)EN1時(shí)，把位于源操作數(shù)起時(shí)，把位于源操作數(shù)起始地址始地址IN的

4、的N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)起始地址個(gè)數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)起始地址OUT中，中，ENO為傳為傳送狀態(tài)位。送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：BM后面加后面加B/W/DDate:2021-10-19File:SSP1_01C.5SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、字節(jié)交換指令三、字節(jié)交換指令:啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)EN1時(shí)，把數(shù)據(jù)時(shí)，把數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)與的高字節(jié)與低字節(jié)交換，低字節(jié)交換，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。操作碼：操作碼：SWAPDate:2

5、021-10-19File:SSP1_01C.6SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、存儲(chǔ)器填充指令四、存儲(chǔ)器填充指令:啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)EN1時(shí)，把時(shí)，把N個(gè)數(shù)據(jù)（個(gè)數(shù)據(jù)（IN）依次填入依次填入OUT的起始地址中，的起始地址中，ENO為傳送狀態(tài)位。為傳送狀態(tài)位。指令形式：指令形式：FILLIN，OUT，NDate:2021-10-19File:SSP1_01C.7SIMATIC S7Siemens AG 2000. All r

6、ights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.2 4.2 比較指令：比較指令：當(dāng)比較數(shù)當(dāng)比較數(shù)1和比較數(shù)和比較數(shù)2的關(guān)系符合比較符的條件時(shí)，比的關(guān)系符合比較符的條件時(shí)，比較觸點(diǎn)閉合，否則比較觸點(diǎn)斷開。較觸點(diǎn)閉合，否則比較觸點(diǎn)斷開。比較操作碼：比較操作碼：LD(或相關(guān)指令或相關(guān)指令)后面加上數(shù)據(jù)類型后面加上數(shù)據(jù)類型B/W/D/R。比較操作符：等于比較操作符：等于/大于大于/小于小于/不等不等/大大于等于于等于/小于等于。小于等于。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.8SIMAT

7、IC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-14-1：VD0VD0為傳感器測(cè)量的被加熱體的溫度，為傳感器測(cè)量的被加熱體的溫度，VD200VD200存放設(shè)定溫度的下限值，存放設(shè)定溫度的下限值， VD204VD204存放設(shè)定溫存放設(shè)定溫度的上限值，度的上限值，Q0.0Q0.0是驅(qū)動(dòng)加熱器的輸出觸點(diǎn)。當(dāng)測(cè)是驅(qū)動(dòng)加熱器的輸出觸點(diǎn)。當(dāng)測(cè)量的溫度低于下限值時(shí)，應(yīng)使量的溫度低于下限值時(shí)，應(yīng)使Q0.0=1Q0.0=1（加熱），當(dāng)（加熱），當(dāng)測(cè)量的溫度高于

8、上限值時(shí)，應(yīng)使測(cè)量的溫度高于上限值時(shí)，應(yīng)使Q0.0=0Q0.0=0（停止加熱（停止加熱）。）。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?.1.了解時(shí)間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)了解時(shí)間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。用。2.2.熟悉異步電動(dòng)機(jī)熟悉異步電動(dòng)機(jī)Y Y降壓起動(dòng)控制的運(yùn)行情況降壓起動(dòng)控制的運(yùn)行情況和操作方法。和操作方法。4.3

9、4.3 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/ /三角換接啟動(dòng)控三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)制實(shí)驗(yàn)Date:2021-10-19File:SSP1_01C.10SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、實(shí)驗(yàn)說明：二、實(shí)驗(yàn)說明：?jiǎn)?dòng)：按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M20.0線圈得電，線圈得電，M20.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)Q0.0線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM

10、1的線圈得電，的線圈得電，1S后后Q0.3線圈得電，即接觸器線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，電動(dòng)機(jī)的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；作星形連接啟動(dòng)；6S后后Q0.3的線圈失電，的線圈失電，0.5秒后秒后Q0.2線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下停止按鈕停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)行。電機(jī)停止運(yùn)行。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.11SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Autom

11、ationDate:2021-10-19File:SSP1_01C.12SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation輸輸入入SBSB1 1SBSB3 3I0I0. .0 0I0I0. .2 2輸輸出出KMKM1 1KMKM3 3KMKM4 4Q0Q0. .0 0Q0Q0. .2 2Q0Q0. .3 3三、輸入輸出接線三、輸入輸出接線 Date:2021-10-19File:SSP1_01C.13SIMATIC S7Siemens AG

12、2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、梯形圖參考程序四、梯形圖參考程序Date:2021-10-19File:SSP1_01C.14SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4-14-1必作題：必作題： 完成三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星完成三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/ /三角換三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。接啟動(dòng)控制實(shí)

13、驗(yàn)。選作題：選作題： 結(jié)合例結(jié)合例4-14-1，設(shè)定溫度的上、下限為，設(shè)定溫度的上、下限為VB0=10VB0=10、VB1=2VB1=2，溫度值由，溫度值由IB0IB0輸入，當(dāng)溫輸入，當(dāng)溫度低于下限時(shí)按照星度低于下限時(shí)按照星/ /三角換接方式啟動(dòng)電三角換接方式啟動(dòng)電機(jī)，當(dāng)溫度高于上限時(shí)關(guān)閉電機(jī)。機(jī)，當(dāng)溫度高于上限時(shí)關(guān)閉電機(jī)。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.15SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation作業(yè)作業(yè)

14、4-14-1：一、對(duì)于三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星一、對(duì)于三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/ /三角換三角換接啟動(dòng)控制程序，完成下列時(shí)序，并據(jù)此說接啟動(dòng)控制程序，完成下列時(shí)序，并據(jù)此說明程序的功能。明程序的功能。I0.0Q0.0Q0.2Q0.3Date:2021-10-19File:SSP1_01C.16SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.4 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令一、一、加法運(yùn)算加法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_

15、01C.17SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation二、二、減法運(yùn)算減法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.18SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.19SIMA

16、TIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.20SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、四、除法運(yùn)算除法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.21SIMATIC S7Siem

17、ens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationVD4VD4高字是余數(shù)，低字是商高字是余數(shù)，低字是商四、四、除法運(yùn)算除法運(yùn)算Date:2021-10-19File:SSP1_01C.22SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation例例4-2Q1.1Q1.0操作定義操作定義01由由IB0輸入被加數(shù)輸入被加數(shù)10由

18、由IB0輸入加數(shù)輸入加數(shù)11由由QB0顯示和顯示和設(shè)計(jì)一個(gè)加法器，由設(shè)計(jì)一個(gè)加法器，由IB0IB0輸入被加數(shù)和加數(shù)并輸入被加數(shù)和加數(shù)并由由QB0QB0顯示，和數(shù)由顯示，和數(shù)由QB0QB0輸出。輸出。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.23SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationDate:2021-10-19File:SSP1_01C.24SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights

19、 reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4-24-2必作題：必作題：運(yùn)行例題運(yùn)行例題4-24-2。選作題：選作題：一、根據(jù)例一、根據(jù)例4 42 2，編制一個(gè)減法、乘法和除法器，編制一個(gè)減法、乘法和除法器；Date:2021-10-19File:SSP1_01C.25SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation選作題二：編制一個(gè)補(bǔ)碼加法器。字

20、長(zhǎng)為一個(gè)字節(jié)，加數(shù)選作題二：編制一個(gè)補(bǔ)碼加法器。字長(zhǎng)為一個(gè)字節(jié)，加數(shù)、被加數(shù)、被加數(shù)、和數(shù)的顯、和數(shù)的顯示（示（QB0QB0）均用原碼，加數(shù)、被加數(shù)均用原碼，加數(shù)、被加數(shù)由由IB0IB0按原碼輸入，先作框圖）按原碼輸入，先作框圖）由由IB0IB0按原碼按原碼輸入被加數(shù)輸入被加數(shù)由由QB0QB0顯示顯示正？正？YN取反加取反加1補(bǔ)碼送補(bǔ)碼送VB1由由IB0IB0按原碼按原碼輸入加數(shù)輸入加數(shù)由由QB0顯示顯示功能切換按鈕：功能切換按鈕：I1.0I1.0，分三個(gè)步驟：分三個(gè)步驟： VB0 VB1 VB0 VB1+ VB2 VB3+ VB2 VB3 VB4 VB5 VB4 VB5正？正？YN取反加取反

21、加1補(bǔ)碼送補(bǔ)碼送VB3求和求和和送和送VB5VB5正？正？YN取反加取反加1原碼送原碼送VB5原碼和送原碼和送QB0顯示顯示 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0被加數(shù)被加數(shù) 0 10 1加數(shù)加數(shù) 1 01 0和和 1 11 1Date:2021-10-19File:SSP1_01C.26SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.5 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令一、一、邏輯邏輯”與與”運(yùn)算運(yùn)算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W

22、或或DWDW二、邏輯二、邏輯”或或”運(yùn)算運(yùn)算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-10-19File:SSP1_01C.27SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、邏輯邏輯”異或異或”運(yùn)算運(yùn)算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDW四、四、取反運(yùn)算取反運(yùn)算: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021-10-19File:SSP1_01C.28SIMATI

23、C S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令一、一、右移指令（右移指令（SHR）: 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B、W或或DW，左邊補(bǔ)左邊補(bǔ)0。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.29SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.6 移位指令移位指令二、

24、二、左移指令（左移指令（SHLSHL）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DW DW ，右邊補(bǔ)右邊補(bǔ)0。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.30SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、三、循環(huán)右移指令（循環(huán)右移指令（RORROR）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDW四、四、循環(huán)左移指令（循環(huán)左移指令（ROLROL）: : 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型:B:B、W W或或DWDWDate:2021

25、-10-19File:SSP1_01C.31SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation五、移位寄存器五、移位寄存器指令（指令（SHRBSHRB）: :使能端（使能端（ENEN）每輸）每輸入一個(gè)脈沖，整個(gè)寄存器移動(dòng)一位。入一個(gè)脈沖，整個(gè)寄存器移動(dòng)一位。DATADATA為數(shù)據(jù)輸為數(shù)據(jù)輸入端，入端，S_BITS_BIT為寄存器的最低位，為寄存器的最低位，N N為寄存器的長(zhǎng)度為寄存器的長(zhǎng)度，N N為正：左移，為正：左移，N N為負(fù)：右移。移出

26、的位送入為負(fù)：右移。移出的位送入SM1.1SM1.1。M1.2M1.2M1.1M1.1M1.0M1.0M0.7M0.7M0.6M0.6M0.5M0.5M0.4M0.4M0.3M0.3M0.2M0.2M0.1M0.1SM1.1SM1.1M0.0M0.0N為正為正N為負(fù)為負(fù)SM1.1SM1.1M0.0M0.0Date:2021-10-19File:SSP1_01C.32SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation4.7 4.7 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)

27、運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模阂?、?shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庖莆患拇嫫魑恢噶盍私庖莆患拇嫫魑恢噶頢HRB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)說明：二、實(shí)驗(yàn)說明：使用移位寄存器指令，可以大大簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)使用移位寄存器指令，可以大大簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號(hào)，在移位脈沖作用下，脈沖入端輸入一串脈沖信號(hào)，在移位脈沖作用下，脈沖信號(hào)依次移位到各個(gè)寄存器的內(nèi)部繼電器中，并將信號(hào)依次移位到各個(gè)寄存器的內(nèi)部繼電器中，并將這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出，每個(gè)內(nèi)部繼電器可在這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出，

28、每個(gè)內(nèi)部繼電器可在不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號(hào)。不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號(hào)。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.33SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation三、實(shí)驗(yàn)面板圖三、實(shí)驗(yàn)面板圖Date:2021-10-19File:SSP1_01C.34SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟:1.輸入輸出接線輸入輸出接線輸入輸入SDSDI0.0I0.0輸出輸出A AB BC CD DQ0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.32.打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。Date:2021-10-19File:SSP1_01C.35SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Informatio