基于PROE減速器 （垂直軸）的參數化設計

1、晉 中 學 院 本科畢業(yè)論文（設計）題 目 基于PRO/E減速器 （垂直軸）的參數化設計院 系 機械學院 專 業(yè)機械設計制造及其自動化姓 名 學 號 學習年限指導教師 申請學位 學士學位 2012年05月10日基于PRO/E減速器參數化設計垂直軸參數化設計摘 要：參數化設計方法具有高效性、實用性的特點，在產品的系列設計、相似設計及專用CAD系統(tǒng)開發(fā)方面都具有較大的應用價值。與傳統(tǒng)設計方法相比，能夠減少重復勞動，提高設計效率，符合現代產品設計需求。減速器作為機械傳動裝置應用廣泛，其結構的相似性與設計的重復性適合于進行參數化設計。在此背景下，本文通過垂直軸減速器的設計計算，研究基于Pro/E的參數

2、化設計方法，構建減速器參數化設計系統(tǒng)，并探討了減速器參數化的運動仿真。首先，設計垂直軸減速器的造型，計算有關零件的數據，重點是圓錐齒輪的設計和計算。其次，應用參數化建模方法以及Pro/Program技術建立模型樣板、裝配模板，結合參數驅動程序，實現了參數化設計；建立了一個減速器參數化設計系統(tǒng)，包括零件設計、標準件調用等模塊，實現了二級圓錐齒輪減速器的齒輪設計、軸設計，生成主要零件模型、裝配模型。最后，探討減速器的運動仿真。結合電動機的選擇，對減速器進行運動仿真。關鍵詞:減速器；參數化；垂直軸；圓錐齒輪PRO/E reducer based on parametric designABSTRAC

3、T： Parametric design method is efficient and practical. It has great application value in the series design, similar design of products, and special CAD system development. Compared with traditional design method, it can decrease the repeated work and improve the design efficiency, accords with mode

4、m product design demand. As a transmission mechanism, reducer has been applied widely. Considering its similarity of structure and repeatability of design, it is suitable for the parametric design method. On this background, this paper studies the parametric design method based on Pro/E, establishes

5、 a reducer parametric design system through the vertical axis of the reducer design calculation. First, design the modelling of vertical axis gear reducer , calculation of the parts data, the key is the design and calculation of bevel gears. Secondly, models and assemble templates are created by par

6、ametric modeling and program method, based on which parametric design is realized combining with parameter drive program. A reducer parametric design system is established, including part design module and standard part module and so on. It could be used to design a two-stage tapered gear reducer, a

7、ccomplish the whole process of gear design, shaft design, and main parts modeling and assemble. Finally, discusses the reducer movement simulation. Combined with the choice of motor, gear reducer to motion simulation.KEYWORDS：reducer; parametric; Vertical axis; Tapered gear目 錄1 減速器（垂直軸）說明書11.1 選擇電動機

8、和計算運動參數11.2 齒輪傳動的設計21.3 設計軸的尺寸并校核131.4 軸的校核(中間軸)161.5 滾動軸承的選擇及計算191.6 鍵聯接的選擇及校核計算211.7 潤滑與密封211.8設計主要尺寸及數據212 直齒圓柱齒輪的創(chuàng)建232.1 輸入基本參數和關系式232.2 創(chuàng)建齒輪基本圓232.3 創(chuàng)建漸開線242.4 鏡像漸開線242.5 創(chuàng)建齒根圓252.6 創(chuàng)建齒形252.7 陣列輪齒262.8 創(chuàng)建凹槽特征272.9 創(chuàng)建軸孔特征282.10 創(chuàng)建小孔282.11 創(chuàng)建倒角特征293 錐齒輪的創(chuàng)建293.1 輸入基本參數和關系式293.2 創(chuàng)建基本曲線303.3 創(chuàng)建大端齒輪基

9、本圓313.4 創(chuàng)建小端齒輪基本圓323.5 創(chuàng)建漸開線323.6 鏡像漸開線343.7 創(chuàng)建齒根圓特征343.8 創(chuàng)建第一個輪齒353.9 陣列輪齒364 圓錐滾子軸承的創(chuàng)建374.1 創(chuàng)建軸承內環(huán)零件374.2 創(chuàng)建軸承外環(huán)零件384.3 創(chuàng)建軸承滾子405 下箱體的創(chuàng)建415.1 輸入基本參數和關系式415.2 創(chuàng)建外箱體輪廓425.3 創(chuàng)建內箱體輪廓425.4 創(chuàng)建箱體軸孔輪廓435.5 創(chuàng)建箱體側面輪廓435.6 創(chuàng)建箱體前端軸孔輪廓445.7 創(chuàng)建箱體肋輪廓445.8 下箱體的參數化446 上箱體的創(chuàng)建466.1 輸入基本參數和關系式466.2 創(chuàng)建外箱體輪廓466.3 創(chuàng)建內箱體

10、輪廓476.4 創(chuàng)建箱體軸孔輪廓476.5 創(chuàng)建箱體前端輪廓486.6 上箱體的參數化497 高速軸的創(chuàng)建507.1 輸入基本參數和關系式507.2 創(chuàng)建高速軸輪廓507.3 高速軸參數化518 中間軸的創(chuàng)建528.1 輸入基本參數和關系式528.2 創(chuàng)建中間軸輪廓538.3 中間軸參數化549 輸出軸的創(chuàng)建549.1 輸入基本參數和關系式549.2 創(chuàng)建輸出軸輪廓559.3 輸出軸參數化5610 減速器其他零件的創(chuàng)建5710.1 鍵的創(chuàng)建5710.2 軸套的創(chuàng)建5710.3 軸承端蓋的創(chuàng)建5711 減速器的裝配58小 結：58致 謝：58參考文獻：591 減速器（垂直軸）說明書系統(tǒng)簡圖：原始

11、數據：運輸帶拉力F=2100N，運輸帶速度，滾筒直徑D=400mm。工作條件：連續(xù)單向運轉，載荷較平穩(wěn)，兩班制。環(huán)境最高溫度350C；允許運輸帶速度誤差為5%，小批量生產。1.1 選擇電動機和計算運動參數電動機的選擇計算帶式運輸機所需的功率：P=3.36kw各機械傳動效率的參數選擇：=0.99（彈性聯軸器），=0.98（圓錐滾子軸承），=0.96（圓錐齒輪傳動），=0.97（圓柱齒輪傳動），=0.96（卷筒）.所以總傳動效率：= = =0.808計算電動機的輸出功率：=kw4.16kw確定電動機轉速：查表2選擇二級圓錐圓柱齒輪減速器傳動比合理范圍=825，工作機卷筒的轉速：=76.43r/mi

12、n所以電動機轉速范圍為 。則電動機同步轉速選擇可選為 750r/min，1000r/min，1500r/min?？紤]電動機和傳動裝置的尺寸、價格、及結構緊湊和 滿足錐齒輪傳動比關系（），故首先選擇750r/min，電動機選擇如表所示：型號額定功率/kw滿載轉速r/min軸徑D/mm伸出長E/mm啟動轉矩最大轉矩額定轉矩額定轉矩Y160M2-85.5720421102.02.0表1-1計算傳動比：總傳動比：傳動比的分配：，=3，成立=4計算各軸的轉速：軸 軸 軸 計算各軸的輸入功率：軸 軸 軸 =3.8740.980.97=3.683kw卷筒軸 各軸的輸入轉矩電動機軸的輸出轉矩故軸 5.462軸

13、 軸 卷筒軸 。1.2 齒輪傳動的設計高速軸齒輪傳動的設計選定高速級齒輪類型、精度等級、材料及齒數。按傳動方案選用直齒圓錐齒輪傳動輸送機為一般工作機械，速度不高，故選用8級精度。選擇小齒輪齒數25，則：，取。實際齒比。確定當量齒數： ， 。按齒面接觸疲勞強度設計：確定公式內的數值，試選載荷系數，教材表1061查得材料彈性系數（大小齒輪均采用鍛鋼），小齒輪傳遞轉矩 5.462，錐齒輪傳動齒寬系數。教材1021d1圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；1021c1圖按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強度極限。按式(1013) 1計算應力循環(huán)次數：；查教材10191圖接觸疲勞壽命系數，。計算接觸疲勞許

14、用應力 取失效概率為1%，安全系數為S=1，則：=1.23，。計算小齒輪分度圓直徑（由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設計）： = =87.470 mm計算圓周速度： 計算齒寬b及模數： 36.992mm mm齒高 計算載荷系數K由教材1021表查得：使用系數使用系數=1；根據v=3.296m/s 、8級精度，由108圖查得：動 載 系 數=1.18；由1031表查得：齒間載荷分配系數=；取軸承系數 =1.25；齒向載荷分布系數：=1.51.875。所以。按實際載荷系數校正所算得分度圓直徑： 就算模數： mm按齒根彎曲疲勞強度設計： m確定計算參數計算載荷，查取齒數系數及應了校正系數，由教材105

15、1表得：，；，。教材1020圖c按齒面硬度查得小齒輪的彎曲疲勞極限；教材1020圖b1按齒面硬度查得大齒輪的彎曲疲勞強度極限。教材1018圖1查得彎曲疲勞壽命系數。計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數 S=1.4。 計算大小齒輪的并加以比較， =，大齒輪的數值大。計算（按大齒輪） = =2.901mm對比計算結果，由齒面接觸疲勞計算的模m大于由齒根彎曲疲勞強度的模數，又有齒輪模數m的大小要有彎曲強度覺定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關。所以可取彎曲強度算得的模數2.901mm并就近圓整為標準值mm（摘自機械原理教程第二版清華大學出版社4.11錐齒輪模數（摘自G

16、B/T123681990），而按接觸強度算得分度圓直徑=93.705mm重新修正齒輪齒數，,取整，則，為了使各個相嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩(wěn)，一般應互為質數。故取整。則實際傳動比，與原傳動比相差2.2%，且在誤差范圍內。計算大小齒輪的基本幾何尺寸分度圓錐角：小齒輪：大齒輪：分度圓直徑：小齒輪：大齒輪：齒頂高：齒根高：齒頂圓直徑：小齒輪： 大齒輪： 齒根圓直徑：小齒輪：大齒輪：錐距：齒寬：，（取整）b=41mm。則：圓整后小齒寬：，大齒寬：。當量齒數：，分度圓齒厚：修正計算結果：由教材105表1查得：，；，。，再根據8級精度按教材108圖1查得：動載系數=1.18；由1031表查得：齒間載荷分配

17、系數=；取軸承系數 =1.25，齒向載荷分布系數=，校核分度圓直徑： = =94.065=，大齒輪的數值大，按大齒輪校核。 = =2.426mm實際，均大于計算的要求值，故齒輪的強度足夠。齒輪結構設計小齒輪1由于直徑小，采用實體結構；大齒輪2采用孔板式結構，結構尺寸按經驗公式和后續(xù)設計的中間軸配合段直徑計算，見下表；大齒輪2結構草圖如圖。高速級齒輪傳動的尺寸見表：大齒輪結構草圖名稱結構尺寸及經驗公式計算值錐角錐距R125.660mm輪緣厚度11mm大端齒頂圓直徑233.363mm榖空直徑D由軸設計而定50mm輪轂直徑80mm輪轂寬度L取55mm腹板最大直徑由結構確定160mm板孔分布圓直120

18、mm板孔直徑由結構確定12mm腹板厚度18mm表1-2大錐齒輪結構尺寸名稱計算公式計算值法面模數3 mm錐角齒數3377傳動比2.333分度圓直徑99mm231mm齒頂圓直徑 104.515mm223.363mm齒根圓直徑92.382mm228.164mm錐距125.660mm齒寬45mm40mm表1-3高速級錐齒輪傳動尺寸低速級圓柱齒輪傳動的設計選定齒輪類型精度等級材料及齒數，按傳動方案選用斜齒圓柱齒輪傳動。經一級減速后二級速度不高，故用8級精度。選小齒輪齒數，根據高速級傳動比，得低速級傳動比，則大齒輪齒數，取=97。實際傳動比傳動比誤差=0.0995，在允許誤差范圍內。初選螺旋角=14。按

19、齒面接觸強度設計確定各參數的值，試選載荷系數=1.6計算小齒輪傳遞的扭矩： 查課本表10-71選取齒寬系數。查課本表10-61得材料的彈性影響系數。教材1021d圖1按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；1021c圖1按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強度極限。按式(1013) 1計算應力循環(huán)次數：；查教材1019圖1接觸疲勞壽命系數，。計算接觸疲勞許用應力，取失效概率為1%，安全系數為S=1，則： = =1D37=0.38*mendifif hax1D37=0.46*mendifD38=b2.7 陣列輪齒（1）選取已經創(chuàng)建好的輪齒，在主菜單上依次單擊“編輯”“復制”，然后再次依次單擊 “編輯”“

20、選擇性粘貼”，勾選復選框的前兩項，單擊確定；（2）在“選擇性粘貼”定義面板內選取按鈕，在文本框輸入旋轉角度為“360/z”，系統(tǒng)提示是否添加關系，單擊“是”；（3）在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓的中心軸作為旋轉軸，在“選擇性粘貼”定義操控面板內單擊按鈕，完成輪齒的創(chuàng)建；（4）編輯選中的第二個輪齒特征，系統(tǒng)顯示兩個輪齒夾角的尺寸代號，在“關系”對話框中，將兩個輪齒夾角的尺寸定為360/z，單擊確定完成添加關系式；（5）選中剛剛創(chuàng)建的第二個輪齒特征，單擊按鈕，在“陣列”特征定義面板內單擊“軸”陣列，在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓的中心軸作為陣列參照，選擇系統(tǒng)默認的數值，在“陣列”定義操控面板單擊按鈕，完成陣列特征

21、的創(chuàng)建；（6）編輯選取的陣列特征，系統(tǒng)顯示兩個輪齒夾角的尺寸代號，在“關系”對話框中將兩個輪齒夾角的尺寸定為360/z，陣列的個數定為z-1單擊確定完成添加關系式；（7）在工具欄上單擊重生按鈕，完成所有輪齒的創(chuàng)建，完成后的齒輪如圖1-7所示。圖1-8圖1-72.8 創(chuàng)建凹槽特征（1）在主菜單上依次單擊“工具”“關系”，系統(tǒng)彈出“關系”對話框，輸入關系式如下：dd0=0.85*dfbb0=0.1*bll2=dd1/2ll1=ll2/2ll3=(dd0-dd1)/4+dd1/2dd2=(dd0-dd1)/5（2）在工具欄內單擊按鈕，選擇相應的草繪平面，單擊草繪進入草繪環(huán)境；（3）繪制如圖1-8所示

22、的二維草圖，打開“關系”對話框，將圓直徑的尺寸代號添加到關系式，關系式如下：sd0=dd0，單擊確定，在工具欄內單擊按鈕，完成草圖的繪制；（4）在“拉伸”定義操控面板內單擊選取“實體”、“拉伸到指定深度”，在拉伸深度文本框內輸入拉伸深度值為bb0，并添加到關系式，。單擊按鈕完成凹槽特征的創(chuàng)建；（5）在工具欄內單擊按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取“FRONT”面作為參考平面，在偏移距離文本框內輸入偏距為b/2，并添加到關系式，單擊確定，完成基準平面“DTM2”的創(chuàng)建；（6）選取創(chuàng)建的凹槽特征，單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操控面板，選取“DTM2”面作為鏡像平面，在“鏡像”特征定義操控面板內單擊按鈕，

23、完成鏡像特征的創(chuàng)建。2.9 創(chuàng)建軸孔特征（1）在工具欄內單擊按鈕，選擇相應的草繪平面，單擊草繪進入草繪環(huán)境；圖1-9圖1-10（2）繪制如圖1-9所示的二維草圖，打開“關系”對話框，將圓直徑的尺寸代號添加到關系式，關系式如下：sd0=dd1，單擊確定，在工具欄內單擊按鈕，完成草圖的繪制；（3）在“拉伸”定義操控面板內單擊選取“實體”、“通孔”、“去除材料”，單擊按鈕，完成軸孔的創(chuàng)建；（4）在工具欄內單擊按鈕，選擇相應的草繪平面，單擊草繪進入草繪環(huán)境；（5）繪制如圖1-11所示的二維草圖，打開“關系”對話框，將尺寸代號添加到關系式，關系式如下：sd0=ll1、sd2=ll2，單擊確定，在工具欄內

24、單擊按鈕，完成草圖的繪制；（6）在“拉伸”定義操控面板內單擊選取“實體”、“通孔”、“去除材料”，單擊按鈕，完成鍵槽的創(chuàng)建。2.10 創(chuàng)建小孔（1）在工具欄內單擊按鈕，選擇相應的草繪平面，單擊草繪進入草繪環(huán)境；（2）繪制如圖1-11所示的二維草圖，打開“關系”對話框，將尺寸代號添加到關系式，關系式如下：sd0=dd2、sd1=ll3，單擊確定，在工具欄內單擊按鈕，完成草圖的繪制；圖1-11圖1-12（3）在“拉伸”定義操控面板內單擊選取“實體”、“通孔”、“去除材料”，單擊按鈕，完成小孔的創(chuàng)建；（4）選取創(chuàng)建的小孔特征。單擊按鈕，在“陣列”特征定義面板內單擊“軸”陣列，在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓的

25、中心軸作為陣列參照，陣列個數為4，偏移角度為90度，在“陣列”定義操控面板單擊按鈕，完成陣列特征的創(chuàng)建，完成后的特征如圖1-12所示。2.11 創(chuàng)建倒角特征（1）在工具欄內單擊按鈕，在“邊倒角”特征定義操控面板內輸入倒角值為“1”，選取凹槽兩個邊線作為倒角邊，單擊按鈕，完成倒角特征的創(chuàng)建；（2）用相同的方法，為所有圓孔創(chuàng)建倒角值為0.5的邊倒角特征。3 錐齒輪的創(chuàng)建3.1 輸入基本參數和關系式名稱值說明名稱值說明M3模數DELTA_分錐角Z33齒數DELTA_A_頂錐角Z_D77大齒輪齒數DELTA_B_基錐角ALPHA20壓力角DELTA_F_根錐角B45齒寬HB_齒基高HAX1齒頂高系數R

26、X_錐距CX0.25頂隙系數THETA_A_齒頂角HA_齒頂高THETA_B_齒基角HF_齒根高THETA_F_齒根角H_全齒高BA_齒頂寬D_分度圓直徑BB_齒基寬DB_基圓直徑BF_齒根寬DA_齒頂圓直徑X0變位系數DF_齒根圓直徑表2-1創(chuàng)建齒輪參數在“關系”對話框內輸入齒輪的基本關系式。由這些關系式，系統(tǒng)便會自動生成表2-1所示的未指定參數的值。輸入的關系式如下：HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MH=(2*HAX+CX)*MDELTA=ATAN(Z/Z_D)D=M*ZDB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(D

27、ELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA)RX=D/(2*SIN(DELTA)THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F=ATAN(HF/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA-THETA_BDELTA_F=DELTA-THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)3.2 創(chuàng)建基本曲線（1）在工具欄內單擊按鈕。選取“TOP”平面為參照平面，在“基準平面”對話框的偏移項內輸入偏移距離為“d/(2*tan(delta)”，單擊確定，

28、完成基準平面“DTM1”的構建；（2）編輯選取的基準平面“DTM1”，系統(tǒng)顯示“TOP”面和“DTM1”面間的偏移尺寸代號，在“關系”對話框中，將偏移尺寸定為d/(2*tan(delta)，單擊確定完成添加關系式；（3）在工具欄內單擊按鈕，創(chuàng)建通過“FRONT”面與“RIGHT”面的基準軸“A_1”；（4）在工具欄內單擊按鈕，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向為向“頂”，單擊草繪進入草繪環(huán)境；圖2-1（5）繪制如圖2-1所示的二維草圖，標注如圖示的尺寸，保證圖形的基本外形；（6）編輯選取的草繪特征，系統(tǒng)顯示各個尺寸代號，在“關系”對話框中，添加如下關系

29、式：D1=90D3=df/2D4=db/2D5=d/2D6=da/2D7=bD2=delta3.3 創(chuàng)建大端齒輪基本圓（1）在工具欄內單擊按鈕。平面與“FRONT”面為法向關系，并且穿過圖2-2所示的“參照曲線1”，單擊確定，完成基準平面“DTM2”的構建；直線圖2-3參照曲線2參照曲線1圖2-2（2）在工具欄內單擊按鈕，創(chuàng)建經過如圖2-2所示兩條曲線的基準點“PNT1”。（3）在工具欄內單擊按鈕，選擇“DTM2”面作為草繪平面，選取“FRONT”面作為參考平面，參考方向為向“頂”。單擊草繪進入草繪環(huán)境；（4）繪制如圖2-3所示的二維草圖，標注尺寸，尺寸大小任意，保證圖形的基本外形。（5）編輯

30、選取的草繪特征，系統(tǒng)顯示各個尺寸代號，將大端齒輪基本圓的關系式添加到“關系”對話框中，關系式如下：D10=d/cos(delta)D11=da/cos(delta)D12=db/cos(delta)D13=df/cos(delta)3.4 創(chuàng)建小端齒輪基本圓（1）在工具欄內單擊按鈕。創(chuàng)建基準平面“DTM3”，平面與“FRONT”面為法向關系，并且穿過圖2-4所示的“參照曲線1”；直線圖2-5參照曲線2參照曲線1圖2-4（2）在工具欄內單擊按鈕。創(chuàng)建經過如圖2-4所示兩條曲線的基準點“PNT2”；（3）在工具欄內單擊按鈕，選擇“DTM3”面作為草繪平面，選取“FRONT”面作為參考平面，參考方向

31、為向“左”，單擊草繪進入草繪環(huán)境；（4）繪制如圖2-5所示的二維草圖，標注尺寸，尺寸大小任意，保證圖形的基本外形。（5）編輯選取的草繪特征，系統(tǒng)將顯示各個尺寸代號，將小端齒輪基本圓的關系式添加到“關系”對話框中，關系式如下：D20=(df-2*bf*sin(delta_f)/cos(delta)D19=(db-2*bb*sin(delta_b)/cos(delta) D18=(d-2*b*sin(delta)/cos(delta)D21=(da-2*ba*sin(delta_a)/cos(delta)3.5 創(chuàng)建漸開線（1）在工具欄內單擊按鈕。在“原始”選項卡里，選取“PNT1”點作為參照，在

32、“定向”選項卡，選取圖2-6所示的“曲線1”為y軸的負向參照，“曲線2”為x軸正向參照，單擊確定，完成坐標系CS0的構建；（2）在工具欄內單擊按鈕。在“原始”選項卡里，選取坐標系CS0作為參照，在“定向”選項卡，設置關于Z的值為-4，單擊確定完成坐標系CS1的創(chuàng)建；（3）編輯選取的坐標系CS1，在“關系”對話框，單擊如圖2-7所示的尺寸，添加關系式為“D38=360*cos(delta)/(4*z)+180*tan(alpha)/pi-alpha”，單擊確定，完成關系式的添加；單擊尺寸d38z圖2-7曲線2曲線1圖2-6（4）在工具欄上單擊按鈕。在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”“完

33、成”，彈出“得到坐標系”菜單管理器，在繪圖區(qū)單擊選取坐標系CS1作為參照，在“設置坐標類型”菜單管理器中單擊“笛卡爾”，系統(tǒng)彈出一個記事本窗口；（5）在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：r=db/cos(delta)/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0（6）保存數據，退出記事本，單擊確定，完成漸開線的創(chuàng)建；曲線1曲線2圖2-8單擊尺寸d44z圖2-9（7）在工具欄內單擊按鈕。選取PNT2”作為坐標系CS2的放置參照。在 “定向”選項卡，選取圖2-8所示的“曲線1”作為y軸的負向參照，“曲線2”為x軸正向參照，單擊確定完成坐標系CS2的創(chuàng)建；（8）在工具欄內單擊按鈕。在“原始”選項卡里，選取坐標系CS2作為參照，“定向”選項卡，設置關于Z的值為-4，單擊確定完成坐標系CS3的創(chuàng)建；（9）編輯選取的坐標系CS3，在“關系”對話框，單擊如圖2-9所示的尺寸，添加關系式為“D44=360*cos(delta)/(4*z)+180*tan(alpha)/pi-alp