第7章凸輪機(jī)構(gòu)(1)

1、機(jī)電工程學(xué)院制作機(jī)電工程學(xué)院制作機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)多媒體課件多媒體課件-材料系各專業(yè)材料系各專業(yè)7 7 1 1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和其分類凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和其分類7 7 2 2 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 7 7 3 3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計7 7 4 4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑第七章第七章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 7-1 7-1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用和類型 一、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單且容易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單且容易實(shí)現(xiàn)

2、各種復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律的高副機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于規(guī)律的高副機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于自動化及半自動化自動化及半自動化機(jī)械中。機(jī)械中。 如左圖如左圖所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1 1以等角以等角速度回轉(zhuǎn)，驅(qū)動從動件速度回轉(zhuǎn)，驅(qū)動從動件2 2按預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律啟閉閥門。按預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律啟閉閥門。 如右圖所示為自動車床的走刀機(jī)構(gòu)。刀架的運(yùn)動規(guī)如右圖所示為自動車床的走刀機(jī)構(gòu)。刀架的運(yùn)動規(guī)律取決于凸輪凹槽的曲線形狀。律取決于凸輪凹槽的曲線形狀。 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)12刀架刀架o組成：由機(jī)架、凸輪和從動件，凸輪和從動件之間形成高副。組成

3、：由機(jī)架、凸輪和從動件，凸輪和從動件之間形成高副。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計容易且能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計容易且能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。 但但因凸輪與從動件之間系點(diǎn)、線接觸，因凸輪與從動件之間系點(diǎn)、線接觸， 易于磨損，故只用于受力不易于磨損，故只用于受力不大的場合。大的場合。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類移動（板狀）凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓錐凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)1132e機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分二）按從動件上高副元素的幾何形狀分滾子從動件滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)

4、eee尖頂從動件尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)平底從動件平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 三）、根據(jù)從動件的運(yùn)動形式分三）、根據(jù)從動件的運(yùn)動形式分eh擺動從動件凹槽凸輪滾子直動從動件機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 四四)按機(jī)構(gòu)封閉性質(zhì)分按機(jī)構(gòu)封閉性質(zhì)分 力封閉式力封閉式 利用彈簧利用彈簧力或從動件重力使從力或從動件重力使從動件與凸輪保持接觸，動件與凸輪保持接觸，如右圖所示。如右圖所示。內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)靠彈簧力封閉靠彈簧力封閉機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 等寬凸輪機(jī)構(gòu)槽凸輪機(jī)構(gòu)（2 2）形封閉式）形封閉式 利用凸輪或從動件的特殊形狀而始終利用凸輪或從動件的特殊形狀而始終保持接觸。

5、如下保持接觸。如下圖圖所示。所示。LL等寬機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 等徑凸輪機(jī)構(gòu)dd等徑機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的運(yùn)動分類按從動件的運(yùn)動分類滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的形狀分類按從動件的形狀分類按凸輪的形狀分類按凸輪的形狀分類盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)圓錐凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)移動移動（板狀）（板狀）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)按高副維持接觸的方按高副維持接觸的方法分類法分類形封閉的凸輪機(jī)構(gòu)形封閉的凸輪機(jī)構(gòu)力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)力封閉

6、的凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 7-2 7-2 常用從動件運(yùn)動規(guī)律常用從動件運(yùn)動規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式凸輪機(jī)構(gòu)的形式、推推桿運(yùn)動規(guī)律桿運(yùn)動規(guī)律、合理確定結(jié)構(gòu)尺寸合理確定結(jié)構(gòu)尺寸、設(shè)計輪廓曲線設(shè)計輪廓曲線。而根據(jù)工作要求選定推。而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。桿運(yùn)動規(guī)律，是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。名詞術(shù)語：名詞術(shù)語：運(yùn)動規(guī)律：運(yùn)動規(guī)律：推桿在推程或回程時，其推桿在推程或回程時，其位移位移S S、速度、速度V、和加速度、和加速度a 隨時間隨時間t 的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。分類：

7、分類：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S=S(t)S=S(t)V= =V(t)(t)a= =a(t)(t)一、一、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動概述凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動概述基圓、基圓、推程運(yùn)動角、推程運(yùn)動角、基圓半徑、基圓半徑、 推程、推程、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、回程運(yùn)動角、回程、回程、近休止角、近休止角、行程。行程。r0hBotsssss0000ADCB機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) a= 2(2c2 + 6c3 +12c4 2 + +n(n-1)cn n-2) 式中，式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（為凸輪的轉(zhuǎn)角（rad）；）； c0，c1，c2， ，為，為n+1個待定系數(shù)。個待定系數(shù)。1 1、n=1n=1的運(yùn)動規(guī)律（

8、等速運(yùn)動規(guī)律）的運(yùn)動規(guī)律（等速運(yùn)動規(guī)律） =0, s=0; = 0, s=h。s = c0+c1 v= c1 a=00hS0vh0a 一一 多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律s=c0 + c1 + c2 2 + c3 3 + + cn nv= ( c1 + 2c2 + 3c3 2 + +ncn n-1)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) s0vah+剛性沖擊剛性沖擊 從加速度線上可以看出，從加速度線上可以看出，在從動件運(yùn)動的始末兩點(diǎn)，在從動件運(yùn)動的始末兩點(diǎn)，理論上加速度值由零突變?yōu)槔碚撋霞铀俣戎涤闪阃蛔優(yōu)闊o窮大，致使從動件受的慣無窮大，致使從動件受的慣性力也由零變?yōu)闊o窮大。而性力也由零變?yōu)闊o窮大。而實(shí)際上材料

9、有彈性，加速度實(shí)際上材料有彈性，加速度和推力不致無窮大，但仍將和推力不致無窮大，但仍將造成巨大的沖擊，這種沖擊造成巨大的沖擊，這種沖擊稱為稱為剛性沖擊剛性沖擊。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 002,2,0s hs hv 22002022002hs = h-(-)4hv =(-)4ha = -2 2、 n=2n=2的運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動規(guī)律（等加速等減速運(yùn)動規(guī)律）（等加速等減速運(yùn)動規(guī)律）2012122222scccvccac 00,0,02,2svs h222220002 hs =4 hv =4 ha =1sva23546h/2 0 0h/22h/ 2h/ 0 0柔性沖擊柔性沖擊4h4h2 2/ /0 0

10、2 23機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 推程：推程： sh h 1-cos(1-cos(/ /0 0) ) /2/2 v=hsin(=hsin(/ /0 0) /2 ) /2 0 0a= =2 2hh2 2 cos( cos(/ /0 0)/2)/20 02 2 回程：回程： sh h 1 1cos(cos(/ /0 0) ) /2/2 v=-hsin(=-hsin(/ /0 0) /2) /20 0a=-=-2 2hh2 2 cos( cos(/ /0 0)/2)/20 02 2123456av vs sh0123456Vmax=1.57h/0在起始和終止處理論上在起始和終止處理論上a為有限值，為

11、有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。產(chǎn)生柔性沖擊。二二 余弦加速度規(guī)律余弦加速度規(guī)律 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) s推程：推程：sh h / /0 0-sin(2-sin(2/ /0 0)/2)/2 v=h1-cos(2=h1-cos(2/ /0 0)/)/0 0a=2=2hh2 2 sin(2 sin(2/ /0 0)/)/0 02 2 回程：回程： s sh h1-1-/ /0 0 + +sin(2sin(2/ /0 0)/2)/2 v v =hcos(2=hcos(2/ /0 0)-1/)-1/0 0a a =-2=-2hh2 2 sin(2 sin(2/ /0 0)/)/0 02 2123456vah

12、0 0r=h/2vmax=2h/0 0amax=6.28=6.28hh2 2/ /0 02 2無沖擊，但無沖擊，但a amaxmax 較大。較大。 =2=2/ /0 0三三 正弦加速度規(guī)律正弦加速度規(guī)律 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 7-3 7-3 圖解法設(shè)計圖解法設(shè)計凸輪輪廓凸輪輪廓一、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理：反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。方法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。- - 給整個凸輪機(jī)構(gòu)施以給整個凸輪機(jī)構(gòu)施以- -時，不影響各構(gòu)件之間的相時，不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動，此時，凸輪將靜止，對運(yùn)動，此時，

13、凸輪將靜止，而而從動件尖頂復(fù)合運(yùn)動的軌從動件尖頂復(fù)合運(yùn)動的軌跡即凸輪的輪廓曲線跡即凸輪的輪廓曲線。1 1、已知什么條件才能設(shè)計凸輪廓線？、已知什么條件才能設(shè)計凸輪廓線？2 2、設(shè)計凸輪廓線的方法有哪些？、設(shè)計凸輪廓線的方法有哪些？機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線二、用作圖法設(shè)計凸輪廓線12345678Ar0609090120-s12345 67 891011121314 對心直動尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基對心直動尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑圓半徑r rb b，角速度角速度和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。輪輪廓曲線。設(shè)計步驟小結(jié)：

14、設(shè)計步驟小結(jié)：選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r rb b。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1 1、對心直動尖頂推桿盤形凸輪、對心直動尖頂推桿盤形凸輪 60120909013578911 13 159111312141876543214131211109rb若為偏置式，偏距為若為偏置式，偏距為e e且在且在導(dǎo)路的左側(cè)。如何設(shè)計？導(dǎo)路的左側(cè)。如何設(shè)計？機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) r0609090120-12345678

15、91011121314 對心直動滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已對心直動滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑知凸輪的基圓半徑r rb b，角速度角速度和推桿和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r rb b。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。A作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線包絡(luò)線( (中心軌跡的等距曲線中心

16、軌跡的等距曲線) )。2 2、對心直動滾子推桿盤形凸輪、對心直動滾子推桿盤形凸輪s 601209090135781 3 5 7 8911 13論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓1876543214131211109rb機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 對心直動平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸對心直動平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑輪的基圓半徑r rb b，角速度角速度和推桿的運(yùn)動規(guī)律，和推桿的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。設(shè)計該凸輪輪廓曲線。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：選比例尺選比例尺l l作基圓作基圓r rb b。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動角。原則是：陡密緩疏。

17、確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3 3、對心直動平底推桿盤形凸輪、對心直動平底推桿盤形凸輪123456788765432191011121314151413121110 9s 601209090135781 3 5 7 8911 13b機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) eA A-O O s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k

18、14k15123456781514131211109機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012341 2 3 45 67 85768機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 7-4 7-4 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑一、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力與凸一、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力與凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角輪機(jī)構(gòu)的壓力角 壓力角壓力角, , 指在不考慮摩指在不考慮摩擦力的情況下擦力的情況下, , 凸輪對從動件凸輪對從動件作用力的方向與從動

19、件上力作用作用力的方向與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角 F Fy y= = F F coscos F Fx x= = F F sinsinFyFxF機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) F F y y是推動從動件移動的有效分力是推動從動件移動的有效分力F F x x是引起導(dǎo)路中摩擦阻力的有害分力是引起導(dǎo)路中摩擦阻力的有害分力，F(xiàn) y 越小越小，F(xiàn) x 越大越大 當(dāng)當(dāng) F Fx x增大到一定值時，有引起的摩擦阻力超過有效增大到一定值時，有引起的摩擦阻力超過有效分力分力 ，此時凸輪無法推動從動件運(yùn)動，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。，此時凸輪無法推動從動件運(yùn)動，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖。推程：推程： 移

20、動從動件移動從動件=30=304040擺動從動件擺動從動件=35=354545回程：回程：=70=708080工程上要求：工程上要求：maxmax 分析：分析：結(jié)論：結(jié)論：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 2. 壓力角與基圓半徑壓力角與基圓半徑 由圖可得對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在推程任一由圖可得對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在推程任一位置時：位置時：21tan()tanbvvrs分析結(jié)果：分析結(jié)果： 基圓半徑越大，壓力角越小。從傳力的角基圓半徑越大，壓力角越小。從傳力的角度來看，基圓半徑越大越好；從機(jī)構(gòu)緊湊的角度度來看，基圓半徑越大越好；從機(jī)構(gòu)緊湊的角度來看，基圓半徑越小越好。來看，基圓半徑越小

21、越好。 在設(shè)計時，應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提在設(shè)計時，應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提下，選取最小的基圓半徑下，選取最小的基圓半徑。 即即2tanbvrs機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 工作輪廓的曲率半徑，工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑， r rT T滾子半徑滾子半徑rT rT rT rT rT0rT rT r rT T 輪廓失真輪廓失真rTrTrTrTrT0.8 min3. 滾子半徑的確定滾子半徑的確定機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 1) 1) 試在題圖上標(biāo)出從試在題圖上標(biāo)出從C C點(diǎn)接觸到點(diǎn)接觸到D D點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度度和從動件的位移和從動件的位

22、移s s。 2) 2) 標(biāo)出在標(biāo)出在D D點(diǎn)接觸時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角點(diǎn)接觸時，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) n提示：作出偏距圓提示：作出偏距圓作出基圓作出基圓過過D D點(diǎn)位置的滾子點(diǎn)位置的滾子中心作偏距圓的切線中心作偏距圓的切線過過D D點(diǎn)作法線點(diǎn)作法線nnnn 。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) n已知：圖示凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪的實(shí)際廓線為一圓，半已知：圖示凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪的實(shí)際廓線為一圓，半徑徑R R=40mm=40mm，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動。圓心，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動。圓心A A至轉(zhuǎn)軸至轉(zhuǎn)軸O O的距離的距離l lOAOA=25mm=25mm，滾子半徑，滾子半徑r rT T=8mm=8mm。試確定：

23、試確定：1). 1). 凸輪的理論廓線；凸輪的理論廓線；2). 2). 凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑r rminmin；3). 3). 從動件的行程從動件的行程h h；4). 4). 推程中的最大壓力角推程中的最大壓力角maxmax。rT機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 解解1)1)理論廓線仍為圓，其半徑為理論廓線仍為圓，其半徑為R R+ +r rT T=40+8=48mm=40+8=48mm rTrT 2) 2) 基圓半徑是理論廓線上的最小向徑基圓半徑是理論廓線上的最小向徑 r rminmin=R-l=R-lOAOA+r+rT T=40-25+8=23mm=40-25+8=23mm 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 3)