蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

1、天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 者： 楊紹瓊 學(xué) 號： 專業(yè)班級：機(jī)械工程及自動(dòng)化 班指導(dǎo)教師：李克旺 完成日期： 2007 年11月30日天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第 28 頁 共 27 頁目 錄一 設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)題目1.1 設(shè)計(jì)目的11.2 設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)11.2.1 蜂窩煤成型機(jī)工作原理 21.2.2 原始數(shù)據(jù) 21.2.3 設(shè)計(jì)任務(wù) 2二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解 32.1.1 功能分解 32.1.2工藝動(dòng)作過程分解 32.2 方案選擇與分析 42.2.1. 概念設(shè)計(jì) 42.2

2、.2. 方案選擇 42.2.3. 方案組合優(yōu)化選擇82.3 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖162.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 172.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖18三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 193.2電動(dòng)機(jī)的選擇 203.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級傳動(dòng)比分配 213.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 213. 41 傳動(dòng)系統(tǒng)帶傳動(dòng)和減速器型號的計(jì)算和選擇 213. 42傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 22四 設(shè)計(jì)小結(jié)24五 參考文獻(xiàn)27一 設(shè)計(jì)目的和設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識；培

3、養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識，獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，使對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)件的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明，可以提高我們的創(chuàng)新意識和能力。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識，分析和解決與本

4、課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。1.2 設(shè)計(jì)題目：蜂窩煤成型機(jī)說明：蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，它將煤粉加入工作盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。 圖一：蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì)原理示意圖1.2.1 蜂窩煤成型機(jī)工作原理滑梁作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)沖頭和卸煤桿完成壓實(shí)成型和蜂窩煤脫模動(dòng)作。工作盤上有五個(gè)?？祝瑸樯狭瞎の?，為沖壓工位，為卸料工位，工作盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成上料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換。掃屑刷在沖頭和卸煤桿退出工作盤后，在沖頭和卸煤桿下掃過，以清除其上的積屑。此外，還有型煤運(yùn)出的輸送帶部分。1.2.2 原始數(shù)據(jù)上料及輸送機(jī)構(gòu)較為簡單

5、，本題目主要考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 沖壓和脫模機(jī)構(gòu) 工作盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 掃屑機(jī)構(gòu)已知條件方 案12345678910工作機(jī)輸入功率（kw）3.33.13.43.23.53.33.43.23.23.0生產(chǎn)率（塊/min）12121515161618182020型煤尺寸：h=100mm75mm粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）：21，即工作盤高度h=2h=150mm工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制使用期限：十年，大修期為三年生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（少于十臺）轉(zhuǎn)速允許誤差：5%1.2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)1 執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 分析沖頭、工作盤和掃屑機(jī)構(gòu)的方案（2） 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，畫出總體機(jī)構(gòu)方案示意圖

6、（3） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（4） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖，并標(biāo)明主要尺寸（5） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（6） 對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（1） 選擇電動(dòng)機(jī)（2） 計(jì)算總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比（3） 計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3 編寫課程設(shè)計(jì)說明書二、執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解211 功能分解如圖一所示為沖頭、卸煤桿、掃屑刷、工作盤的相互位置情況。實(shí)際上沖頭與卸煤桿都與上下移動(dòng)的滑梁連成一體，當(dāng)滑梁下沖時(shí)沖頭將煤粉壓成蜂窩煤，卸煤桿將已壓成的蜂窩煤脫模。在滑梁上升過程中掃屑刷將刷除沖頭和卸煤桿上粘附的煤粉。工作盤盤上均布了模筒，轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)使

7、加料后的模筒進(jìn)入加壓位置、成型后的模筒進(jìn)入脫模位置、空的模筒進(jìn)入加料位置；為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間；沖煤餅時(shí)沖頭壓力較大，最大可達(dá)20000n，其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動(dòng)和減小原動(dòng)機(jī)的功率。另外機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡單。 212工藝動(dòng)作過程分解 根據(jù)上述分析，蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作：1）加料：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料；2）沖壓成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程的二分之一進(jìn)行沖壓成型；3）脫模：要求卸料盤上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成

8、型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上；4）掃屑：要求在沖頭、卸料盤向上移動(dòng)過程中用掃屑刷將煤粉掃除；5）工作盤間歇運(yùn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換；6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。以上六個(gè)動(dòng)作，加料和輸送的動(dòng)作比較簡單，暫時(shí)不予考慮，脫模和沖壓可以用一個(gè)機(jī)構(gòu)完成。因此，蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。2.2 方案選擇與分析2.2.1. 概念設(shè)計(jì)根據(jù)以上功能分析，應(yīng)用概念設(shè)計(jì)的方法，經(jīng)過機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如表1所示。表1

9、 組合分類表沖壓和脫模盤機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓組合機(jī)構(gòu)偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)掃屑刷機(jī)構(gòu)附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因沖壓成型與脫?？捎猛粰C(jī)構(gòu)完成，故可滿足沖床總功能的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有n個(gè)，即n344個(gè)48個(gè)。運(yùn)用確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的原則與方法，來進(jìn)行方案分析與討論。2.2.2. 方案選擇1) 沖壓脫模機(jī)構(gòu)的方案選擇 方案一 ：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對心） 方案二：六桿沖壓組合機(jī)構(gòu) 方案三：帶輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 方案四：偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)表2 沖壓脫模機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)方案定性分析 方 案 號 主

10、 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 增力 加壓時(shí)間 一級傳動(dòng)角 二級傳動(dòng)角 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 滿足 弱較長 較小 - 一般 一般 較高 簡單 易 低 最小 2滿足 弱 較長 小大 一般 一般 高較困難 易 低 小3 滿足 較強(qiáng) 較長 - -一般 一般 高 較困難 較易 較高 較大 4滿足 很強(qiáng) 較長 很大 - 一般 一般 很高 較困難 易 低 較大 注：加壓時(shí)間是指在相同施壓距離內(nèi)，下壓模移動(dòng)所用的時(shí)間，越長則越有利。一級傳動(dòng)角指四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角；二級傳動(dòng)角指六桿機(jī)構(gòu)中后一級四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。評價(jià)項(xiàng)目應(yīng)因

11、機(jī)構(gòu)功能不同而有所不同。對以上方案初步分析如表2。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案2的性能明顯較差；方案1，3，4有較好綜合性能，且各有特點(diǎn)，但方案3成本較高，剩余方案1，4這兩個(gè)個(gè)方案可作為被選方案，待運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析后，通過定量評價(jià)選出最優(yōu)方案。2) 掃屑刷機(jī)構(gòu)的方案選擇 方案一：附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 方案二：固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)方案三：齒輪機(jī)構(gòu) 方案四：凸輪機(jī)構(gòu) 表3 掃屑刷機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)方案定性分析方案號功 能經(jīng) 濟(jì) 適 用 性運(yùn)動(dòng)變換間歇送進(jìn)工作平穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足無平穩(wěn)一般較高簡單較難低較大2滿足無較平穩(wěn)小較高簡單較難低一般3滿足無平穩(wěn)小低

12、較簡單最難較高最小4滿足有平穩(wěn)小較高簡單困難難較高較大對以上方案初步分析如上表3。從表中的分析結(jié)果不難看出，四個(gè)方案的性能相差不大，方案1、2、4的效率較高，方案3、4計(jì)算加工難度較大；方案1，2可為最優(yōu)方案。3）模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案選擇方案一：槽輪機(jī)構(gòu) 方案二：不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案三：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 方案四：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)表4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案定性分析方案號功 能經(jīng) 濟(jì) 適 用 性運(yùn)動(dòng)變換間歇轉(zhuǎn)動(dòng)工作平穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足有平穩(wěn)小較高簡單簡單較高較大2滿足有有沖擊小較高簡單簡單高較大3滿足有平穩(wěn)較小高復(fù)雜難較高較大4滿足有有沖擊較大低最簡單難高較大對

13、以上方案初步分析如表4。我認(rèn)為方案4最不理想，不適合本設(shè)計(jì)；方案3難于計(jì)算且加工和裝配不易，不宜采用；方案1，2簡單實(shí)用建議使用。2.2.3. 方案組合優(yōu)化選擇 由以上各個(gè)方案的綜合分析，選擇可行且較理想的方案有：1) 沖壓脫模機(jī)構(gòu)的方案選擇方案一 ：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（對心） ；方案四：偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)2) 掃屑刷機(jī)構(gòu)的方案選擇方案一：固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu) ；方案二：附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)3）模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案選擇方案一：槽輪機(jī)構(gòu)； 方案二：不完全齒輪機(jī)構(gòu)故經(jīng)過整合，可以得到 方案一立體效果圖2*2*2=8（種）較為理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，再經(jīng)過優(yōu)化分析選擇，即可以得到最為理想的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案：方案

14、分析：如方案一立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。間歇機(jī)構(gòu)采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu),它是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見具體不完全齒輪圖)，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。但不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)復(fù)雜，并且加工困難，成本很高。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪

15、利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。 方案二立體效果圖方案分析：如方案二立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑，但是該結(jié)構(gòu)沒有間歇運(yùn)動(dòng)，對機(jī)架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差。間歇機(jī)構(gòu)采用的是槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的主動(dòng)銷輪、具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。按機(jī)構(gòu)

16、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定槽輪的槽數(shù)等其他結(jié)構(gòu)參數(shù)。方案三立體效果圖方案分析：從方案三立體效果圖中我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)是這幾個(gè)方案中最復(fù)雜也是增力最大的一個(gè)。它是一個(gè)由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定凸輪的輪廓曲線。但是這樣設(shè)計(jì)成本巨大，對安裝要求較高，整個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更困難。 間歇機(jī)構(gòu)采用的還是槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)。從動(dòng)槽輪實(shí)際上是由多個(gè)徑向?qū)Р鬯M成的構(gòu)件，各個(gè)導(dǎo)槽依次間歇地工作。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定槽輪的槽數(shù)。 掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的粉煤屑。方案四立體效果圖方案分析：從方案四立體效果圖中我們可以

17、看出沖壓機(jī)構(gòu)還是采用一個(gè)由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)，依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定凸輪的輪廓曲線困難如方案三。 間歇機(jī)構(gòu)采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu),它是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見具體不完全齒輪圖)，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。根據(jù)圖可以確定其運(yùn)動(dòng)規(guī)律從而設(shè)計(jì)出齒輪各項(xiàng)數(shù)據(jù)。 掃屑機(jī)構(gòu)表示固定移動(dòng)凸輪利用滑梁上下移動(dòng)使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤底上的

18、粉煤屑。方案五立體效果圖方案分析：如方案五立體效果圖所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)采用的還是不完全齒輪機(jī)構(gòu),它是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。兩輪輪緣上各有鎖止弧(見具體不完全齒輪圖)，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用。掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。方案六立體效果圖方案分析：如方案六立體效果圖所示，間歇

19、機(jī)構(gòu)采用的還是槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高，工作平穩(wěn)性較好. 沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸，且對機(jī)架的設(shè)計(jì)和要求更簡單化。 掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。 方案七立體效果圖方案分析：如方案七立體效果圖所示，我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)是這幾個(gè)方案中最復(fù)雜也是增力最大的一個(gè)。它是一個(gè)由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)依據(jù)滑塊的運(yùn)動(dòng)要求，可確定固定凸輪的輪廓曲線。但是不足的地方如方

20、案三分析。 沖壓機(jī)構(gòu)采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，視為最簡單的沖壓機(jī)構(gòu)。只不過采用此種機(jī)構(gòu)增力較弱，使得機(jī)構(gòu)對桿的要求提高。適當(dāng)選擇連接件在齒輪上的位置就可以調(diào)節(jié)下壓的尺寸。 掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高，相比較而言成本較低，運(yùn)動(dòng)尺寸較大。 方案八立體效果圖方案分析：如方案八立體效果圖所示，我們可以看出沖壓機(jī)構(gòu)還是一個(gè)由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合而成的偏心輪式肘節(jié)機(jī)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)時(shí)的困難如方案三所述。掃屑機(jī)構(gòu)固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)采用的是不完全齒輪機(jī)構(gòu)。綜上所述，根據(jù)所選方案是否能滿足要求的性能指標(biāo)，結(jié)構(gòu)是否簡單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則。

21、經(jīng)過前述方案評價(jià)，采用系統(tǒng)工程評價(jià)法進(jìn)行分析論證，我選用方案六為最佳方案。結(jié)合機(jī)架，傳動(dòng)部分的簡圖，我們可是通過簡單的cad分析作圖，得到機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖。2.3 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖簡圖說明：因?yàn)槭墙Y(jié)構(gòu)簡圖，所以各機(jī)構(gòu)只是簡圖整合的，具體參數(shù)見設(shè)計(jì)部分出來后，根據(jù)實(shí)際尺寸會在a3圖中繪出和表達(dá)。系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選擇沖壓脫模機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)三桿機(jī)構(gòu)；間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為槽輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)連接到減速箱上。2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1）沖壓脫模機(jī)構(gòu)（曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算 已知沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的滑梁行程s =400mm；曲柄與連桿長度比，即連桿

22、系數(shù)為0.2 ， 則曲柄半徑為：r=s/2=200mm連桿長度為：l=r/=1000mm 因此，不難求出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑梁（滑塊）的速度和加速度變化，從而畫出沖壓脫模機(jī)構(gòu)的位移時(shí)間關(guān)系圖。2）掃屑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取掃屑機(jī)構(gòu)尺寸如下：l1=175mm，l2=450mm， l3=550mm3）間歇機(jī)構(gòu)（槽輪機(jī)構(gòu)）設(shè)計(jì)計(jì)算a)槽輪數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì) （其他部分參數(shù)可查參考文獻(xiàn)16表5-14得到）槽數(shù)z 按工位要求選定為5槽輪運(yùn)動(dòng)角2a 即槽輪每次轉(zhuǎn)位角2a =360/z =72撥盤運(yùn)動(dòng)角2b 即槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)對應(yīng)撥盤的轉(zhuǎn)角 2b=180-2a=108撥盤半徑 r 1/

23、 即撥盤滾子中心圓的半徑 r 1=160（按工位要求選?。L子半徑r r/ 一般取r r= r 1/6=27槽輪名義外圓半徑r 2/ 按中心距和槽輪運(yùn)動(dòng)角2a計(jì)算r 2=253中心距/按結(jié)構(gòu)情況確定=300槽輪實(shí)際外圓半徑r s/ r s= =255撥盤相對半徑 = 0.53 槽輪相對半徑 =0.84槽底半徑rd/ rd =-(r 1+r r)-e =110 (e是滾子與槽輪間隙 取e=3)槽深h/ h= r 2-r d =143鎖止弧半徑 r 0 r 1 r r b =114 取r0=110鎖止弧對應(yīng)中心角 =360/k -2b =252滾子數(shù) k k 2z/(z-2)=10/3 取k=1動(dòng)

24、停比 j=t/t=(z-2)/2z/k-(z-2)= 0.429運(yùn)動(dòng)系數(shù) =t/t=t/t+t=k(z-2)/2z =3/10 b)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分度圓錐角1245，模數(shù)m=10mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，z1=10，z2=40，ha*=1.0.25 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。圖2表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

25、。沖頭和脫模盤都由工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖頭的回程后半段和工作行程的前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前完成。掃屑刷要求在沖頭回程后半段至工作行程的前半段完成掃屑運(yùn)動(dòng)。三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型

26、和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)(裝置) 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動(dòng)機(jī)：y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪

27、傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“v帶傳動(dòng)+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。注：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸：轉(zhuǎn)速：n w = 18（r/min） 工作機(jī)輸出功率：p=3 .2 (kw

28、)3.2電動(dòng)機(jī)的選擇按已知工作要求和條件選用y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)。查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得：v帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 i帶=24，單級圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=35，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 i齒2nw=(24)( 35)2 nw=（18 100 ）nw=(18100)15=2701500 r/min符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號，因此有三種傳動(dòng)比方案。方案電動(dòng)機(jī)型號額定功率ped/kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min電動(dòng)機(jī)質(zhì)量/kg同步滿載1y112

29、m-4415001440432y132m1-641000960733y160m1-84750720118對于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由表中三種方案，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)及減速器的傳動(dòng)比，認(rèn)為方案1的傳動(dòng)比較合適，所以選定電動(dòng)機(jī)的型號為y112m-4。y112m-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下: 額定功率：4 kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1440 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級傳動(dòng)比分配1傳動(dòng)裝置的

30、總傳動(dòng)比 i總= n滿/ nw =1440/18= 802 分配各級傳動(dòng)比第一級采用普通v帶減速，其速比ib=4.0, 第二級采用兩級圓柱斜齒輪減速器減速，則減速器的總傳動(dòng)比為 i減=i總/4.0 =80/4.0=20.對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 ig=1.3idi減= igid = 1.3i2d =20.i2d =20/1.3=15.38id =3.9ig=1.3id=1.33.9=5.07 注：ig -高速級齒輪傳動(dòng)比；id 低速級齒輪傳動(dòng)比；3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3. 41 傳動(dòng)系統(tǒng)帶傳動(dòng)和減速器型號的計(jì)算和選擇1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)選擇

31、普通v帶（1）由參考文獻(xiàn)14表13-1-11，查得工作情況系數(shù)ka=1.2,故設(shè)計(jì)功率 pd = kapd=1.23.69kw=4.428kw.（2）選擇帶型 由參考文獻(xiàn)14圖13-1-2初步選擇a型帶。（3）選擇帶輪基準(zhǔn)直徑 由參考文獻(xiàn)14表13-1-6小帶輪 dd1=125,在參考文獻(xiàn)14表13-1-6直徑系列值中取大帶輪dd2=600 。（4）驗(yàn)算帶速 v= (pi*n滿* dd1)/(60*1000)=9.42m/s 在5-25 m/s范圍內(nèi)，帶速合適（5）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度 初選a0 =500 初定帶長 ldo= 2 a0+pi(dd1+ dd2)/2+( dd2+ dd1)

32、2 /4a0 =2401.06mm 查表參考文獻(xiàn)14表13-1-3取ld =2500mm ， 則實(shí)際中心距 a=2 ld - pi(dd1+ dd2)+ /8= 564.5mm 取中心距 a= 565mm (6) 驗(yàn)算小帶輪包角 1=- /a * =106.5 采取張緊措施(7) 確定帶的根數(shù)z 查表p0=1.92kw, p0=0.17kw, ka=0.965, kl=0.99 故z= pd/(p0 +p0) ka kl= 2.24 取z= 3（根） (8) 初拉力和帶輪軸壓力計(jì)算省略。2 減速器的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)14機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選用兩級圓柱斜齒輪減速器，已知傳動(dòng)比i=20, n滿=1440

33、r/min, ka=1.2,傳動(dòng)功率p2= * pd=0.868*3.69 (kw)= 3.2kw計(jì)算功率 p2m= p2 * ka=3.2*1.2(kw)=3.84kwn=360 r/min接近公稱轉(zhuǎn)速750r/min，查表16-1-36，初選zly 125,i=20, n滿=750 r/min, p1=9.5kw折算成公稱功率p1=9.5*（360/750）kw=4.56 kwp2m p1 功可選用zly 125.其代號為zly 125-20- zbj19004-88.3. 42傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1, 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n電= 1440 r/min軸 n= n電/i帶=14

34、40/4.0=360 r/min軸 n= n/ ig=360/5.07= 71.0 r/min軸 n=n/ id =71.0/3.9=18.21 r/min 2,計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：查表可得： 對于v帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對于8級精度的一般齒輪傳動(dòng)：齒輪=0.97對于一對滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.9軸： 輸入功率 p= pd帶=3.690.96=3.54kw 輸出功率 p=3.54軸承=3.540.99=3.50kw軸： 輸入功率 p=3.50齒輪=3.500.97=3.4kw 輸出功率 p= 3.4軸承=3.40.99=3.37kw軸 輸入功率 p=3.

35、37齒輪=3.370.97=3.27 kw 輸出功率 p= 3.27軸承=3.270.99=3.2 kw3,計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 td=9.55106pd /n電=9.551063.69/1440=24.5103 nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.54/360=93.9103 nmm 輸出轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.50/360=92.8103 nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.4/71=457.3103 nmm輸出轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.37/

36、71=453.3103 nmm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.27/18.21=1715103 nmm輸出轉(zhuǎn)矩 t=9.55106p / n=9.551063.2/18.21=1678.2103 nmm 4,將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩t ( nmm)轉(zhuǎn)速n/rmin-1傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸3.6924.510314404.00.96軸3.543.5093.910392.81033605.070.97軸3.43.37457.3103453.3103 713.90.97軸3.273.217151031678.2103

37、18.21四、設(shè)計(jì)小結(jié)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)。其實(shí)本次設(shè)計(jì)旨在培養(yǎng)我們進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)設(shè)計(jì)手段解決工程實(shí)際問題的能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械原理課程后進(jìn)行的一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是為提高我們本科生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和解決工程實(shí)際問題能力服務(wù)的。它要求我們運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，分析和解決我們實(shí)際生活中遇到的各種問題。在拿到我的設(shè)計(jì)任務(wù)書之后，我就開始認(rèn)真閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，分析原始數(shù)據(jù)及工作條件；然后借閱（圖書館）、搜集（含網(wǎng)上搜集）

38、有關(guān)設(shè)計(jì)信息、資料及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊；當(dāng)然因?yàn)闄C(jī)械原理是上學(xué)期的課程，我又花了近一個(gè)星期的時(shí)間復(fù)習(xí)了機(jī)械原理課程有關(guān)內(nèi)容，熟悉了有關(guān)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，初步擬定了設(shè)計(jì)計(jì)劃，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料。因?yàn)槭亲约涸诖髮W(xué)以來第一次的進(jìn)行獨(dú)立的課程設(shè)計(jì)，所以在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的問題，想關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算時(shí)遇到的，“工作機(jī)輸入功率p=3.2kw是指什么功率？怎么確定電動(dòng)機(jī)型號？減速器的型號怎么去選?。俊钡鹊?。面對這些機(jī)械原理課程中沒有涉及到專業(yè)知識，我去了圖書館，在那里開始研究據(jù)說工程師經(jīng)常使用的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，發(fā)現(xiàn)自己知道的知識真的是太少了，手冊里幾乎有無窮無盡的專業(yè)知識，在圖書館一開始我都?xì)怵H了，甚至懷疑自己是不

39、是真的適合學(xué)習(xí)機(jī)械類的專業(yè)。不過經(jīng)過自己慢慢的鉆研，我開始慢慢的喜歡上設(shè)計(jì)了，開始對自己有了信心。很快我弄明白了工作機(jī)的輸入功率就是指原動(dòng)機(jī)輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率，是在電機(jī)輸出功率經(jīng)過帶傳動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)（設(shè)計(jì)中我采用了二級圓柱齒輪減速箱）后，考慮效率后輸入執(zhí)行系統(tǒng)的功率。這樣一來我們就很好確定電機(jī)的功率了：工作軸輸出功率 ： pw= 3.2 kw（注：工作軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件軸）而所需電動(dòng)機(jī)的功率：pd= pw /a（a-由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率）a =帶軸承3齒輪2聯(lián) 查表可得：對于v帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對于8級精度的一般齒輪傳動(dòng)：齒輪=0.97對于一對滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對于彈性聯(lián)軸

40、器：聯(lián)軸器=0.99則 a =帶軸承3齒輪2聯(lián)=0.960.9930.9720.99= 0.868pd= pw /a=3.2/0.868=3.69 kw。從而選擇根據(jù)功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速結(jié)合經(jīng)濟(jì)效益選擇電機(jī)。關(guān)于減速箱的選擇，我完全是自己根據(jù)手冊自己摸索的，當(dāng)然因?yàn)閷?shí)際選擇的經(jīng)驗(yàn)不足，可能沒有合理的考慮經(jīng)濟(jì)效益問題，最終選擇了zly 160-40- zbj19004-88。當(dāng)然遇到的問題還有很多，我都在設(shè)計(jì)和計(jì)算過程中通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐努力的解決了，當(dāng)然過程中和同學(xué)間討論也幫助我學(xué)習(xí)了不少同學(xué)們的經(jīng)驗(yàn)和知識。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程