北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型終端通用規(guī)范(預(yù))

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型終端通用規(guī)范（預(yù)） 2014.08.14 1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型終端（以下簡(jiǎn)稱(chēng)北斗測(cè)量型終端）的技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量、后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量、RTK測(cè)量的北斗測(cè)量型終端的研制、生產(chǎn)和使用。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。 GB/T 191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖標(biāo)志 GB/T 2828.12003 計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序 第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的

2、逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃 GB 42082008 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼） GB/T 4857.5 包裝 運(yùn)輸包裝件 跌落試驗(yàn)方法 GB/T 5080.11986 設(shè)備可靠性試驗(yàn) 總要求 GB/T 5080.71986 設(shè)備可靠性試驗(yàn) 恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無(wú)故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案 GB/T 5296.11997 消費(fèi)品使用說(shuō)明 總則 GB/T 6388 運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志 GB 92542008 信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法 GB/T 99692008 工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū) 總則 GB/T 12267-1990 船用導(dǎo)航設(shè)備通用要求和試驗(yàn)方法 GB/T 12858-1991 地面無(wú)線

3、電導(dǎo)航設(shè)備環(huán)境要求和試驗(yàn)方法 GB/T 133842008 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件 GB/T 158681995 全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)（GMDSS）船用無(wú)線電設(shè)備和海上導(dǎo)航設(shè)備通用要求、測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果 GB/T 166111996 數(shù)傳電臺(tái)通用規(guī)范 GB/T 17626.32006 電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn) GB/T 193912003 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）術(shù)語(yǔ)及定義 GB/T 20512 GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式 CH 80161995 全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收設(shè)備檢定規(guī)程3 術(shù)語(yǔ)、定義及縮略語(yǔ)3.1 術(shù)語(yǔ)和定義北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶

4、終端通用技術(shù)要求確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1 北斗測(cè)量型終端 geodetic BeiDou terminal提供北斗衛(wèi)星信號(hào)原始觀測(cè)值并完成靜態(tài)測(cè)量、后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量、RTK等高精度測(cè)量的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型終端。3.1.2 捕獲 acquisition北斗測(cè)量型終端對(duì)接收到的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)(B1、B2/B3)完成碼識(shí)別、碼同步和載波相位同步的處理過(guò)程。3.1.3 初始化 initialization北斗測(cè)量型終端流動(dòng)站利用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)搜索并完成初始整周未知數(shù)解算的過(guò)程。3.1.4 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量 real time kinematic北斗測(cè)量型終端流

5、動(dòng)站借助于數(shù)據(jù)通信手段實(shí)時(shí)接收參考站衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，在完成初始整周未知數(shù)解算后實(shí)時(shí)提供高精度測(cè)量成果的一種作業(yè)模式。3.1.5 零基線 zero baseline兩臺(tái)或多臺(tái)北斗測(cè)量型終端通過(guò)專(zhuān)用多路功率分配器接收來(lái)自同一天線的衛(wèi)星信號(hào)，由此構(gòu)成的基線。基線長(zhǎng)度理論值為零。3.1.6 數(shù)據(jù)鏈 data link北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型終端進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)所使用的數(shù)據(jù)通信設(shè)備。3.2 縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。 PDOP：位置精度衰減因子（Position Dilution Of Precision） RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量（Real Time Kinematic）4 技術(shù)要求4.1 一般要求

6、4.1.1 北斗測(cè)量型終端一般應(yīng)包括下列部分：a) 信號(hào)接收天線；b) 接收機(jī)主機(jī)；c) 電源部件；d) 顯示單元（可選）；e) 將接收數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)的傳輸設(shè)備；f) 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理軟件；g) 對(duì)于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，應(yīng)配備數(shù)據(jù)鏈。4.1.2 北斗測(cè)量型終端進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)的數(shù)據(jù)鏈可以采用數(shù)字傳輸電臺(tái)，也可以采用CDMA、GSM、GPRS以及因特網(wǎng)等通訊手段。4.1.3 北斗測(cè)量型終端各個(gè)連接部件的連接應(yīng)牢固、可靠。4.1.4 北斗測(cè)量型終端外殼應(yīng)有一定的剛度和強(qiáng)度，可以在一定程度上預(yù)防磨損和撞擊。4.1.5 北斗測(cè)量型終端表面不應(yīng)有明顯的劃痕、裂縫和變形。4.2 功能要求4.2.1 電氣功能

7、4.2.1.1 北斗測(cè)量型終端應(yīng)具有加電自檢測(cè)功能。4.2.1.2 北斗測(cè)量型終端應(yīng)具有電源電壓過(guò)低的報(bào)警顯示功能。4.2.2 存儲(chǔ)功能4.2.2.1 北斗測(cè)量型終端應(yīng)能接收衛(wèi)星信號(hào)并存儲(chǔ)相應(yīng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。4.2.2.2 北斗測(cè)量型終端在非正常斷電時(shí)，應(yīng)具有觀測(cè)數(shù)據(jù)保存功能。4.2.3 信息顯示北斗測(cè)量型終端應(yīng)具有下列信息的顯示或提示功能：1. 接收狀態(tài)：包括跟蹤、鎖定衛(wèi)星數(shù)目，PDOP值、衛(wèi)星分布情況、接收信號(hào)的信噪比；2. 定位狀態(tài)：包括未定位、二維定位、三維定位；3. 存儲(chǔ)狀態(tài)：包括已用存儲(chǔ)量、剩余存儲(chǔ)量；4. 電源狀態(tài)：包括電源電壓高低、電源電量、可使用時(shí)間；5. RTK狀態(tài)：包括數(shù)據(jù)鏈

8、發(fā)射、接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈信號(hào)強(qiáng)度及延遲信息、整周模糊度解算信息、差分定位狀態(tài)（單點(diǎn)定位解、浮點(diǎn)解、固定解）；6. 數(shù)據(jù)文件：靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)、后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)、RTK測(cè)量數(shù)據(jù)；7. 一般故障狀態(tài)：包括電源電量不足、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間不足或故障、衛(wèi)星跟蹤故障等。4.2.4 數(shù)據(jù)輸出4.2.4.1 北斗測(cè)量型終端應(yīng)能把記錄的測(cè)量觀測(cè)數(shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)。4.2.4.2 北斗測(cè)量型終端應(yīng)能根據(jù)要求選擇輸出的數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式，定位結(jié)果輸出格式應(yīng)符合GB/T 20512的要求，輸出差分?jǐn)?shù)據(jù)的格式應(yīng)符合要求。4.2.5 設(shè)置功能北斗測(cè)量型終端應(yīng)能根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置，包括接收衛(wèi)星的截止高度角、接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采樣間隔等

9、。4.3 性能要求4.3.1 電源部件4.3.1.1 北斗測(cè)量型終端提供的電源部件應(yīng)保證北斗測(cè)量型終端在正常狀態(tài)下的連續(xù)工作時(shí)間不少于6 h。4.3.1.2 在電源電壓標(biāo)稱(chēng)值變化10%的情況下，北斗測(cè)量型終端應(yīng)能正常工作。4.3.2 接收與存儲(chǔ)4.3.2.1 北斗測(cè)量型終端應(yīng)具有可以同時(shí)接收不少于12顆衛(wèi)星信號(hào)的能力。4.3.2.2 北斗測(cè)量型終端應(yīng)具有連續(xù)存儲(chǔ)17280個(gè)歷元（采樣24 h）靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間。4.3.2.3 記錄衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采樣間隔為5 s。4.3.3 定位時(shí)間首次定位時(shí)間：冷啟動(dòng)時(shí)，終端的定位時(shí)間應(yīng)小于5 min；溫啟動(dòng)時(shí)，終端的定位時(shí)間應(yīng)小于2 min；熱啟動(dòng)時(shí)，終端

10、的定位時(shí)間應(yīng)小于30 s。4.3.4 測(cè)量精度4.3.4.1 北斗測(cè)量型終端單歷元自主定位的平面坐標(biāo)精度（單點(diǎn)定位精度）應(yīng)優(yōu)于15 m（2）。4.3.4.2 北斗測(cè)量型終端的基線測(cè)量標(biāo)稱(chēng)精度表示為：（abD），其中a為固定誤差，b為比例誤差，D為基線長(zhǎng)度（單位為千米）；北斗測(cè)量型終端靜態(tài)測(cè)量的平 面位置精度應(yīng)優(yōu)于（2.50.510-6D）mm；高程精度應(yīng)優(yōu)于（510-6D）mm（短于30 km基線）。4.3.4.3 北斗測(cè)量型終端進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，初始化時(shí)間應(yīng)少于3 min，初始化結(jié)果不應(yīng)含有系統(tǒng)誤差。RTK測(cè)量的平面位置精度應(yīng)優(yōu)于（1010-6D）mm，高程精度應(yīng)優(yōu)于（2010-6D）mm，

11、并滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。4.3.4.4 RTK有效測(cè)程：北斗測(cè)量型終端進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)的最大測(cè)程由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。4.3.5 內(nèi)部噪聲水平北斗測(cè)量型終端內(nèi)部噪聲水平應(yīng)滿足廠商的指標(biāo)，采用專(zhuān)用功率分配器測(cè)定時(shí)的零基線值及坐標(biāo)分量絕對(duì)值應(yīng)小于0.75 mm，采用超短基線測(cè)定時(shí)基線的坐標(biāo)分量變化應(yīng)小于北斗測(cè)量型終端標(biāo)稱(chēng)的固定誤差。4.3.6 天線4.3.6.1 北斗測(cè)量型終端天線的性能應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)范要求。4.3.6.2 同一型號(hào)天線的相位中心隨著接收衛(wèi)星信號(hào)變化而導(dǎo)致的測(cè)量結(jié)果變化應(yīng)滿足CH 80161995中6.2.1的要求。4.3.7 接收機(jī)內(nèi)部頻標(biāo)穩(wěn)定度接收機(jī)內(nèi)部頻標(biāo)（時(shí)鐘）的穩(wěn)定度應(yīng)優(yōu)于10-6

12、Hz。4.3.8 數(shù)據(jù)鏈4.3.8.1 數(shù)傳電臺(tái)的要求如下： 數(shù)傳電臺(tái)應(yīng)滿足GB/T 166111996的要求； 數(shù)傳電臺(tái)應(yīng)有一定寬度的信道間隔； 數(shù)傳電臺(tái)的數(shù)據(jù)通訊參數(shù)應(yīng)能根據(jù)需要進(jìn)行改變； 數(shù)傳電臺(tái)應(yīng)能根據(jù)需要方便地選擇不同的頻點(diǎn)； 數(shù)傳電臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)的波特率應(yīng)不小于4800。4.3.8.2 可采用CDMA、GSM、GPRS以及因特網(wǎng)等通訊設(shè)備作為數(shù)據(jù)鏈，來(lái)傳輸RTK測(cè)量數(shù)據(jù)，采用的傳輸設(shè)備由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。4.4 環(huán)境適應(yīng)性4.4.1 溫度北斗測(cè)量型終端位于室（艙）外單元的正常工作環(huán)境溫度范圍為-2555，位于室（艙）內(nèi)單元的正常工作環(huán)境溫度為-1550。北斗測(cè)量型終端的存儲(chǔ)環(huán)境溫度為-35

13、70。4.4.2 振動(dòng)北斗測(cè)量型終端在下列振動(dòng)條件下應(yīng)保持結(jié)構(gòu)完好和正常工作。1. 車(chē)載型北斗測(cè)量型終端的振動(dòng)條件應(yīng)符合GB/T 128581991中11.1的規(guī)定。2. 固定型北斗測(cè)量型終端的振動(dòng)條件，由其產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。4.4.3 外殼防護(hù)北斗測(cè)量型終端的外殼防護(hù)性能，位于室（艙）外單元的防護(hù)等級(jí)為IP65，位于室（艙）內(nèi)單元的防護(hù)等級(jí)為IP54。4.4.4 濕熱北斗測(cè)量型終端在下列濕熱試驗(yàn)后應(yīng)能正常工作。1. 車(chē)載型北斗測(cè)量型終端的濕熱試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T 128581991中14.1的規(guī)定。2. 固定型北斗測(cè)量型終端在溫度為402、相對(duì)濕度為93%3%，周期為2 d 的濕熱試驗(yàn)后，應(yīng)能

14、正常工作。4.5 電磁兼容性北斗測(cè)量型終端的電磁兼容性要求應(yīng)滿足其產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的電磁兼容性要求。4.6 可靠性北斗測(cè)量型終端的平均故障間隔時(shí)間（MTBF） 不小于 4 000 h。5 檢驗(yàn)方法5.1 檢驗(yàn)條件5.1.1 計(jì)量特性的檢驗(yàn)應(yīng)采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星的實(shí)際信號(hào)。5.1.2 檢驗(yàn)應(yīng)在衛(wèi)星的PDOP6的情況下進(jìn)行。5.1.3 檢驗(yàn)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集應(yīng)在北斗測(cè)量型終端正常工作的情況下進(jìn)行。5.1.4 數(shù)據(jù)處理采用北斗測(cè)量型終端供應(yīng)商提供的配套數(shù)據(jù)處理軟件。5.1.5 檢驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅(jiān)固穩(wěn)定、利于長(zhǎng)期保存、交通便利的地方建設(shè)。5.1.6 檢驗(yàn)場(chǎng)地的各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)應(yīng)位于周?chē)鸁o(wú)顯著電磁信號(hào)干

15、擾且點(diǎn)位周?chē)h(huán)視高度角10以上無(wú)障礙物的地方。5.1.7檢驗(yàn)場(chǎng)的觀測(cè)點(diǎn)位布設(shè)，應(yīng)含有超短距離、短距離和中長(zhǎng)距離的基線，點(diǎn)位之間組合成的圖形結(jié)構(gòu)較好。檢驗(yàn)場(chǎng)基線長(zhǎng)度分類(lèi)見(jiàn)表1。表1基線長(zhǎng)度分類(lèi)基線長(zhǎng)度分類(lèi)長(zhǎng)度范圍Dm超短基線6D24短基線500D2000中長(zhǎng)基線8000D500005.1.8檢驗(yàn)場(chǎng)地的基線距離測(cè)定精度，應(yīng)優(yōu)于被檢驗(yàn)設(shè)備精度指標(biāo)一個(gè)數(shù)量級(jí)或三分之一。5.1.9檢驗(yàn)場(chǎng)地各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的CGCS 2000中國(guó)大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)分量絕對(duì)精度應(yīng)優(yōu)于0.20 m，超短基線精度應(yīng)優(yōu)于1 mm，短基線精度應(yīng)優(yōu)于110-6，中長(zhǎng)基線的基線精度應(yīng)優(yōu)于110-7。5.2 一般要求檢驗(yàn)5.2.1按照北斗測(cè)量型

16、終端的產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)，通過(guò)目測(cè)檢查產(chǎn)品的組成與結(jié)構(gòu)。5.2.2通過(guò)實(shí)際操作檢驗(yàn)產(chǎn)品的一般操作性能、軟件、數(shù)據(jù)鏈的工作情況及連接部件的連接緊密程度。5.2.3通過(guò)目測(cè)檢查產(chǎn)品的表面是否有劃痕、裂縫和變形。5.3 功能檢驗(yàn)5.3.1電氣功能5.3.1.1通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端的加電自檢測(cè)功能。5.3.1.2逐漸降低北斗測(cè)量型終端的電源電壓，觀察北斗測(cè)量型終端的工作情況并觀察北斗測(cè)量型終端是否可以進(jìn)行低電壓報(bào)警。5.3.2存儲(chǔ)功能5.3.2.1通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端接收衛(wèi)星信號(hào)及存儲(chǔ)相應(yīng)觀測(cè)數(shù)據(jù)的情況。5.3.2.2在北斗測(cè)量型終端正常進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量時(shí)，人為地突然切斷終端的電源，檢

17、查終端是否有效存儲(chǔ)斷電前的觀測(cè)數(shù)據(jù)。5.3.3 信息顯示5.3.3.1通過(guò)實(shí)際操作，讓北斗測(cè)量型終端正常工作，觀察北斗測(cè)量型終端顯示信息情況。5.3.3.2在北斗測(cè)量型終端正常工作時(shí)，人為制造以下故障：電源電量不足、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)故障、數(shù)據(jù)鏈通信故障、衛(wèi)星跟蹤故障，觀察北斗測(cè)量型終端顯示的故障信息情況。5.3.4 數(shù)據(jù)輸出5.3.4.1通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端能否把記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)。5.3.4.2通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端能否根據(jù)要求,選擇輸出的數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式，以及利用背靠背連接方法檢驗(yàn)接口、數(shù)據(jù)通信等內(nèi)容，以驗(yàn)證RTK功能能否順利進(jìn)行。5.3.5設(shè)置功能通過(guò)實(shí)際操作，檢

18、驗(yàn)北斗測(cè)量型終端能否根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置，包括接收衛(wèi)星的截止高度角、接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采樣間隔等。5.4 性能檢驗(yàn)5.4.1電源5.4.1.1利用完全充好電的新電池，在沒(méi)有其他外接電源的情況下，讓北斗測(cè)量型終端正常工作，直至北斗測(cè)量型終端不能正常工作，記錄北斗測(cè)量型終端連續(xù)正常工作的時(shí)間。5.4.1.2分別對(duì)北斗測(cè)量型終端的電源進(jìn)行電流、電壓變化試驗(yàn)，在北斗測(cè)量型終端標(biāo)定的電壓工作狀態(tài)下，人為地將供電電源的電壓在此基礎(chǔ)上先后降低和升高10%，并分別維持20 min，觀察北斗測(cè)量型終端的工作情況和對(duì)觀測(cè)結(jié)果的影響。5.4.2接收與存儲(chǔ)5.4.2.1在可視衛(wèi)星數(shù)大于8的觀測(cè)時(shí)段內(nèi)進(jìn)行觀測(cè)，觀察北斗測(cè)量

19、型終端鎖定衛(wèi)星數(shù)目及記錄的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，判定北斗測(cè)量型終端接收衛(wèi)星信號(hào)的能力。5.4.2.2將北斗測(cè)量型終端的采樣間隔設(shè)定為1 s、衛(wèi)星截止高度角設(shè)定為10，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，觀測(cè)1 h，記錄所有可視衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)。根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件的大小,計(jì)算接收設(shè)備可存儲(chǔ)的歷元數(shù)。5.4.2.3通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端能否將記錄衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采樣間隔設(shè)置為0.2 Hz。5.4.3定位時(shí)間在北斗測(cè)量型終端內(nèi)沒(méi)有有效歷書(shū)文件的情況下，開(kāi)啟北斗測(cè)量型終端，記錄從開(kāi)啟電源到獲得當(dāng)前三維定位結(jié)果的時(shí)間。在正常工作時(shí)，關(guān)閉北斗測(cè)量型終端，斷電2 h，重新開(kāi)啟北斗測(cè)量型終端，記錄從開(kāi)啟電源到獲得當(dāng)前三維定位結(jié)果的時(shí)間。在正常

20、工作時(shí)，關(guān)閉北斗測(cè)量型終端，然后立即開(kāi)啟北斗測(cè)量型終端，記錄從開(kāi)啟電源到獲得當(dāng)前三維定位結(jié)果的時(shí)間。5.4.4測(cè)量精度5.4.4.1單點(diǎn)定位精度將被測(cè)北斗測(cè)量型終端架設(shè)在檢驗(yàn)場(chǎng)地的觀測(cè)點(diǎn)上，待該終端得到三維定位結(jié)果后，開(kāi)始記錄顯示或者輸出CGCS 2000中國(guó)大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)，數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s，記錄數(shù)據(jù)不少于100個(gè)，利用公式（1）計(jì)算單點(diǎn)定位精度。（1）式中：、 、 單點(diǎn)定位的三維坐標(biāo)；、 、 個(gè)單點(diǎn)定位坐標(biāo)在三個(gè)方向的均值； 獲得的單點(diǎn)定位三維坐標(biāo)個(gè)數(shù)。5.4.4.2靜態(tài)測(cè)量精度5.4.4.2.1短基線測(cè)量精度將被測(cè)北斗測(cè)量型終端架設(shè)在檢定場(chǎng)點(diǎn)位上，觀測(cè)四個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí)間應(yīng)

21、不少于30 min，計(jì)算得到的基線測(cè)量精度應(yīng)優(yōu)于，四個(gè)時(shí)段基線結(jié)果的內(nèi)符合精度應(yīng)優(yōu)于。測(cè)量精度按公式（2）計(jì)算。（2）式中：北斗測(cè)量型終端的標(biāo)準(zhǔn)偏差，單位為毫米（mm）；a 固定誤差，單位為毫米（mm）；b 比例誤差；d 基線長(zhǎng)度，單位為千米(km)。基線測(cè)量精度 及內(nèi)符合精度 按照公式（3）公式（5）進(jìn)行計(jì)算。（3）（4）（5）式中： 已知基線值，單位為毫米(mm)； 每時(shí)段解算的基線長(zhǎng)度，單位為毫米(mm)。5.4.4.2.2中長(zhǎng)基線測(cè)量精度將被測(cè)北斗測(cè)量型終端架設(shè)在檢定場(chǎng)的點(diǎn)位上，同步觀測(cè)四個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí)間應(yīng)不少于60 min，計(jì)算得到的基線測(cè)量精度應(yīng)優(yōu)于，四個(gè)時(shí)段基線測(cè)量結(jié)果

22、的內(nèi)符合精度應(yīng)優(yōu)于；基線的坐標(biāo)分量測(cè)量精度和坐標(biāo)分量的內(nèi)符合精度應(yīng)優(yōu)于2，構(gòu)成多 邊形的各個(gè)獨(dú)立基線，各個(gè)坐標(biāo)分量異步環(huán)的閉合差應(yīng)優(yōu)于3 ，n為構(gòu)成閉合環(huán)的基線數(shù)。5.4.4.3 RTK測(cè)量精度精度檢驗(yàn)應(yīng)在北斗測(cè)量型終端有效測(cè)程內(nèi)適當(dāng)選取的基線長(zhǎng)度上進(jìn)行。檢驗(yàn)時(shí)，有效的北斗衛(wèi)星數(shù)目不少于6顆，流動(dòng)站應(yīng)至少在5個(gè)已知坐標(biāo)的點(diǎn)位上進(jìn)行 檢驗(yàn)，在每個(gè)點(diǎn)位上開(kāi)關(guān)機(jī)5次，每次重新進(jìn)行初始化后進(jìn)行RTK測(cè)量，每一次記錄應(yīng)存儲(chǔ)不少于5個(gè)RTK的測(cè)量結(jié)果；分別利用公式（6）和公式（7）計(jì)算 并記錄點(diǎn)坐標(biāo)的外符合精度msk和內(nèi)符合精度mrk。 （6） （7）式中：、 、 RTK測(cè)量得到的每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)；、

23、、 個(gè)RTK測(cè)量結(jié)果在三個(gè)方向的均值；、 、 已知點(diǎn)的三維坐標(biāo)； 記錄的RTK測(cè)量結(jié)果數(shù)。5.4.4.4 RTK有效測(cè)程將北斗測(cè)量型終端的參考站架設(shè)在理想的位置處（如樓頂、山頂?shù)龋鲃?dòng)站在不同測(cè)程的已知點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)試，實(shí)際測(cè)試流動(dòng)站可接收到參考站信號(hào)并完成RTK定位時(shí)距參考站的最大距離。5.4.5內(nèi)部噪聲水平根據(jù)北斗測(cè)量型終端的具體情況，分體式北斗測(cè)量型終端（天線與主機(jī)分開(kāi)）采用零基線方法檢驗(yàn)，一體式北斗測(cè)量型終端（天線與主機(jī)封裝在一起）采用超短基線方法檢驗(yàn)。5.4.5.1零基線法采用專(zhuān)用功率分配器進(jìn)行檢定，方法按CH 80161995附錄A中的規(guī)定進(jìn)行。將同一天線接收到的衛(wèi)星信號(hào)分配給若干個(gè)

24、北斗測(cè)量型終端進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間為30 min，得到的基線分量絕對(duì)值和基線長(zhǎng)度值之差應(yīng)小于1 mm。5.4.5.2超短基線法按CH 80161995附錄B中的規(guī)定進(jìn)行：靜態(tài)連續(xù)觀測(cè)2個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段觀測(cè)30 min，時(shí)段間保持北斗測(cè)量型終端的狀態(tài)不變，得到的基線分量和基線長(zhǎng)度變化的絕對(duì)值之差應(yīng)小于北斗測(cè)量型終端的固定誤差。5.4.6天線相位中心變化5.4.6.1概述天線性能的測(cè)試方法按CH 80161995要求進(jìn)行。天線相位中心的變化可以采用相對(duì)測(cè)定法和微波暗室旋轉(zhuǎn)天線法。相對(duì)測(cè)定法為仲裁方法。5.4.6.2相對(duì)測(cè)定法在超短基線上按CH 80161995附錄C中的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。5.4.6.

25、3微波暗室旋轉(zhuǎn)天線法按CH 80161995附錄D中的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。5.4.7接收機(jī)內(nèi)部頻標(biāo)（時(shí)鐘）穩(wěn)定度采用外部接入高精度頻標(biāo)來(lái)檢驗(yàn)接收機(jī)內(nèi)部頻標(biāo)（時(shí)鐘）的穩(wěn)定度。 5.4.8數(shù)據(jù)鏈5.4.8.1通過(guò)實(shí)際操作，檢驗(yàn)所用數(shù)據(jù)鏈的可靠性、安全性以及通信參數(shù)設(shè)置等。5.4.8.2按數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)品規(guī)范要求，檢驗(yàn)所用的通信設(shè)備性能。5.5 環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)5.5.1溫度檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端的高低溫工作檢驗(yàn)，應(yīng)分別按照對(duì)應(yīng)的GB/T 12858-1991中5.2.3或GB/T 12267-1990中14.1. 1，以及GB/T 12858-1991中4.2.3或GB/T 12267-1990中14.3.1規(guī)定的

26、試驗(yàn)方法進(jìn)行；其存儲(chǔ)環(huán)境溫度檢驗(yàn)，應(yīng)分別按照對(duì)應(yīng)的GB/T 12858-1991中5.2.2或GB/T 12267-1990中14.1.2，以及GB/T 12858-1991中4.2.2 或GB/T 12267-1990中14.3.2規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行；其檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.4.1條的要求。5.5.2振動(dòng)檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端按以下對(duì)應(yīng)規(guī)定的振動(dòng)試驗(yàn)方法進(jìn)行：1. 車(chē)載型北斗測(cè)量型終端的振動(dòng)試驗(yàn)方法應(yīng)符合GB/T 128581991中11.2的規(guī)定。2. 固定型北斗測(cè)量型終端的振動(dòng)條件，由其產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。其檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.4.2條的要求。5.5.3外殼防護(hù)檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端的外殼防護(hù)試驗(yàn)方法，應(yīng)按

27、照GB 42082008中13.4和GB 4208-2008中14.2.5中的規(guī)定試驗(yàn)方法進(jìn)行，其檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.4.3條的要求。5.5.4濕熱檢驗(yàn)北斗測(cè)量型終端在以下對(duì)應(yīng)規(guī)定的濕熱試驗(yàn)方法進(jìn)行：1. 車(chē)載型北斗測(cè)量型終端的濕熱試驗(yàn)方法應(yīng)符合GB/T 128581991中14.2的規(guī)定。2. 固定型北斗測(cè)量型終端按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。其檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.4.4條的要求。5.6 電磁兼容性檢驗(yàn)5.6.1輻射騷擾場(chǎng)強(qiáng)按GB 92542008中9.39.4規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。5.6.2 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度按GB/T 17626.32006中第8章規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行。5.7 可靠性檢驗(yàn)北斗

28、測(cè)量型終端的可靠性鑒定和可靠性驗(yàn)收試驗(yàn)按照GB/T 5080.71986規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)試驗(yàn)，其試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.6條的要求。5.7.1檢驗(yàn)方案可靠性試驗(yàn)方案，根據(jù)生產(chǎn)批量的多少和承制方可能提供的試驗(yàn)條件，由承制方和使用方按照下述試驗(yàn)方案協(xié)商確定：a) 在定型時(shí)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)試驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品是否達(dá)到規(guī)定的可靠性要求，其試驗(yàn)方案可選用GB/T 5080.7-1986中如表2所示對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型定時(shí)截尾試驗(yàn)方案；表2 標(biāo)準(zhǔn)型定時(shí)截尾方案決策風(fēng)險(xiǎn)%鑒別比d=0/1試驗(yàn)時(shí)間（1的倍數(shù)）允許故障名義值實(shí)際值202017.519.73.04.32b)在批量生產(chǎn)驗(yàn)收且不需要估計(jì)MTBF的真值時(shí)，應(yīng)以預(yù)定的判決風(fēng)險(xiǎn)率

29、（、），對(duì)規(guī)定的MTBF值作合格與否的判斷。試驗(yàn)方案可選用GB/T 5080.71986中的序貫試驗(yàn)方案。5.7.2受試樣本的數(shù)量當(dāng)批量在20臺(tái)100臺(tái)之間（含100臺(tái)）時(shí)，采用全數(shù)可靠性試驗(yàn)方法，當(dāng)批量超過(guò)100臺(tái)時(shí)，按100臺(tái)進(jìn)行?？煽啃詸z驗(yàn)受試樣本的數(shù)量也可在有關(guān)合同中規(guī)定或者由承制方和使用方商定；其受試樣本的數(shù)量宜按照表3選取最佳受試樣本的數(shù)量。表3 最佳受試樣本的數(shù)量推薦表批量大小最佳樣本數(shù)13全部45045010085.7.3失效判決失效準(zhǔn)則按照GB/T 5080.11986中9.2的規(guī)定執(zhí)行。6 驗(yàn)收規(guī)則6.1 檢驗(yàn)分類(lèi)檢驗(yàn)分類(lèi)如下：1. 型式檢驗(yàn)。2. 出廠檢驗(yàn)。6.2 型式檢

30、驗(yàn)6.2.1檢驗(yàn)時(shí)機(jī)屬于下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型；2. 產(chǎn)品生產(chǎn)定型；3. 產(chǎn)品停產(chǎn)兩年以上（含兩年或根據(jù)有關(guān)規(guī)定確定的具體時(shí)間）后恢復(fù)生產(chǎn)；4. 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、主要元器件及材料和重要工藝發(fā)生改變，可能影響產(chǎn)品性能；5. 合同有規(guī)定時(shí)。6.2.2檢驗(yàn)樣品數(shù)量承制方至少應(yīng)提供兩臺(tái)北斗測(cè)量型終端進(jìn)行型式檢驗(yàn)，型式檢驗(yàn)受試樣本的數(shù)量也可在有關(guān)合同中規(guī)定或者由承制方和使用方商定。6.2.3檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序型式檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序見(jiàn)表4。根據(jù)具體情況，使用方和生產(chǎn)方可協(xié)商裁減檢驗(yàn)項(xiàng)目或改變檢驗(yàn)順序。表4 檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)要求章條號(hào)測(cè)試方法章條號(hào)逐批檢驗(yàn)周期檢驗(yàn)全

31、數(shù)檢驗(yàn)抽樣檢驗(yàn)1一般要求4.15.22電氣功能4.2.15.3.13存儲(chǔ)功能4.2.25.3.24信息顯示4.2.35.3.35數(shù)據(jù)輸出4.2.45.3.46設(shè)置功能4.2.55.3.57電源4.3.15.4.18接收與存儲(chǔ)4.3.25.4.29定位時(shí)間4.3.35.4.310單點(diǎn)定位精度4.3.45.4.4.111靜態(tài)測(cè)量精度4.3.45.4.4.212RTK測(cè)量精度4.3.45.4.4.313RTK有效測(cè)程4.3.45.4.4.414內(nèi)部噪聲水平4.3.55.4.515天線4.3.65.4.616接收機(jī)內(nèi)部頻標(biāo)（時(shí)鐘）穩(wěn)定度4.3.75.4.717數(shù)據(jù)鏈4.3.85.4.818溫度4.4.

32、15.5.119振動(dòng)4.4.25.5.220外殼防護(hù)4.4.35.5.321濕熱4.4.45.5.422電磁兼容性4.55.623可靠性4.65.7注：“”表示必做項(xiàng)目，“”表示不做項(xiàng)目，“”表示可選項(xiàng)目。6.2.4合格判據(jù)當(dāng)規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合要求時(shí)，判定為型式檢驗(yàn)合格，否則判定為不合格。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)檢驗(yàn)項(xiàng)目不符合要求時(shí)，檢驗(yàn)方應(yīng)停止檢驗(yàn)，生產(chǎn)方應(yīng)對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行分析，找出缺陷原因，采取糾正措施后，可繼續(xù)進(jìn)行檢驗(yàn)，若所有檢驗(yàn)項(xiàng) 目全部符合要求時(shí)，則判定為型式檢驗(yàn)合格；若繼續(xù)檢驗(yàn)仍有項(xiàng)目不符合要求時(shí)，可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量特性及其與要求不符合的嚴(yán)重程度，由產(chǎn)品檢驗(yàn)方?jīng)Q定繼續(xù)采取糾 正措施或判為型式檢驗(yàn)

33、不合格。產(chǎn)品質(zhì)量特性及其與本要求不符合的程度分為A、B、C三類(lèi)，A類(lèi)為致命不合格項(xiàng),B類(lèi)為嚴(yán)重不合格項(xiàng),C類(lèi)為一般不合格項(xiàng),參見(jiàn)規(guī)范性附錄A。6.3 出廠檢驗(yàn)6.3.1組批規(guī)則出廠檢驗(yàn)在提交批量生產(chǎn)的產(chǎn)品之后進(jìn)行，出廠檢驗(yàn)為提交產(chǎn)品的全數(shù)檢驗(yàn)，或逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)。具有相同型號(hào)、種類(lèi)、等級(jí)、結(jié)構(gòu)和尺寸且生產(chǎn)條件和生產(chǎn)時(shí)間基本相同的產(chǎn)品為一批。6.3.2檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序出廠檢驗(yàn)按表4中所列出的檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序進(jìn)行；亦允許在各產(chǎn)品中檢驗(yàn)不同的項(xiàng)目。合同要求時(shí)，或因時(shí)間和檢驗(yàn)設(shè)備等原因，在征得訂購(gòu)方同意后，可以進(jìn)行裁減和調(diào)整部分檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)順序。6.3.3不合格的分類(lèi)按檢驗(yàn)項(xiàng)目的質(zhì)量特性及其不符合的嚴(yán)重程

34、度分為A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)不合格（見(jiàn)附錄A）。含有一個(gè)以上不合格項(xiàng)目的單位產(chǎn)品，稱(chēng)為不合格品。按不合格類(lèi)型可以分為A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)不合格品。6.3.4檢驗(yàn)方案全數(shù)檢驗(yàn)是對(duì)提交首批批量生產(chǎn)的產(chǎn)品之后，對(duì)提交產(chǎn)品進(jìn)行逐臺(tái)（套）的檢驗(yàn)。逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)是對(duì)提交批量生產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)行過(guò)全數(shù)檢驗(yàn)，且全數(shù)檢驗(yàn)合格之后，對(duì)下一批提交的批量生產(chǎn)產(chǎn)品，進(jìn)行逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)。除非另有規(guī)定，逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)的抽樣方案按GB/T 2828.12003中規(guī)定的一般檢驗(yàn)水平，一次抽樣正常檢驗(yàn)方案，其接收質(zhì)量限(AQL)分別是：A類(lèi)不合格品為0.65；B類(lèi)不合格品為6.5；C類(lèi)不合格品為15。逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)中的轉(zhuǎn)移規(guī)則，按照GB/T

35、 2828.12003中9.3轉(zhuǎn)移規(guī)則處理。一次抽樣方案和接收質(zhì)量AQL見(jiàn)表5所示。表5 一次抽樣方案和接收質(zhì)量限批量產(chǎn)品數(shù)量的范圍(臺(tái)、套)正常檢查加嚴(yán)檢查放寬檢查抽樣樣本數(shù)量AQL=0.65AQL=6.5AQL=15抽樣樣本數(shù)量AQL=0.65AQL=6.5AQL=15抽樣樣本數(shù)量AQL=0.65AQL=6.5AQL=15Ac ReAc ReAc ReAc ReAc ReAc ReAc ReAc ReAc Re2820 10 11 220 10 11 220 10 11 291530 10 11 230 10 11 220 10 11 2162550 11 22 350 11 21 220

36、 11 21 2265080 11 23 480 11 22 330 11 22 35190130 12 35 6130 11 23 450 11 23 491150200 13 47 8200 12 35 681 22 35 6151280320 15 610 11320 13 48 9131 23 46 7281500501 27 814 15501 25 612 13201 25 68 95011200801 210 1121 22801 28 918 19322 36 710 11120132001252 314 1521 221251 212 1318 19503 48 910 11

37、注：Ac為接收數(shù)，Re為拒收數(shù)。合格判據(jù)產(chǎn)品按表4規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行全數(shù)檢驗(yàn)時(shí)，其檢驗(yàn)結(jié)果中的A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)這三類(lèi)不合格品比例數(shù)均不大于其合同規(guī)定的比例時(shí)（如合同無(wú)規(guī)定， A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)這三類(lèi)不合格品比例數(shù)分別默認(rèn)為3%、8%、20%），則判定產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)合格，否則為不合格。逐批的抽驗(yàn)檢驗(yàn)時(shí)，其檢驗(yàn)結(jié)果中的A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)這三類(lèi)不合格品數(shù)均不大于表5對(duì)應(yīng)規(guī)定的拒收數(shù)，則判定產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)合格，否則為不合格。6.3.6重新檢驗(yàn)若檢驗(yàn)到一臺(tái)（套）產(chǎn)品的一個(gè)項(xiàng)目不符合規(guī)定的要求時(shí)，該臺(tái)（套）產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)停止，生產(chǎn)方應(yīng)對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行分析，查明缺陷原因并采取糾正措施 后，可繼續(xù)進(jìn)行檢驗(yàn)。當(dāng)所有檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合要求時(shí)，則判定為該產(chǎn)品的出廠檢驗(yàn)合格。同一臺(tái)（套）產(chǎn)品若在第三次檢驗(yàn)仍出現(xiàn)不符合要求的項(xiàng)目時(shí)，則判定該 臺(tái)（套）產(chǎn)品不合格，訂購(gòu)方拒收該臺(tái)（套）產(chǎn)品。7 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存7.1 標(biāo)志7.1.1 產(chǎn)品標(biāo)志在產(chǎn)品的顯著位置應(yīng)具有銘牌標(biāo)志，標(biāo)明產(chǎn)