AB_MicroLogix1000可編程控制器概述

1、A-B MicroLogix1000可編程控制器的應(yīng)用 2009年6月主講人：裴明課程大綱概述MicroLogix 1000可編程控制器介紹梯形圖編程介紹編程軟件RSLogix500的使用通信軟件RSLinx的使用 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用硬件及軟件實操可編程控制器（ PLC ）的發(fā)展史1968年美國通用汽車公司(GM)招標需要一種控制裝置，須滿足以下要求：軟連接代替硬接線 可靠性高于繼電器控制柜,體積小且成本低于繼電器控制柜 有數(shù)據(jù)通訊功能可在惡劣環(huán)境下工作 擴展時，原系統(tǒng)變更要少 用戶程序存儲容量可擴展到4K 根據(jù)要求，1969年美國DEC公司研制出世界上第一臺PLC（PDP14），并在GM公司汽車生產(chǎn)線

2、上應(yīng)用成功 。PLC發(fā)展到目前已經(jīng)有四代：第一代(19691972):美國DEC公司PDP-14/L 日本立石電機SCY-022第二代(19731975):德國SIEMENS公司S3,S4 日本富士電機SC系列第三代(19761983):德國SIEMENS公司S5 日本三菱公司MELPLAC-50第四代(1983至今):美國GOULD公司A5900 德國SIEMENS公司S7概述A-B(Allen-Bradley)公司：由一對親兄弟創(chuàng)立于1903年,自1985年被羅克韋爾自動化公司收購后成為其旗下的一個品牌羅克韋爾工業(yè)自動化（Rockwell Atuomation）公司：為制造業(yè)提供動力、控制

3、和信息技術(shù)解決方案。羅克韋爾自動化公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的知名品牌，包括艾倫布拉德利Allen-Bradley的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge的機械動力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance Electric制造的電機和驅(qū)動產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件RockwellSoftware生產(chǎn)的工控軟件關(guān)于A-B和羅克韋爾自動化A-B控制器產(chǎn)品介紹MicroLogix系列(微型可編程控制器)MicroLogix1000， MicroLogix1200 ，MicroLogix1500應(yīng)用:BF1線擰蓋機，TF3裝箱機，BF5眼膜充填機SLC500系列(中小型可擴展控制器)系列:SLC5/01，02，03

4、，04，05應(yīng)用:TF1線充填機，TF3線充填機，送管機，BF1輸送帶控制系統(tǒng)，零件清洗機Mixing區(qū)域G,M缸ControlLogix系列(新款中小型可擴展控制器)應(yīng)用:Mixing區(qū)域R,S,T,P,N缸人機界面(HMI)系列PanelView1000：應(yīng)用于BF1線，G，M缸PanelViw600 plus:應(yīng)用于TF3線裝箱機PanelView1000 plus:應(yīng)用于R,S,T,P,N缸控制器編程軟件RSLogix500:支持Allen-Bradley SLC500系列和MicroLogix系列可編程控制器的編程RSLogix5000:支持Logix5000系列可編程控制器的編程通

5、訊軟件：RSLinx:為現(xiàn)場設(shè)備連接眾多的羅克韋爾軟件提供全套的通訊服務(wù)人機界面編程軟件：PanelBuilder32:用于A-B人機界面產(chǎn)品PanelView系列的開發(fā)編程RSView Studio:用于A-B人機界面產(chǎn)品PanelView plus系列的開發(fā)編程羅克韋爾軟件產(chǎn)品介紹RSLinxRSView StudioRSLogixMicroLogix 1000可編程控制器介紹 可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller)結(jié)構(gòu)及原理 MicroLogix 1000可編程控制器的硬件特性A-B McicroLogix 1000 PLC整體式PLC組成示意圖

6、電源 輸入單元中央處理單元(CPU) 輸出單元 外設(shè)接口 擴展口I/OEPROM(系統(tǒng)程序)RAM(用戶程序)存儲器PCI/O 擴展單元輸入信號輸出信號編程設(shè)備各部分的功能簡介CPU:是PLC的運算控制中心,用掃描的方式接受輸入信號,送入寄存器保存,當(dāng)PLC進入運行狀態(tài)后,按順序逐條讀取用戶程序,進行解釋和執(zhí)行并將執(zhí)行結(jié)果送到輸出端存儲器:系統(tǒng)程序存儲器采用ROM，用于存放PLC的操作系統(tǒng)程序,用戶指令解釋程序,系統(tǒng)診斷程序和通訊管理程序,出廠時根據(jù)不同的PLC編寫并已經(jīng)固化，用戶不能訪問和修改;用戶程序存儲器采用EPROM，用于存儲用戶程序,可擦除重新編程,其容量就代表PLC的容量;工作數(shù)據(jù)

7、存儲器采用RAM，用于存儲PLC運行中經(jīng)常變化,需要隨機存取的一些數(shù)據(jù)I/O單元:是PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接的接口,分為開關(guān)量I/O單元和特殊功能I/O單元兩種編程設(shè)備:用于輸入,檢查,修改,調(diào)試和監(jiān)控用戶程序,一般使用PC完成電源:將交流電源轉(zhuǎn)換PLC所需的直流電源,可以外掛也可以是內(nèi)置的輸入/輸出單元開關(guān)量輸入/輸出單元:用來接受現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)量輸入信號:如按鈕,選擇開關(guān),光電開關(guān),接近開關(guān),繼電器觸點等,向執(zhí)行機構(gòu)如接觸器,電磁閥,指示燈等輸出數(shù)字量信號按照輸入電壓不同可分為直流和交流輸入/輸出單元,通常采用光電耦合器或隔離脈沖變壓器將來自現(xiàn)場的輸入信號或驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備的輸出信號與CPU隔離,

8、以防止信號干擾引起誤動作特殊功能I/O單元特殊功能I/O單元是一個獨立的計算機系統(tǒng),由自己的CPU,系統(tǒng)程序,存儲器以及與控制器總線相連的接口.常用的由以下幾種:模擬量輸入/輸出單元:用來接受和采集由電位器,測速發(fā)電機和各種變送器送來的模擬量信號(通常是420mA電流或010V電壓信號),向調(diào)節(jié)比例閥或調(diào)速裝置等輸出模擬量控制信號其它還有溫度模塊,位置模塊和高速計數(shù)模塊等PLC的循環(huán)掃描工作原理SB1SB2SB3SQ2KA1KA1KA2KT1KA3KA1KA3KA2KT1KA3KA1KA2SQ2SQ2KA3KA2電氣控制回路圖START按鈕開關(guān)（常開NO）中繼線圈時間繼電器線圈行程開關(guān)（常開N

9、O）中繼線圈中繼線圈按鈕開關(guān)（常閉NC）PLC的循環(huán)掃描工作原理PLC的基本工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)上，但又有一定區(qū)別：如上圖所示:當(dāng)行程開關(guān)SQ2動作時,KA1及KT立即改變狀態(tài),KA2在KA1之后接通,如果簡單的按照一般計算機那樣按照程序計數(shù)器形成的程序號順序執(zhí)行,就有可能只有KT被接通,而KA1和KA2不受影響.原因是電氣控制系統(tǒng)中各被控元件是并行關(guān)系,而改為程序方式控制,各被控元件的多做則成為時間上的串行因此PLC必須采用循環(huán)掃描的工作方式,而且使得每執(zhí)行一次程序所占用的時間足夠短,這個時間短到足以保證變量條件不變,即前一次執(zhí)行程序時對一變量的狀態(tài)沒有捕捉到,但第二次執(zhí)行程序

10、時該條件依然存在繼續(xù)分析上圖:行程開關(guān)SQ2動作,KT1線圈通電,本來受SQ2影響的還有KA1和KA2,但是這次執(zhí)行程序已過,它們的狀態(tài)不變.經(jīng)過足夠短的時間后,程序返回繼續(xù)下一次執(zhí)行,這時各控制變量的狀態(tài)不變(SQ2不變,KT1也還沒變),此時相關(guān)的繼電器KA1,KA2就可以依控制變量的狀態(tài)而執(zhí)行動作PLC的循環(huán)掃描周期當(dāng)用戶程序輸入PLC且被置于RUN狀態(tài)，控制器將開始按照下圖的過程順序重復(fù)的執(zhí)行，除非用戶程序中設(shè)置了中斷或跳轉(zhuǎn)： 循環(huán)周期n輸入掃描（input scan)掃描和讀取輸入數(shù)據(jù)的時間，通常在幾ms內(nèi)完成n程序掃描（program scan)處理器執(zhí)行程序指令的時間，根據(jù)指令類

11、型和程序大小會有不同n輸出掃描（output scan）掃描和寫入輸出數(shù)據(jù)的時間，通常在幾ms內(nèi)完成n通信服務(wù)（service communication）與其他外設(shè)如PC等進行通信的時間n內(nèi)務(wù)時段（housekeeping and overhead）內(nèi)存管理，更新計時器和內(nèi)部寄存器的時間PLC的主要性能指標PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的計算機，其性能指標如下：存儲容量PLC的存儲器有系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器組成，如果是采用16位CPU的PLC,存儲器容量通常以字為單位控制容量PLC的控制容量就是I/O容量，通常以離散量（數(shù)字量）個數(shù)計循環(huán)掃描周期PLC的掃描周期也叫處理器掃描時間，通常用ms/k

12、指令來衡量PLC的運行速度指令功能和軟件支持根據(jù)PLC所能使用指令尤其是高級指令的多少來衡量，如PID控制，順序功能流程圖指令等MicroLogix 1000可編程控制器的硬件特性Type: 1761-L16BWAAllen-Bradley0 1 2 3 4 5DCCOM+24V-DC OUTI/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9DCCOM85-264 VAC L1 L2/NVAC O/0VDCVAC O/1VDCVAC O/2VDCVAC O/3VDCVAC O/4 O/5VDC0 1 2 3 4 5 6 7 8 9POWERRUNFAULTFORCE

13、INOUTMicroLogix 1000DC INPUTS RELAY OUTPUTS AC POWER A-BCOM型號說明MicroLogix 1000按其是否帶有模擬量輸出可分為兩種款型,共14種型號,下面介紹型號標識的具體含義:1761- L16 B W A產(chǎn)品號基本單元I/O點數(shù)目: 16輸入信號: A=AC 120V B=DC 24V供電電源: A=AC 120/240VB=DC 24V輸出類型:W=繼電器輸出B=DC 24V晶體管和2個繼電器輸出A=AC 120/240V可控硅和兩個繼電器輸出光電傳感器原理及使用 0V過流保護電路主 電 路LOADDC24V 0VBNBKBU過流

14、保護電路主 電 路LOAD DC24VBNBKBUPNP型型NPN型型光電傳感器（Photo switch)是最常用的檢測元件，作為PLC的輸入信號接入輸入端，按其輸出電平可分為兩種類型：灌直流輸入(Sinking Input)當(dāng)高電平加入端子時,輸入信號激勵(高電平有效),電源VDC(-)連接到DC COM端拉直流輸入(Sourcing Input)當(dāng)?shù)碗娖郊尤攵俗訒r,輸入信號激勵(低電平有效),電源VDC(+)連接到DC COM端PLC輸入端子接線方式-+直 流 輸 入 回 路現(xiàn)場設(shè)備直流電源公共端（COM)-+直 流 輸 入 回 路現(xiàn)場設(shè)備直流電源公共端（COM)II外部接線圖（電源及主

15、回路）外部接線圖（輸入/輸出端子）灌直流輸入配置230VacPower supplyPLC的控制功能是依靠用戶創(chuàng)建的程序來實現(xiàn)的，稱之為處理器文件（Processor file)，在離線狀態(tài)被創(chuàng)建后下載到PLC中用于在線操作:處理器文件包括程序文件和數(shù)據(jù)文件：梯形圖編程介紹存儲器存儲器系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件用戶程序存儲器用戶程序存儲器程序文件程序文件MicroLogix 1000 File System可編程控制器的內(nèi)存組織可編程控制器的內(nèi)存組織程序文件程序文件包含控制器信息，梯形圖主程序，中斷子程序及其他子程序：系統(tǒng)程序system prog

16、ram(file0):包含不同的系統(tǒng)信息，用戶的編程信息如處理器型號，I/O組態(tài)，處理器文件名，口令保留文件reserved（file1)梯形圖主程序main ladder program(file2):包括定義控制器如何操作的用戶編程指令用戶故障子程序user error fault routine(file3):當(dāng)發(fā)生可恢復(fù)故障時執(zhí)行該文件高速計數(shù)中斷子程序high-speed counter interrupt(file4):當(dāng)發(fā)生HSC中斷時執(zhí)行該文件可選定時中斷子程序selectable timed interrupt(file5):當(dāng)發(fā)生STI時執(zhí)行該程序梯形圖子程序subrout

17、ine ladder program(file6-file15):根據(jù)梯形圖主程序文件內(nèi)或其他子程序文件內(nèi)的調(diào)用子程序指令來使用該文件數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序和子程序中所使用的指令相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息，還存有涉及處理器操作的信息，如果需要也可以使用這些文件存儲配方及查詢表，這些文件按照其所包含的數(shù)據(jù)類型進行組織：O0輸出文件Output (file 0)：存儲輸出模塊的狀態(tài)I1輸入文件Input (file 1)：存儲輸入模塊的狀態(tài)S2狀態(tài)文件Status (file 2)：存儲控制器操作信息，用于控制器故障診斷和程序操作.系統(tǒng)狀態(tài)文件向用戶提供用戶程序所使用的指令相關(guān)的

18、信息，指示錯誤的診斷信息，處理器方式，掃描時間，波特率，系統(tǒng)節(jié)點地址而后各種其它數(shù)據(jù)，熟悉狀態(tài)文件中每個字的含義可以為編程診斷和調(diào)試帶來方便B3位文件Bit (file 3)：用于儲存內(nèi)部內(nèi)部繼電器邏輯T4計時器Timer (file 4)：儲存記時器累加值，預(yù)設(shè)值以及狀態(tài)位C5計數(shù)器Counter (file 5)：儲存記數(shù)器累加值，預(yù)設(shè)值以及狀態(tài)位R6控制Control (file 6)：儲存數(shù)據(jù)的長度，位指針位置以及位狀態(tài)，用于需要文件操作的一些指令如移位寄存器指令和順序器指令N7整數(shù)Integer (file 7)：儲存數(shù)字值和位信息，用于放置一個16位的字數(shù)據(jù)文件的編址每個數(shù)據(jù)文件類

19、型被標識為一個字母和一個數(shù)字文件號：數(shù)據(jù)文件的地址由文件名稱，文件號，元素名，字號及位構(gòu)成，相互之間用一定的分隔符分開，不同數(shù)據(jù)類型的每個元素具有的字數(shù)是不同的，有單字元素（輸入輸出文件）和三字元素（記時器和計數(shù)器文件）指令的邏輯地址說明為指令分配邏輯地址的規(guī)則是由高層（元素）至低層（位），以下是幾種常見的編址方式：整數(shù)文件尋址到字計時器文件尋址到字整數(shù)文件尋址到位位文件尋址到位控制文件尋址到位數(shù)據(jù)文件的尋址方式MicroLogix系列控制器支持直接尋址，間接尋址，編址尋址及符號尋址：直接尋址：就是報I/O模塊端子的物理位置和處理器內(nèi)存中的位置相對應(yīng)，處理器直接接受現(xiàn)場輸入信號，經(jīng)用戶程序處理

20、后，送到輸出模塊驅(qū)動負載間接尋址：就是用另外一個地址的值來代替某一邏輯地址中的尋址單元，如文件號，元素號或位號。間接尋址舉例：NN7:0:0 B3/I:1.0編址尋址：就是實際地址為用戶選擇的元素地址加上一個偏移量，偏移量放在處理器狀態(tài)文件的偏移量字(S:24)中，因此處理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上開始操作，變址尋址用變址符“”直接放在文件類型標識符前來識別，如N7：5符號尋址：就是用一個名稱代替一個地址，因此地址可同實際應(yīng)用相聯(lián)系。如可以用LSI代替輸入文件中的I:0/15梯形圖編程原理梯形圖(ladder diagram)是建立在電氣繼電器回路基礎(chǔ)上的，用圖形的方式標識出回路中的

21、所有元件，在梯形圖中每個輸入元件串聯(lián)或并聯(lián)在梯級中，在每個梯級的末端是輸出，當(dāng)梯級被掃描且梯級條件為真時輸出指令就會被執(zhí)行，反之則指令不被執(zhí)行：下表所示為回路的工作情況，包括輸入條件，指令狀態(tài)和輸出狀態(tài)：梯形圖程序電氣回路圖PB1: NO PB2: NC基本編程指令介紹XIC：Examine ifClosedXIO：Examine if OpenOTE：Output EnergizeOTL and OUT：Output Latch and Output UnlatchOSR：One-Shot Rising TON：Timer On-Delay TOF：Timer Off-Delay RTO：R

22、etentive Timer CTU：Count Up CTD：Count Down RES：ResetInstruction and Mnemonic Name指令和記憶名稱以上這些指令，當(dāng)用于梯形圖中時，用于替代控制設(shè)備的硬接線回路，基本指令可以分為三組，分別是位指令，計時器和計數(shù)器指令。位指令簡介這些指令用于對數(shù)據(jù)中單一的位進行操作，指令執(zhí)行時控制器對該位進行置位或復(fù)位，根據(jù)程序的需要你可以對一位進行多次尋址。位指令通常用于下列數(shù)據(jù)文件中：輸入輸出文件，用作外部輸入和輸出狀態(tài)文件（file2）位文件（B3），在程序中作為內(nèi)部線圈使用計時器，計數(shù)器和控制文件（T4,C5 andR6），這些

23、指令使用不同的控制位整數(shù)文件（N7），當(dāng)用戶程序需要時使用這些地址位指令檢查是否閉合(XIC): 用于檢查某位是否為ON,當(dāng)指令執(zhí)行時如果尋址位為ON(1),則指令被賦予真值，如果尋址位為OFF(0),則指令被賦予假值檢查是否斷開(XIO):用于檢查某位是否為OFF,當(dāng)指令執(zhí)行時如果尋址位為OFF(0),則指令被賦予真值，如果尋址位為ON(1),則指令被賦予假值輸出激勵(OTE):屬于輸出指令，用于控制存儲器中的位。若OTE指令前面的梯級條件為真，則相應(yīng)的尋址位為ON(1),設(shè)備接通，當(dāng)進入REM RUN模式或重新上電時復(fù)位位指令輸出鎖存(OTL)和輸出解鎖(OTU)：OTL和OTU屬于保持型

24、輸出指令，當(dāng)梯級條件為真時，OTL指令對尋址位置位，即使梯級條件變?yōu)榧?，該位依然保持置位。OUT用于對尋址位復(fù)位，即使梯級條件變?yōu)榧伲撐灰廊槐３謴?fù)位。這兩個指令通常成對使用，采用相同的編址。上升沿一次響應(yīng)(OSR):OSR屬于保持型輸入指令，當(dāng)指令前面的梯級條件由假變真時，OSR會在一個掃描周期內(nèi)保持真，當(dāng)掃描結(jié)束后，即使梯級條件仍然保持真，指令變?yōu)榧?。指令可以使用來自位文件或整?shù)文件的位地址，但不能使用輸入或輸出文件地址，且在一個輸出梯級中只能使用該命令一次。計時器指令每個計時器的地址由一個三字元素構(gòu)成：Word0為控制字，Word1存儲預(yù)設(shè)值，Word3存儲累加值其中EN:使能位 TT:

25、計時位 DN:完成位計時器指令參數(shù)說明累計值A(chǔ)ccumulator Value (ACC)當(dāng)計時器激勵時為一個動態(tài)變化的值，表明目前計時器已經(jīng)延時的數(shù)值預(yù)置值Preset Value (PRE)用于設(shè)定延時時間，可設(shè)定為032767之間的整數(shù)，當(dāng)累計值大于或等于預(yù)置值，計時器的完成位(Done bit)就會置位時基Timebase計時器每次計時的遞增值，可選擇0.01s和1s兩種類型計時器Timer指明所用的計時器元素，如T4:0等計時器指令地址結(jié)構(gòu)編址格式采用Tf:e.s/b,其具體含義如下：計時器文件符號文件號元素分隔符分隔符位 字元素分隔符子元素元素號計時器指令編址示例Addressin

26、g Examples：尋址到使能位尋址到計時位尋址到完成位尋址到預(yù)置字尋址到累計字尋址到預(yù)置字的第0位尋址到累計字的第0位延時導(dǎo)通計時器Timer On-Delay (TON)延時導(dǎo)通計時器(TON)的功能是當(dāng)梯級條件變真后經(jīng)過一段延時時間對輸出動作，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時繼電器：狀態(tài)位狀態(tài)位置位條件置位條件保持置位直到保持置位直到DN(Bit13)ACC=PRE梯級條件為假梯級條件為假TT (Bit14)梯級條件為真且梯級條件為真且ACC=PRETT (Bit14)梯級條件為假且梯級條件為假且ACCPRE梯級條件為真梯級條件為真DNEN (Bit15)梯級條件為真梯級條件為真梯級條

27、件為假梯級條件為假無論說明情況下都不要用RES指令對TOF復(fù)位。因為RES總是清零狀態(tài)位及累計值，若對TOF復(fù)位，則DN,TT,EN,ACC被清零，可能會造成邏輯混亂保持型計時器Retentive Timer (RTO)延時斷開計時器(TOF)的功能是當(dāng)梯級條件變假后經(jīng)過一段延時時間對輸出動作，相當(dāng)與繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時繼電器：TON計時器在梯級條件變假時，累計值和DN都要被復(fù)位，梯級條件為真時有重新計時，在某些應(yīng)用時不方便。這時可采用能累計計時的ROT指令，當(dāng)梯級條件為真時開始計時，在下列情況發(fā)生時，ROT指令保持它的累計值:n梯級條件變假n用戶改變到編程方式n處理器出錯或斷電當(dāng)處理器

28、重新運行或梯級變真時，RTO計時器從保持的值繼續(xù)計時，直到累計值達到預(yù)置值。如果需要復(fù)位累計值和狀態(tài)位，可在另一梯級中使用RES指令對相同地址的計時器復(fù)位，且在任何情況下，復(fù)位指令總是優(yōu)先執(zhí)行。計數(shù)器指令每個計數(shù)器的地址由一個三字元素構(gòu)成：Word0為控制字，Word1存儲預(yù)設(shè)值，Word3存儲累加值其中控制字0包括6個狀態(tài)位：CU:加計數(shù)使能位 CD:減計數(shù)使能位 DN:完成位 OV:上溢出位 UN:下溢出位 UA:更新累計值（只用于HSC指令）計數(shù)器指令參數(shù)說明累計值A(chǔ)ccumulator Value (ACC)指從計數(shù)器最后一次復(fù)位后，梯級條件由假到真轉(zhuǎn)換的次數(shù)預(yù)置值Preset Val

29、ue (PRE)指控制器控制完成位置位時計數(shù)器所必需達到數(shù)值，可設(shè)定為032767之間的整數(shù)，當(dāng)累計值大于或等于預(yù)置值，計數(shù)器的完成位(Done bit)就會置位，可以用該位控制輸出裝置計數(shù)器的預(yù)置值和累計值范圍為-3276832767計時器Counter指明所用的計數(shù)器元素，如C5:0等計數(shù)器指令地址結(jié)構(gòu)編址格式采用Cf:e.s/b,其具體含義如下：計數(shù)器文件符號文件號元素分隔符分隔符位 字元素分隔符子元素元素號計時器工作示意加計數(shù)Count Up (CTU)CTU指令在計數(shù)范圍內(nèi)向上計數(shù)，每次梯級條件由假變真時累計值加1，當(dāng)梯級條件再次變假時累計值保持不變，當(dāng)累計值等于或超過預(yù)置值時，CT

30、U指令完成位DN置位。編程時可以用CTU指令計數(shù)某些動作來引發(fā)事件，如通過計數(shù)一個存儲位的變化或一個外設(shè)的導(dǎo)通次數(shù)來讓另一外設(shè)動作，其狀態(tài)位變化情況如下表：狀態(tài)位狀態(tài)位置位條件置位條件保持置位直到保持置位直到OV(Bit12)累計值返回到累計值返回到-32768且從且從32767繼續(xù)加計數(shù)繼續(xù)加計數(shù)相應(yīng)的相應(yīng)的RES指令使能或者使用指令使能或者使用CTD指令使累計值指令使累計值=PREACC= -32768DN (Bit13)ACC=PREACCSystem Comms ，點擊Download即可完成下載：動作邏輯： （接通電源但處于STOP時的初始狀態(tài)：C1,C2,C3,C4均縮回）首先了解

31、控制對象的動作邏輯,如下圖所示：編程示例：化妝品BF1線打塞機的程序控制PUCKBottleSensor 1Sensor 2Index Cylinder 1Index Cylinder 2Punch Cylinder3，4Conveyor按下STARTC2伸出Sensor 1計數(shù)完成C1伸出延時0.2sC3,C4伸出延時0.3sC3,C4退回C2退回延時0.2sC1退回Sensor 2計數(shù)完成C2伸出Run指示燈亮n 輸入輸出點分配：I0:START I1:STOP I2:Sensor 1 I3:Sensor 2O0:RUN Light O1:C1 O2:C2 O3:C3,C4n 元件選型：P

32、LC：A-B MicroLogix1000 1個 電磁閥：FESTO單電控彈簧復(fù)位兩位五通閥 3個氣缸：FESTO雙作用氣缸 4個傳感器：OMRON鏡面反射型光電開關(guān) 2個 直流電源：PHOENIX 24VDC Power Supply 1個其他輔助元件如開關(guān)，指示燈若干編程示例：化妝品BF1線打塞機的程序控制根據(jù)控制邏輯，在裝載有RSLogix500軟件的PC上編寫梯形圖程序如下：編程示例：化妝品BF1線打塞機的程序控制雙擊圖標打開文件外部電氣控制回路圖：編程示例：化妝品BF1線打塞機的程序控制PLC Circuit Diagram軟件簡介RSLinx是A-B可編程控制器在Windows環(huán)境

33、下建立工廠所用通訊方案的工具。為A-B的PLC與各種Rockwell software,如RSLogix500/5000以及RSView Me等軟件建立起通信聯(lián)系。示意圖中，利用通信軟件RSLinx將PC與可編程控制器MicroLogix 1000連接起來，RSLinx提供的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序有十多種。通信軟件RSLinx的使用PCMicroLogix1000通訊電纜RSLinx Inside根據(jù)PC與可編程控制器連接方式（不同的網(wǎng)絡(luò)采用的通信模塊不同），RSLinx提供了多種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，常用的有RS-232 DF1 Devices(DF1網(wǎng)絡(luò))，1747-PIC/AIC+ Driver(DH-4

34、85網(wǎng)絡(luò))和Ethernet devices(以太網(wǎng))下面以DF1網(wǎng)絡(luò)組態(tài)為例介紹RSLinx軟件的使用DF1網(wǎng)絡(luò)采用RS-232串口方式通信，連接如圖所示:首先做好硬件連接：使用A-B專用的通信電纜將個人電腦上的串口和可編程控制器上的通信接口相連系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)單擊Start-program-Rockwell software- RSLinx，運行RSLinx： 在主菜單中點擊Communications后，在彈出的下拉菜單中點中Configure Divers,出現(xiàn)配置驅(qū)動對話框：在Available Drivers Types處點住下拉按鈕，在出現(xiàn)的驅(qū)動中選擇RS232 DF1device

35、s :單擊Add New按鈕，彈出Add New RSLinx Driver窗口，輸入新驅(qū)動的名稱，單擊OK按鈕，彈出以下窗口：在Device下拉框中選擇SLC-CHO/Micro/PanelView,其他的選框不用修改，然后單擊Auto-Configure按鈕，若顯示Auto ConfigurationSuccessful，則表示組態(tài)成功單擊OK按鈕，在Configure Drivers窗口下的列表中出現(xiàn)AB_DF1-1DH485 Sta:COM1：RUNNING,表示該驅(qū)動程序已經(jīng)運行:單擊Close按鈕，回到RSLinx初始界面，單擊Communications RSWho，在工作區(qū)左側(cè)多了AB_DF1-1網(wǎng)絡(luò)圖表，單擊右上角AutoBrowse按鈕，如果正常，單擊該網(wǎng)絡(luò)圖表，會出現(xiàn)配置好的設(shè)備的圖表：簡介網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用已經(jīng)成為一種趨勢,利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的控制, 現(xiàn)場的連線大大減少,在實現(xiàn)遠程控制的同時可有效降低干擾,方便維修.MicroLogix系列可編程控制器也遵循羅克韋爾自動化的NetLinx網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),它可以直接與另一個設(shè)備(如PC,HMI)采用DF1協(xié)議通信,通過相應(yīng)的通信接口模塊連接到以太網(wǎng)(Ethernet),DH-485網(wǎng),設(shè)備網(wǎng)(Devicenet)上,依靠先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速有效地收集和傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù),分布式控制底層設(shè)備.網(wǎng)絡(luò)應(yīng)