第二章項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

1、第二章項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)十二數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成一個(gè)四組搶答器系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的搶答器單元，完成一個(gè)四組的搶答器實(shí)驗(yàn)， 其控制要求為：任意一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)，同時(shí)鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無效。 搶答器有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可再次進(jìn)行搶答。搶答器單元七段碼分布如圖12.1 o七段碼COM A R 亡 Q QQD E if G DP o e o a o圖12.1 搶答器實(shí)驗(yàn)單元2、I/O分配:按鍵1X001鈴 Y000按鍵2X0

2、02a Y001d Y004按鍵3X003b Y002e Y005按鍵4X004f Y006g Y007復(fù)位開關(guān)X000輸入：輸出:c Y0033、根據(jù)控制要求和I/O分配設(shè)計(jì)程序，并寫出程序梯形圖及注釋。參考程序見PLC圖12.1 oxnoiT Irnn(MiXD02xoa(44-111XD03FjHTillM2井CTOYJC7h-3YOOBYK5YII吒YD04：IODM41 1 11 1君IIM4IIm11ryooi11產(chǎn)11iMl1 1z1 1M3-II-UU1YUI1PLC 圖 12.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按照PLC的I/O分配，用跨接線連接好實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)接線。如圖12.2所示。圖12.

3、2 數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將編寫好的PLC程序“搶答器.pmw”裝入PLC并且運(yùn)行起來。3、調(diào)試并運(yùn)行程序，按照控制要求操作實(shí)驗(yàn)并且觀看實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)十三天塔之光、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成一個(gè)閃爍燈控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求有九盞燈，其布局如圖13.1所示。要求在同一個(gè)程序中可選擇來分別完成下面兩個(gè)控制要求的實(shí)驗(yàn)。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6、L9 亮，1s后滅，如此循環(huán)。2）方式二：L1亮，2s后

4、滅，接著L2、L3、L4、L5亮，2s后滅，接著L6、L7、L8、L9 亮，2s后滅，如此循環(huán)。圖 13.1天塔之光實(shí)驗(yàn)單元2、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)X1停止X2模式選擇（0 :方式一；1 :方式二）輸出：Y1 燈 L1Y2燈L2Y3 燈 L3Y4燈L4Y5 燈 L5Y6燈L6Y7 燈 L7Y10燈L8Y11 燈 L93、根據(jù)控制要求和I/O分配，編出PLC程序。參考程序見 PLC圖13.1 。.；.1PLC 圖 13.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖13.2進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板接線。圖13.2 天塔之光實(shí)驗(yàn)接線圖2、啟動(dòng)上位機(jī)，將“天塔之光 PMV”程序裝入PLG3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十四多種液體混合、

5、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成多種液體混合控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求液體混合裝置如圖14.1所示。1) 初始狀態(tài)容器是空的，Y1、Y2、Y3 Y4電磁閥和攪拌機(jī) M均為OFF液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均 為 OFF。2) 操作控制按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作：(1) 電磁閥Y1閉合(Y1為ON,開始注入液體 A,至液面高度為 L3 (此時(shí)L3為ON 時(shí)，停止注入(Y1為OFF同時(shí)開啟液體 B電磁閥Y2 (Y2為ON注入液體B，當(dāng)液面升至 L2 ( L2為ON時(shí)，停止注入(Y2為OF

6、F)同時(shí)開啟液體 C電磁閥Y3( Y3為ON注入液體 C,當(dāng)液面升至L1 ( L1為ON時(shí)，停止注入(Y3為OFF。(2) 停止液體C注入時(shí)，開啟攪拌機(jī)，攪拌混合時(shí)間為10s。(3) 停止攪拌后放出混合液體 (Y4為ON，至液體高度降為L3后，再經(jīng)5s停止放出(Y4 為 OFF)。(4) 混合控制完成后，如果沒有按下停止按鈕，進(jìn)入第一步開始循環(huán)。任何時(shí)候按下停 止鍵，在當(dāng)前操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。圖14.1多種液體混合裝置控制示意圖2、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕X2 L1X3 L2X4 L3輸出：Y1 電磁閥Y1Y2電磁閥Y2Y3 電磁閥Y3Y4電磁閥Y4Y5 電動(dòng)機(jī)

7、M3、根據(jù)控制要求和I/O分配編寫控制程序，寫出程序清單。參考程序見PLC圖14.1 oXHH-T ETT1:DLtT-F畑TN 51FDCQ YOO： YD03 Y 剛 1005XDL3 If JWii n何1T1Y 前?rm T I-CTIKimms-SITMl-CT：5Di-Cfs:nMHtI DIDPLC 圖 14.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖14.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖14.2 多種液體混合實(shí)驗(yàn)接線圖2、啟動(dòng)上位機(jī)，將“液體混合 PMV”程序下載到 PLC3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十五自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修

8、電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求液體混合裝置如圖15.1所示。初始狀態(tài)是紅燈 L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn) 裝料，料斗K1、電動(dòng)機(jī)M1、M2 M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時(shí)（用 S1接通表示），L1亮，L2 滅，M3運(yùn)行，電動(dòng)機(jī) M2在M3通2s后運(yùn)行，M1在M2通2s后運(yùn)行，K1在M1通2s后打開 出料。當(dāng)料滿后（用 S1斷表示），料斗K1關(guān)閉，電動(dòng)機(jī) M1延時(shí)2s后關(guān)斷，M2在M1停2s 后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。2、PLC I/O 分配輸入：X0 S1輸出：Y0 K1Y2 L

9、1Y3 L2Y4 M1Y5 M2Y6 M33、根據(jù)控制要求和目動(dòng)送料裝車L2COMYK1衛(wèi)M1M2M3L1COMXS1圖 15.1PLCI/O分配，編寫出PLC程序。PLC圖15.1給出了一個(gè)參考程序。X(JOOC Y093 YI0B2Yaos(100T6hio-ri20-TSK20T3IC20r i-.YO02T5T4H.T4K20-ZTEK0T6K20-I Y096 Y005 YOOOPLC 圖 15.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖15.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖15.2 自動(dòng)送料裝車控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“自動(dòng)送料PMV”程序下載到 PLC3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十六機(jī)械手動(dòng)作控制

10、、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)機(jī)械手動(dòng)作控制頭驗(yàn)板1塊跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求圖16.1為機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖，圖中為一個(gè)將工件由 A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)汽缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一 直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電， 仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，線圈，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)汽缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作， 線圈斷電時(shí)執(zhí)行放

11、松動(dòng)作。 設(shè)備裝有上、下限和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位t下降t夾緊t上升t右移左移-上升-放松-下降11壯升卩艮位開黃占）右限位開蕪下暉限位開關(guān)1A左限位并關(guān)m起動(dòng) 原位2夾緊6戲松16.1機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖2、PLC I/O 分配輸入：X0啟動(dòng)X1X2上限位X3X4左限位X5輸出:Y0下降閥Y1Y2上升閥Y3Y4左行閥Y53、根據(jù)控制要求和 PLCI/O分配，編寫出停止下限位右限位夾緊閥右行閥原點(diǎn)指示PLC程序。PLC圖16.1給出了一個(gè)參考程序。M9002VDDODOKO四、實(shí)驗(yàn)步驟DOKiDODODODODODODOBODODODODODODODODOPO

12、K4K5KgK3KCKiK5KEKSKOJXOOCT1DOK20PLC 圖 19.11、參照圖19.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。T2K15C rooij 002 SETBSTYDC1Y0C1 mA 圖19.2 機(jī)械手動(dòng)作控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“機(jī)械手PMV”程序下載到 PLG3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十七 水塔水位自動(dòng)控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動(dòng)控制。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求如圖 17.11） 當(dāng)水塔內(nèi)水位低于 S2時(shí)，水泵M自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)水位高于S1時(shí)水泵停止

13、。2） 當(dāng)水池內(nèi)水位低于 S4時(shí)，閥門Y自動(dòng)打開，當(dāng)水位高于S3時(shí)閥門關(guān)閉。2、I/O分配輸入：X0 S1X1S2X2 S3X3S4輸出：Y0閥門YY1 水泵M3、根據(jù)控制要求，寫出PLC程序。參考程序見 PLC圖17.1 oK001Y001141HSETY0C11 | ST001jtooayoooWI井 TYDOOX002YOOOIf1 STYOOOEFJD PLC 圖 17.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖24.2進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板接線。COMXg1S2S3S4COMYMY丄丄|I | |丄|Illi|I| |L丄NCOM2L+X0X1 X2X3 X4X5X6 X7X10X11X12X13X14X15X

14、161X17X20 X21X2：!X23X24X25X2X27FX2N-48MCOMIY0 Y1 Y2 Y3 COM2Y4 |Y5 Y6 Y7 com Y10Y11Y12Y13COM4fizY15Y16Y17Y2CY2- Y22 Y23 Y2 Y25 Y26Y27com5圖17.2 水塔水位自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)接線圖2、啟動(dòng)上位機(jī)，將“水塔水位 PMV”程序下載到 PLC3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十八自動(dòng)軋鋼機(jī)控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成自動(dòng)軋鋼控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求如圖18.

15、1當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī) M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(hào)（為ON,表征有鋼板，則電動(dòng)機(jī) M3正轉(zhuǎn)，S1的信號(hào)消失，檢測傳送帶上鋼板到位 后的傳感器S2有信號(hào)（為ON，表征鋼板到位，電磁閥 Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。S2消失， S1有信號(hào)，電動(dòng)機(jī) M3正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去，當(dāng)按下停車按鈕則停車。圖 18.12、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)開關(guān)X1 S1X2 S2X3停車開關(guān)輸出：Y0 M1Y1 M2Y2 M3FY3 M3RY4 Y13、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和 PLC的點(diǎn)號(hào)分配表，編寫 PLC程序，參考程序見PLC圖18.1 oXOOOX003卄VOOOXDOOX003卄Y00

16、1MO01KOOSX0O2卄Y002001miX008X0H14+YOOSY004ENJ-PLC 圖 18.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖18.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖18.2 自動(dòng)軋鋼控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“自動(dòng)軋鋼P(yáng)MV”程序下載到 PLC3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)十九 電梯自動(dòng)控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、電梯控制要求(1) 當(dāng)轎箱停于1層或2層或者3層時(shí)，4層呼叫，則轎箱上升至 4層停。(2) 當(dāng)轎箱停于2層或3層或者4層時(shí)，1層呼叫

17、，則轎箱下降至 1層停。(3) 當(dāng)轎箱停于1層時(shí)，2層呼叫，則轎箱上升至 2層停，3層呼叫，則轎箱上升至 3 層停。(4) 當(dāng)轎箱停于4層時(shí)，2層呼叫，則轎箱下降至 2層停，3層呼叫，則轎箱下降至 3 層停。(5) 當(dāng)轎箱停于1層時(shí)，若2、3、4層均有呼梯，則轎箱上升至 2層，暫停后，轎箱繼 續(xù)上升至3層，暫停后，繼續(xù)上升至 4層停。(6) 當(dāng)轎箱停于4層時(shí)，若1、2、3層均有呼梯，則轎箱下降至 3層，暫停后，轎箱繼續(xù)下降至2層，暫停后，繼續(xù)下降至1層停。(7) 當(dāng)轎箱在上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的呼梯信號(hào)，均應(yīng)在響應(yīng)了上次呼梯之后再反向運(yùn)行。2、PLC I/O分配輸入：X0

18、轎箱內(nèi)選1層(X0)X1轎箱內(nèi)選2層(X1)X2轎箱內(nèi)選3層(X2)X3轎箱內(nèi)選4層(X3)X41層上行呼叫(X4)X52層上行呼叫(X6)X62層下行呼叫(X5)X73層上行呼叫(X8)X103層下行呼叫(X7)X114層下行呼叫(X9)X121 層到位信號(hào)(X10)X132層到位信號(hào)(X11)X143層到位信號(hào)(X12)X154層到位信號(hào)(X13)輸出：Y0上升(Y0)Y1下降(Y1)Y2電梯在1層(Y2)Y3電梯在2層(Y3)Y4電梯在3層(Y4)Y5電梯在4層(Y5)Y6轎箱內(nèi)選1層(Y6)Y7轎箱內(nèi)選2層(Y7)Y10轎箱內(nèi)選3層(Y8)Y11轎箱內(nèi)選4層(Y9)Y121層上行呼叫(

19、Y10)Y132層上行呼叫(Y12)Y142層下行呼叫(Y11)Y153層上行呼叫(Y14)Y163層下行呼叫(Y13)Y174層上行呼叫(Y15)3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和 PLC的點(diǎn)號(hào)分配表，編寫 PLC程序。參考程序見系統(tǒng)配套軟件“電梯 P MW”四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖19.1所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖19.1 電梯自動(dòng)控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“電梯 PMW程序下載到PLCo3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)二十交通信號(hào)燈控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈的控制控制。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)跨接線若干三、

20、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求模擬一個(gè)簡單的十字路口交通信號(hào)燈控制。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)合上后，東西綠燈亮4s后閃爍2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s，綠燈亮循環(huán)；對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s,接著綠燈亮4s后閃爍2s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮循環(huán)。2、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)X1停止輸出:Y0南北紅燈Y1南北黃燈Y2南北綠燈Y3東西紅燈Y4東西黃燈Y5東西綠燈3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和 PLCI/O分配表編寫出一個(gè) PLC程序。PLC圖20.1給出了一個(gè)參考程序。MU141 11 Y0I0T5H | B K；L 3T4TSH IHC tOI2 JT5M0O19TS4 I1 IT5I IfT?K10)1 1T6H 1一

21、C YD1 J EKD PLC 圖 20.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、用跨接線連接好實(shí)驗(yàn)接線，如圖20.2。圖20.2 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“交通燈PMV”程序下載到 PLG3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)二十一郵件自動(dòng)分揀、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)郵件自動(dòng)分揀控制實(shí)驗(yàn)板1塊跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求按下啟動(dòng)按鈕，燈L2亮表示可以進(jìn)郵件。同時(shí)M5開始運(yùn)行，說明傳送帶開始工作，S1產(chǎn)生脈沖（用S1的脈沖數(shù)來確定傳送帶走的距離，模擬的時(shí)候檢測S1按的個(gè)數(shù)）。S2為

22、ON表示檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵編，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5,若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電動(dòng)機(jī) M5停止。如果從撥碼器讀到的郵碼為正常值。如果撥碼器讀到的為“1”，表示郵編進(jìn)北京的郵箱，經(jīng)5個(gè)脈沖后 M1亮2s，同時(shí)M5、L2滅2s （注意S1在M5停下后不在產(chǎn)生脈沖）；如果 撥碼器讀到的為“ 2”，表示郵編進(jìn)上海的郵箱，經(jīng)10個(gè)脈沖后M2亮2s，同時(shí)M5、L2滅2s；如果撥碼器讀到的為“ 3”，表示郵編進(jìn)天津的郵箱，經(jīng)15個(gè)脈沖后 M3亮2s，同時(shí)M5、L2滅2s；如果撥碼器讀到的為“ 4”，表示郵編進(jìn)武漢的郵箱，經(jīng)20個(gè)脈沖后M4亮2s，同時(shí)M5

23、、L2滅2s；如果撥碼器讀到的為“ 5”，表示郵編進(jìn)廣州的郵箱，經(jīng)25個(gè)脈沖后 M5、L2 滅 2s。如果當(dāng)開頭為“ 1”的郵編檢測到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變撥碼器的值，發(fā)生錯(cuò)誤，L1閃亮，電動(dòng)機(jī) M5停止，需要停止來復(fù)位。2、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)X1X2AX3BX4CX5DX6S1X7S2輸出：Y0M1Y1M2Y2M3Y3M4Y4M5Y5L1Y6L2停止3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和 PLC的點(diǎn)號(hào)分配表，編寫PLC程序，程序參見系統(tǒng)配套程序“郵件分揀.PMW” 四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖21.1所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖21.1 郵件分揀控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“郵件分揀PMV”程序下載到 PL

24、C3、調(diào)試并運(yùn)行程序?qū)嶒?yàn)二十二 加工中心刀具庫選擇控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆占庸ぶ行牡毒邘爝x擇控制原理及程序設(shè)計(jì)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)加工中心刀具庫選擇控制模塊實(shí)驗(yàn)板1塊跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)原理加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖22.1所示。圖中SIN1SIN6是六個(gè)刀具到位信號(hào)開關(guān)，P01PO6是六個(gè)刀具請求信號(hào)按鈕。Y1、Y2是“符合” “換刀”指示燈。Y3 Y4是“正向旋轉(zhuǎn)” “逆向旋轉(zhuǎn)”指示燈。符合換刀機(jī)械手AO jj正向旋轉(zhuǎn)反向旋轉(zhuǎn)H|N ijl加丄 中心刀具庫選擇控制-0.口o ac a a

25、 i-j si i1】審1 圖22.1加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)板結(jié)構(gòu)圖控制要求：1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當(dāng)前刀號(hào)（按下 SIN1SIN6之一，表示當(dāng)前刀號(hào)在相應(yīng)位置），等待請求。按請求信號(hào)，PLC記錄請求刀號(hào)。刀具盤按照離請求刀具號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，2）3）4）機(jī)械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。5）記錄當(dāng)前刀號(hào)等待請求。6）換刀過程中，其它請求信號(hào)均視為無效。2、PLC I/O 分配輸入：X1 PO1X2 PO2X3 PO3X4 PO4X5 PO5X6 PO6X11 SIN1X12 SIN2X13 SIN3X14 SIN4X15 SIN5X16 SIN6輸出：Y1

26、 Y1符合Y2 Y2換刀Y3 Y3正向旋轉(zhuǎn)Y4 Y4逆向旋轉(zhuǎn)3、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和PLC的點(diǎn)號(hào)分配表，編寫PLC程序。參考程序見系統(tǒng)配套軟件到位符合后，顯示符合指示?！凹?mwp。工中心刀具庫選擇四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按照如下方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接參照圖22.2。圖 22.22、啟動(dòng)上位機(jī)，將“刀具庫 PMW程序下載到PLG3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)二十三自動(dòng)成型機(jī)控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成自動(dòng)控成型機(jī)控制。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)自動(dòng)成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板1塊跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求1) 初始狀態(tài)當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)

27、，各液壓缸為初始狀態(tài)：丫仁丫2=Y4=OFF Y3=0N S仁S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON2) 啟動(dòng)運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：Y2=0N，上面油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使S4=0FF(2) 當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=0N此時(shí)，啟動(dòng)左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液壓缸 C的活塞向左運(yùn)動(dòng)。 丫仁Y4=0N Y3=0FF使S2=S6=OFF(3) 當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn) S仁ON并且C缸活塞也到終點(diǎn) S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A C液壓缸返回，丫仁Y4=OFF Y3=ON使 S1=S5=OFF 當(dāng)A C液壓缸返回到初始位置，S2=S6=ON寸，B液壓

28、缸返回，Y2=OFF使S3=OFF(5)當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按啟動(dòng)按鈕鍵，重新啟動(dòng)，開始下一工件的加工。2、I/O分配輸入：X0啟動(dòng)按鈕X1 S1X2 S2X3 S3X4 S4X5 S5X6 S6輸出：Y1 電磁閥Y1Y2電磁閥Y2Y3 電磁閥Y3Y4電磁閥Y43、根據(jù)控制要求和I/O分配編與控制程序，與出程序清單。參考程序見PLC 圖 23.1。XDOOHfFX001 XQ05L10M8002-SETYQ02-ptSTYOOS-SETYQ01-SETY004-ftSTY001-pETroo4-TSETYOOS MlMlRSI Y002M3

29、002PLC 圖 23.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖23.1所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖 23.12、啟動(dòng)上位機(jī)，將“自動(dòng)成型 PMW程序下載到 PLC調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)二十四裝配流水線控制、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成裝配流水線自動(dòng)控制系統(tǒng)。、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)裝配流水線自動(dòng)控制模塊實(shí)驗(yàn)板1塊跨接線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)原理裝配流水線自動(dòng)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖24.1所示。起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：X Et Ft G At Et Ft G Bt DT Et Ft G Ct Dt Et Ft Q-t HT DT Et F

30、t G A循環(huán)，D E、F、G分別是用來傳送的， A是操作1, B是操作2, C是操作3, H是倉庫。裝配流水線自動(dòng)控制操作1操作2桑作3倉庫.Fi t - I r r H圖24.1裝配流水線自動(dòng)控制模塊實(shí)驗(yàn)板結(jié)構(gòu)圖2、PLC I/O 分配輸入：X0啟動(dòng)X1停止輸出：Y0 AY1 BY2 CY3 DY4 EY5 FY6 GY7 H3、根據(jù)控制要求和PLCI/O 分配，編寫出PLC程序。muPLC圖24.1給出了一個(gè)參考程序。MOMlxaoiTOK5COGOClnCl(=-=四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖hidLilCOKOJ7003coKJrz7004Ico一廠7005I coK?:7006ILco1

31、ClKO1Y000KT；-ClIf 117001JClK21z7003Cl3r007ESTjPLC圖24.124.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖24.2 裝配流水線控制接線圖2、 啟動(dòng)上位機(jī)，將“裝配線PMV”程序下載到 PLG3、調(diào)試并運(yùn)行程序。實(shí)驗(yàn)二十五電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)跨接線若干交流接觸器2個(gè)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)主回路與傳統(tǒng)繼電控制相同如圖25.1所示，而控制回路用 PLC取代,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，PLC將通過程

32、序接通某輸出觸點(diǎn)，再通過該點(diǎn)接通正轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī) 正轉(zhuǎn)。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，PLC將通過另一輸出觸點(diǎn)接通反轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。停止時(shí)， PLC將輸出觸點(diǎn)均斷開在控制過程中，接觸器的輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)，進(jìn)PLC以檢測接觸器的運(yùn)行狀態(tài)。2、I/O分配表輸入：輸出：X001電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)Y001電機(jī)正轉(zhuǎn)X002電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)Y002電機(jī)反轉(zhuǎn)X003電機(jī)停止X004正轉(zhuǎn)接觸器返回X005反轉(zhuǎn)接觸器返回3、根據(jù)控制要求，編寫控制程序，寫出程序清單程序見PLC圖 25.1。圖 25.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖25.2所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。圖 25.22、將主回路連接好（參照圖 25.1 ）。3、 啟動(dòng)

33、上位機(jī)，將“正反轉(zhuǎn) PMV”程序下載到 PLC.4、經(jīng)檢查正確無誤后，調(diào)試并運(yùn)行程序。5、注意事項(xiàng)（1）程序中必須保證正、反轉(zhuǎn)間實(shí)現(xiàn)互鎖。（2）外部接線連接完畢后，必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查，方可啟動(dòng)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)二十六星/三角啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)星/三角啟動(dòng)控制。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)跨接線若干交流接觸器3個(gè)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求要求分步啟動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，最初啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)是星形接法，過一段時(shí)間（實(shí)驗(yàn)設(shè)5秒）自動(dòng)切換到三角形接法。啟動(dòng)后任何時(shí)間按停止按鈕可停止電動(dòng)機(jī)。2、I/O分配

34、輸入X001啟動(dòng)X002停止X004星型運(yùn)行反饋X005輸出Y001主接觸器接通Y002Y003角型運(yùn)行角型運(yùn)行反饋星型啟動(dòng)PLC圖 26.1。X001T卜XCD2卄 /0D1miT IrooiTC7003卄X005Y002卄002T HK50TO卅Y0024+-004-KX002卄 END3、根據(jù)控制要求，編寫控制程序，寫出程序清單程序見PLC 圖 26.1四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參照圖26.1所示進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板的連接。SB1SB2KM2KM3COA24+XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 X22 X23X24X25X2CX2

35、7FX2N-48MYOY1Y2Y3COMX4Y5Y7COMY1OY11Y12Y13COMY14Y15Y16Y17Y2CY21Y22Y23Y24Y25Y26Y27KM3 KM2nCOM15ACOV AC24圖 26.12、將主回路連接好（參照圖26.2）。J11.1. KM1LU圖 26.23、啟動(dòng)上位機(jī)，將“星三角轉(zhuǎn)換 .PMW程序下載到PLC.4、經(jīng)檢查正確無誤后，運(yùn)行并調(diào)試程序。實(shí)驗(yàn)二十七四節(jié)傳送帶模擬系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC和組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)四節(jié)傳送帶的模擬控制。實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量備注XK-JSWX1維修電工技師實(shí)訓(xùn)裝置1臺(tái)三菱型PLC通訊電纜1根帶編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)1、控制要求（1）啟動(dòng)四

36、條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由四臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4驅(qū)動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕后，為減少三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)的電流對電網(wǎng)的沖擊，和防止物料在皮帶上過多的堆積應(yīng)該按照物料傳送方向逆序啟動(dòng)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)椋篗4、M3、M2、M1啟動(dòng)時(shí)間間隔為3s。在M1啟動(dòng)2s后放料閥打開開始放料。（2）正常停車按下停止按鈕后，為防止物料在皮帶上的堆積， 放料閥應(yīng)先關(guān)閉停止放料， 傳送帶應(yīng) 按照物料傳送方向順序停車，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停車順序?yàn)椋篗1、M2、M3、M4間隔為3s。（3）緊急停車發(fā)生緊急情況時(shí)，可按下急停按鈕，放料閥、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4同時(shí)停車。當(dāng)故障排除后，需要先解除急停方可再次啟動(dòng)系統(tǒng)。2、

37、輸入輸出分配輸入M10啟動(dòng)M12停止M13急停輸出Y0電動(dòng)機(jī) M1Y1電動(dòng)機(jī) M2Y2電動(dòng)機(jī)M3Y3電動(dòng)機(jī)M43、根據(jù)控制要求，編寫控制程序，寫出程序清單程序見PLC圖27.1 oNO7 （加字J-I | 0規(guī)7074hfl i-II再AC世膽YOO!T I 1U30II7$Ml 9II.4/f燦】Y0D2護(hù)ET MM3一| | 5KIDMOIf STMl3TM2STMS燦W1UU.YOD：-sef13pEFC4M：rsoMiIC80M4K10rocrn f訂 vskijLtviwazuhp.1024*758&.01陽蓋干e miff示Tsoaseoi也“無彊工fEYS崖實(shí)監(jiān)擂導(dǎo)弔鄭一1024x7586.01fit、變一.?。┭?工怛泰妄實(shí)馳措導(dǎo)弋煎tUU*60D5. Jlkeyi a)恒壓供水八艸日工乍傣譽(yù)務(wù)指導(dǎo)書関1O24*T6&.01如i (DiftiUd諛iun測Lt1024T06&.Q1八臚臥工怛福逹賣監(jiān)指導(dǎo)1S呦1O24*7W6.01ktyiO)槿莊拱肚.=：V示彖工紐番聽躍捲導(dǎo)器廖一00*6006.01k=yi (1)匹節(jié)忙送蒂d叩宓1爼卷王四節(jié)任迭帶1024*7566.01巳動(dòng)注料八訕認(rèn)工作泰知腰揺導(dǎo)書期.eoa#oo&.Q1T (L)1燈敏躍戀至自盼農(nóng)機(jī)梯11024*766& 01巨動(dòng)售肯機(jī)d 1陽翟UH居宴益梧