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1、會(huì)計(jì)學(xué)1光纖陀螺概述光纖陀螺概述第1頁(yè)/共21頁(yè)第2頁(yè)/共21頁(yè)第3頁(yè)/共21頁(yè)第4頁(yè)/共21頁(yè)第5頁(yè)/共21頁(yè)按回路類(lèi)型：開(kāi)環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺第6頁(yè)/共21頁(yè)圖1:Sagnac 效應(yīng)原理圖第7頁(yè)/共21頁(yè)圖2 光纖陀螺工作原理圖21(1)cwcCRnn（1）c21(1)c wcCRnn（2）第8頁(yè)/共21頁(yè)224 Rtc （3）進(jìn)而可以求得兩束光之間的相位差:8(4)sAtc 第9頁(yè)/共21頁(yè)82sALDNcc （5）式中: 為環(huán)形光纖回路所圍的面積, K為光波波長(zhǎng)。通過(guò)解調(diào)相位差 , 就可以利用上式求出陀螺的旋轉(zhuǎn)角速度 。2ARs第10頁(yè)/共21頁(yè)01 cos()sII（6）第11頁(yè)

2、/共21頁(yè)第12頁(yè)/共21頁(yè)由(6)式和圖3可見(jiàn), 在輸入角速度很小的情況下, 光探測(cè)器輸出信號(hào)的敏感度為零, 而且不能辨別角速度 的方向。為了獲得輸出信號(hào)最大敏感度, 并能分辨 的極性, 應(yīng)進(jìn)行 相位偏置調(diào)制, 使陀螺工作在靈敏度和線性度均最高的區(qū)域。2圖3 干涉式光纖陀螺的響應(yīng)第13頁(yè)/共21頁(yè)開(kāi)環(huán)式I- FOG 直接檢測(cè)干涉后的Sagnac 相移, 并通過(guò)在光纖線圈的一端放置壓電陶瓷環(huán)PZT , 作為產(chǎn)生 相位偏置 的調(diào)制器。結(jié)構(gòu)如圖4 所示。圖4 開(kāi)環(huán)I- FOG 結(jié)構(gòu)框圖2M01 sin()sII（7）第14頁(yè)/共21頁(yè)圖5 光纖陀螺噪聲來(lái)源機(jī)理第15頁(yè)/共21頁(yè)1f1f第16頁(yè)/共21頁(yè)第17頁(yè)/共21頁(yè)圖6 陀螺的

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