kxb9003300c采煤機(jī)電控箱

1、KXB-900/3300C采煤機(jī)用隔爆型電控箱 目 次前言II1 概述12 技術(shù)特性23 結(jié)構(gòu)特征與工作原理44 SRD系統(tǒng)55 DVPM-1控制器組件系統(tǒng)166 端頭按鈕箱197 安裝與調(diào)試208 使用、操作209 使用保養(yǎng)、維護(hù)2210 采煤機(jī)故障分析與排除2211 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存31I前 言本說明書依據(jù)本公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/320201PD24-2006、GB9969.1-1998編寫。 本產(chǎn)品的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)為本公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/320201PD24-2006。本公司將不斷對本產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，本說明書盡供使用、維修之用，不作交貨驗(yàn)收之依據(jù)。本說明書編寫人：吳仲青IIKXB-900/3300C

2、采煤機(jī)用隔爆型電控箱1 概述1.1 產(chǎn)品特征1.1.1 本產(chǎn)品采用了目前國際上最為新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。1.1.2 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱“SRD”），它融新穎的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（簡稱“SR”）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能磁場感應(yīng)電流磁場機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD”系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能

3、的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢。1.1.3 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1.3.1 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的150%，起動(dòng)電流僅為額定電流的30%，適用于重載頻繁起動(dòng)。1.1.3.2 系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng)，反向電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。1.1.3.3 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機(jī)械電氣時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的機(jī)械。1.1.3.4 “SR”電動(dòng)機(jī)無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，適用于惡劣的工礦條件。1.1.3.5 “SR”電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很

4、寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上。1.1.3.6 “SR”電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于80db。1.1.4 PLC，可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲(chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。由其外圍的裝置（個(gè)人計(jì)算機(jī)/程序書寫器）編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。1.2 主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主要用于MG300/7

5、00-WD型、MG400/900-WD型電牽引采煤機(jī)中。1.3 型號K X B-900 / 3300 C 采煤機(jī)用 電壓等級(V) 額定功率（kW） 隔爆型 電控箱 1.4 使用環(huán)境條件1.4.1 海拔高度小于2000m。1.4.2 周圍介質(zhì)溫度不超過+40、不低于-10。 1.4.3 環(huán)境溫度為+25時(shí)，周圍空氣相對濕度不大于97%。1.4.4 周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。1.5 安全警示1.5.1 該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。1.5.2 該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。1.5.3

6、該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。1.5.4 該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。1.5.5 該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)上后，才能試車運(yùn)行。2 技術(shù)特性2.1 主要參數(shù)2.1.1 電控箱進(jìn)線電源為交流50Hz、3300V，總電流為200A。2.1.2 牽引電機(jī)電源電壓為直流380V，電流為78A。2.1.3 牽引電機(jī)功率為40kW2臺。2.1.4 截割電機(jī)電源電壓為交流3300V。2.1.5 截割電機(jī)功率為300kW2臺或400kW2。2.1.6 輔助液壓系統(tǒng)泵電機(jī)電源電壓為交流3300V。2.1.7 泵電機(jī)功率為20kW。2.1.8 控制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A。2.1.9 截割電機(jī)

7、功率保護(hù)動(dòng)作值為110%Pe。2.1.10 截割電機(jī)、牽引電機(jī)、泵電機(jī)、110KVA、3300V/380V的干式變壓器絕緣等級均為H級，溫度保護(hù)為155。2.1.11 電控箱冷卻水流量：40L/min。2.1.12 電控箱為I類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為Exd I.2.2 主要性能整臺采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺截割電機(jī)、兩臺牽引電機(jī)及一臺調(diào)高電機(jī)提供。本產(chǎn)品具有下列操作、控制、保護(hù)及顯示功能：2.2.1 通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動(dòng)、停止。主啟后，一個(gè)截割電機(jī)和調(diào)高電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.2 通過二啟按鈕，起動(dòng)另外一個(gè)截割電機(jī)。2.2.3 通過牽電按鈕，接通牽引系統(tǒng)電源，牽引系統(tǒng)

8、開始處于等待工作狀態(tài)。2.2.4 通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止（兼閉鎖）；2.2.5 采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和110KVA干式變壓器的溫度檢測和155過熱保護(hù)；2.2.6 采煤機(jī)左、右截割電機(jī)的功率檢測和過載保護(hù)；2.2.7 可通過電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱，完成采煤機(jī)的操作；2.2.8 采煤機(jī)牽引速度零位抱閘保護(hù)；2.2.9 可通過遙控器或端頭按鈕箱實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降；2.2.10 具有先進(jìn)的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運(yùn)行顯示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、采煤機(jī)的牽引速度、實(shí)時(shí)牽引功率及相應(yīng)的故障指示；2.2.11 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、電

9、源欠壓、控制器過熱、傳感器錯(cuò)誤、牽引電機(jī)的155過熱、過載等保護(hù)功能。3 結(jié)構(gòu)特征與工作原理3.1 結(jié)構(gòu)特征電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有C79型隔離開關(guān)、交流真空接觸器、110KVA、3300V/380V的干式變壓器、磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、DVPM-1控制器組件、A57CTD大屏幕彩色顯示屏、電流互感器、控制變壓器、采煤機(jī)無線電遙控接收機(jī)等。接線腔為采煤機(jī)上動(dòng)力電纜及控制和保護(hù)線纜的進(jìn)出線腔。電控箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作用等；隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。3.2 電氣系統(tǒng)原理3.2.1 主電路部分本系統(tǒng)的供電電壓為交流3300V，經(jīng)一臺真空磁力

10、起動(dòng)器，接出一根50的主電纜，送至采煤機(jī)接線腔。在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD0”，將3300V電源引入電控腔接在C79型隔離開關(guān)“QS”上端。經(jīng)“QS”隔離開關(guān)后，分三路：第一路接到過墻接線柱“XD1”，供給左截割電機(jī)“M1”；第二路接到一號交流真空接觸器上端和接過墻接線柱“XD3”，供給泵電機(jī)“M3”，交流真空接觸器下端接過墻接線柱“XD2”上的右截割電機(jī)“M2”；第三路接至110KVA干式變壓器，經(jīng)3300V/380V變壓后，接到二號交流真空接觸器上端及控制變壓器，下端接通SRD系統(tǒng)。3.2.2 牽引調(diào)速系統(tǒng)部分牽引調(diào)速系統(tǒng)（“SRD”）由SRD控制器與兩臺磁阻電動(dòng)機(jī)：M4、M5組成

11、。交流380V電源接入控制器，經(jīng)整流電路、控制電路、推動(dòng)電路、開關(guān)變換電路，分兩路（共四根）電纜接至M4、M5磁阻電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號，經(jīng)一條專用電纜接至SRD控制器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。3.2.3 采煤機(jī)控制及保護(hù)部分“775型”控制變壓器初級380V電壓，經(jīng)一只0.5A熔斷器接入。次級有170V（0.5A）、28V（8A）、15V（5A）、127V四組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、電路板“APS”及交流真空接觸器、瓦斯斷電儀?！癟A1”、“TA2”二路300/1A電源互感器，分別對左、右截割電動(dòng)機(jī)功率動(dòng)態(tài)采樣。其信號輸入電路板“APS”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“PLC

12、”處理，然后自動(dòng)控制牽引速度。達(dá)到功率保護(hù)的目的。截割電動(dòng)機(jī)M1、M3、110KVA干式變壓器的熱保護(hù)均由“PLC”處理。當(dāng)電機(jī)繞組溫度達(dá)155時(shí)，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。再次開機(jī)，顯示屏?xí)邢鄳?yīng)顯示。牽引電動(dòng)機(jī)M4、M5的溫度保護(hù)由SRD控制器處理。整個(gè)系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕和遙控器進(jìn)行。瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開，即控制真空磁力起動(dòng)器斷電，使整機(jī)停止運(yùn)行。采煤機(jī)的運(yùn)行參數(shù)及動(dòng)態(tài)參數(shù)由電控箱內(nèi)的A57CTD大屏幕彩色顯示屏指示。3.3

13、 電氣元件器明細(xì)表名稱型號或代號供貨單位行程開關(guān)LX19K無錫盛達(dá)機(jī)械制造 調(diào)速控制器SRD無錫盛達(dá)機(jī)械制造 控制器組件DVPM-1無錫盛達(dá)機(jī)械制造 大屏幕彩色顯示屏A57CTD無錫盛達(dá)機(jī)械制造 隔離開關(guān)C79無錫盛達(dá)機(jī)械制造 交流真空接觸器JCZ9-3.6/D400-4T無錫市藍(lán)虹電子 交流真空接觸器CKJ5-160/1140無錫市藍(lán)虹電子 干式變壓器110KVA、3300V/380V無錫盛達(dá)機(jī)械制造 電流互感器LM2-1K無錫盛達(dá)機(jī)械制造 電阻RX23-20-15無錫盛達(dá)機(jī)械制造 控制變壓器775無錫盛達(dá)機(jī)械制造 高壓保險(xiǎn)絲RL5-1A/3300V無錫盛達(dá)機(jī)械制造 遙控器FYF無錫盛達(dá)機(jī)械

14、制造 瓦斯斷電儀DJB4揚(yáng)中市南方礦用電氣 真空磁力起動(dòng)器用戶自備端頭按鈕箱KXB2/24無錫盛達(dá)機(jī)械制造 4 SRD系統(tǒng)4.1 結(jié)構(gòu)與工作原理本產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上包括1套電控系統(tǒng)、2臺12/8極SRD電動(dòng)機(jī)、3只電感（帶回饋功能選用）和1塊采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。其中電控系統(tǒng)中包含了1臺整流單元、2臺控制單元和1個(gè)總線。因?yàn)檎鲉卧涂刂茊卧獌?nèi)部安裝有控制SRD電機(jī)所需要的所有元部件，用于控制二臺SRD電機(jī)的運(yùn)行，所以將其統(tǒng)稱為功能單元?？偩€單元內(nèi)部僅包含了幾個(gè)功能單元之間的相互電氣連接，以及各功能單元對外（SRD電機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)）的電氣連接線，主要采用航空插頭接插的方式，從而使功能單元在井下

15、非常方便拆裝，而總線單元自身基本不會(huì)出現(xiàn)故障。電控系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機(jī)上的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平面，因?yàn)榭刂茊卧驼鲉卧üδ軉卧┰诠ぷ鲿r(shí)將產(chǎn)生熱量，必須及時(shí)通過各單元的鋁散熱底版將熱量傳走，才能保證各單元的正常使用。功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝平面上，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。三個(gè)功能單元在安裝時(shí)應(yīng)并排安裝，二臺控制單元放在整流單元二側(cè)，總線單元置于上方（參見圖六所示），從而有利于總線單元與各功能單元的連接。如果用戶在單元布置上有特殊要求，應(yīng)在定貨時(shí)特別提出。電控系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求在整流單元部分內(nèi)置回饋單元，用戶選配回饋單元后，整流單元的外形安裝尺寸不

16、變，但需要另外增加了3只外置電感。圖二 內(nèi)置回饋單元的系統(tǒng)框圖 與 無回饋單元的系統(tǒng)框圖內(nèi)置回饋單元和無回饋單元的系統(tǒng)框圖分別如圖二所示。電控系統(tǒng)的整流單元接受交流電源供電（3相380V/50Hz），將其整流成直流電（約520V）后供給2臺控制單元，如果整流單元具有回饋功能，則在采煤機(jī)下坡或降速，SRD控制單元將制動(dòng)發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當(dāng)超過設(shè)定的門檻電壓時(shí)，回饋單元電路可以將直流電能回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進(jìn)行限流。2臺SRD控制單元接受整流單元中的用戶的控制指令信號及數(shù)字同步給定板的速度指令信號，并分別控制2臺SRD電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（轉(zhuǎn)

17、速、轉(zhuǎn)向、瞬時(shí)位置等信號）通過位置傳感器反饋給SRD控制單元。2臺控制單元還把二臺電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流信號（對應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率）傳至數(shù)字同步給定板。數(shù)字同步給定板接受來自采煤機(jī)電控系統(tǒng)（PLC）的外部速度指令信號，同時(shí)根據(jù)2臺SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)節(jié)2臺SRD電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺電動(dòng)機(jī)保持輸出功率基本一致。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、過溫度等）時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)，并向采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號。SRD的工作原理我們以典型三相6/4極旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（圖三）來說明，它由6個(gè)定子磁極和4個(gè)無繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對兩齒的繞組為一組。

18、當(dāng)某相繞組激勵(lì)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)使鄰近的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序激勵(lì)各相繞組（如），則可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變激勵(lì)次序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?？刂萍?lì)電流的大小和通斷時(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單堅(jiān)固，維護(hù)方便，控制也很方便。為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速，在電動(dòng)機(jī)后部裝有三個(gè)傳感器。該傳感器采用高性能的光電元件，其抗干擾能力強(qiáng)、耐熱性能好、壽命長，并且有防塵性能良好的防護(hù)罩保護(hù)?？刂破饔泄β孰娐钒?、控制電路板、推動(dòng)電路板、接線端子板，以及機(jī)殼、散熱器組成。圖四表示了控制器中的功率電路與電動(dòng)機(jī)繞組的連接。三相交流電源經(jīng)二極管整流電路轉(zhuǎn)為直流電源。六

19、個(gè)IGBT功率開關(guān)A、A、B、B、C、C和續(xù)流二極管A、A、B、B、C、C組成三相橋式逆變電路。這里采用A、B、C三相依次通電的工作方式，圖五表示了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)六個(gè)功率開關(guān)的工作相序。直流電源經(jīng)兩導(dǎo)通的功率開關(guān)激勵(lì)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組。當(dāng)任一相功率開關(guān)關(guān)斷時(shí)，該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開關(guān)，電路簡單，并且其功率開關(guān)同電動(dòng)機(jī)繞組相串聯(lián)，避免了橋式逆變電路（如變頻器）易產(chǎn)生上下橋臂直通短路的危險(xiǎn)，故工作可靠性大大提高，保護(hù)電路也相對簡化。 控制電路的作用是根據(jù)外部操作控制要求和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號，以通過驅(qū)動(dòng)電路和功率電路改變電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)，使之

20、達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行要求，并處于最佳工作狀態(tài)。控制電路由一個(gè)單片機(jī)及數(shù)字、模擬電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快。4.2 外型及安裝尺寸 圖六 電控系統(tǒng)的外型尺寸及鋁板安裝孔尺寸說明：本說明書中對于二臺控制單元的區(qū)分定義，都按照圖六所示，左臺為單元1，右臺為單元2。圖六所示，整套電控系統(tǒng)的接線是以總線單元為核心，二臺控制單元和一臺整流單元通過航空插頭出線，集中進(jìn)入總線單元，構(gòu)成各功能單元之間的電氣連接；或由總線單元的左側(cè)引出，連接SRD電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)。用戶在拆裝、更換控制單元和整流單元時(shí)非常方便，而且不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。圖七 整流單元及控制單元的外型尺寸及安裝尺寸圖八 電感的外型尺寸及

21、安裝尺寸（內(nèi)置回饋功能的系統(tǒng)選用）圖九 電機(jī)的外型及安裝尺寸4.3 主要性能指標(biāo)輸出參數(shù)額定功率（KW）402額定轉(zhuǎn)速（rpm）1000最高轉(zhuǎn)速（rpm）1350輸出特性額定速以下為恒轉(zhuǎn)矩，額定速以上為恒功率過載能力110120%（額定轉(zhuǎn)矩）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于150%（額定轉(zhuǎn)矩）穩(wěn)速精度0.5%（最高轉(zhuǎn)速）2電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩差不大于10%（額定同步運(yùn)行時(shí)）響應(yīng)時(shí)間（S）0.5電源電壓/頻率3380V 15%,50Hz5%20控制參數(shù)正反向、起?？刂崎_關(guān)、觸頭轉(zhuǎn)速控制模擬電壓（0-5V）升降時(shí)間升速20秒（0最高速），降速10秒（最高速0）保護(hù)電源過壓動(dòng)作值不低于115%額定電壓，人工恢復(fù)電源欠壓動(dòng)作值

22、不高于80%額定電壓，人工恢復(fù)電動(dòng)機(jī)過載延時(shí)10秒動(dòng)作，人工恢復(fù)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)立即動(dòng)作，人工恢復(fù)電動(dòng)機(jī)過熱檢測繞組溫度，1550C動(dòng)作，常閉，人工恢復(fù)控制器過熱700C動(dòng)作，人工恢復(fù)。 電動(dòng)機(jī)絕緣等級F防護(hù)等級隔爆，IP54冷卻型式水冷控制器安裝型式底板安裝式防護(hù)等級IP00冷卻型式底板傳導(dǎo)冷卻（與水冷腔緊密接觸）環(huán)境海拔高度不超過2000米（80110kpa）使用溫度-5400C相對濕度不大于95%，不結(jié)露顯示功能通過采煤機(jī)數(shù)碼顯示板和采煤機(jī)的外圍電氣PLC系統(tǒng)，顯示電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、保護(hù)狀態(tài)。（每臺SRD控制單元內(nèi)部配一塊SRD顯示板，可作為檢修時(shí)的狀態(tài)顯示）4.4 標(biāo)準(zhǔn)接線圖圖十 系統(tǒng)接線圖4.5

23、 接線端子說明控制單元航空插頭輸出說明（單元1和單元2完全相同）插頭型號插頭針位輸出名稱用 途X1、X2WS557芯2A1通過總線單元輸出，用于連接SRD電動(dòng)機(jī)的繞組輸出端子其中左臺SRD控制單元（單元1）由總線單元輸出的標(biāo)號為：1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2。其中右臺SRD控制單元（單元2）由總線單元輸出的標(biāo)號為：2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、2C2。3A24B15B26C17C2X7、X10WS485芯3+經(jīng)過總線單元，連接整流單元輸出的直流母線。5+2-4-X3、X4WS165芯1111接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子1通過4芯屏蔽電纜由總線單元輸出SRD控制單元1輸

24、出標(biāo)號為：111（1）、112（1）、113（1）、114（1）、115（1）SRD控制單元2輸出標(biāo)號為：111（2）、112（2）、113（2）、114（2）、115（2）2112接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子23113接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子34114接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子45115接電動(dòng)機(jī)位置傳感器對應(yīng)端子5X11、X14WS209芯1TI1控制單元連鎖輸入端，與GD短路，該單元可以起動(dòng)，斷開則跳TI1保護(hù)。該端與整流單元的EO（X12-1、X13-1）相連，接收故障連鎖信號。2V1控制單元的轉(zhuǎn)速輸入端。模擬電壓信號0-5V，對應(yīng)電機(jī)0-1300rpm。該端與整流單元的V1（X12-2

25、）、V2（X13-2）相連，接收轉(zhuǎn)速給定信號。3DO+控制單元的電機(jī)繞組電流反饋信號輸出端，用于系統(tǒng)的功率平衡的調(diào)節(jié)該端與整流單元的I1（X12-3）、I2（X13-3）相連，輸出電機(jī)繞組電流反饋信號。4FR控制單元的轉(zhuǎn)向信號輸入端。與GD斷開：電機(jī)正轉(zhuǎn)；與GD短路：電機(jī)反轉(zhuǎn)該端與整流單元的REV1（X12-4）、REV2（X13-4）相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)向信號。5RES控制單元的故障復(fù)位輸入端。，系統(tǒng)故障時(shí)，RES與GD短路系統(tǒng)復(fù)位；系統(tǒng)正常時(shí)，RES與GD為斷開狀態(tài)。該端與整流單元的RES1（X12-5、X13-5）相連。6GD控制單元內(nèi)部控制電路的電源公共地。7SO+控制單元的運(yùn)行狀態(tài)的脈沖

26、輸出口，為集電極開路輸出方式注該端與整流單元的123（1）（X12-6）、123（2）（X13-6）相連，再經(jīng)過插頭X15的123（1）（15-8）、123（2）（X15-11）輸出到PLC或采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。8ST控制單元的起動(dòng)使能輸入端。ST與GD短路，控制單元對應(yīng)電機(jī)起動(dòng)；ST與GD斷開，控制單元對應(yīng)電機(jī)停止。該端與整流單元的ST1（X12-7）、ST2（X13-7）相連，再經(jīng)過插頭X15的ST（1）（X15-8）、ST（2）（X15-11）連接到PLC。9EOB控制單元的故障輸出狀態(tài)輸出口，為繼電器輸出方式。正常時(shí)為常開狀態(tài)。該端與整流單元的EO1（X12-8）、EO2（X13-8）相

27、連，輸出故障狀態(tài)。整流單元航空插頭輸出說明：插頭型號插頭針位輸出名稱用 途X5WS554芯3L1接3380V/50Hz電源4L22L3X8、X9WS485芯3+接控制單元的直流母線輸入5+2-4-X6WS287芯1L1回饋控制電路的同步信號線4L25L33TI3接控制單元1對應(yīng)的SRD電機(jī)1的電機(jī)溫度檢測對應(yīng)輸出端子N、Ti32COM6TI4接控制單元2對應(yīng)的SRD電機(jī)2的電機(jī)溫度檢測對應(yīng)輸出端子N、Ti37COMX15WS2012芯1+15V整流單元故障檢測板的控制電源+15V的輸出。為采煤機(jī)數(shù)碼顯示板供電2FQ用戶的轉(zhuǎn)向控制輸入端（來自用戶PLC的繼電器輸出口或OC門輸出口）。當(dāng)FQ與GD

28、斷開，表示要求SRD電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)FQ與GD短接則反轉(zhuǎn)3VIN用戶的模擬轉(zhuǎn)速給定輸入端，為0-5V電壓信號，對應(yīng)電機(jī)0-1600rpm4123（3）整流單元的運(yùn)行狀態(tài)輸出端，當(dāng)該單元正常時(shí)輸出整套電控系統(tǒng)的總負(fù)載率，當(dāng)該單元故障時(shí)輸出故障類型脈沖5RE用戶的故障復(fù)位輸入端，當(dāng)本產(chǎn)品任意單元故障時(shí)，用戶的PLC系統(tǒng)使RE與GD短接，則系統(tǒng)故障被復(fù)位。6GD本系統(tǒng)控制電源地的輸出端，使用戶的PLC系統(tǒng)和本產(chǎn)品控制電源共地。7ST（1）、用戶的SRD1起動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元1的控制起動(dòng)端ST。當(dāng)ST（1）與GD短接時(shí)，SRD1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；斷開時(shí)停止。8123（1）控制

29、單元1的運(yùn)行狀態(tài)輸出端（該信號來自控制單元1）。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸出故障類型脈沖。9EOB（1）控制單元1的故障信號輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶PLC。為繼電器觸點(diǎn)輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。10ST（2）、用戶的SRD2起動(dòng)控制輸入端，有PLC輸出，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元2的控制起動(dòng)端ST。當(dāng)ST（2）與GD短接時(shí)，SRD2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；斷開時(shí)停止。11123（2）控制單元2的運(yùn)行狀態(tài)輸出端（該信號來自控制單元2）。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸出故障類型脈沖。12EOB（2）控制單元2的故障信號輸出端，經(jīng)過整流單元轉(zhuǎn)接后

30、送用戶PLC。為繼電器觸點(diǎn)輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。電動(dòng)機(jī)端子說明端子符號端子名稱用 途A1、A2、B1、B2、C1、C2繞組接線端子接控制器對應(yīng)端子1、2、3、4、5傳感器輸出端子接控制器對應(yīng)端子111.112.113.114.115N、Ti3溫度開關(guān)端子檢測器相繞組溫度（常閉觸點(diǎn)）4.6 控制單元的顯示板用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，如果打開防爆柜蓋，可以觀察二臺控制單元的面板顯示，指導(dǎo)故障判斷。二塊顯示板分別顯示二臺電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說明如下：顯示板指示說明：代號名 稱說 明1電源指示燈系統(tǒng)接通電源時(shí)，此指標(biāo)燈亮。2運(yùn)行指示燈SRD起動(dòng)時(shí)亮；停車時(shí)滅；故障保護(hù)時(shí)閃爍。3四位數(shù)

31、碼管顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)分)或故障類型 圖十一 顯示板示意圖顯示板故障類型說明： 顯示內(nèi)容說 明故 障 原 因-EU-電源電壓錯(cuò)誤電源電壓過高過低TI-1聯(lián)鎖停機(jī)整流單元故障導(dǎo)致控制單元聯(lián)鎖停機(jī)TI-2控制器過熱控制器過熱，控制器水冷系統(tǒng)故障或水冷管堵塞-SC-輸出線短路控制器輸出線(A1、A2、B1、B2、C1、C2)相互或?qū)Φ囟搪?OL-過載、堵轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太重或電動(dòng)機(jī)控制器間連線有誤PAPb傳感器錯(cuò)誤電機(jī)傳感器接線斷線，接錯(cuò)線或傳感器積塵-Hn-電機(jī)超速電動(dòng)機(jī)與控制器連線有誤等原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高4.7 整流單元面板顯示用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，打開防爆柜蓋，可以觀察整流單元面板的8個(gè)數(shù)碼

32、管顯示，指導(dǎo)故障的判斷。 2塊顯示板，分別顯示2臺電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說明如下：指示燈顏色故障時(shí)狀態(tài)顯示說 明V27綠色滅整流單元交流輸入切斷。V26紅色亮接觸器未吸合（電源缺相電源、上電板故障）V25紅色亮交流電源電壓過低或缺相V24紅色亮內(nèi)置回饋單元故障V23紅色亮控制單元1對應(yīng)SRD電機(jī)過溫V22紅色亮控制單元2對應(yīng)SRD電機(jī)過溫V21紅色亮整流單元過熱。V20紅色亮回饋控制信號線接錯(cuò)5 DVPM-1控制器組件系統(tǒng) 圖十二 DVPM-1控制器組件圖圖十三 DVPM-1控制器組件接線示意圖5.1 電源部分由控制變壓器副邊28V經(jīng)APS電路中的橋式整流，輸出的24V脈動(dòng)直流，經(jīng)DVP-14SP

33、電路、遙控接收機(jī)電路的接點(diǎn)，提供電磁閥的直流動(dòng)作電源，該回路額定電流8?？刂谱儔浩鞲边?5經(jīng)APS電路中的橋式整流，經(jīng)集成穩(wěn)壓輸出的電壓12。該穩(wěn)壓直流為APS電路及遙控接收機(jī)的電源，回路額定電流為1.5?？刂谱儔浩鞲边?70V經(jīng)DVP-PS02輸出24V直流，作為DVP-14SS、DVP-16SP、DVP-06XA、DVP-04PT及大屏幕彩色顯示屏的工作電源?？刂谱儔浩鞲边?27V，作為交流真空接觸器和瓦斯斷電儀的電源。5.2 功率保護(hù)部分該功能主要由APS電路、DVP-06XA電路、DVP-14SS電路及電流互感器完成，可同時(shí)對兩臺截割電動(dòng)機(jī)、110KVA干式變壓器進(jìn)行功率保護(hù)。由三路電

34、流互感器組件提供對應(yīng)的實(shí)時(shí)功率檢測，接入APS電路后，變換成直流電壓模擬信號，輸入DVP-06XA電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字量輸入DVP-14SS電路中進(jìn)行數(shù)字量比較。當(dāng)任何電機(jī)功率超過額定功率110%時(shí)，超過DVP-14SS電路設(shè)定的基準(zhǔn)值，則降低由DVP-06XA輸出到SRD系統(tǒng)的牽引速度給定電壓，使?fàn)恳俣冉档?。同時(shí)大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的實(shí)時(shí)功率指示。5.3 溫度保護(hù)部分該功能主要由APS電路、DVP-04PT電路、DVP-14SS及熱敏電阻Pt100完成，可同時(shí)對兩臺截割電動(dòng)機(jī)、110KVA干式變壓器起到溫度保護(hù)。當(dāng)任一部件溫度達(dá)到155保護(hù)值而動(dòng)作時(shí)，該保護(hù)電路即可動(dòng)作。并且電路還

35、且備對熱保護(hù)元件引出回路斷線的保護(hù)功能，若任一路熱保護(hù)元件回路斷線時(shí)，則采煤機(jī)不能自保。當(dāng)該保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)，即切斷采煤機(jī)的供電電源。由熱敏電阻Pt100提供實(shí)時(shí)溫度模擬檢測，輸入DVP-04PT電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字量輸入DVP-14SS電路中進(jìn)行數(shù)字量比較。當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到155時(shí)，超過DVP-14SS電路設(shè)定的基準(zhǔn)值，此時(shí)，控制開關(guān)電路工作，電子開關(guān)接通12V，輸入APS電路，使其自保接點(diǎn)打開，切斷采煤機(jī)的供電電源，采煤機(jī)斷電停機(jī)。由在熱保護(hù)元件正常狀態(tài)下啟動(dòng)采煤機(jī)時(shí)，電子開關(guān)不導(dǎo)通，采煤機(jī)電源開關(guān)的自?；芈吠〞?，采煤機(jī)正常工作。同時(shí)大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的實(shí)時(shí)溫度指示。5.4 采煤機(jī)零

36、位保護(hù)部分該功能主要由DVP-16SP電路完成。當(dāng)采煤機(jī)開始牽引行走時(shí)，DVP-16SP電路的開關(guān)接點(diǎn)合上，其接點(diǎn)接通采煤機(jī)松閘電磁鐵電源，使液壓“抱閘”松開。當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零時(shí)，DVP-16SP電路的開關(guān)接點(diǎn)打開，其接點(diǎn)切斷松閘電磁鐵電源，使采煤機(jī)在無牽引時(shí)“剎車”，以防止采煤機(jī)在傾斜工作面上下滑。5.5 SRD系統(tǒng)的操作給定部分該功能主要由操作按鈕、DVP-14SS和DVP-06XA電路完成。采煤機(jī)的牽引方向和牽引速度，即SRD系統(tǒng)的啟動(dòng)信號（ST1，ST2），正反轉(zhuǎn)信號（FQ），速度給定電壓值（VIN），還有SRD系統(tǒng)的復(fù)位信號（RE），都是由此提供的，實(shí)現(xiàn)了操作信息的人機(jī)轉(zhuǎn)化功能。

37、同時(shí)大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的速度指示。5.6 SRD系統(tǒng)的故障顯示部分該功能由整套DVPM-1和顯示屏共同完成，SRD系統(tǒng)的故障信號（123、EOB）輸出給DVP-16SP電路，經(jīng)內(nèi)部程序核對處理，顯示屏做相應(yīng)的中文顯示。5.7 采煤機(jī)電機(jī)與電纜5.7.1 采煤機(jī)電機(jī)5.7.1.1 截割電機(jī)：功率為300kW（或400kW）,額定電壓3300，額定電流為64（或90A），礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右搖臂上，作驅(qū)動(dòng)滾筒割煤用。5.7.1.2 牽引電機(jī)：功率為40 kW,額定電壓380，額定電流為78，礦用隔爆型，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，布置于采煤機(jī)的左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)牽引系統(tǒng)。5.

38、7.1.3 調(diào)高電機(jī)：功率為20 kW,額定電壓3300，額定電流為4.4，礦用隔爆型鼠籠電機(jī)，布置于采煤機(jī)的泵箱內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵。5.7.2 電纜本系統(tǒng)所用電纜全部有接線腔引入或引出，具體如下：代號型號用途W(wǎng)0MCP-1.9/3.3 350+125+463300V主電纜W1MCP-1.9/3.3 335+116+44 接左截割電機(jī)W2MCP-1.9/3.3 335+116+44接右截割電機(jī)W3MCP-1.9/3.3 335+116+44接泵電機(jī)W4MCP-0.66/1.14 316+110+46 接左開關(guān)磁阻電機(jī)W5MCP-0.66/1.14 316+110+46接右開關(guān)磁阻電機(jī)Ws1ZR

39、C-KVV71.5接左開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器Ws2ZRC-KVV71.5接右開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器W11MZP-0.3/0.5 62.5左按鈕箱進(jìn)線電纜W12MZP-0.3/0.5 62.5右按鈕箱進(jìn)線電纜W7/W8/W9/W10/W6MZP-0.3/0.5 22.5電磁閥電纜6 端頭按鈕箱6.1 結(jié)構(gòu)組成6.1.1 控制箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有三只LX19K行程開關(guān)。接線腔為采煤機(jī)上電源電纜及控制線纜的進(jìn)出線腔。6.1.2 控制箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用?？刂葡涞墓δ茏饔玫?；隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。6.2 基本參數(shù)6.2.1 控制箱進(jìn)線電源

40、為直流24V，額定電流為2A。6.2.2 LX19K行程開關(guān)，額定電壓為DC220V、額定電流為5A。實(shí)際使用電壓為DC24V，實(shí)際使用電流為1.2A，實(shí)際使用為短時(shí)工作制，每次工作時(shí)間為30秒，每小時(shí)不超過10次。6.2.3 LX19K行程開關(guān)，額定電壓為DC220V，額定控制容量為1100W，實(shí)際使用電壓為DC24V，實(shí)際控制容量為30W。6.2.4 控制箱為I類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為Exd I。6.3 標(biāo)準(zhǔn)接線圖6.4 操作使用按停止按鈕，使采煤機(jī)停機(jī)；按搖臂升按鈕，實(shí)現(xiàn)搖臂升的功能；按搖臂降按鈕，實(shí)現(xiàn)搖臂降的功能。本采煤機(jī)共配兩個(gè)端頭按鈕箱，分別控制左右兩個(gè)搖臂。7 安裝與調(diào)試7.

41、1 開箱：開箱后清點(diǎn)貨物與“供貨清單”是否相符，產(chǎn)品在運(yùn)輸途中有無碰損。7.2 安裝：本產(chǎn)品必須與采煤機(jī)整機(jī)連接堅(jiān)固。在試運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)先空載，待試運(yùn)行正常后再帶負(fù)載。7.3 接線：按本產(chǎn)品的隨機(jī)圖紙接線。7.4 通電：應(yīng)再次檢查電動(dòng)機(jī)與本產(chǎn)品連接線。確?？煽繜o誤，方可通電。此時(shí)應(yīng)先通冷卻水，才能開機(jī)。冷卻水直到試運(yùn)行結(jié)束方可關(guān)掉。7.5 試運(yùn)行：按本產(chǎn)品所具有操作功能試車，并觀察顯示屏顯示內(nèi)容，確保無異常時(shí)，產(chǎn)品方可投入使用。（操作功能參照第五節(jié)）8 使用、操作8.1 運(yùn)行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設(shè)在電控箱的箱蓋、端頭按鈕箱和遙控器上，按功能分：采煤機(jī)啟動(dòng)；采煤機(jī)停止；運(yùn)輸機(jī)停止（兼閉鎖）；向左

42、牽引操作；向右牽引操作；升速牽引操作；降速牽引操作；牽引停止（兼閉鎖）；試驗(yàn)操作；復(fù)位操作。下面按功能分別說明：8.1.1 采煤機(jī)主機(jī)啟動(dòng)操作：8.1.1.1 將隔離開關(guān)手把合上；8.1.1.2 按下主啟動(dòng)按鈕，左截割電機(jī)，泵電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)；8.1.1.3 按下二啟按鈕，一號交流真空接觸器吸合，右截割電機(jī)啟動(dòng)；8.1.1.4 按下牽電按鈕，二號交流真空接觸器吸合，系統(tǒng)也處于待機(jī)工作狀態(tài)。8.1.2 采煤機(jī)停止操作：按下停止按鈕，采煤機(jī)斷電停機(jī)。8.1.3 運(yùn)輸機(jī)停止操作：按下運(yùn)輸機(jī)停止按鈕（兼閉鎖），運(yùn)輸機(jī)斷電停機(jī)。若要再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，請首先將此按鈕解鎖。8.1.4 牽引停止操作：按下牽引停止按

43、鈕（兼閉鎖），牽引電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若要重新啟動(dòng)牽引電機(jī)，請首先將此按鈕解鎖。8.1.5 向左牽引操作：按下向左牽引按鈕，采煤機(jī)向左牽引，具有1m/min左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。8.1.6 向右牽引操作：按下向右牽引按鈕，采煤機(jī)向右牽引，具有1m/min左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。8.1.7 升速牽引操作：一直按著升速牽引按鈕，采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會(huì)實(shí)現(xiàn)升速，最大空載牽引速度11 m/min，最大帶載牽引速度8.2 m/min。顯示屏顯示相應(yīng)速度。8.1.8 降速牽引操作：一直按著降速牽引按鈕，采煤機(jī)在相應(yīng)的牽引方向上會(huì)實(shí)現(xiàn)降速，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。8.

44、1.9 搖臂升降操作：在端頭控制（按鈕）箱和遙控器上設(shè)置了相應(yīng)的按鈕，控制搖臂升降。8.1.10 復(fù)位操作：當(dāng)開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)故障保護(hù)，在排除故障后，應(yīng)先按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位后，調(diào)速系統(tǒng)才能再次正常運(yùn)行。8.1.11 試驗(yàn)操作：電氣系統(tǒng)設(shè)有155溫度保護(hù)試驗(yàn)按鈕，超載試驗(yàn)按鈕。按下超載試驗(yàn)按鈕，采煤機(jī)作降速牽引處理。顯示屏?xí)@示超載指示。按下溫度試驗(yàn)按鈕，采煤機(jī)會(huì)斷電停機(jī)。再次開機(jī)，顯示屏?xí)@示溫度保護(hù)指示。注意：關(guān)于牽引控制：1、 采煤機(jī)操作面板上的操作。采煤機(jī)操作面板上有“升速”、“降速”、“向左”、“向右”和“牽?！卑粹o與牽引控制有關(guān)。采煤機(jī)上電后，拉開“牽?！卑粹o，此時(shí)牽

45、引系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)。若用戶需向右方向行走，按“向右”按鈕，采煤機(jī)以1m/min速度向右行進(jìn)，需加速時(shí)可按“升速”和“向右”按鈕，需減速時(shí)可按“降速”按鈕或“向左”按鈕。需注意，當(dāng)采煤機(jī)降速到1m/min時(shí)，按“向左”按鈕，采煤機(jī)會(huì)反向以1m/min速度牽引，繼續(xù)按“向左”按鈕，采煤機(jī)會(huì)向左加速牽引。反方向亦然。2、 遙控操作。遙控發(fā)射機(jī)上有牽停、左行，右行按鈕與牽引控制有關(guān)。A、遙控“牽停”按鈕為自動(dòng)復(fù)位按鈕，（采煤機(jī)操作面板上的“牽停”為閉鎖按鈕），用PLC軟件實(shí)現(xiàn)自鎖。上電時(shí)為允許牽引狀態(tài)，按一次“牽?！睘闋客顟B(tài)，再按一次為允許牽引狀態(tài)。當(dāng)采煤機(jī)處于遙控牽停狀態(tài)時(shí)，“左行”、“右行”以及

46、面板上的“向右”、“向左”、“升速”、“降速”均不起作用。（為防止遙控牽停故障，同時(shí)按下面板上的“向左”和“向右”按鈕。或者同時(shí)按下遙控上的“左行”和“右行”按鈕，可將遙控牽停解鎖為允許牽引狀態(tài)。B、當(dāng)遙控牽停處于允許牽引狀態(tài)同時(shí)操作面板上的牽停處于拉開狀態(tài)時(shí)，若用戶想向左牽引，需按“左行”按鈕，繼續(xù)按“左行”按鈕加速，按“右行”按鈕降速。需注意，當(dāng)采煤機(jī)降到1m/min時(shí)，繼續(xù)按“右行”按鈕會(huì)反向加速牽引。反方向亦然。8.2 操作注意事項(xiàng)8.2.1 采煤機(jī)啟動(dòng)前，必須把磁力起動(dòng)器打至遠(yuǎn)控位置，把隔離開關(guān)拉到合的位置。此時(shí)還必須先通冷卻水，才能開機(jī)。否則會(huì)損壞電機(jī)及功率元件IGBT。采煤機(jī)長時(shí)

47、間工作關(guān)機(jī)后，仍需通一段時(shí)間冷卻水，確保功率元件及電機(jī)繞組充分降溫。8.2.2 在牽引操作前，應(yīng)觀察一下顯示屏有無異常顯示后，確保無異常顯示后才能拉開牽停按鈕啟動(dòng)牽引電機(jī)。8.2.3 牽引操作必須在采煤機(jī)啟動(dòng)后才能進(jìn)行，且必須按以下過程進(jìn)行操作：首先把牽停按鈕解鎖，通過各牽引操作按鈕來控制牽引方向及牽引速度。正常操作為：應(yīng)先按相應(yīng)的方向按鈕，后按相應(yīng)的調(diào)速按鈕。要停機(jī)時(shí)，先按牽停按鈕停牽引電機(jī)，再按停止按鈕停采煤機(jī)。8.2.4 需改變牽引方向，應(yīng)首先把牽引速度降下來后，按一下牽停按鈕后拉開還原，略加停頓后，按相應(yīng)的方向按鈕后調(diào)速。8.2.5 兩次開機(jī)的間隔時(shí)間必須保持在10分鐘以上，確保SRD

48、系統(tǒng)中的電容器充分放電，否則會(huì)導(dǎo)致不能順利啟動(dòng)。8.2.6 開箱檢修，必須在斷電10分鐘后進(jìn)行，包括真空磁力起力器處于零位狀態(tài)。8.2.7 檢修后，控制器上所有插件必須正確可靠連接。接插件緊固螺釘必須擰緊。否則會(huì)有損壞控制器的危險(xiǎn)。8.2.8 檢修及更換IGBT功率元件時(shí)，必須注意防止其靜電損壞。8.2.9 檢修過程中，控制器上的電位器RP300、RP301和RP302不準(zhǔn)亂調(diào)亂動(dòng)，因在出廠前此三個(gè)電位器已經(jīng)作過整定工作，否則會(huì)導(dǎo)致過流保護(hù)動(dòng)作值產(chǎn)生錯(cuò)誤，對牽引電機(jī)過流會(huì)失去保護(hù)的意義甚至?xí)袚p壞電機(jī)的危險(xiǎn)。9 使用保養(yǎng)、維護(hù)9.1 采煤機(jī)啟動(dòng)后，顯示屏應(yīng)有時(shí)間顯示、自保顯示、截割電機(jī)溫度顯示

49、、電機(jī)功率顯示。9.2 當(dāng)采煤機(jī)牽停按鈕解鎖后按相應(yīng)的方向按鈕及調(diào)速按鈕牽引行走時(shí)，顯示屏應(yīng)有相應(yīng)的速度顯示、牽引電機(jī)啟動(dòng)顯示。9.3 按下采煤機(jī)牽停按鈕后，牽引電機(jī)停止運(yùn)行，顯示屏應(yīng)有相應(yīng)牽引電機(jī)停止顯示。9.4 按下超載試驗(yàn)按鈕，兩臺牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降速，且顯示屏應(yīng)有超載顯示。9.5 按下溫試按鈕，采煤機(jī)因模擬溫度保護(hù)而將電源切斷，采煤機(jī)停機(jī)9.6 按下采煤機(jī)主停按鈕，采煤機(jī)停止工作關(guān)機(jī)，顯示屏無任何顯示。經(jīng)以上各項(xiàng)試驗(yàn)后，證明整套控制系統(tǒng)工作正常，可投入運(yùn)行。正常運(yùn)行使用中的控制系統(tǒng)，可每隔三個(gè)月檢查一次，不是專業(yè)人員不可亂拆亂調(diào)。10 采煤機(jī)故障分析與排除10.1 采煤機(jī)一般故障分析與

50、排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法備注采煤機(jī)不啟動(dòng)1隔離開關(guān)未合閘；2主電纜控制芯線斷開；3采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開；4磁力起動(dòng)器故障；5截割電機(jī)故障。1將隔離開關(guān)合閘；2更換電纜或修復(fù)控制芯線；3準(zhǔn)確連接；4更換或修復(fù)磁力起動(dòng)器；5更換或修復(fù)電機(jī)?？砂措娍亟泳€圖來檢查運(yùn)輸機(jī)不啟動(dòng)1運(yùn)輸機(jī)停止按鈕未解鎖；2主電纜控制芯線斷開；3采煤機(jī)內(nèi)部控制芯線斷開。1將停止按鈕解鎖；2修復(fù)和更換主電纜；3正確連接?？砂措娍亟泳€圖來檢查牽引電機(jī)不啟動(dòng)1電源未接妥；2電動(dòng)機(jī)與控制器間的連線未按要求連接；3電動(dòng)機(jī)傳感器積塵。4 其余故障原因請參考第9.2項(xiàng)內(nèi)容。1排除供電回路故障：2重新接妥；3用毛刷清除電動(dòng)機(jī)后部傳感器

51、縫隙內(nèi)的灰塵或更換傳感器板。4 其余故障排除方法請參考第五項(xiàng)內(nèi)容。1測量控制器端子L1、L2、L3、N間的電壓；2查線：3控制器通電（不起動(dòng)）測量控制電路板上傳感器插頭側(cè)插針112、113、114對端子GD間的電壓。當(dāng)慢轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，該三個(gè)電壓應(yīng)在高低電平（015）間變化。4 其余故障檢查方法請參考第五項(xiàng)內(nèi)容。牽引電機(jī)負(fù)載能力不夠電動(dòng)機(jī)傳感器跑位。松開傳感器電路板座的三個(gè)固定螺絲釘，調(diào)整其位置，并緊固。檢查時(shí)，先拆除電動(dòng)機(jī)后部傳感器防塵蓋。10.210.3 采煤機(jī)的L系列磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)維修手冊 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號一、上電后，控制器內(nèi)有放電、短路現(xiàn)象，控制器供電系統(tǒng)跳閘保護(hù)。打開防爆腔蓋有元件燒毀、發(fā)熱冒煙、導(dǎo)線燒斷等現(xiàn)象 控制器內(nèi)整流橋、IGBT， 或上電電阻損壞，導(dǎo)線燒斷、上電板或推動(dòng)板損壞。 拆除控制器至電機(jī)連線，檢查控制器內(nèi)的相應(yīng)元件。 更換控制器備件，損壞控制器在地面維修。1二、采煤機(jī)送電后，控制器無反應(yīng)，二臺電機(jī)都不能牽引，控制器的風(fēng)扇不能運(yùn)轉(zhuǎn)或接觸器不能吸合 外圍線路故障，交流電源未接通或電源電壓太低。用萬用表測量控制電源端子L1、L2、L3