伺服電機原理匯總

1、伺服電機原理當(dāng)普通電機被設(shè)計成伺服電機時，需要做些改進，包括在不過熱條件下，一定速度范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)： 在速度為零時，維持某一轉(zhuǎn)矩使負載停在某一位置，在不過熱條件下，低速長時間運轉(zhuǎn).老的電 機有一個散熱風(fēng)扇直接裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)電機在低速運轉(zhuǎn)時，風(fēng)扇不能產(chǎn)生足夠的風(fēng)來降低電機溫度，新的電機配一獨立風(fēng)扇”它能產(chǎn)生最適宜的冷卻風(fēng).這種風(fēng)扇由一恒壓電流供電，無論 伺服電機以何種方式運轉(zhuǎn) ，都能以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn).在伺服系統(tǒng)中常用的一種電機就是永磁電 機，永磁電機的繞組電壓可以是交流也可以是直流.這類永磁電機同以前的 PM電機類似.伺服電機主要特點：1、自動調(diào)整高性能的實時自動調(diào)整增益。根據(jù)負載慣重的變化，與自適應(yīng)

2、濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)置和確認。2、咼速咼響應(yīng)|速度響應(yīng)頻率最高達 1KHz。內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。高性能的機械適應(yīng)性。無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械， 都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。3、低振動自適應(yīng)濾波器:。內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不冋而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。可以控制由于機械不

3、穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。兩個陷波濾波器。內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波器。兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。伺服電機應(yīng)用構(gòu)造伺服電機可以應(yīng)用于交流電機或直流電機，由于早期的大電流的控制只能通過SCR完成，所以以前的伺服電機主要是直流電機，隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開關(guān)

4、大電流，交流伺服電動機也廣泛使用 .早期的伺服電機主要是用于伺服放大器，現(xiàn)在這類電機應(yīng)用于伺服放大或變頻控制，這就意味著一臺同樣的伺服電機可以應(yīng)用于伺服系統(tǒng)，也可以變頻驅(qū)動.一的簡單交流電動機也可以作為一臺伺服電機相關(guān)制造商-陜西西安微電機研究所-山東博山新微電機廠-山東博山微分電機有限責(zé)-山東博山電機銷售總公司-山東博山創(chuàng)微電機有限公-四川成都微精電機有限公 點擊此處加入供應(yīng)商相關(guān)供應(yīng)信息-供應(yīng)MAS-SV系列伺服電機供應(yīng)直流伺服電機供應(yīng)交流伺服電機供應(yīng)直流伺服電機供應(yīng)直流無刷伺服電機供應(yīng)S系列伺服電機供應(yīng)伺服電機供應(yīng)直流伺服電機供應(yīng)伺服電機點擊此處發(fā)布供應(yīng)信息低壓無刷伺服電機低壓無刷伺服電

5、機是專門為蜂鳥系列驅(qū)動器配套設(shè)計的低壓伺服電機，并裝置了絕對位置反饋編碼器。該系列電機共有三款，50瓦，100瓦和250瓦，采用DC48V供電，外徑為57MM。 電機設(shè)計采用了正弦波反電勢，高性能釹鐵硼磁鋼，以及小慣量轉(zhuǎn)子，使得這個系列的電機具有良好的動態(tài)性能和很高的位置分辨率。型號說明技術(shù)數(shù)據(jù)伺服電機型號單位57DOL0530L8LS57DOL1030L8LK57DOL2530L8LK出廠編號額定輸出功率W50100250額定電源電壓V48V（DC）48V（DC）48V（DC）額定轉(zhuǎn)矩Nm0.1590.3180.796瞬間最大轉(zhuǎn)矩Nm0.4770.9552.388額定轉(zhuǎn)速rpm3000300

6、03000最高轉(zhuǎn)速rpm500036003600電機轉(zhuǎn)子慣量kg.cm20.04110.1670.438轉(zhuǎn)矩系數(shù)Nm/A0.03920.05970.115額定相電流A3.532.625.78額定相電壓V12.815.128.6瞬間最大相電流A10.597.8617.34電樞繞組相電阻Q0.4320.1780.277電樞繞組相電感mH1.940.7420.782機械時間常數(shù)mskg0.61.4適配驅(qū)動器HUM-060508AHUM-060508AHUM-130508A速度、位置傳感器絕對值編碼器（16384脈沖/轉(zhuǎn)）工作制連續(xù)絕緣等級B級絕緣耐壓AC1500V，1 分鐘 絕緣電阻DC500V，1

7、0M 以上 結(jié)構(gòu)全封閉，自冷式 振動2.5G以下海拔1000m以下使用溫度、濕度溫度：040 C；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）保存溫度、濕度溫度：-2060 C；濕度：90%RH以下（不結(jié)霜條件）安裝方式法蘭安裝 NYS系列伺服電動機NYS系列伺服電動機是采用高磁能積釹鐵硼材料作為轉(zhuǎn)子磁鋼的交流永磁同步伺服電動 機。體積小，重量輕，啟動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的1.83倍，具有高效率，高轉(zhuǎn)矩，高精度、高防護、低溫升等特點，共四個機座號，52種規(guī)格。釹鐵硼永磁材料可以很大程度增加氣隙磁密,并把電動機的轉(zhuǎn)速提高到最佳值，縮小了電動機體積，減輕重量，提高功率重量比。NYS系列伺服電動機具有良好的絕緣和

8、密封性，使用安全，壽命長久，有優(yōu)越的動態(tài)運行 特性，可靠性強。速度和磁極位置檢測傳感器目前采用混合式光電編碼器，安裝在電機非負載側(cè)，標(biāo)配狀態(tài)下安裝軸為錐軸。產(chǎn)品出廠時配裝的是 3000ppr （錐軸配合）規(guī)格的編碼器NYS系列伺服電動機轉(zhuǎn)速范圍：1200rpm4500rpm ;轉(zhuǎn)矩范圍：0.5 50Nm。電動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩范圍廣，響應(yīng)速度快，控制靈活技術(shù)參數(shù)型號參數(shù)Parameters 額定速度RatedSpeed(r/min)額定功率RatedPowerOutput(KVA)額定電流RatedCurre nt(Amp)額定扭矩Con ti nu ousRatedTorque(Nm)峰值扭矩Ma

9、ximumTorque(Nm):Weight(Kg)重量NYS45S 3000 0.16 1.16 0.50 1.50 2.84500 0.24 1.72NYS45M 3000 0.31 1.80 1.00 3.00 3.54500 0.47 2.73NYS45L 3000 0.63 2.82 2.00 6.00 54500 0.94 3.70NYS56S 3000 1.10 2.80 3.00 9.00 74500 1.65 4.16NYS56M 3000 1.40 4.17 4.50 13.50 8.84500 2.12 6.25NYS56L 3000 1.88 5.40 6.00 18.

10、00 10.64500 2.88 7.50NYS71S 2000 1.70 3.20 8.00 24.00 11.13000 2.50 5.00NYS71M 2000 2.50 5.00 12.00 36.00 14.23000 3.70 7.80NYS71L 2000 3.40 6.40 16.00 48.00 17.83000 5.00 10.00NYS90S 1200 2.50 4.70 20.00 60.0 24.52000 4.20 7.903000 6.30 12.80NYS90M 1200 3.77 7.40 30.00 90.0 31.52000 6.28 12.803000

11、9.40 20.50NYS90L1 1200 5.00 10.40 40.00 120.0 362000 8.50 17.203000 12.50 25.60NYS90L2 1200 6.28 12.80 50.00 150.0 462000 10.50 20.50 SZ系列微型直流伺服電動機SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應(yīng)用于自動控制等系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，也可用作驅(qū)動元件。量輕、力能指標(biāo)高等特點，且產(chǎn)品系列化程度高，零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激（并激）、串激、復(fù)激三種。按使用環(huán)境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。安裝結(jié)構(gòu)型式安裝結(jié)構(gòu)型式代號機座號單軸伸雙軸伸機殼

12、外圓安裝A5 AA5 36130端蓋凸緣安裝A3 AA3 36130底腳安裝 A1 AA1 90130型號說明1、機座號用 36、45、55、70、90、110、130表示，其相應(yīng)機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm 。2、產(chǎn)品代號用字母“ SZ ”表示電磁式直流伺服電動機。3、產(chǎn)品規(guī)格序號由數(shù)字組成，在同一機座號中“0149 表示短鐵心產(chǎn)品5199 表示長鐵心產(chǎn)品；“ 101149表示特長鐵心產(chǎn)品。4、激磁方式用字母表示，“ C ”為串激式，不注明者，即為他激（并激）式。5、結(jié)構(gòu)特征代號對基型結(jié)構(gòu)其代號按表 1規(guī)定。對派生結(jié)構(gòu)在其代號后部用H1、H2、H3表示（按每個機

13、座號依用戶提出要求的順序排列）。使用條件：1、海拔不超過4000m;2、環(huán)境溫度：40 C + 55 C;3、空氣相對濕度；4、振動：振頻 10150Hz，加速度2.5g;5、沖擊：7g（峰值）;6、允許溫升：不超過75K （海拔為1000m時）;7、 任意安裝位置；對溫?zé)釒碗妱訖C還允許在下列條件下工作；&有凝露；9、有霉菌.永磁三相交流伺服電機 技術(shù)參數(shù)：規(guī)格60ST-M06330 60ST-M1030 60ST-M1330 80ST-M1630 60ST-M1040 60ST-M1340額定功率(W) 200 300 400 500 420 550額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.63 1.0 1

14、.3 1.6 1.0 1.3最大轉(zhuǎn)矩(N.m) 1.9 3.0 3.9 4.8 3.0 3.9額定轉(zhuǎn)速(r/min) 3000 3000 3000 3000 4000 4000最大轉(zhuǎn)速(r/min) 5000 5000 5000 5000 5000 5000額定電流(A) 1.3 2.0 2.6 3.3 2.76 3.61最大電流(A) 3.9 6.0 7.8 9.9 8.28 10.8轉(zhuǎn) 子慣 量(kgm2) 0.091 X 10-40.133 X 10-4 0.176 X 10-4 0.218 X 10-40.133 X 10-40.176 X 10-4電機重量(kg)約1.0約1.5約1

15、.8約2.1約1.5約1.8速度/位置檢測器 編碼器線數(shù)：1024p/rev或2500p/rev結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻(防護方式 IP65 )工作電壓(AC)單相 220V-15%-+10% 50/60HZ工作方式連續(xù)絕緣等級B環(huán)境周圍溫度c0-40 C （不結(jié)冰），保存:-15-70 C （不結(jié)冰）周圍濕度80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水）環(huán)境條件室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 高度海拔1000m以下振動 軸向：12.5m/s2 徑向：25m/s2 SVS系列交流感應(yīng)伺服電機 概述：SVS系列產(chǎn)品是是在第一代 SVS系列的基礎(chǔ)上，不斷接受市

16、場的反饋及深入研究和分析國 外先進的同類產(chǎn)品的技術(shù)的基礎(chǔ)上，所開發(fā)的第二代SVS系列產(chǎn)品。具有更優(yōu)越的伺服性能、更多的規(guī)格范圍、精致的全規(guī)格壓制模外殼，中慣量、低慣量規(guī)格選擇，在5.5KW以上的伺服驅(qū)動應(yīng)中，具有突出的性價比優(yōu)勢。1。規(guī)格范圍基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速r/min 600 750 1000 1500 2000功率范圍Kw 22 15-27 7-37 1.2 - 55 1.6-60扭矩范圍 Nm 373 191-364 71-370 8-373 8-2782。 特點:覆蓋范圍廣，低扭矩段和同步小伺服交錯接壤，大力矩段達到370Nm（1500r/min 相當(dāng)于55KW）基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速分布區(qū)段較多，600 -

17、 4000r/mi n, 7 檔力矩特性強勁有力， 在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速點的轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)2.8倍，基點以下為恒轉(zhuǎn)矩特性，基點以上可達2-3倍功率恒定區(qū)域，可以支持快速加微電的力矩要求。接近線性化設(shè)計，力矩/電流t CONST，便于控制和載荷力矩判定。采用低慣量設(shè)計，部分機種有二種慣量設(shè)計（低慣量和中慣量），以支持高動態(tài)響應(yīng)。與歐洲伺服驅(qū)動器匹配，可完美實現(xiàn)速度、轉(zhuǎn)矩、位置等全部伺服控制功能。全封閉自帶冷卻風(fēng)機，F(xiàn)級、IP54，高防護、高可靠性、長壽命、鋁風(fēng)葉，安心使用。編碼器機械接口標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，確保PG與主軸同心度，編碼器輸出線采用專用接線端子，連接可靠便于接線，在結(jié)構(gòu)上保證可靠屏蔽，避免干擾。采用IP54設(shè)計，如果有客戶要求，可制作