單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)程序代碼

1、精品資料*實(shí)現(xiàn)功能：正轉(zhuǎn)程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，弓I用請注明版權(quán)和作者信息!*#i nclude / 庫文件#defi ne uchar un sig ned char/ 字符型宏定義#defi ne uint un sig ned int整型宏定義uchar tcnt;/定時器計(jì)數(shù)初值定義uint sec;/速度值定義uchar buf11;uchar bai,shi,ge;*制位定義 *sbit shi_ nen g=P1A0;/ 使能控制位sbit fan g_shi=P1Ai;/ 工作方式控制位sbi

2、t fan g_xia ng=PU2;旋轉(zhuǎn)方向控制位sbit mai_cho ng=P3; /脈沖控制位*延時函*void delay1ms(uchar z)uchar x,y;for(x=0;xz;x+)for(y=0;y110;y+);*定時中斷服務(wù)函數(shù)*/void tO(void) in terrupt 1 usi ng 0 /定時中斷服務(wù)函數(shù)tcnt+; / 每過 250ust tent 加一if(tcnt=1) /當(dāng)tcnt滿足條件時tcnt=0; /計(jì)滿重新再計(jì)sec+;if(sec=6) /括號內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度越快sec=O; /計(jì)滿重新再計(jì) mai_ch on g=ma

3、i_ch ong; / 脈沖輸出*定時器 0/1 始化 *voidT0_l nit()ET0 = 1;TMOD = 0x22;TH0=0x06; / 對 TH0 TL0 賦值TL0=0x06;TR0=1; /開始定時sec=0;mai_cho ng=1; / 脈沖控制位*口初始化 *void Uart_l nit() TMOD = 0x22;TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;SCON = 0x50;PCON &= 0xef;TR1 = 1;*據(jù)接收函*void ReceiveBuf()int i;for(i=0;i11;i+)bufi = SBUF; while(RI = 0);RI

4、=0;囁*/void Co ntrol()if(bai=buf5 )&(shi=buf6)&(ge=buf7)shi_ nen g=0;；if(baibuf5)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;if(bai=buf5) &shibuf6)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;；if(bai=buf5 )&(shi=buf6&( gebuf7)shi_ nen g=1;fan g_xia ng=1;if(bai=buf5)&( shi=buf6)&(ge=buf7)shi_ nen g=0;；delay1ms(3);bai=buf5;shi=buf6;ge=buf7;/*主函數(shù) */mai n()EA=1;TO_lni t();Uart_I ni t();while(1)/shi_ nen g=1;/使能控制位fan g_shi=1;/ 工作方式控制ReceiveBuf();delaylms(l);Con