項(xiàng)目四鉆床電氣控制

1、項(xiàng)目四鉆床電氣控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 鉆床的電氣控制鉆床的電氣控制 行程開關(guān)概述行程開關(guān)概述 電氣控制線路基本規(guī)律電氣控制線路基本規(guī)律行程控制行程控制項(xiàng)目四鉆床電氣控制行程開關(guān)（主令電器）行程開關(guān)（主令電器） 行程開關(guān)又稱為行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)或位置開關(guān)限位開關(guān)或位置開關(guān)，檢測工作機(jī)械，檢測工作機(jī)械的位置。其作用是將的位置。其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動作信號，以控機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動作信號，以控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動，在機(jī)電設(shè)備的行程控制中有很大作用。，在機(jī)電設(shè)備的行程控制中有很大作用。 行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕相同，行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕相同，不同之處不同之處在于在于行

2、行程開關(guān)是利用機(jī)械運(yùn)動部分的碰撞使其動作，按鈕則是通過程開關(guān)是利用機(jī)械運(yùn)動部分的碰撞使其動作，按鈕則是通過人力使其動作。人力使其動作。 應(yīng)用：應(yīng)用： 主要用于機(jī)床、自動生產(chǎn)線和其他機(jī)械的主要用于機(jī)床、自動生產(chǎn)線和其他機(jī)械的限位及程序控限位及程序控制制。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 1 1行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 行程開關(guān)的種類很多，各系列行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大行程開關(guān)的種類很多，各系列行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大體相同，都是由體相同，都是由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成的。常見的組成的。常見的有有直動式和滾輪式直動式和滾輪式。 JLXK1JLXK1系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理如圖

3、所示。系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理如圖所示。 工作原理：工作原理：當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時，當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關(guān)快速動作，使其定位置時，推動微動開關(guān)快速動作，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。開觸點(diǎn)閉合。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 JLXK1JLXK1系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動作原理項(xiàng)目四鉆床電氣控制 LX19KLX19K型行程開關(guān)是瞬動型，其工作原理如圖所示。型行程開關(guān)是瞬動型，其工作原理如圖所示。LX19K

4、LX19K型行程開關(guān)型行程開關(guān)項(xiàng)目四鉆床電氣控制 當(dāng)運(yùn)動部件的當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓頂桿擋鐵碰壓頂桿時，頂桿向下移動，時，頂桿向下移動，壓縮壓縮彈簧彈簧使之儲存一定的能量。當(dāng)使之儲存一定的能量。當(dāng)頂桿移動到一定位置頂桿移動到一定位置時，彈簧時，彈簧的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍的彈力方向發(fā)生改變，同時儲存的能量得以釋放，完成跳躍式式快速換接動作快速換接動作。 當(dāng)當(dāng)擋鐵離開頂桿擋鐵離開頂桿時，頂桿在彈簧的作用下上移，上移時，頂桿在彈簧的作用下上移，上移到一定位置后，接觸橋瞬時進(jìn)行快速換接，到一定位置后，接觸橋瞬時進(jìn)行快速換接，觸點(diǎn)迅速復(fù)位觸點(diǎn)迅速復(fù)位。項(xiàng)目四鉆床電氣控制設(shè)計(jì)序

5、號設(shè)計(jì)序號1 能自動復(fù)位，能自動復(fù)位，2-不能自動復(fù)位不能自動復(fù)位主令電器主令電器0-直動式；直動式；1-滾滾輪裝在傳動桿內(nèi)輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；側(cè)；2-滾輪裝在滾輪裝在傳動桿外側(cè)；傳動桿外側(cè)；3-滾輪裝在傳動桿滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各凹槽內(nèi)或內(nèi)外各有一個滾輪有一個滾輪X X-1919L L行程開關(guān)行程開關(guān)K-開啟式，無開啟式，無字母表示保護(hù)字母表示保護(hù)式式0 無滾輪；無滾輪；1-單單滾輪；滾輪；2-雙滾輪雙滾輪2 2、型號、型號 常用的行程開關(guān)有常用的行程開關(guān)有LX19LX19和和JLXL1JLXL1等系列，其型號及等系列，其型號及含義如下。含義如下。項(xiàng)目四鉆床電氣控制行程開關(guān)在電路中的符號

6、如圖所示。行程開關(guān)在電路中的符號如圖所示。行程開關(guān)圖形與文字符號行程開關(guān)圖形與文字符號項(xiàng)目四鉆床電氣控制電氣控制線路基本規(guī)律電氣控制線路基本規(guī)律行程控制行程控制 ( (一一) )工作臺自動往返的控制工作臺自動往返的控制 1 1工作任務(wù)工作任務(wù) 某機(jī)床工作臺需自動往返運(yùn)行，由三相異步電動機(jī)拖機(jī)床工作臺需自動往返運(yùn)行，由三相異步電動機(jī)拖動，工作示意圖如圖所示，其控制要求如下，根據(jù)要求完動，工作示意圖如圖所示，其控制要求如下，根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝。工作臺運(yùn)動方向示意圖工作臺運(yùn)動方向示意圖項(xiàng)目四鉆床電氣控制 (1)(1)工作臺由原位開始前進(jìn)，到終端后自動后退。工作臺

7、由原位開始前進(jìn)，到終端后自動后退。 (2)(2)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或起動。要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或起動。 (3)(3)控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)?？刂齐娐吩O(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。2 2限位控制線路限位控制線路 限位控制線路如圖所示。圖中的限位控制線路如圖所示。圖中的SQSQ為行程開關(guān)，裝在為行程開關(guān)，裝在預(yù)定的位置上，在工作臺的梯形槽中裝有撞塊，當(dāng)撞塊移動預(yù)定的位置上，在工作臺的梯形槽中裝有撞塊，當(dāng)撞塊移動到此位置到此位置項(xiàng)目四鉆床電氣控制時，碰撞行程開關(guān)，使其常閉觸點(diǎn)斷開，能使工作臺停止和換時，碰撞行程開關(guān)，使其常閉觸點(diǎn)斷開，能使工作臺

8、停止和換向，這樣工作臺就能實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動。其中，撞塊向，這樣工作臺就能實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動。其中，撞塊2 2只能碰撞只能碰撞SQSQ2 2和和SQSQ4 4，撞塊，撞塊1 1只能碰撞只能碰撞SQSQ1 1和和SQSQ3 3，工作臺行程可通過移動撞塊，工作臺行程可通過移動撞塊位置來調(diào)節(jié)，以適應(yīng)加工不同的工件位置來調(diào)節(jié)，以適應(yīng)加工不同的工件。 SQ1SQ1、SQ2SQ2裝在機(jī)床床身上，用來控制工作臺的自動往返裝在機(jī)床床身上，用來控制工作臺的自動往返。SQ3SQ3和和SQ4SQ4分別安裝在向右或向左的某個極限位置上，如果分別安裝在向右或向左的某個極限位置上，如果SQ1SQ1或或SQ2SQ2失靈時，工作臺會繼續(xù)

9、向右或向左運(yùn)動，當(dāng)工作臺運(yùn)行失靈時，工作臺會繼續(xù)向右或向左運(yùn)動，當(dāng)工作臺運(yùn)行到極限位置時，撞塊就會碰撞到極限位置時，撞塊就會碰撞SQ3SQ3和和SQ4SQ4，從而切斷控制線路，從而切斷控制線路，迫使電動機(jī)迫使電動機(jī)M M停轉(zhuǎn)，工作臺就停止移動，停轉(zhuǎn)，工作臺就停止移動，SQ3SQ3和和SQ4SQ4起到終起到終項(xiàng)目四鉆床電氣控制端保護(hù)作用端保護(hù)作用( (即限制工作臺的極限位置即限制工作臺的極限位置) )，因此稱為，因此稱為終端保護(hù)終端保護(hù)開關(guān)開關(guān)或簡稱終端開關(guān)?；蚝喎Q終端開關(guān)。 3 3設(shè)計(jì)電路原理圖設(shè)計(jì)電路原理圖工作臺自動往返電氣控制線路工作臺自動往返電氣控制線路項(xiàng)目四鉆床電氣控制 4 4工作原理

10、分析工作原理分析 先合上開關(guān)先合上開關(guān)QSQS， 按下按鈕按下按鈕SBSB1 1 KM KM1 1線圈得電，線圈得電，KMKM1 1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，KMKM1 1主觸點(diǎn)閉合；主觸點(diǎn)閉合； 同時同時KMKM1 1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬MKM2 2聯(lián)鎖，電動機(jī)聯(lián)鎖，電動機(jī)M M起動連續(xù)正起動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺向右運(yùn)動，轉(zhuǎn)，工作臺向右運(yùn)動， 移至限定位置時，擋鐵移至限定位置時，擋鐵1 1碰撞位置開關(guān)碰撞位置開關(guān)SQSQ1 1。SQSQ1-11-1常閉常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，觸點(diǎn)先分?jǐn)?，KMKM1 1線圈失電，線圈失電，KMKM1 1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i，自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i，KMK

11、M1 1主觸點(diǎn)分?jǐn)?，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，KMKM1 1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動機(jī)聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動機(jī)M M失電失電停轉(zhuǎn)，工作臺停止右移；停轉(zhuǎn)，工作臺停止右移； 項(xiàng)目四鉆床電氣控制同時同時SQ1-2SQ1-2閉合使閉合使KM2KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖， KM2主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，同時同時KMKM2 2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬MKM1 1聯(lián)鎖，電動機(jī)聯(lián)鎖，電動機(jī)M M起動連續(xù)反轉(zhuǎn)，工起動連續(xù)反轉(zhuǎn)，工作臺左移作臺左移(SQ(SQ1 1觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位) )。 移至限定位置時，擋鐵移至限定位置時，擋鐵2 2碰撞位置開關(guān)碰撞位置開關(guān)SQSQ2 2，SQSQ2-12-1

12、先分?jǐn)?，先分?jǐn)?，KMKM2 2線圈失電，線圈失電，KMKM2 2自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i，自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)嘟獬枣i，KMKM2 2主觸點(diǎn)分?jǐn)?，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，KMKM2 2聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動機(jī)聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合解除聯(lián)鎖，電動機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)，工作臺失電停轉(zhuǎn)，工作臺停止左移，停止左移， 同時同時SQSQ2-22-2閉合，使閉合，使KM1KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，同時合，同時KM1KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬β?lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)鄬M2KM2聯(lián)鎖。電動機(jī)聯(lián)鎖。電動機(jī)M M起動連續(xù)正起動連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺向右運(yùn)動，以此循環(huán)動作使機(jī)床工作臺實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)，工作臺向右運(yùn)動，以此循

13、環(huán)動作使機(jī)床工作臺實(shí)現(xiàn)自動往返動作。往返動作。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 ( (二二) )鉆孔加工過程自動控制鉆孔加工過程自動控制 鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺三相異步電動機(jī)拖動。鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺三相異步電動機(jī)拖動。如圖所示為鉆削加工鉆頭的工作圖。如圖所示為鉆削加工鉆頭的工作圖。 工藝要求工藝要求: :刀架能夠由位置刀架能夠由位置A A移動到位置移動到位置B B停車，進(jìn)行停車，進(jìn)行無進(jìn)給切削，當(dāng)孔的內(nèi)表面精度達(dá)到要求后，自動返回?zé)o進(jìn)給切削，當(dāng)孔的內(nèi)表面精度達(dá)到要求后，自動返回位置位置A A停車。停車。 鉆削加工鉆頭的工作圖鉆削加工鉆頭的工作圖項(xiàng)目四鉆床電氣控制 如圖所示為刀架自動循環(huán)無進(jìn)給切削

14、的控制線路，如圖所示為刀架自動循環(huán)無進(jìn)給切削的控制線路，鉆鉆頭由另一臺電動機(jī)控制頭由另一臺電動機(jī)控制，圖中沒有畫出來。，圖中沒有畫出來。 SQ1, SQ2SQ1, SQ2安裝在安裝在A, BA, B處，處，KM1, KM2KM1, KM2為電動機(jī)正、反為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器。為了提高加工精度，當(dāng)?shù)都芤苿拥轿恢棉D(zhuǎn)接觸器。為了提高加工精度，當(dāng)?shù)都芤苿拥轿恢肂 B時，時，要求在無進(jìn)給情況下進(jìn)行磨光，磨光后刀架退回位置要求在無進(jìn)給情況下進(jìn)行磨光，磨光后刀架退回位置A A停停車。切削表面的光潔度不易直接測量，因此采用間接測量，車。切削表面的光潔度不易直接測量，因此采用間接測量，即即用時間繼電器間接測量無

15、進(jìn)給切削時間用時間繼電器間接測量無進(jìn)給切削時間，其延時時間可，其延時時間可根據(jù)無進(jìn)給切削所需要的時間進(jìn)行整定。根據(jù)無進(jìn)給切削所需要的時間進(jìn)行整定。項(xiàng)目四鉆床電氣控制刀架自動循環(huán)無進(jìn)給切削的控制線路刀架自動循環(huán)無進(jìn)給切削的控制線路 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2KM1KM1線圈通電、線圈通電、自鎖自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架前進(jìn)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架前進(jìn)。 到達(dá)到達(dá)B B時，撞擊行程開關(guān)時，撞擊行程開關(guān)SQ1SQ1其其動斷觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)斷開，KM1KM1線圈失電，電機(jī)停線圈失電，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，刀架停止進(jìn)給，鉆頭則繼續(xù)止正轉(zhuǎn)，刀架停止進(jìn)給，鉆頭則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。同時旋轉(zhuǎn)。同時SQ1SQ1的動合觸點(diǎn)接通時間繼的

16、動合觸點(diǎn)接通時間繼電器電器KTKT的線圈電路，開始無進(jìn)給切削的線圈電路，開始無進(jìn)給切削計(jì)時。計(jì)時。 KT KT延時時間到后，延延時時間到后，延時動合觸點(diǎn)閉合時動合觸點(diǎn)閉合-KM2-KM2線圈線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合合-電動機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架開電動機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架開始返回，到達(dá)位置始返回，到達(dá)位置A A時，撞時，撞擊行程開關(guān)擊行程開關(guān)SQ2SQ2，其動斷觸，其動斷觸點(diǎn)斷開，點(diǎn)斷開，KM2KM2線圈失電，電線圈失電，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一個周期動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一個周期的工作結(jié)束。的工作結(jié)束。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 ( (一一) )電動機(jī)自動往返兩邊延時的控制線路電動機(jī)自動往返兩邊延時的控制線

17、路 在一些飼料自動加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與在一些飼料自動加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從卸料，將裝袋的飼料從A A地運(yùn)輸?shù)降剡\(yùn)輸?shù)紹 B地進(jìn)行儲存，裝載與卸載地進(jìn)行儲存，裝載與卸載需要相同的時間需要相同的時間(5s)(5s)，現(xiàn)設(shè)計(jì)一個自動運(yùn)輸控制電路原理圖。，現(xiàn)設(shè)計(jì)一個自動運(yùn)輸控制電路原理圖。該控制電路的電氣控制原理如圖所示該控制電路的電氣控制原理如圖所示。 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例項(xiàng)目四鉆床電氣控制一個時間繼電器控制小車自動往返控制線路原理圖一個時間繼電器控制小車自動往返控制線路原理圖SQ1SQ1、SQ2SQ2在線路中經(jīng)常被小車碰壓是工作在線路中經(jīng)常被小車碰壓是工作行程

18、開關(guān)，行程開關(guān)，SQ3SQ3、SQ4SQ4是小車在兩終點(diǎn)的限是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開關(guān)防止位保護(hù)開關(guān)防止SQ1SQ1、SQ2SQ2失靈后，小車會失靈后，小車會沖出預(yù)定的軌跡而出事故。沖出預(yù)定的軌跡而出事故。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 線路工作原理：線路工作原理： 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFQF，按下起動按鈕，按下起動按鈕SBSB2 2，接觸器，接觸器KMKM1 1得電，得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車由電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車由A A地出發(fā)駛向地出發(fā)駛向B B地，同時地，同時KMKM1 1的輔助常開的輔助常開觸點(diǎn)閉合，中間繼電器觸點(diǎn)閉合，中間繼電器KAKA得電并自鎖，得電并自鎖，KAKA的常開觸點(diǎn)閉合。的常開觸點(diǎn)閉

19、合。當(dāng)小車到達(dá)當(dāng)小車到達(dá)B B地壓行程開關(guān)地壓行程開關(guān)SQSQ1 1，SQSQ1 1常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，KMKM1 1失電，失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。SQSQ1 1常開觸點(diǎn)閉合，時間繼電常開觸點(diǎn)閉合，時間繼電器器KTKT得電開始計(jì)時，得電開始計(jì)時，5s5s后，時間繼電器延時常開觸點(diǎn)閉合，后，時間繼電器延時常開觸點(diǎn)閉合，接觸器接觸器KMKM2 2得電得電(KM(KM1 1因因SQSQ1 1仍被壓常閉點(diǎn)是斷開的而不能得電仍被壓常閉點(diǎn)是斷開的而不能得電) )，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退向電動機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退向A A地駛?cè)ィ伛側(cè)?，SQSQ1 1復(fù)位，時間斷電器復(fù)位，

20、時間斷電器KTKT失電，延時常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。失電，延時常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 當(dāng)小車回到當(dāng)小車回到A A地壓行程開關(guān)地壓行程開關(guān)SQSQ2 2，SQSQ2 2常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，KMKM2 2失失電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止后退。電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止后退。SQSQ2 2常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，5s5s后，后，時間繼電器延時常開觸點(diǎn)閉合，接觸器時間繼電器延時常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KMKM1 1得電得電(KM(KM2 2因因SQSQ2 2仍被仍被壓常閉點(diǎn)是斷開的而不能得電壓常閉點(diǎn)是斷開的而不能得電) )，電動機(jī)又正轉(zhuǎn)，小車又開始，電動機(jī)又正轉(zhuǎn)，小車又開始前進(jìn)，前進(jìn)，SQS

21、Q2 2復(fù)位，時間斷電器復(fù)位，時間斷電器KTKT失電，延時常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，失電，延時常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，如此循環(huán)往復(fù)。如此循環(huán)往復(fù)。 項(xiàng)目四鉆床電氣控制 ( (二二) )時間原則控制的兩臺電動機(jī)起停控制線路時間原則控制的兩臺電動機(jī)起?？刂凭€路 一個飼料加工廠在攪拌混合飼料時，按下起動按鈕，先一個飼料加工廠在攪拌混合飼料時，按下起動按鈕，先將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中3s3s后，后，皮帶拖動電動機(jī)皮帶拖動電動機(jī)M1M1停轉(zhuǎn)停止送料，停轉(zhuǎn)停止送料，攪拌電動機(jī)攪拌電動機(jī)M2M2起動，對飼料進(jìn)行起動，對飼料進(jìn)行20s20s的攪拌的攪拌后停止，電氣原理圖如圖所示。后停

22、止，電氣原理圖如圖所示。自動往返控制原理圖自動往返控制原理圖項(xiàng)目四鉆床電氣控制 線路的工作原理：線路的工作原理： 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QFQF，按下起動按鈕，按下起動按鈕SBSB2 2，接觸器，接觸器KMKM1 1與時間與時間繼電器繼電器KTKT1 1得電，皮帶電動機(jī)得電，皮帶電動機(jī)M M1 1運(yùn)行帶動皮帶送料進(jìn)入混合運(yùn)行帶動皮帶送料進(jìn)入混合罐罐-3s-3s后，時間斷電器后，時間斷電器KTKT1 1延時常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器延時常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KMKM1 1失電，皮帶電動機(jī)停轉(zhuǎn)而停止送料。失電，皮帶電動機(jī)停轉(zhuǎn)而停止送料。KTKT1 1延時常開觸點(diǎn)閉合，延時常開觸點(diǎn)閉合，接觸器接觸器KMK

23、M2 2與時間繼電器與時間繼電器KTKT2 2得電得電-攪拌電動機(jī)起動進(jìn)行飼攪拌電動機(jī)起動進(jìn)行飼料攪拌，料攪拌，20s20s后，時間斷電器后，時間斷電器KTKT2 2延時常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器延時常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KMKM2 2、KTKT2 2失電，攪拌電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。失電，攪拌電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目四鉆床電氣控制搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 鉆床是一種鉆床是一種孔加工設(shè)備孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、，可以用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。攻絲及修刮端面等多種形式的加工。 分類：分類： 按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、按用途和結(jié)構(gòu)分

24、類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。 搖臂鉆床特點(diǎn)及應(yīng)用：搖臂鉆床特點(diǎn)及應(yīng)用： 操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械，是一般機(jī)械加工車間常見的機(jī)床。加工車間常見的機(jī)床。 一、搖臂鉆床概述項(xiàng)目四鉆床電氣控制Z3050Z3050型搖臂鉆床的含義：型搖臂鉆床的含義： 搖臂鉆床組Z Z5003 3最大鉆孔直徑鉆床搖臂鉆床型一、搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式一、搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式

25、 搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺等組成，箱、主軸、工作臺等組成， Z3050 Z3050 型搖臂鉆床外形如圖所型搖臂鉆床外形如圖所示。示。 Z3050Z3050型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。 項(xiàng)目四鉆床電氣控制底座底座工作臺工作臺主軸縱向進(jìn)給主軸縱向進(jìn)給主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動主軸主軸搖臂搖臂主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動主軸箱主軸箱內(nèi)外立柱內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動搖臂垂直運(yùn)動搖臂垂

26、直運(yùn)動圖圖 Z3050Z3050搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況示意圖搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況示意圖項(xiàng)目四鉆床電氣控制 內(nèi)立柱內(nèi)立柱：固定在底座上，在它外面套著空心的外立：固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。 搖臂：搖臂：一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能做相對轉(zhuǎn)，但兩者不能做相對轉(zhuǎn)動，動，搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。 根據(jù)器件高度的不同搖臂借助于絲桿可以靠著主軸箱根據(jù)器件高度的不同搖臂借助于

27、絲桿可以靠著主軸箱沿外立柱上下升降，在升降之前，應(yīng)自動將搖臂與外立柱沿外立柱上下升降，在升降之前，應(yīng)自動將搖臂與外立柱松開，再進(jìn)行升降，當(dāng)達(dá)到升降所需要的位置時，搖臂能松開，再進(jìn)行升降，當(dāng)達(dá)到升降所需要的位置時，搖臂能自動夾緊在外立柱上。自動夾緊在外立柱上。 （搖臂沿外立柱可上下升降，作垂直運(yùn)動）（搖臂沿外立柱可上下升降，作垂直運(yùn)動）項(xiàng)目四鉆床電氣控制 主軸箱：主軸箱：具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全部具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進(jìn)給的全部變速和操縱機(jī)構(gòu)。變速和操縱機(jī)構(gòu)。 1、 可可沿著搖臂的徑向移動沿著搖臂的徑向移動。 2、主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，、主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，進(jìn)行鉆削加工進(jìn)

28、行鉆削加工。 搖臂鉆床運(yùn)動形式：搖臂鉆床運(yùn)動形式： 1、主運(yùn)動：搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)、主運(yùn)動：搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn) 2、進(jìn)給運(yùn)動：主軸軸向運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動：主軸軸向運(yùn)動 3、輔助運(yùn)動：搖臂沿著外立柱的垂直上下運(yùn)動；、輔助運(yùn)動：搖臂沿著外立柱的垂直上下運(yùn)動； 主軸箱沿著搖臂的徑向水平運(yùn)動；主軸箱沿著搖臂的徑向水平運(yùn)動； 搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。項(xiàng)目四鉆床電氣控制2 2、搖臂鉆床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求、搖臂鉆床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求 (1)由于搖臂鉆床的運(yùn)動部件較多，為簡化傳動裝置，由于搖臂鉆床的運(yùn)動部件較多，為簡化傳動裝置，使用使用多電動機(jī)拖

29、動多電動機(jī)拖動，主電動機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂，主電動機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機(jī)拖動。（升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機(jī)拖動。（4臺電動臺電動機(jī)）機(jī)） (2)為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速速箱調(diào)速，對電動機(jī)無任何調(diào)速要求。，對電動機(jī)無任何調(diào)速要求。項(xiàng)目四鉆床電氣控制 (3)加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)加工螺紋時要求主軸能正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用一般用機(jī)械方法機(jī)械方

30、法實(shí)現(xiàn)（摩擦離合器或液壓系統(tǒng)），電動機(jī)只實(shí)現(xiàn)（摩擦離合器或液壓系統(tǒng)），電動機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。需單方向旋轉(zhuǎn)。 (4)搖臂升降搖臂升降由單獨(dú)電動機(jī)拖動，要求能由單獨(dú)電動機(jī)拖動，要求能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 (5)搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機(jī)配合液壓裝置來完成，要求這臺電機(jī)能正反轉(zhuǎn)。電動機(jī)配合液壓裝置來完成，要求這臺電機(jī)能正反轉(zhuǎn)。 搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。采用手動。 (6)鉆削加工時，為對刀具及工件進(jìn)行冷卻，需由一臺鉆削加工時，為對刀具及工件進(jìn)行冷卻

31、，需由一臺冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵輸送冷卻液。拖動冷卻泵輸送冷卻液。項(xiàng)目四鉆床電氣控制二、二、Z3050Z3050型鉆床電氣控制線路分析型鉆床電氣控制線路分析 ( (一一) )主電路分析主電路分析 Z3050Z3050型搖臂鉆床共有型搖臂鉆床共有4 4臺電動機(jī)：冷卻泵電動機(jī)采用臺電動機(jī)：冷卻泵電動機(jī)采用開關(guān)直接起動，其余開關(guān)直接起動，其余3 3臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接起動。臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接起動。 M1M1：由交流接觸器：由交流接觸器KM1KM1控制，只要求單方向控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。 M1M1裝在主軸箱頂

32、部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，熱繼裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，熱繼電器電器FRFR是過載保護(hù)元件。是過載保護(hù)元件。 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1M1項(xiàng)目四鉆床電氣控制 M2是搖臂升降電動機(jī)，裝于主軸頂部，用是搖臂升降電動機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器接觸器KM2和和KM3控制正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)。 因?yàn)樵撾妱訖C(jī)短時間工作，故因?yàn)樵撾妱訖C(jī)短時間工作，故不設(shè)過載保護(hù)不設(shè)過載保護(hù)電器。電器。 M3是液壓油泵電動機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向是液壓油泵電動機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的起動與停止，由接觸器旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的起動與停止，由接觸器KM4和和KM5控制?？刂?。FR2：過載

33、保護(hù)。：過載保護(hù)。 主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。松開。 功率很小，由功率很小，由開關(guān)直接起動和停止開關(guān)直接起動和停止。 搖臂升降電動機(jī)搖臂升降電動機(jī)M2M2液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M3M3 冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M4M4項(xiàng)目四鉆床電氣控制 ( (二二) )控制電路分析控制電路分析 1 1主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M M1 1的控制的控制 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2-接觸器接觸器KM1吸合并自鎖，主軸吸合并自鎖，主軸電動機(jī)電動機(jī)M1起動運(yùn)行，同時指示燈起動運(yùn)行，同時指示燈HL3亮。亮。 按停止按鈕按停止按鈕SB1-

34、接觸器接觸器KM1釋放，主軸電動機(jī)釋放，主軸電動機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時指示燈停止旋轉(zhuǎn)，同時指示燈HL3熄滅。熄滅。2 2搖臂升降控制搖臂升降控制1)1)搖臂上升搖臂上升項(xiàng)目四鉆床電氣控制 Z3050型搖臂鉆床搖臂的型搖臂鉆床搖臂的升降由升降由M2拖動拖動，SB3和和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動按鈕，由分別為搖臂升、降的點(diǎn)動按鈕，由SB3、SB4和和KM2、KM3組成具有組成具有雙重互鎖的雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。 分析：分析：因?yàn)閾u臂平時是夾緊在外立柱上的，所以因?yàn)閾u臂平時是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂在搖臂升降之前，先要把搖臂松開升降之前，先要把搖臂松開，再由，再由M2驅(qū)動升降；搖臂升降驅(qū)動升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。到位后，再重新將其夾緊。 搖臂的松、緊搖臂的松、緊：由液壓系統(tǒng)完成。在電磁閥：由液壓系統(tǒng)完成。在電磁閥YV線圈通線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動機(jī)電吸合的條件下，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖