1章 信號(hào)及其描述(完整)

1、1*測(cè)試系統(tǒng)的基本特性測(cè)試系統(tǒng)的基本特性模擬信號(hào)處理模擬信號(hào)處理數(shù)字信號(hào)處理數(shù)字信號(hào)處理振動(dòng)測(cè)試與虛擬儀器技術(shù)振動(dòng)測(cè)試與虛擬儀器技術(shù)常用傳感器常用傳感器緒論緒論測(cè)試信號(hào)的描述與分析測(cè)試信號(hào)的描述與分析第一章第一章 信號(hào)及其描述信號(hào)及其描述測(cè)試技術(shù)測(cè)試技術(shù) &信號(hào)處理信號(hào)處理2*第一章第一章 信號(hào)及其描述信號(hào)及其描述本章學(xué)習(xí)要求：本章學(xué)習(xí)要求：1.了解信號(hào)分類(lèi)方法了解信號(hào)分類(lèi)方法 2.掌握信號(hào)時(shí)域波形分析方法掌握信號(hào)時(shí)域波形分析方法3.掌握信號(hào)頻域頻譜分析方法掌握信號(hào)頻域頻譜分析方法4.了解其它信號(hào)分析方法了解其它信號(hào)分析方法(時(shí)頻域時(shí)頻域)3*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)波形：信號(hào)波形：被

2、測(cè)信號(hào)幅度隨時(shí)間的變化歷程稱(chēng)為信號(hào)的波形。被測(cè)信號(hào)幅度隨時(shí)間的變化歷程稱(chēng)為信號(hào)的波形。 信號(hào)的分類(lèi)依據(jù)信號(hào)的分類(lèi)依據(jù): 信號(hào)的波形特征信號(hào)的波形特征振動(dòng)弦振動(dòng)弦(聲源聲源)聲級(jí)計(jì)聲級(jí)計(jì)記錄儀記錄儀0At信號(hào)波形圖：用被測(cè)物理量的強(qiáng)度作為縱坐標(biāo)，用時(shí)間做橫坐標(biāo)，信號(hào)波形圖：用被測(cè)物理量的強(qiáng)度作為縱坐標(biāo)，用時(shí)間做橫坐標(biāo)，記錄被測(cè)物理量隨時(shí)間的變化情況。記錄被測(cè)物理量隨時(shí)間的變化情況。4* 為深入了解信號(hào)的物理實(shí)質(zhì)，將其進(jìn)行分類(lèi)研究是非為深入了解信號(hào)的物理實(shí)質(zhì)，將其進(jìn)行分類(lèi)研究是非常必要的，從不同角度觀察信號(hào)，可以將其分為：常必要的，從不同角度觀察信號(hào)，可以將其分為： 1 從信號(hào)隨時(shí)間變化的特點(diǎn)分從

3、信號(hào)隨時(shí)間變化的特點(diǎn)分-確定性信號(hào)與非確定性信號(hào)；確定性信號(hào)與非確定性信號(hào)；2 從信號(hào)的幅值和能量上從信號(hào)的幅值和能量上-能量信號(hào)與功率信號(hào)；能量信號(hào)與功率信號(hào)；3 從分析域上從分析域上-時(shí)域與頻域；時(shí)域與頻域；4 從連續(xù)性上分從連續(xù)性上分-連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)；連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)；1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)5*確定性信號(hào)確定性信號(hào)：可用明確數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)?？捎妹鞔_數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)。隨機(jī)信號(hào)隨機(jī)信號(hào)：不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)。不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)。信號(hào)信號(hào)確定性確定性信號(hào)信號(hào)非確定非確定性信號(hào)性信號(hào)周期信號(hào)周期信號(hào)非周期信號(hào)非周期信號(hào)簡(jiǎn)單周期信號(hào)簡(jiǎn)單周期信號(hào)復(fù)

4、雜周期信號(hào)復(fù)雜周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào)瞬態(tài)信號(hào)瞬態(tài)信號(hào)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)6*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)周期信號(hào)：經(jīng)過(guò)一定時(shí)間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)周期信號(hào)：經(jīng)過(guò)一定時(shí)間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào) x ( t ) = x ( t + nT )簡(jiǎn)單周期信號(hào)簡(jiǎn)單周期信號(hào)復(fù)雜周期信號(hào)復(fù)雜周期信號(hào)mkAx(t) 00costmkxtx復(fù)雜復(fù)雜周期周期信號(hào)信號(hào)7*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)b) 非周期信號(hào)：不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)。非周期信號(hào)：不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)。 準(zhǔn)周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào):由多個(gè)周期信號(hào)合成，但各周期信號(hào)的頻率不成由多個(gè)

5、周期信號(hào)合成，但各周期信號(hào)的頻率不成公倍數(shù)，其合成信號(hào)不是周期信號(hào)。如：公倍數(shù)，其合成信號(hào)不是周期信號(hào)。如：x(t) = sin(t)+sin(2.t)瞬態(tài)信號(hào)瞬態(tài)信號(hào) 瞬態(tài)信號(hào)瞬態(tài)信號(hào):持續(xù)時(shí)間有限的信號(hào)持續(xù)時(shí)間有限的信號(hào)mAx(t )ck 00sintmkxetxt8*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)c)非確定性信號(hào)：不能用數(shù)學(xué)式描述，其幅值、相位變化非確定性信號(hào)：不能用數(shù)學(xué)式描述，其幅值、相位變化不可預(yù)知，所描述物理現(xiàn)象是一種隨機(jī)過(guò)程。不可預(yù)知，所描述物理現(xiàn)象是一種隨機(jī)過(guò)程。 噪聲信號(hào)噪聲信號(hào)(平穩(wěn)平穩(wěn))噪聲信號(hào)噪聲信號(hào)(非平穩(wěn)非平穩(wěn))統(tǒng)計(jì)特性變異統(tǒng)計(jì)特性變異9*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)

6、2 連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào) a) 連續(xù)時(shí)間信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào):在所有時(shí)間點(diǎn)上有定義在所有時(shí)間點(diǎn)上有定義 b)離散時(shí)間信號(hào)離散時(shí)間信號(hào):在若干時(shí)間點(diǎn)上有定義在若干時(shí)間點(diǎn)上有定義幅值連續(xù)幅值連續(xù)幅值不連續(xù)幅值不連續(xù)采樣信號(hào)采樣信號(hào)數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)如何界定？數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)如何界定？10*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)3 能量信號(hào)與功率信號(hào)能量信號(hào)與功率信號(hào) a)能量信號(hào)能量信號(hào) 在所分析的區(qū)間（在所分析的區(qū)間（-，），能量為有限值的信號(hào)稱(chēng)），能量為有限值的信號(hào)稱(chēng)為能量信號(hào)，滿足條件：為能量信號(hào)，滿足條件： 一般持續(xù)時(shí)間有限的瞬態(tài)信號(hào)是能量信號(hào)。一般持續(xù)時(shí)間有限的瞬態(tài)信

7、號(hào)是能量信號(hào)。dttx)(2瞬態(tài)信號(hào)瞬態(tài)信號(hào)11*1.1 信號(hào)的分類(lèi)信號(hào)的分類(lèi)b)功率信號(hào)功率信號(hào) 在所分析的區(qū)間（在所分析的區(qū)間（-，），能量不是有限值因此，），能量不是有限值因此，研究信號(hào)的平均功率更為合適。研究信號(hào)的平均功率更為合適。 一般持續(xù)時(shí)間無(wú)限的信號(hào)都屬于功率信號(hào)。一般持續(xù)時(shí)間無(wú)限的信號(hào)都屬于功率信號(hào)。TTTTdttx)(lim221復(fù)雜周期信號(hào)復(fù)雜周期信號(hào)噪聲信號(hào)噪聲信號(hào)(平穩(wěn)平穩(wěn))12*1.2 信號(hào)的描述信號(hào)的描述 時(shí)域描述：反映信號(hào)隨時(shí)間變化時(shí)域描述：反映信號(hào)隨時(shí)間變化 頻域描述：反映信號(hào)的組成成分頻域描述：反映信號(hào)的組成成分 幅值域描述：反映信號(hào)幅值大小的分布幅值域描述：

8、反映信號(hào)幅值大小的分布 時(shí)延域描述：反映信號(hào)間的相互關(guān)系時(shí)延域描述：反映信號(hào)間的相互關(guān)系同一信號(hào)無(wú)論選用哪種描述方法都含有同樣的信息量同一信號(hào)無(wú)論選用哪種描述方法都含有同樣的信息量13*1 頻域分析頻域分析131Hz147Hz165Hz175Hz頻域參數(shù)對(duì)頻域參數(shù)對(duì)應(yīng)于設(shè)備轉(zhuǎn)應(yīng)于設(shè)備轉(zhuǎn)速、固有頻速、固有頻率等參數(shù)，率等參數(shù)，物理意義更物理意義更明確。明確。電子琴電子琴1.3 信號(hào)的頻域分析信號(hào)的頻域分析 14*1.3 信號(hào)的頻域分析信號(hào)的頻域分析 15*時(shí)間幅值頻率時(shí)域分析頻域分析1.3 信號(hào)的頻域分析信號(hào)的頻域分析 信號(hào)的頻譜信號(hào)的頻譜X(f)代表代表了信號(hào)在不同頻率分了信號(hào)在不同頻率分量處

9、信號(hào)成分的大小，量處信號(hào)成分的大小，它能夠提供比時(shí)域信它能夠提供比時(shí)域信號(hào)波形更直觀，豐富號(hào)波形更直觀，豐富的信息。的信息。 時(shí)域分析與頻域分析的關(guān)系時(shí)域分析與頻域分析的關(guān)系16* 信號(hào)頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)信號(hào)頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)x(t)變換為變換為頻域信號(hào)頻域信號(hào)X(f)，從而幫助人們從另一個(gè)角度來(lái)了解信號(hào)的特，從而幫助人們從另一個(gè)角度來(lái)了解信號(hào)的特征。征。 傅里葉傅里葉變換變換 周期信號(hào)是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)，滿周期信號(hào)是經(jīng)過(guò)一定時(shí)間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)，滿足條件：足條件： x ( t ) = x ( t + nT )從數(shù)學(xué)意義上，凡是滿足從數(shù)學(xué)意義上，

10、凡是滿足“狄里赫萊狄里赫萊”條件的周期函數(shù)條件的周期函數(shù)，都可以展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù)。，都可以展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù)。1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 17* 信號(hào)頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)信號(hào)頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)x(t)變變換為頻域信號(hào)換為頻域信號(hào)X(f)，從另一個(gè)角度來(lái)了解信號(hào)的特征。，從另一個(gè)角度來(lái)了解信號(hào)的特征。 1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 18*傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式：傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式：x tC ennjntn( ),(,.) 001 2式中式中:/210/2/220/2/220/222( );( )cos;( )sin;n

11、nTTTTnTTTnTTnnnbnaax t dtax tntdtbx tntdtAabarctgT周期，周期，T=2/0；0基波圓頻率；基波圓頻率；f0= 0 /2傅立葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi)式：傅立葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi)式：1000100)cos()()sincos()(nnnnnntnAatxtnbtnaatx,.)3 , 2 , 1( n1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 1000100)cos()()sincos()(nnnnnntnAatxtnbtnaatx19*示例：方波信號(hào)的頻譜展開(kāi)示例：方波信號(hào)的頻譜展開(kāi)三角函數(shù)展開(kāi)式：三角函數(shù)展開(kāi)式：幅頻圖幅頻圖相頻圖相頻圖1.4 周期

12、信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 02,4,6,.41,3,5,.kkbkk20*方波信號(hào)的時(shí)域和頻域的描述方波信號(hào)的時(shí)域和頻域的描述1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 21*1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 22*1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 思考題：思考題：如果矩形波與三角波都是以如果矩形波與三角波都是以1000Hz變化的波形變化的波形，如果要求相同的誤差（例如，如果要求相同的誤差（例如10%），選擇的放），選擇的放大器通帶何不同？大器通帶何不同？23*1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 24*傅立葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開(kāi)式：傅立葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)

13、展開(kāi)式：)sincos()(0100tnbtnaatxnnn,.)3 , ,2, 1(n10)(21)(21)(00ntjnnntjnnnejbaejbaatx1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 C-nC0Cn改為復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式改為復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式：)(21)cos(000tjntjneetn)(2)sin(000tjntjneejtn25*ntjnnntjnntjnneCtxeCeCCtx000)()()(10, 2, 1, 0n20200)(10TTdtetxTCtjnnnnnCCnnnnjnnnnCCCeCCjCCReIm22arctan)(Im)(ReImRe可得：可得：其

14、中：其中：實(shí)頻譜實(shí)頻譜虛頻譜虛頻譜幅頻譜幅頻譜相頻譜相頻譜1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 26*方波信號(hào)方波信號(hào)復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式：復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)式：nntjnenAjtx012)(02020arctan22nnnACnAnn當(dāng)當(dāng)nACCnn2Im0Re其中：其中：1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 27*方波信號(hào)復(fù)指數(shù)展開(kāi)式的實(shí)、虛頻譜和幅、相頻譜方波信號(hào)復(fù)指數(shù)展開(kāi)式的實(shí)、虛頻譜和幅、相頻譜實(shí)頻譜實(shí)頻譜虛頻譜虛頻譜幅頻譜幅頻譜相頻譜相頻譜頻頻譜譜圖圖的的概概念念 1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 28*三角函數(shù)展開(kāi)形式的頻譜是三角函數(shù)展開(kāi)形式的頻譜是單邊譜單

15、邊譜復(fù)指數(shù)展開(kāi)形式的頻譜是復(fù)指數(shù)展開(kāi)形式的頻譜是雙邊譜雙邊譜221,22000nnnnAbaCaACnnnnnnCCCC且共軛，即與,*雙邊幅頻譜為雙邊幅頻譜為偶函數(shù)偶函數(shù)，雙邊相頻譜為，雙邊相頻譜為奇函數(shù)奇函數(shù)。兩種形式頻譜圖具有確定的關(guān)系：兩種形式頻譜圖具有確定的關(guān)系：周期信號(hào)的頻譜特征周期信號(hào)的頻譜特征1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 29*1) 周期信號(hào)頻譜是周期信號(hào)頻譜是離散離散的；的；2)每條譜線只出現(xiàn)在基波頻率的每條譜線只出現(xiàn)在基波頻率的整倍數(shù)整倍數(shù)上，不存上，不存 在非整倍數(shù)的頻率分量；在非整倍數(shù)的頻率分量； 3)各頻率分量的譜線高度與對(duì)應(yīng)諧波的振幅成各頻率分量的譜

16、線高度與對(duì)應(yīng)諧波的振幅成 正比。工程中常見(jiàn)的周期信號(hào)，其諧波幅值正比。工程中常見(jiàn)的周期信號(hào)，其諧波幅值 總的趨勢(shì)是隨總的趨勢(shì)是隨諧波次數(shù)的增高而減小諧波次數(shù)的增高而減小的。的。結(jié)論：周期信號(hào)的頻譜具有結(jié)論：周期信號(hào)的頻譜具有離散性離散性、諧波性諧波性和和收斂性收斂性周期信號(hào)的頻譜特征周期信號(hào)的頻譜特征1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 30*波波形形合合成成與與分分解解1.4 周期信號(hào)的頻譜分析周期信號(hào)的頻譜分析 31*1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 lim( )( )TTf tf t32*非周期信號(hào)的頻域分析手段是非周期信號(hào)的頻域分析手段是傅立葉變換傅立葉變換。 1

17、.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 非周期信號(hào)可以看成是周期非周期信號(hào)可以看成是周期T的周期信號(hào)，區(qū)間周期信號(hào)，區(qū)間從從（T T/2, /2, T T/2/2）趨于趨于（，），），頻譜的頻率間隔頻譜的頻率間隔0 02 2T Tdd，離散的離散的nn0 0變?yōu)檫B續(xù)的變?yōu)檫B續(xù)的，求，求和和變?yōu)樽優(yōu)榉e分積分。 33*1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 周期信周期信號(hào)號(hào)非周期非周期信號(hào)信號(hào)34*1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 ()()()jF jF je頻譜密度函數(shù)頻譜密度函數(shù)連續(xù)幅值譜連續(xù)幅值譜連續(xù)相位譜連續(xù)相位譜F jj X35*1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周

18、期信號(hào)的頻譜分析 36*例：?jiǎn)芜呏笖?shù)衰減函數(shù)的頻譜例：?jiǎn)芜呏笖?shù)衰減函數(shù)的頻譜1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 37*1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 傅立葉變換的性質(zhì)傅立葉變換的性質(zhì)38*傅立葉變換的性質(zhì)（續(xù)）傅立葉變換的性質(zhì)（續(xù)） 1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 39*信信號(hào)號(hào)分分析析中中常常用用的的函函數(shù)數(shù) 函數(shù)函數(shù): 是一個(gè)理想函數(shù)，是物理不可實(shí)現(xiàn)信號(hào)。是一個(gè)理想函數(shù)，是物理不可實(shí)現(xiàn)信號(hào)。0, 00,)(ttt( )lim( )1t dtS t dt)()(lim0tSt t1/ ( )S tt( ) t面積恒面積恒等于等于11物理意義：在時(shí)域

19、中變化異常劇烈的沖激函數(shù)包含幅度相等的所有頻率分量。因此，這種頻譜常稱(chēng)為“均勻譜“或”白色譜“。)(t)(jF) 1 (00t11.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 40*（1）乘積性）乘積性f ttftf tttf ttt( ) ( )( ) ( ),( ) ()() ()0000（3）卷積性）卷積性( )* ( )( ) ()( )f ttftdf t 函函數(shù)數(shù)特特征征1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 （4）頻譜的等幅性）頻譜的等幅性-沖擊激振法沖擊激振法2()( )1jftjft edt地震低頻檢波器地震低頻檢波器（2）采樣性（篩選性）采樣性（篩選性）-模擬信號(hào)離

20、散化模擬信號(hào)離散化00( ) ( )d(0),( ) ()d( )f tttff ttttf tA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換41* 數(shù)字信號(hào)中典型的波形是矩形窗函數(shù)（矩形脈沖函數(shù)）。數(shù)字信號(hào)中典型的波形是矩形窗函數(shù)（矩形脈沖函數(shù)）。矩形脈沖矩形脈沖g g( (t t) )及其對(duì)應(yīng)的頻域函數(shù)為及其對(duì)應(yīng)的頻域函數(shù)為G G( () )分別如圖和下分別如圖和下面兩式：面兩式： 其它02/2/tAtg 22/2/222sin/2/22sinsinsin,j tj tjjAGg t edtA edtA eeAA Sincxc xx（ ）稱(chēng)為抽樣函數(shù)1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 信信號(hào)號(hào)分分析析中中常常

21、用用的的函函數(shù)數(shù)性質(zhì)：性質(zhì)：閘門(mén)或抽樣函數(shù)（矩形脈沖的頻譜為閘門(mén)或抽樣函數(shù)（矩形脈沖的頻譜為sinc型函數(shù)）；型函數(shù)）；濾波函數(shù)（任意信號(hào)與濾波函數(shù)（任意信號(hào)與sinc函數(shù)進(jìn)行時(shí)域卷積，實(shí)現(xiàn)低通濾波）函數(shù)進(jìn)行時(shí)域卷積，實(shí)現(xiàn)低通濾波）42*正、余弦函數(shù)正、余弦函數(shù):頻譜是一個(gè)頻譜位于頻譜是一個(gè)頻譜位于=0處的沖擊處的沖擊信信號(hào)號(hào)分分析析中中常常用用的的函函數(shù)數(shù)1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 00()jtR e 43*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 44*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 45*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻

22、譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 46*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 47*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 48*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 49*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 50*信信號(hào)號(hào)頻頻譜譜識(shí)識(shí)別別1.5非周期信號(hào)的頻譜分析非周期信號(hào)的頻譜分析 51*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 52*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 53*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 54*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信

23、號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 55*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 56*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 57*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 58*知知識(shí)識(shí)拓拓展展1.5隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析隨機(jī)信號(hào)的頻譜分析 59*1、信號(hào)波形圖、信號(hào)波形圖 tAT Pp-p 信號(hào)的時(shí)域波形分析是最常用的信號(hào)分析手段，用示信號(hào)的時(shí)域波形分析是最常用的信號(hào)分析手段，用示波器、萬(wàn)用表等普通儀器直接顯示信號(hào)波形，讀取特征參波器、萬(wàn)用表等普通儀器直接顯示信號(hào)波形，讀取特征參數(shù)。數(shù)。 2、周期、周期T，頻率，頻率f=1/T3、峰值、峰值P，雙峰值，雙峰值Pp-pP1.6信號(hào)的時(shí)域波形分析信號(hào)的時(shí)域波形分析 強(qiáng)強(qiáng)度度表表達(dá)達(dá)60*1.6信號(hào)的時(shí)域波形分析信號(hào)的時(shí)域波形分析 61*2、均值與絕對(duì)均值、均值與絕對(duì)均值01lim( )TxTx t dtT 均值均值均值：反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì)，也稱(chēng)之為直均值：反