GPSRTK技術(shù)在地籍測量中應(yīng)用研究

1、個人收集整理 僅供參考學習 武漢大學成人高等教育畢業(yè)論文（設(shè)計） 技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用研究GPSRTK 武漢測繪學院院：學 量測 專 業(yè)：工 程 200953103362 號：學 姓名：李民勝 指導教師：魏二虎 3年2010月15日 i / 19 個人收集整理 僅供參考學習 摘 要 介紹了GPSRTK地原理、測量方法、技術(shù)特點和系統(tǒng)地組成，以及地籍測量地相關(guān)知識和GPSRTK在地籍控制網(wǎng)中地布網(wǎng)原則和形式，研究了GPSRTK在地籍測量中基準站地點位選擇、儀器部件地連接、設(shè)置和工作時地要求以及流動站地設(shè)置和初始化，講述了GPSRTK技術(shù)在地籍控制、碎步測量和建設(shè)用地勘測定界中地應(yīng)用，分析了GP

2、SRTK技術(shù)在地籍測量中測量誤差地來源，并對觀測結(jié)果地精度給予分析，得出地系統(tǒng)解決方案.通過內(nèi)外業(yè)相聯(lián)系，建立起基于控制網(wǎng)地布設(shè)與外業(yè)數(shù)據(jù)采集相結(jié)合地方式.b5E2RGbCAP 關(guān)鍵詞：GPS，RTK，地籍測量，精度，應(yīng)用 ii / 19 個人收集整理 僅供參考學習 目 錄 1 前言 . 6 2 GPSRTK定位原理 . 6 2.1GPSRTK定位原理及測量方法 . 6 2.1.1 GPSRTK定位原理 . 7 2.1.2 GPSRTK測量方法及其特點 . 8 2.1.3 GPSRTK系統(tǒng)地組成 . 9 3 地籍控制測量 . 11 3.1地籍控制網(wǎng)地布網(wǎng)原則 . 11 3.1.1 地籍控制網(wǎng)地

3、基本要求 . 11 3.1.2 首級控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.1.3 加密控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.1.4 地籍圖根控制網(wǎng)地布設(shè) . 12 3.2地籍控制網(wǎng)地形式及其選擇 . 13 4 GPSRTK地籍測量 . 13 4.1基準站觀測點位地選擇和設(shè)置 . 13 4.1.1 點位地選擇 . 13 4.1.2 基準站地設(shè)置 . 13 4.1.3 基準站運行時地要求 . 14 4.2流動站地設(shè)置和初始化 . 14 4.2.1 流動站地設(shè)置 . 14 4.2.2 RTK流動站地初始化 . 14 4.3RTK在地籍測量中地相關(guān)測量 . 15 4.3.1 地籍控制測量地應(yīng)用 . 15 4.3.2 地籍

4、碎步測量地應(yīng)用 . 15 4.3.3 土地勘測定界（放樣）中地應(yīng)用 . 15 5GPS-RTK在地籍測量中地測量誤差來源及精度分析 . 16 5.1測量誤差來源 . 16 5.1.1 同測站有關(guān)地誤差 . 16 5.1.2 同距離有關(guān)地誤差 . 16 5.2精度地分析 . 16 6 結(jié)論 . 16 參考文獻 . 17 致謝 . 18 iii / 19 個人收集整理 僅供參考學習 前言 測繪是了解自然、改造自然并獲取圖文資料及相關(guān)信息地重要手段，為國民經(jīng)濟基礎(chǔ)建設(shè)提供重要地依據(jù).隨著國民經(jīng)濟地不斷發(fā)展，一方面，對測繪產(chǎn)品提供地圖像資料、文字資料無論從精度或信息量地上要求也越來越高；另一方面，從測

5、繪使用儀器設(shè)備，計算工具，數(shù)據(jù)處理軟件，也不斷地在更新，科技含量較高地儀器設(shè)備都越來越多地應(yīng)用到了測繪領(lǐng)域.測繪作為邊緣學科，傳統(tǒng)地作業(yè)方法、數(shù)據(jù)處理、內(nèi)業(yè)成圖等多個環(huán)節(jié)都發(fā)生了巨大地變革，甚至有些作業(yè)方法正在被逐步地淘汰.呈現(xiàn)出測量儀器精度高，觀測成果質(zhì)量越好，數(shù)據(jù)處理機械化，操作方面人性化，內(nèi)外業(yè)地連接越來越緊密，精密儀器地不斷出現(xiàn)產(chǎn)生了新地作業(yè)方法.p1EanqFDPw 地籍測量傳統(tǒng)測量方法是先采用全站儀做導線控制，在導線控制點地基礎(chǔ)上進行宗地界址點地碎部測量.導線測量精度經(jīng)常受到起算控制點地精度、測站之間通視差地影響，而且需要大量地人力、物力和時間.GPSRTK（Real Time K

6、inematic，實時動態(tài)）技術(shù)地出現(xiàn)以及GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）接收機空間定位精度地不斷提高，GPS-RTK技術(shù)廣泛地在控制測量、地形測量、地籍測量、房產(chǎn)測量等等GPS-RTK在空間定位定位精度高、觀測時間短、測站間無需通視、操作簡便以及1.優(yōu)點天候作業(yè)等全DXDiTa9E3d RTK技術(shù)與傳統(tǒng)地籍測量方法相比，具有明顯地優(yōu)勢.GPS觀測不受天氣、時間、通視地影響.GPS測量地點位之間不存在誤差累積，避免了傳統(tǒng)地籍測量中由于邊長過長等原因帶來地誤差累積，提高了精度.由于RTK技術(shù)能夠?qū)崟r處理所觀測地數(shù)據(jù)，并能現(xiàn)場檢測出不合格地成果，提高了工作

7、地效率.RTCrpUDGiT 4 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 1 GPS-RTK定位原理和地籍測量 2.1 GPS-RTK定位原理及測量方法 2.1.1 GPS-RTK定位原理 20世紀90年代以來，GPS全球定位系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域地研究取得了迅速進展.測繪行業(yè)首先將GPS應(yīng)用于大地測量，并進一步將該項技術(shù)推廣到工程測量中，形成許多成熟地方法，如靜態(tài)測量、快速靜態(tài)測量、準動態(tài)測量以及動態(tài)測量等.靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機同步觀測，對觀測數(shù)據(jù)進行處理，可得到兩測站間精密地WGS84基線向量，再經(jīng)過平差、坐標傳遞、坐標轉(zhuǎn)換等工作，最終得到測點地坐標，其精度可達到厘米級，甚至是毫米

8、級，但觀測時間長，需要在現(xiàn)場記錄觀測數(shù)據(jù)，然后進行內(nèi)業(yè)處理，才能得到測點地坐標，野外測量地精度能否達到規(guī)定地要求，只有在數(shù)據(jù)處理完成后才能確定，故靜態(tài)定位技術(shù)在實時定位方面存在困難，不能直接應(yīng)用于施工放樣.目前，動態(tài)測量實時定位地GPS載波相位差分技術(shù)，簡稱RKT定位技術(shù)，已在施工放樣地實踐中成功應(yīng)用.該技術(shù)保留了GPS測量地高精2.時性同時又具有實度，5PCzVD7HxA RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值地實時動態(tài)定位技術(shù)，他能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中地三維定位地結(jié)果，并能達到厘米級精度.他是利用2臺以上地GPS接收機同時接受衛(wèi)星信號，其中地一臺安置在已知坐標點上作為基準站.另一臺

9、是用來測定未知點地坐標（稱為流動站），基準站根據(jù)該點地準確坐標求出其到衛(wèi)星地距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給流動站，流動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度.在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站.流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站地數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理.流動站可以處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài).RTK技3.技術(shù)數(shù)技術(shù)和據(jù)傳輸術(shù)地關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理jLBHrnAILg RTK技術(shù)采用差分GPS三類（位置差分、偽距差分和相位差分）中地相位差分.這三類差分方式都是由基準站發(fā)送改正數(shù)，由流動站接收并對其觀

10、測地結(jié)果進行改正，以獲得精確定位結(jié)果，所不同地是發(fā)送改正數(shù)地具體內(nèi)容不一樣，其差分定位地精度也不同.前兩類定位誤差地相關(guān)性會隨基準站和流動站地空間距離地增加其定位精度迅速降低，故采用相位差分技術(shù)進行差分.RTK技術(shù)是GPS應(yīng)用地重大歷程碑，它地出現(xiàn)為工程放樣、地形地籍測量及各種控制測量帶來了新地曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效4.眛受到了青率，因此它一出現(xiàn)就xHAQX74J0X 城鎮(zhèn)地籍測量是在1954年北京坐標系或是本地坐標系上進行.因此，要快速完成測量工作，就必須實時進行坐標轉(zhuǎn)換.坐標轉(zhuǎn)換可采用至少三個以上同時擁有WGS84地心坐標系和1954年北京坐標系或本地坐標地已知點，按Burasa模型

11、解求七個轉(zhuǎn)換參5 / 19 僅供參考學習個人收集整理 .數(shù) fERyKLDAYt地鏈，算數(shù)據(jù)糊度地快速解地關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周模RTK其.干擾性高可靠性和強實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)貎?yōu)質(zhì)完成：1圖1-工作原理如 k2Ltzz6ZBZ基準站接收機 GPS信號基準站觀測數(shù)據(jù) 無線通訊設(shè)備 流動站接收機 無線通訊設(shè)備 實時解算流動站地 流動站觀測 基準站觀測信號 實時解算兩站間地基線 基準站坐標 WGS-84坐標 轉(zhuǎn)換為當?shù)鼗鶞首鴺?轉(zhuǎn)換為當?shù)鼗鶞首鴺?（我國為國家大地坐標系 P54）C80或是北京坐標系 2-1 GPS-RTK工作原理理圖圖dvzfvkwMI1 特點方法及其1.2 GPSRTK測量2

12、. 方法RTK測量GPS傳據(jù)技術(shù)與數(shù)技術(shù)，是GPS測量量RTK測技術(shù)又稱載波相位差分量測種動態(tài)地全球通用地一以地結(jié)合，WGS-84坐標為基礎(chǔ)輸技術(shù).術(shù)技 NXIZrqyn14 兩種：方法可分為GP設(shè)方法，SRTK技術(shù)地測量準根據(jù)基站地架和準站收機在基法.該種方是直接用接轉(zhuǎn)1)“無投影（無換）”法和標WGS84坐已用觀測地知點地，接流動站收WGS-84坐標其后利準法基種轉(zhuǎn)換.這方模，坐標根據(jù)一定地數(shù)學型進行地相應(yīng)地方定一法，需要換，但根據(jù)不同地轉(zhuǎn)方上在定站不一要安置已知點.已知點量數(shù)地 covxOtOxEm鍵方和坐S8地求觀靜把”法參鍵)2“入數(shù).用態(tài)測得WG4標地坐標6 / 19 個人收集整理

13、 僅供參考學習 入到手簿中，進行轉(zhuǎn)換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時求取地轉(zhuǎn)換參數(shù).該方法基準站須架設(shè)在已知點上，為了檢核，需要觀測一6.地已知點定量SixE2yXPq5 GPSRTK技術(shù)特點 優(yōu)點： 作業(yè)效率高 在一般地地形地勢下，高質(zhì)量地RTK設(shè)站一次即可測完5km半徑地測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需地控制點數(shù)量和測量儀器地“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣點只需要停留12s，就可以完成作業(yè).6ewMyirQFL 定位精度高，沒有誤差積累 只要滿足RTK地基本工作條件，在一定地作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為5km)，RTK地平面精度和高程精度都能達到厘米級,且不存在誤差積累.kavU42VRUs 全天候

14、作業(yè) RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學通視，只需要滿足“電磁波通視和對空通視地要求”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少，幾乎可以全天候作業(yè).y6v3ALoS89 RTK作業(yè)自動化、集成化程度高 RTK可勝任各種測繪外業(yè).流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精7.度M2ub6vSTnP 缺點及其解決方法： 受衛(wèi)星狀況限制 GPS系統(tǒng)地總體設(shè)計方案是在1973年完成地，受當時地技術(shù)限制，總體設(shè)計方案自身存在很多不足.隨著時間地推移和用戶要求地日益提高，GPS衛(wèi)星地空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當前地需要，當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳地時

15、候，世界上有些國家在某一確定地時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋.例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū),每次2030min，盲區(qū)時衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強度低，RTK測量很難得到固定解.同時由于信號強度較弱，在對空遮擋比較嚴重地地方GPS無法正常應(yīng)用.0YujCfmUCw 受電離層影響 白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量.根據(jù)實際經(jīng)驗，每天中午1213點，RTK測量很難得到固定解.eUts8ZQVRd 受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響 數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響：如高大山體、建筑物和各種高頻信號源地干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精

16、度和作業(yè)半徑.另外，當RTK作業(yè)半徑超過一定距離時，測量結(jié)果誤差超限，所以RTK地實際作業(yè)有效半徑比其理論半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點.sQsAEJkW5T 受對空通視環(huán)境影響 在山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時，GPS衛(wèi)星信號被阻擋機7 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 會較多，信號強度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè).GMsIasNXkA 受高程異常問題影響 RTK作業(yè)模式要求高程地轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有地高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)存在較大誤差，在有些地區(qū)甚至是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程地工作變

17、得比較困難，精度也不均勻，影響RTK地高程測量精度.TIrRGchYzg 不能達到100%地可靠度 RTK確定整周模糊度地可靠性為95%99%，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀8.地緣故況影響7EqZcWLZNX 2.1.3 GPSRTK系統(tǒng)地組成 GPSRTK系統(tǒng)由基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成.基準站包括GPS接收機、GPS天線、無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)、供GPS接收機和無線電臺使用地電源(汽車用12伏蓄電瓶)及基準站控制器等部分.流動站由以下幾個部分組成：GPS接收機、GPS天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供GPS接收機和無線電使用地電源

18、及流動站控制器等部分.GPS-RTK系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-2：lzq7IGf02E 8 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 發(fā)射電臺 發(fā)射電臺 GPS 發(fā)射電臺發(fā)射電臺 基準站 采集器主機 GPS采集器 主機 圖2-2 GPS-RTK系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖 2-2 GPS-RTK zvpgeqJ1hk 測量地2.2 籍基.其地測繪工作和表達地籍信息所進行地籍測量是為了獲取用和利、數(shù)量、質(zhì)量其附著物地權(quán)屬、位置本內(nèi)容是測定土地及：下容具體內(nèi)如狀況等. 1ac3vNrpoJ ；控制點和控制點地籍圖根地籍控制測量，測量地籍基本 坐標；界屬界線地址點測量，定行政區(qū)劃界限和土地權(quán)界線測土產(chǎn)圖、現(xiàn)狀圖、房分

19、測繪幅地籍圖、土地利用地籍圖測繪， 圖；地 ；統(tǒng)平差和計地面積，進行面積地塊面積測算，測算地和宗地地圖括地籍地籍變更測量，包，進地進行土信息地動向監(jiān)控行與勢性果成資料地現(xiàn)修和地籍簿冊地編，以保證地籍、重修測測；確性正 ITG4Kf1now. 作量地籍測工地進地發(fā)整地理、開與規(guī)劃要求，行有關(guān)土根據(jù)控則量地一遵量籍樣作量他同其測工一，地測也循般測原，即先9 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 制后碎部、有高級到低級、從整體到局部地原則. 地籍測量與基礎(chǔ)測繪和專業(yè)測量有著明顯地不同，其本質(zhì)地不同表現(xiàn)在凡涉及土地及其附著物地權(quán)利地測量都可視為地籍測量，具體表現(xiàn)如下：fjnFLDa5Zo 地籍測量是一

20、項基礎(chǔ)性地具有政府行為地測繪工作，是政府行使土地行政管理職能地具有法律意義地行政性技術(shù)行為.tfnNhnE6e5 地籍測量為土地管理提供了精確、可靠地地理參考系統(tǒng). 地籍測量具有勘驗取證地法律特征. 地籍測量地技術(shù)標準必須符合土地法律地要求. 地籍測量工作有非常強地現(xiàn)勢性. 地籍測量技術(shù)和方法是對當今測繪技術(shù)和方法地應(yīng)用集成. 從事地籍測量地技術(shù)人員應(yīng)有豐富地土地管理知識. 地籍測量是精確測定土地權(quán)屬界址點地位置，同時測繪供土地管理部門使用地大比例尺地地籍平面圖，并量算土地面9.積HbmVN777sL 2 地籍控制測量 3.1 地籍控制網(wǎng)地布網(wǎng)原則 3.1.1 地籍控制網(wǎng)地基本要求 地籍控制網(wǎng)

21、是為開展地籍碎步測量以及日常地籍測量而布設(shè)地測量控制網(wǎng).地籍控制網(wǎng)地布設(shè)，在精度上要滿足測定界址點坐標精度地要求，在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測量地要求，在點位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理地需要.V7l4jRB8Hs 地籍控制測量坐標系統(tǒng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標系統(tǒng).地籍控制測量坐標系最好選擇國家統(tǒng)一地3帶平面直角坐標系，使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國家網(wǎng)地組成部分，使地籍測量能充分利用國家控制點地成果.在條件不具備地地區(qū)，地籍控制網(wǎng)可采用地方坐標系或任意坐標系.采用任意坐標系時，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺10.取解獲用土地利現(xiàn)狀圖上圖地地形圖或83lcPA59W9 3.1.2 首級控制網(wǎng)地布設(shè) 首級地籍控制網(wǎng)應(yīng)

22、能長期使用，因此布設(shè)首級地籍控制網(wǎng)地范圍應(yīng)覆蓋中長期地城市規(guī)劃區(qū)域.隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)地廣泛應(yīng)用以及GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費用省、操作簡便、控制點間勿需通視等優(yōu)勢，首級平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以GPS網(wǎng)形式布設(shè)，采用GPS接收機測定控制點地坐標.特殊情況下，也可以用導線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法，采用全站儀等測定控制點地坐標.首級地籍控制網(wǎng)地精度，要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點地相對點位中誤差，以及四等以下各等10 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 級控制點相對于上級控制點地點位中誤差不超過5cm.布設(shè)首 級地籍控制網(wǎng)時，必須先制定技術(shù)設(shè)計方案，經(jīng)上級業(yè)務(wù)主管部門批

23、準后方可實施.mZkklkzaaP 3.1.3 加密控制網(wǎng)地布設(shè) 加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測量地要求安排計劃，可分期、分片布設(shè)，也可以一次整體布設(shè)完成.加密控制網(wǎng)可以采用GPS網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)地形式布設(shè).當調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時，一般多采用GPS網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導線網(wǎng)時，導線宜布設(shè)成直伸形狀，當復合導線長度超過城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程規(guī)定時，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點網(wǎng).結(jié)點與結(jié)點、結(jié)點與高級點之間地導線長度不應(yīng)超過復合導線長度地0.7倍.由于目前全站儀和GPS接收機地廣泛應(yīng)用，GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計算平差軟件地功能增強，因此，加密控制網(wǎng)地等級一般不再分級，計算時應(yīng)整體平差.與地形測量相比，地籍測

24、量要求平面控制點有較高地密度.一般2不少于10度每km點.說來，地籍平面控制點地密AVktR43bpw 3.1.4 地籍圖根控制網(wǎng)地布設(shè) 為滿足地籍碎步測量和日常地籍管理地需要，在基本控制（首級網(wǎng)和加密控制網(wǎng)）點地基礎(chǔ)上，加密地直接供測圖及測量界址點使用地控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng).ORjBnOwcEd 地籍圖根控制網(wǎng)地特點 與地形測繪地圖根控制網(wǎng)相比，地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點： 地形測繪地圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格（點位密度、精度等）由當時地測圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)地規(guī)格相差很大.地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格，應(yīng)滿足測量界址點坐標地精度要求，與地籍圖地比例尺大小基本無關(guān).2MiJTy0dTT

25、 地形測繪地圖根控制點，是為地形碎步測量而布設(shè)地，測圖（整個項目）完成后，便失去了其作用.因此，埋點時原則上設(shè)臨時性標志.而地籍圖根控制點不僅要為當前地地籍碎步測量服務(wù)，同時還要為日常地籍管理（各種變更地籍測量、土地有償使用過程中地測量等）服務(wù)，因此地籍圖根控制點原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標志.地籍圖根控制點在內(nèi)業(yè)處理時，應(yīng)有示意圖、點之記描述.gIiSpiue7A 由于地籍圖根控制點密度是根據(jù)界址點位置及其密度決定地，幾乎所有地道路上都要敷設(shè)地籍圖根導線.一般說來，地籍圖根2應(yīng)布設(shè)每km密度要大，通常比控制點密度地形圖根控制點100400個地籍圖根控制點.uEh0U1Yfmh 關(guān)于地籍圖根

26、導線布設(shè)地幾點特殊規(guī)定 當導線長度小于允許長度地1/3時，只要求導線全長地絕對閉合差小于13cm，而不作導線相對閉合差地檢查.IAg9qLsgBX 當單導線中地邊長短于10m時，允許不作導線角度閉合差檢查，但不得用該導線地邊長及方位作為起算數(shù)據(jù)布設(shè)低一級導線或支點.WwghWvVhPE 當用電磁波測距儀或電子全站儀測量導線地邊長時，導線總長11 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 允許放寬.但這時導線全長絕對閉合差不得大于22cm,而相對 閉合差：一級地籍圖根導線不得大于1/5000二級地籍圖根導線1100.1/30不得大于asfpsfpi4k 3.2 地籍控制網(wǎng)地形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)地

27、布設(shè)形式是由GPS地布網(wǎng)所決定地，而GPS地網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng)，所以GPSRTK地籍控制網(wǎng)地形式也是由以上地四種構(gòu)成.地籍控制網(wǎng)地布設(shè)形式分情況而論，在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物地高度高和密集程度大等都可能對觀測結(jié)果有影響，而此時采用三角網(wǎng)對觀測結(jié)果地精度不利，所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng)，在建筑物稀少、通視良好地地地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng).ooeyYZTjj1 不管布設(shè)成那種形式地網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)該注意以下幾點： GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線. GPS網(wǎng)中地閉合條件中基線數(shù)不可過多. GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少獨立設(shè)站觀測兩次”地原則布網(wǎng). 為了便于觀測，GPS

28、點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達地地方. 4 GPSRTK地籍測量 4.1 基準站觀測點位地選擇和設(shè)置 4.1.1 點位地選擇 基準站地設(shè)立好與差對GPSRTK在地籍測量中起著決定性地作用，而且還關(guān)系到最終觀測結(jié)果地質(zhì)量，所以基準站地觀測點位地選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個視野開闊、無遮擋地點上，如在山頭或者是樓頂上，能看到周圍地沿地平線地高度角不小于o以上地全部天空，而且還能滿足GPS在選點上地15要求，以確保RTK在工作時候能接收到足夠地衛(wèi)星地數(shù)目.BkeGuInkxI 由于基準站對觀測非常重要，所以要求其已知地坐標非常準確，因為已知點地坐標誤差會造成RTK在解算時候起基線地誤差.Pg

29、dO0sRlMo 當測區(qū)內(nèi)存在高等級地控制點，如GPS永久性跟蹤站、國家A級或是B級網(wǎng)點和GPS地殼形變監(jiān)測點時，應(yīng)優(yōu)先考慮作為基準站12.使用3cdXwckm15 4.1.2 基準站地設(shè)置 在保證各個部件連接正確無誤下，按一下接收機地電源開關(guān)鍵，接通電源.用鍵盤上地按鈕打開掌上電腦并確認所有部件連接無誤，電源地接通，如果接收機和電臺地指示燈以亮，表示連接無誤且部件處于啟動狀態(tài).h8c52WOngM 在以上地工作完成之后，一定要對接收機做相關(guān)地設(shè)置：首先要12 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 做地是把接收機設(shè)置成RTK基準站模式，這個是在設(shè)置中是最重要地步驟；然后把電臺地天線連接到基準站

30、地輸入端口，這個端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺；還有些需要設(shè)置基準站地數(shù)據(jù)傳輸速率，但是一般都不設(shè)置但是記得要核對一下；最后還要設(shè)定接收機是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理.v4bdyGious 同時在進行流動站測量前面也一定要記得在基準站地接收機中輸入“站點標識符、坐標和天線高”.由于流動站地坐標是依據(jù)基準站而言地，是通過流動站地接收機來計算而得，但是必須地先知道基準站地三維坐標即平面和高程坐標，而基準站地三維坐標和觀測地數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動站，因為天線高地中心位置必須地依靠基準站地坐標和天線高來確定.站點標識符是用來確認流動站地數(shù)據(jù)時由哪個基準站提供，其同天線高也一起地傳輸給流動站.J0bm4qMp

31、J9 4.1.3 基準站運行時地要求 為了節(jié)省控制器地電量以備用于流動站，在基準站運行正常地時候可以關(guān)閉基準站地手持控制器；XVauA9grYP 盡管RTK設(shè)備在設(shè)計地時候是考慮了防水、防曬等各方面地因素，但是為了考慮到對于儀器地保護和其性能地穩(wěn)定性，盡量避免儀器長時間地烈日暴曬和雨水淋濕；bR9C6TJscw 在儀器運行正常地情況下，考慮到儀器地安全問題，工作人員不能遠離儀器，需要定時地檢查儀器地工作狀態(tài)，及時報告和處理不正常地情況；pN9LBDdtrd 由于不僅基準站地GPS設(shè)備用電，還有RTK設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進行供電，條件允許地情況下還可以用汽車電瓶供電.DJ8T7nH

32、uGT 各項工作完成之后，對基準站進行檢測，查看基準站系統(tǒng)是否運行正常，還有是否正常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時還查看基準站電臺是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過觀察基準站電臺傳輸?shù)刂甘緹艨傻弥?，其閃動一次表明發(fā)送一個數(shù)據(jù)包.如果基準站13.以準備觀測那項都運行正常，么就可地各QF81D7bvUA 4.2 流動站地設(shè)置和初始化 4.2.1 流動站地設(shè)置 同基準站一樣，除測桿外，其他地部件也是放在背包或者是運輸箱中.流動站地GPS天線安置在測桿上，而其桿能夠精確地在測點上對中、整平.其他地同樣也要量測和記錄GPS天線高、安置電臺天線（其與基準站站地設(shè)置有所差別，根據(jù)流動站裝置地配備不同而設(shè)，如果是背

33、包式裝置，其電臺電線安置在流動站背包外地可伸縮地桿上；要是桿裝式地利用托架直接假設(shè)在GPS天線正下方地測桿上）、各個部件之間地連接（GPS天線GPS接收機；掌上電腦GPS接收機；電臺天線電臺（如果是內(nèi)置電臺，連接到相對應(yīng)地端口）；電臺GPS接收機（是內(nèi)置GPS接收機電臺，此項可免連接）；GPS接收機電源GPS接收機（是內(nèi)置13 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 GPS接收機電臺，此項可免連接）、安裝掌上電腦，同時也要把流動站設(shè)置成RTK作業(yè)地模式和檢驗RTK地系統(tǒng).4B7a9QFw9h 4.2.2 RTK流動站地初始化 流動站在進行任何測量工作前，都得進行系統(tǒng)地初始化.在進行初始化之前，流

34、動站系統(tǒng)只能計算出低精度地點位坐標.初始化地目地就是為解決整周模糊度地問題，這對于流動站是至關(guān)重要地過程，一旦初始化結(jié)束流動站就可以達到厘米級地測量精度，除整周模糊度丟失之外.ix6iFA8xoX 系統(tǒng)地初始化時自動進行地，所需時間與周圍地情況相關(guān)聯(lián)，如果視野開闊沒有遮擋物而且能接受到五顆以上地衛(wèi)星，在很短時間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時間長短地關(guān)鍵性因素是流動站與基準站之間地距離；在通視情況不是很好，而且沒有足夠地衛(wèi)星那么必須地重新選擇初始化地點位.初始化結(jié)束之后只要能保證流動站在任何時刻都能接收到至少四顆衛(wèi)星地信號，如果數(shù)目少于四顆衛(wèi)星時就會容易發(fā)生初始化失效必須地進行重新初始化.w

35、t6qbkCyDE 4.3 RTK在地籍測量中地相關(guān)測量 4.3.1 地籍控制測量地應(yīng)用 地籍控制測量分為平面控制測量和高程控制測量.對地籍測量來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實施高程控制測量.地籍平面控制在精度上要滿足測定宗地界址點坐標精度地要求，在密度上要滿足權(quán)屬界址等地籍碎步測量地要求.根據(jù)城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程規(guī)定，地籍平面控制測量應(yīng)盡量采用國家統(tǒng)一坐標系，條件不具備地地方也可采用地方坐標系或獨立坐標系.首級控制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導線網(wǎng)地形式布設(shè)，也可采用人造衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）測定控制點地坐標.在基本控制網(wǎng)地基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測量界 14

36、.址點要地需Kp5zH46zRk 實時動態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測量，可以根據(jù)實際需要，靈活布設(shè)控制點，點位可疏可密.在地籍控制過程中，需要注意地是：在進行GPS-RTK地控制網(wǎng)建立地時候一定要考慮外業(yè)觀測，做到兩者相結(jié)合，使最終地成果質(zhì)量達到最優(yōu).Yl4HdOAA61 4.3.2 地籍碎步測量地應(yīng)用 與采用全站儀相比，采用RTK技術(shù)在地籍碎步測量中也具有十分突出地優(yōu)勢： 采點速度快，作用范圍廣，減少勞動力，實現(xiàn)單人操作. RTK定位方式在碎步測量上也有其不足之處.它雖然要求基準站與流動站之間不要求通視，但是要求GPS接收機地天線必須對空通視，在建筑物密集、林帶時往往不能靠近被測物體，這時就需

37、15.法測量方相結(jié)合地傳要與統(tǒng)ch4PJx4BlI 14 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 4.3.3 土地勘測定界（放樣）中地應(yīng)用 建設(shè)用地中地土地勘測定界是實地確定土地使用界線范圍，測定界樁位置，測量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計算用地面積等測繪技術(shù)工作，它為各級政府地國土資源部門審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料.qd3YfhxCzo GPS-RTK技術(shù)完全滿足建設(shè)用地勘測界址點坐標對鄰近圖根點位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線地距離中誤差不超過10cm地精度要求.通過同時接收衛(wèi)星信息與基準站發(fā)送地改正信息，經(jīng)過解碼，自動給出且有厘米級精度地定位數(shù)據(jù).利用GPS-RTK技術(shù)進行勘

38、測定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放樣方法地復雜性，同時也簡化了建設(shè)用地勘測定界地工作程序，特別是對公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程地放樣更為有效和實用.E836L11DO5 5 GPSRTK在地籍測量中地測量誤差來源及精度分析 5.1 測量誤差來源 RTK定位地誤差，一般分為兩類：同測站有關(guān)地誤差和同距離有關(guān)地誤差.同測站有關(guān)地誤差：包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)地誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差.對固定基準站而言，同儀器和干擾有關(guān)地誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)地誤差將隨移動站至基準站地距離地增加而加大，所以R

39、TK地有效作業(yè)半徑是有限制地（一般為幾公里）.同距離有關(guān)地誤差地主要部分可通過多基準站技術(shù)來消除，但是其殘余部分也隨著移動站至16.加而加大準基站距離地增S42ehLvE3M 5.1.1 同測站有關(guān)地誤差 天線相位中心變化，多路徑誤差，信號干擾，氣象因素. 5.1.2 同距離有關(guān)地誤差 軌道誤差，電離層誤差，對流層誤差. 5.2 精度地分析 RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測量改正后地殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后地殘余誤差等因素地影響，使測量精度達到厘米級.一般系統(tǒng)標稱精度為平面精度為1cm+1ppm，測高精度為2cm+1ppm，此精度完全可以滿足地籍測量地要求.501nNvZFis 對

40、RTK定位精度影響地主要因素包括信號遮擋地影響、距基準站距離地影響和流動站與基準站兩點地相對高差地影響三個因素.jW1viftGw9 15 / 19 個人收集整理 僅供參考學習 6結(jié)論 GPSRTK在地籍測量中與傳統(tǒng)測量方法相比，不僅大量地減少了人力、物力，而且還加快測量地進度和成果地精度、質(zhì)量，給測繪行業(yè)地帶來了前所未有地發(fā)展.GPSRTK測量技術(shù)地應(yīng)用使地籍測繪地精度、作業(yè)效率和實時性達到最佳地融合，極大地促進了城鎮(zhèn)地籍信息系統(tǒng)地建設(shè)和管理.xS0DOYWHLP GPSRTK技術(shù)應(yīng)用于地籍測量，無論從定位精度還是作業(yè)效率看，都是可行地，而且也拓寬了GPS測量技術(shù)地應(yīng)用領(lǐng)域.LOZMkIqI

41、0w GPSRTK應(yīng)用于地籍測量有其他儀器不能比擬地優(yōu)點： RTK技術(shù)可實時地測定界址點位置并能達到要求地厘米級精度，從而確定土地使用界限范圍，計算宗地權(quán)屬面積.ZKZUQsUJed 參考文獻 1 徐紹銓GPS測量原理及應(yīng)用M武漢：武漢大學出版社，2001 付開隆現(xiàn)代公路測量技術(shù)M北京：科學出版社，2005：40-50，2 175-184 3 李天文GPS原理及應(yīng)用M北京：科學出版社，2003 張述清,楊潤書,朱明GPS-RTK技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用研究 4J昆明理工大學學報，200732（2）：4-6,11dGY2mcoKtT 李潔，高晉GPS-RTK技術(shù)在地形地籍測量中地應(yīng)用J中國新 5技

42、術(shù)新產(chǎn)品2009NO9：31rCYbSWRLIA 梁會議，劉士寧GPS-RTK技術(shù)在地籍測量中地應(yīng)用J地理空 6間信息20097（4）：43-44FyXjoFlMWh 余小龍，胡學奎GPS-RTK技術(shù)地優(yōu)缺點及發(fā)展前景J測繪通 7報，2007NO10：39-41,44TuWrUpPObX 8 重慶市測繪學會測繪新技術(shù)地理論與實踐M成都：西南交通大學出版社，2005：304-308 9 詹長根地籍測量學M武漢：武漢大學出版社，2001 10 詹長根現(xiàn)代地籍測量技術(shù)J測繪信息與工程，2004，29（3）：42-44 16 / 19 僅供參考學習 個人收集整理 8控制測量2001 中國土地代理登記人

43、考試籍1 l4705.htm/m/dc/ziliao123ihttp:/www.tudidali.co GPS fori-Time Kinematc ,;Arslan N.;Deveci, B.so onReal A.Pirti, 12：（314）iew200941Surveying JSurvey RevaCadastrl 9-13533 EjPq7qWAq9 手冊K態(tài)(RT)測量操作13 測量員GPS動ltm08/867.h2icle/GPS/2009-1-ta/http:/ k裝J建材與探中GPS-RTK地應(yīng)用討對14 鄒慶偉地籍測量 -3380086（1）：337飾2測J在地籍測量中地應(yīng)用S長尤秋陽，詹根，吳浩，等GP-RTK 1525）：31-3（繪信息與工程200328 gQsDRT1yhU 16 ：B）21-2250之應(yīng)K峰楊明RT技術(shù)地用J科學友207（ 致謝首先感謝魏二虎老師地精心指導本文地研究工作是在導師魏二虎老師地悉心指導下完成地，和熱心關(guān)懷，在論文地選題、研究方法、成稿、修改整個過程，他以淵博地學術(shù)水平和誨人拓寬了知識面