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文檔簡介
1、 * 輸入功率 P= 11 輸入轉(zhuǎn)速 n= 1460 高速級模數(shù) m1= 2 小齒輪齒數(shù) z1= 21 大齒輪齒數(shù) z2= 95 小齒輪寬度 B1= 45 大齒輪寬度 B2= 40 高速級中心距 a1= 120 高速級螺旋角 1=14.84= 14 50 33 低速級模數(shù) m2= 3 小齒輪齒數(shù) z3= 22 大齒輪齒數(shù) z4= 75 小齒輪寬度 B3= 75 大齒輪寬度 B4= 70 低速級中心距 a2= 150 低速級螺旋角 2=14.08= 14 4 37 高速軸最小段直徑 d1= 22,長度L1= 52 中間軸最小段直徑 d2= 35,長度L2= 39 低速軸最小段直徑 d3= 50,
2、長度L3= 112 采用脂潤滑 ak= 4 注:以上數(shù)據(jù)為方便設(shè)計師繪圖使用,買家不用管 * 一、設(shè)計任務(wù)書 (1)設(shè)計題目:二級展開式圓柱齒輪減速器 (2)題目數(shù)據(jù): 拉力F= 6000N 速度v=1.30m/s 直徑D= 260mm 班制: 2班 工作年限(壽命): 8年 每年工作天數(shù): 300天 二、總統(tǒng)方案設(shè)計 1.傳動方案的擬定 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書,改傳動方案的設(shè)計分為原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分。 (1)原動機(jī)的選擇 按設(shè)計要求,動力源為三相交流電動機(jī)。 (2)傳動機(jī)構(gòu)的選擇 可選用的傳動機(jī)構(gòu)類型有:帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動。 帶傳動平穩(wěn)性好,噪音小,有緩沖吸震及過載
3、保護(hù)的能力,精度要求不高,制造、安裝、維護(hù)都比較方便,成本也較低,但是傳動效率低,傳動比不恒定,壽命短;鏈傳動雖然傳動效率高,但會引起一定的震動,且緩沖吸震能力差。蝸輪蝸桿傳動對然平穩(wěn)性好,但效率低,沒有緩沖吸震和過載保護(hù)的能力,制造要求精度高;而齒輪傳動傳動效率高,使用壽命長,傳動比恒定,工作平穩(wěn)性好,完全符合設(shè)計要求??倐鲃颖炔皇呛芨撸矡o傳動方向的變化,所以初步?jīng)Q定采用圓柱齒輪減速器,以實現(xiàn)在滿足傳動比要求的同時擁有較高的效率和比較緊湊的結(jié)構(gòu),同時封閉的結(jié)構(gòu)有利于在粉塵較大的工作環(huán)境下工作。 2.2.電動機(jī)的選擇 (1)選擇電動機(jī)的類型 按工作要求,選用 Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步
4、電動機(jī),電壓380V。 (2)選擇電動機(jī)容量 a.工作機(jī)的功率 Pw Pw=FV/1000= 7.8kW b.總效率a a=0.877 c.所需電動機(jī)功率 Pd Pd=Pw/a=8.90kW (2)選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 工作轉(zhuǎn)速nw=601000V/3.14/D= 95.54r/min,二級圓柱齒輪減速器傳動比范圍為8-40,因此理論傳動比范圍為: 8- 40??蛇x擇的電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 764.32- 3821.6r/min。 進(jìn)行綜合考慮價格、重量、傳動比等因素,選定電機(jī)型號為:Y160M-4,額定功率 Pen= 11kW,滿載轉(zhuǎn)速為 nm= 1460r/min,同步轉(zhuǎn)速為nt= 1500r/m
5、in。 2.3.傳動裝置的運(yùn)動與動力參數(shù)計算 (1)分配總傳動比 總傳動比 ia=nm/nw=15.28 (2)分配傳動裝置各級傳動比 則二級減速器高速級的傳動比 i1= 1.35ia= 4.54 則低速級的傳動比為 i2= 3.37 減速器總傳動比 ib=i1i2= 15.2998 (3)動力參數(shù)的計算 a.各軸轉(zhuǎn)速的計算 電機(jī):n0=nm= 1460r/min 軸:n1=n0= 1460r/min 軸:n2=n0/i1= 321.59r/min 軸:n3=n0/i2= 95.43r/min b.各軸功率的計算 電機(jī):P0= 8.9kW 軸:P1=P01= 8.81kW 軸:P2=P1123
6、= 8.55kW 軸:P3=P2123= 8.3kW c.各軸扭矩的計算 電機(jī):T0=9550000P0/n0= 58216N.mm 軸:T1=9550000P1/n1= 57627N.mm 軸:T2=9550000P2/n2= 253902N.mm 軸:T3=9550000P3/n3= 830609N.mm 三、減速器齒輪傳動設(shè)計 1.高速級齒輪設(shè)計計算 1.選精度等級、材料及齒數(shù) (1)由選擇小齒輪 45號鋼(調(diào)制)硬度為 240HBS,大齒輪45號鋼(正火)硬度為190HBS。 (2)帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)。 (3)選小齒輪齒數(shù) Z1= 20,大齒輪齒數(shù) Z2= 91。 (4)初選螺旋角
7、 =14。 (5)壓力角=20。 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 (1)由式試算小齒輪分度圓直徑,即 d1t3 2KHtTdu+1u(ZHZEZZH)2 1)確定公式中的各參數(shù)值 試選載荷系數(shù) KHt=1.3 小齒輪傳遞的扭矩 T=9550P/n1= 57627N.mm 查表選取齒寬系數(shù) d=0.9 由圖查取區(qū)域系數(shù) ZH=2.458 查表得材料的彈性影響系數(shù) ZE= 189.8MPa 由式計算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) Z t=arctan(tann/cos)= 20.612 at1=arccosz1cos(t)/(z1+2hancos()= 31.448 at2=arccosz2cos(t)/(
8、z2+2hancos()= 23.592 =z1(tan(at1)-tan(t)+z1(tan(at2)-tan(t)/2= 1.627 =dz1tan()/= 1.429 Z= 4-3(1-)+=0.734 由式(10-23)可得螺旋角系數(shù) Z。 Z= cos()=0.985 計算接觸疲勞許用應(yīng)力H 由圖查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 Hlim1= 600Mpa,Hlim2= 550Mpa。計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL1=60njLh= 3.36410 9 NL2=NL1/u= 7.40910 8 由圖查取接觸疲勞系數(shù): KHN1=0.813,KHN2=0.897 取失效概率為 1%,安全
9、系數(shù)S=1,得 H1=KHN1Hlim1S= 488MPa H2=KHN2Hlim2S= 493MPa 取H1 和H2 中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即 H= 488MPa 2)試算小齒輪分度圓直徑 d1t3 2KHtTdu+1u(ZHZEZZH)2 = 45.95mm (2)調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1)計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。 圓周速度 v=d1tn601000=3.51m/s 齒寬 b b=dd1t= 41.36mm 2)計算實際載荷系數(shù) KH 查表得使用系數(shù) KA=1.000 查圖得動載系數(shù) KV=1.122 齒輪的圓周力。 Ft=2T/d1= 2508N KAFt/b=
10、61N/mm100N/mm 查表得齒間載荷分配系數(shù):KH=1.200 查表得齒向載荷分布系數(shù):KH=1.450 實際載荷系數(shù)為:KH=KAKVKHKH=1.865 3)按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑 d1=d1t3 KHKHT= 74.178mm mn=d1cos()z1=3.00mm 3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 (1)由式試算齒輪模數(shù),即 mnt32KFtTYYcos2 dz21YFaYSaF 1)確定公式中的各參數(shù)值。 試選載荷系數(shù) KFt= 1.3 計算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) Y b=arctan(tan()cos(t)=13.137 v=cos2 (b)=1.730 Y=0.25+0
11、.75v=0.680 計算彎曲疲勞壽命系數(shù) Y Y=1- 120=0.778 計算 YFaYSa/F 小齒輪當(dāng)量齒數(shù):Zv1=z1cos3 ()= 26.27 大齒輪當(dāng)量齒數(shù):Zv2=z1cos3 ()= 88.66 YFa1= 2.55,YFa2= 2.198 YSa1= 1.6,YSa2= 1.781 查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為:Flim1= 500MPa、Flim2= 380MPa 由圖查取彎曲疲勞系數(shù): KFN1=0.814,KFN2=0.903 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,得 F1=KFN1Flim1S= 291MPa F2=KFN1Flim2S= 245MPa
12、YFa1YSa1F1=0.0140 YFa2YSa2F2=0.0160 兩者取較大值,所以 YFaYSaF=0.0160 2)試算齒輪模數(shù) mnt32KFtTYYcos2 dz21YFaYSaF=2.090mm (2)調(diào)整齒輪模數(shù) 1)計算實際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 圓周速度 d1=mntz1cos()= 51.69mm v=d1n601000=0.87m/s 齒寬 b b=dd1= 52mm 齒高 h及齒寬比 b/h h=(2han+cn)mnt= 4.702mm b/h= 11.06 2)計算實際載荷系數(shù) KF 查圖得動載系數(shù) KV=1.067 查表得齒間載荷分配系數(shù):KF=1.200 查表
13、得齒向載荷分布系數(shù):KH=1.450 查表得齒向載荷分布系數(shù):KF=1.083 實際載荷系數(shù)為:KF=KAKVKFKF=1.387 3)計算按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù) mn=mnt3 KFKFt=2.14mm 對比計算結(jié)果,由齒面接觸強(qiáng)度計算的法面模數(shù) mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā),從標(biāo)準(zhǔn)中就近取 mn= 3mm。 z1=d1cos()/mn= 17.76,取z1= 22(避免軸承端蓋干涉) z2=uz1= 74.14,取z2= 75 3.幾何尺寸計算 (1)計算中心距 a=(z1+z2)mn2cos()=149.95mm,圓整為 150 (2)按圓整后的
14、中心距修正螺旋角 =acos(z1+z2)mn2a)=14.08= 14 4 37 (2)計算小、大齒輪的分度圓直徑 d1=z1mncos()= 68.04mm d2=z2mncos()= 231.96mm (2)計算齒寬 b=dd1= 68mm 取 B1= 75mm B2= 70mm 法面模數(shù) mn 3 小齒輪齒數(shù) z3 22 大齒輪齒數(shù) z4 75 中心距(mm) a 150 小齒輪分度圓直徑(mm) d3 68.04 大齒輪分度圓直徑(mm) d4 231.96 小齒輪齒頂圓直徑(mm) da3=mn(z3+2)= 74.04 大齒輪齒頂圓直徑(mm) da4=mn(z4+2)= 237
15、.96 小齒輪齒根圓直徑(mm) df3=mn(z3-2.5)= 60.54 大齒輪齒根圓直徑(mm) df4=mn(z3-2.5)= 224.46 四、軸的設(shè)計及校核 1.高速軸的設(shè)計及校核 (1)已經(jīng)確定的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) n1= 1460r/min;P1= 8.81kW;T1= 57627N.mm (2)軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表13-10,選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 217-255HBS,許用彎曲應(yīng)力為=60MPa (3)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計算軸的最小直徑 由表5-1可得 A=107-118 由于高速軸受到的彎矩較大而受到的扭矩較小,故取 A=115。 d3 P1n1= 20
16、.94mm 由于最小軸段截面上要開 1個鍵槽,故將軸徑增大 7% dmin=(1+0.07)d= 21.3mm 查表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為 22mm故取dmin= 22 (4)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制軸的結(jié)構(gòu)草圖 a.軸的結(jié)構(gòu)分析 由于齒輪 1的尺寸較小,故將高速軸設(shè)計成齒輪軸。顯然,軸承只能從軸的兩端分別裝入和拆卸,選用普通平鍵,A型,bh= 8mm 7mm(GB/T 1096-2003),長 50mm;定位軸肩直徑為 27mm b.確定各軸段的直徑和長度(以下數(shù)據(jù)僅作為繪圖時的參考尺寸,繪圖過程中會根據(jù)情況調(diào)整,以下尺寸不代表最后尺寸) 第 1段:d1= 22mm(由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑確定),L1= 5
17、2mm(由聯(lián)軸器軸孔長度確定) 第2段:d2= 27mm(比第一段大5mm 作為軸肩),L2= 64mm(軸肩突出軸承端蓋20mm左右) 第3段:d3= 30mm(與軸承內(nèi)徑配合),L3= 28mm(由軸承寬度確定) 第4段:d4= 35mm(軸肩),L4= 95.5mm(由齒輪3的寬度和齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離確定) 第5段:d5= 47.45mm(齒輪1的齒頂圓直徑),L5= 45mm(等于齒輪1的寬度) 第6段:d6= 35mm(軸肩),L6= 8mm(由齒輪端面和箱體內(nèi)壁距離確定) 第7段:d7= 30mm(與軸承內(nèi)徑配合),L7= 28mm(由軸承和擋油環(huán)(定距環(huán))寬度確定) (5)彎
18、曲-扭轉(zhuǎn)組合強(qiáng)度校核 a.畫高速軸的受力圖 如圖所示為高速軸受力圖以及水平平面和垂直平面受力圖 b.計算作用在軸上的力(d1為齒輪1的分度圓直徑) 齒輪 1所受的圓周力 Ft1=2T1/d1= 2653N(d1為齒輪分度圓直徑) 齒輪 1所受的徑向力 Fr1=Ft1tan/cos= 998N 齒輪 1所受的軸向力 Fa1=Ft1tan= 703N 帶傳動壓軸力(屬于徑向力)FQ= 2818N Lk1= 100mm,Lk2= 136mm,Lk3= 60mm c.計算作用在軸上的支座反力 水平面內(nèi) RAH=(Fr1Lk2-FQLk1)/(Lk2+Lk3)= 690N RBH=(FQ(Lk1+Lk2
19、+Lk3)+Fr1Lk3)/(Lk2+Lk3)= 4564N 垂直面內(nèi) RAV=Ft1Lk2/(Lk2+Lk3)= 1834N RBV=Ft1Lk3/(Lk2+Lk3)= 819N d.繪制水平面彎矩圖 MAH=0(此處無彎矩,所以等于 0) MBH=FQLk1= 281800N.mm MCH 左=FQ(Lk1+Lk2)-RBHL2+Fa1d1/2= 45217N.mm MCH 右=RAHLk3= 41745N.mm e.繪制垂直面彎矩圖 MAV=MBV= 0N.mm MCV=RAVLk3= 110957N.mm f.繪制合成彎矩圖 MB=MBH= 281800N.mm MC左= M CH左+
20、M2CV= 119817N.mm MC右= M CH右+M2CV= 118550N.mm g.繪制扭矩圖 T= 57627N.mm h.繪制當(dāng)量彎矩圖 MVB= M2B+(T)2 = 283913N.mm MVC左= M2C左+(T)2 = 124706N.mm MVC右= M2C右+(T)2 = 123489N.mm 注:以下彎矩圖和扭矩圖僅供參考,買家抄上去的時候根據(jù)自己的數(shù)據(jù)改下 h.確定軸的危險截面并校核軸的強(qiáng)度 截面 B VB=M VB0.1d3B= 60MPa=60MPa 截面 C VC=M VC左0.1d3C= 29MPa=60MPa 2.中間軸的設(shè)計及校核 (1)已經(jīng)確定的運(yùn)動
21、學(xué)和動力學(xué)參數(shù) n2= 321.59r/min;P2= 8.55kW;T2= 253902N.mm (2)軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表 13-10,選用 45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 217-255HBS,許用彎曲應(yīng)力為=60MPa (3)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計算軸的最小直徑 由表 5-1可得 A=107-118 由于中間軸受到的彎矩較大而受到的扭矩較小,故取 A=115。 d3 P2n2= 34.32mm 由于最小直徑軸段處均為滾動軸承,故選標(biāo)準(zhǔn)直徑 dmin= 35mm (4)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制軸的結(jié)構(gòu)草圖 a.軸的結(jié)構(gòu)分析 由于齒輪3的尺寸較大,其鍵槽底到齒根圓距離 x遠(yuǎn)大于2,因此設(shè)計成
22、分離體,即齒輪3安裝在低速軸上,中間軸設(shè)計成普通階梯軸。顯然,軸承只能從軸的兩端分別裝入和拆卸軸上齒輪 3、齒輪 2及兩個軸承。 與軸承相配合的軸徑需磨削。兩齒輪之間以軸環(huán)定位;兩齒輪的另一端各采用套筒定位;齒輪與軸的連接選用普通平鍵,A型。聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別和軸承端蓋定位,采用過渡配合固定。 b.確定各軸段的長度和直徑(以下數(shù)據(jù)僅作為繪圖時的參考尺寸,繪圖過程中會根據(jù)情況調(diào)整,以下尺寸不代表最后尺寸) 第 1段:d1= 35mm(與軸承內(nèi)徑配合),L1= 39mm(由軸承寬度和齒輪與箱體內(nèi)壁距離確定) 第 2段:d2= 40mm(與齒輪3內(nèi)孔配合),L2= 73mm(比齒輪
23、3寬度小2mm,以保證齒輪軸向定位可靠) 第 3段:d3= 50mm(軸肩),L3= 15mm(一般取 10mm) 第 4段:d4= 40mm(與齒輪2內(nèi)孔配合),L4= 38mm(比齒輪2寬度小2mm,以保證齒輪軸向定位可靠) 第 5段:d5= 35mm(與軸承內(nèi)徑配合),L5= 41.5mm(由軸承寬度和齒輪與箱體內(nèi)壁距離確定) (5)彎曲-扭轉(zhuǎn)組合強(qiáng)度校核 a.畫中間軸的受力圖 如圖所示為高速軸受力圖以及水平平面和垂直平面受力圖 b.計算作用在軸上的力 齒輪 2所受的圓周力 Ft2=2T2/d2= 2584N 齒輪 2所受的徑向力 Fr2=Ft2tan= 972N 齒輪 3所受的圓周力
24、Ft3=2T2/d3= 7463N 齒輪 3所受的徑向力 Fr3=Ft3tan= 2799N c.計算作用在軸上的支座反力 Lk1= 66mm,Lk2= 58mm,Lk3= 51mm 水平面內(nèi) RAH=(Fr3Lk1-Fr2(Lk1+Lk2)/(Lk1+Lk2+Lk3)= 371N RBH=(Fr3(Lk1+Lk3)-Fr2Lk3)/(Lk1+Lk2+Lk3)= 1593N 垂直面內(nèi) RAV=(Ft3Lk1+Ft2(Lk1+Lk2)/(Lk1+Lk2+Lk3)= 4651N RBV=(Ft3(Lk2+Lk3)+Ft2Lk3)/(Lk1+Lk2+Lk3)= 5396N d.繪制水平面彎矩圖 MA
25、H=MBH= 0 MCH 右=-RAHLk3=-18921N.mm MCH 左=Fa3d3/2-RAHLk3= 44696N.mm MDH 右=RBHLk1-Fa2d2/2= 37918N.mm MDH 左=RBHLk1= 105138N.mm e.繪制垂直面彎矩圖 MAV=MBV= 0N.mm MCV=RAVLk3= 237201N.mm MDV=RBVLk1= 356136N.mm f.繪制合成彎矩圖 MA=MB= 0N.mm MC右= M2CH右+M2CV= 237954N.mm MC左= M2CH左+M2CV= 241375N.mm MD右= M2DH右+M2DV= 358149N.m
26、m MD左= M2DH左+M2DV= 371331N.mm f.繪制扭矩圖 T2= 253902N.mm g.繪制當(dāng)量彎矩圖 MVA=MVB= 0N.mm 注:以下彎矩圖和扭矩圖僅供參考,買家抄上去的時候根據(jù)自己的數(shù)據(jù)改下 MVC右= M2C右+(T)2 = 282542N.mm MVC左= M2C左+(T)2 = 285429N.mm MVD右= M2D右+(T)2 = 389202N.mm MVD左= M2D左+(T)2 = 401366N.mm h.確定軸的危險截面并校核軸的強(qiáng)度 由軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖可以判斷,軸的截面 D處當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險截面 VD=M VD0.1d3D=
27、47.2MPa=60MPa 3.低速軸的設(shè)計及校核 (1)已經(jīng)確定的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) n3= 95.43r/min;P3= 8.3kW;T3= 830609N.mm (2)軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表 13-10,選用 45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為 217-255HBS,許用彎曲應(yīng)力為=60MPa (3)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計算軸的最小直徑 由表 5-1可得 A=107-118 由于低速軸受到的彎矩較小而受到的扭矩較大,故取 A=107。 d3 P3n3= 47.41mm 由于最小軸段直徑安裝聯(lián)軸器,其截面上要開 1個鍵槽,故將軸徑增大 5% dmin=(1+0.05)d= 49.78mm 查
28、表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為 50mm故取dmin= 50 (4)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制軸的結(jié)構(gòu)草圖 a.軸的結(jié)構(gòu)分析 由于齒輪 1的尺寸較小,故將高速軸設(shè)計成齒輪軸。顯然,軸承只能從軸的兩端分別裝入和拆卸,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別和軸承端蓋定位,采用過渡配合固定。 b.確定各軸段的長度和直徑(以下長數(shù)據(jù)僅作為繪圖時的參考尺寸,繪圖過程中會根據(jù)情況調(diào)整,以下尺寸不代表最后尺寸) 第 1段:d1= 50mm(由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑確定),L1= 112mm(由聯(lián)軸器軸孔長度確定) 第 2段:d2= 55mm(軸肩),L2= 58mm(軸肩突出軸承端蓋 20mm左右) 第 3段:d3= 60mm(與軸承
29、內(nèi)徑配合),L3= 34mm(軸承寬度) 第 4段:d4= 65mm(軸肩),L4= 58mm(根據(jù)齒輪寬度確定) 第 5段:d5= 80mm(軸肩),L5= 10mm 第 6段:d6= 65mm(與大齒輪內(nèi)孔配合),L6= 68mm(比配合的齒輪寬度短2mm,以保證齒輪軸向定位可靠) 第 7段:d7= 60mm(與軸承內(nèi)徑配合),L7= 46.5mm(由軸承寬度和大齒輪斷面與箱體內(nèi)壁距離確定) (5)彎曲-扭轉(zhuǎn)組合強(qiáng)度校核 a.畫高速軸的受力圖 如圖所示為高速軸受力圖以及水平平面和垂直平面受力圖 b.計算作用在軸上的力 齒輪 4所受的圓周力 Ft4=2T3/d4= 7162N(d4為齒輪4的
30、分度圓直徑) 齒輪 4所受的徑向力 Fr4=Ft4tan/cos= 2686N 齒輪 4所受的軸向力 Fa4=Ft4tan= 1795N c.計算作用在軸上的支座反力 (Lk1= 76mm,Lk2= 127mm,Lk3= 125mm 水平面內(nèi) RAH=Fr4Lk1/(Lk1+Lk2)= 1006N RBH=Fr4Lk2/(Lk1+Lk2)= 1680N 垂直面內(nèi) RAV=Ft4Lk1/(Lk1+Lk2)= 2681N RBV=Ft4Lk2/(Lk1+Lk2)= 4481N d.繪制水平面彎矩圖 MAH=MBH= 0 MCH=RBHLk1= 127680N.mm e.繪制垂直面彎矩圖 MAV=M
31、BV= 0N.mm MCV 右=RAVLk1= 203756N.mm MCV 右=RAVLk1= 203756N.mm MCV 左=RBVLk1-Fa4d4/2= 132372N.mm f.繪制合成彎矩圖 MA=MB= 0N.mm MC左= M2CH左+M2CV= 183914N.mm MC右= M2CH右+M2CV= 240455N.mm g.繪制扭矩圖 T= 830609N.mm h.繪制當(dāng)量彎矩圖 MVA= 0N.mm MVB=MVD= 0+(T)2 = 498365N.mm MVC 左=M左= 183914N.mm MVC右= M2C右+(T)2 = 553341N.mm h.確定軸的
32、危險截面并校核軸的強(qiáng)度 由軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖可以判斷,軸的截面 C處當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險截面 VC=32M VCd3C= 21MPa0.68,Pr=0.41Fr+0.87Fa 軸承基本額定動載荷 Cr= 22kN,軸承采用正裝。 要求壽命為 Lh= 38400h,軸承采用正裝。 由前面的計算已知軸水平和垂直面的支反力,則可以計算得到合成支反力: Fr1= F2H1+F2V1= 1959.5N Fr2= F2H2+F2V2= 4636.9N Fd1=0.68Fr1= 1332.46N Fd2=0.68Fr2= 3153.09N 由計算可知,軸承 1被“壓緊”,軸承2 被“放松”。 Fa1
33、=Fae+Fd2= 3856.09N Fa2=Fd2= 3153.09N Fa1/Fr1=1.97 Fa2/Fr2=0.68 查表得 X1=0.41,Y1=0.87,X2=1.00,Y2=0.00 查表可知 ft=1,fp= 1 Pr1=X1Fr1+Y1Fa1= 4158.19N Pr2=X2Fr2+Y2Fa2= 4636.9N 取兩軸承當(dāng)量動載荷較大值帶入軸承壽命計算公式 Lh=106 60n(ftCrfpPr)= 102194.5h 38400h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。 2.中間軸軸承 軸承型號 內(nèi)徑(mm) 外徑(mm) 寬度(mm) 基本額定動載荷(kN) 720 7AC 35 72 17 29 根據(jù)前面的計算,選用 720 7AC角接觸球軸承,內(nèi)
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