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1、服裝機(jī)械常見(jiàn)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理一、有關(guān)機(jī)構(gòu)的基本概念1、機(jī)器任何機(jī)器都是我們?nèi)祟?lèi)通過(guò)實(shí)體組合成的。任何機(jī)器都是我們?nèi)祟?lèi)通過(guò)實(shí)體組合成的。任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的,他們都有確定的運(yùn)動(dòng)。任何構(gòu)件都是有關(guān)聯(lián)的,他們都有確定的運(yùn)動(dòng)。做能量轉(zhuǎn)換,做有用功。做能量轉(zhuǎn)換,做有用功。他們可以代替人的勞動(dòng)。他們可以代替人的勞動(dòng)。機(jī)構(gòu) 這些機(jī)構(gòu)由人為的實(shí)體(機(jī)件)所組成。這些機(jī)構(gòu)由人為的實(shí)體(機(jī)件)所組成。 組成機(jī)構(gòu)的各實(shí)體之間均有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),而不是亂動(dòng),各實(shí)體在完組成機(jī)構(gòu)的各實(shí)體之間均有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),而不是亂動(dòng),各實(shí)體在完成運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時(shí)也完成力的傳遞和變換成運(yùn)動(dòng)的傳遞和轉(zhuǎn)換的同時(shí)也完成力的傳遞和變換.
2、. 機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體的組合系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體的組合系統(tǒng)。 也就是說(shuō)機(jī)構(gòu)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體組合系統(tǒng)。也就是說(shuō)機(jī)構(gòu)具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體組合系統(tǒng)。 但如果要知道機(jī)構(gòu)是怎樣組成的,首先要了解機(jī)構(gòu)組成的基本單元,也就是要知道構(gòu)件以及它們的連接方式。 機(jī)構(gòu)是由一些剛性體組成的, 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí), 這些剛性體之間互相做有規(guī)律的運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)中這種參與運(yùn)動(dòng)的剛性體稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的構(gòu)件。構(gòu)件與零件是有區(qū)別的,構(gòu)件可以是單一的零件,也可以是由若干個(gè)零件連接成的剛性體。 一個(gè)或若干個(gè)零件可以組成構(gòu)件,幾個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的構(gòu)件組成機(jī)構(gòu),幾個(gè)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的機(jī)構(gòu)可以組成機(jī)器。縫紉機(jī)大主軸縫
3、紉機(jī)大連桿結(jié)構(gòu)圖 滑動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)副的種類(lèi)及代表符號(hào) 在機(jī)構(gòu)中,每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類(lèi)的聯(lián)接,它能使相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間存在著一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接,稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。1.低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況,可以分為:轉(zhuǎn)動(dòng)副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作相對(duì)移動(dòng)。螺旋副:兩構(gòu)件在接觸處只允許作一定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。2.高副高副是指兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副。按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件是作平
4、面平行運(yùn)動(dòng)還是作空間運(yùn)動(dòng),可以分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副。上述各種運(yùn)動(dòng)副均是限制相鄰兩構(gòu)件只能互作平面平行運(yùn)動(dòng)的,因此均屬平面運(yùn)動(dòng)副。如運(yùn)動(dòng)副允許相鄰兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不止局限于平行的平面內(nèi),該運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副。球面副例如:直刀式裁剪機(jī)機(jī)構(gòu)的工作原理與作用 直刀式裁剪機(jī)主要切布機(jī)構(gòu)、爪腳升降機(jī)構(gòu)、離心式肩動(dòng)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)磨刀機(jī)構(gòu)組成。其工作原理與作用為: 1切布機(jī)構(gòu) 切布機(jī)構(gòu)大都采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其工作原理為:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)fHl柄輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)連桿帶動(dòng)滑塊作卜下運(yùn)動(dòng);裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。刀刃露出窄槽外,當(dāng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)時(shí),裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運(yùn)動(dòng)。其動(dòng)稗為曲柄長(zhǎng)度的2
5、倍。 立柱連接著底盤(pán),底盤(pán)下面有l(wèi)l只小滾輪,口門(mén)F推裁剪機(jī)在裁剪臺(tái)上移動(dòng)。刀片的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)和水平推進(jìn)運(yùn)動(dòng)合成對(duì)面料的切割運(yùn)動(dòng)。2壓腳升降機(jī)構(gòu) 壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位,壓住面料,防止面料因直刀的往復(fù)切割而引起抖動(dòng)。刃磨刀片時(shí),壓腳必須放到最低位置。3離心式啟動(dòng)機(jī)構(gòu) 為改善電機(jī)的啟動(dòng)狀況,國(guó)內(nèi)外制造商多在裁剪機(jī)上設(shè)置了離心式啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是靠設(shè)在電機(jī)軸上的一套離心開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),靠產(chǎn)生的離心力由啟動(dòng)線(xiàn)圈切換到運(yùn)行線(xiàn)罔,增強(qiáng)了裁剪機(jī)在各種負(fù)載下運(yùn)行的口靠性。圖1服裝機(jī)械中常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)組合有:連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。一、平面連桿機(jī)構(gòu)1、
6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常,曲柄為主動(dòng)件且等速轉(zhuǎn)動(dòng),而搖桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng),連桿作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有用搖桿作為主動(dòng)構(gòu)件,搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。 在此機(jī)構(gòu)中,AD固定不動(dòng),稱(chēng)為機(jī)架;AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,稱(chēng)為連架桿;BC稱(chēng)為連桿。在連架桿中,能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱(chēng)為曲柄,而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為搖桿。對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),機(jī)架和連桿總是存在的,因此可以按曲柄的存在情況,分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別,就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒(méi)有曲柄存在。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有的連架桿能整周
7、回轉(zhuǎn)而成為曲柄,有的則不能。如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),設(shè)曲柄為原動(dòng)件,在其轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中,有兩次與連桿共線(xiàn),這時(shí)搖桿分別位于兩極限位置,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)所處的這兩個(gè)位置,稱(chēng)為極位。曲柄與連桿兩次共線(xiàn)位置之間所夾的銳角稱(chēng)為極位夾角。當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角 時(shí),機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性。且角越大,K值越大,機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著曲柄連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪,從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽的構(gòu)件,一般為主動(dòng)件,作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)原理 由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽,有盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪
8、等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線(xiàn)是空間曲線(xiàn),因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線(xiàn)接觸,有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和尖端從動(dòng)件等。尖端從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng),但尖端容易磨損,適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸,簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng),為確動(dòng)凸輪的一種但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,最適用于要求從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它與液壓和氣動(dòng)的類(lèi)似機(jī)構(gòu)比較,運(yùn)動(dòng)可靠,因此在自動(dòng)機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。但凸輪機(jī)構(gòu)易磨損,有噪聲,高速凸輪的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,制造要求較高。 凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械
9、、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用,主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成主要由:主要由: 凸輪、凸輪、 從動(dòng)件從動(dòng)件 機(jī)架機(jī)架 三個(gè)基本構(gòu)件的組成三個(gè)基本構(gòu)件的組成。 二、類(lèi)型二、類(lèi)型1111. .按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分(1)(1)盤(pán)形凸輪盤(pán)形凸輪 是凸輪的最基是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤(pán)形零件。的盤(pán)形零件。(2)(2)移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 當(dāng)盤(pán)形凸輪的當(dāng)盤(pán)形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí),凸回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí),凸輪相對(duì)機(jī)架作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),這輪相對(duì)機(jī)架作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),這種凸輪稱(chēng)為移種凸輪稱(chēng)為移 動(dòng)凸輪。動(dòng)凸輪。如圖215所示為縫紉機(jī)的凸輪跳線(xiàn)機(jī)構(gòu)。固連在主軸1上的挑線(xiàn)凸輪2的圓柱面上有特定的凸輪溝槽,挑線(xiàn)桿4與機(jī)架上的O點(diǎn)鉸接,挑線(xiàn)桿上可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾柱3嵌入凸輪槽內(nèi),主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪槽將通過(guò)滾輪傳動(dòng)挑線(xiàn)桿4,使挑線(xiàn)桿支點(diǎn)K完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在一次縫紉中與其他機(jī)構(gòu)配合,分階段完成送線(xiàn)、收線(xiàn)、抽緊線(xiàn)跡、拉出新線(xiàn),使縫紉得以順利進(jìn)行。圖215三、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、
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