汽車速度里程表的設(shè)計(jì)

1、四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告汽車速度里程表的設(shè)計(jì)摘要：在車輛高速行駛的過程中，車速里程表是為駕駛員及時(shí)提供動(dòng)態(tài)駕駛信息的重要儀表，它的好壞直接影響到車輛行駛安全。而傳統(tǒng)的車速里程表存在兩大缺陷：一是 用軟軸驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)車速里程表在車輛高速行駛狀態(tài)下，軟軸高速旋轉(zhuǎn)，由于軟軸鋼絲應(yīng) 力極限的限制，常常造成鋼絲軟軸的疲勞斷裂，從而使車速里程表失效；二是由于軟軸 布線過長(zhǎng)，出現(xiàn)形變過大和運(yùn)動(dòng)遲滯現(xiàn)象，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)指示遲鈍或指示錯(cuò)誤。為了更加及 時(shí)可靠的為駕駛員提供動(dòng)態(tài)駕駛信息，保證車輛行駛安全，客服傳統(tǒng)軟軸驅(qū)動(dòng)車速里程 表故障率高、動(dòng)態(tài)指示遲鈍等問題，運(yùn)用先進(jìn)的電子技術(shù)、傳感器測(cè)量技術(shù)和計(jì)算

2、機(jī)智 能技術(shù)，改進(jìn)傳統(tǒng)的里程表是非常必要的。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)，霍爾傳感器，車速里程表Abstract: In the process of high-speed vehicles, vehicle speed odometer is important instrument driver to provide dynamic driving information, which directly affects the running safety of vehicles. The speedometer tradition has two defects: one is the traditi

3、onal speedometer flexible shaft driving the vehicle high speed running condition, the shaft rotating speed, the flexible shaft steel wire stress limit, often resulting in fatigue fracture of the wire flexible shaft, so that the speedometer failure; two is a flexible wiring is too long due to deforma

4、tion, appear too large and the motion lag, lead to dynamic indicating slow or indication error. In order to be more reliable and timely to the drivers driving dynamic information, guarantee the driving safety, the problem of high failure rate, the speedometer dynamic indicating slow service traditio

5、nal flexible shaft driving, the use of electronic technology, sensor technology and computer intelligence technology advanced, the improvement of the traditional odometer is very necessary.Key words: The microcontroller, hall sensors, memory ， The speedometer四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告目錄前言 .11系統(tǒng)概述 .22基本原

6、理與設(shè)計(jì)方案 .22.1 霍爾傳感器簡(jiǎn)介 . 32.2 AT89C2051 芯片簡(jiǎn)介 .42.3 液晶顯示模塊 SED1520芯片介紹 . . 52.3.1 SED1520 芯片介紹 . . 52.3.2 SED1520 的特性. . 62.3.3 SED1520 指令與顯示 RAM結(jié)構(gòu) . 62.4 定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu) . . 72.5 定時(shí)計(jì)數(shù)器的原理 . 72.6 頻率測(cè)量 . 83系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .83.1 信號(hào)預(yù)處理電路 . 83.2 施密特觸發(fā)器 . 93.3 液晶顯示電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路 . . 104系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .114.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊程序設(shè)計(jì) . . 124.2 頻率

7、測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì) . . 124.3 液晶顯示程序的設(shè)計(jì) . .154.4 速度、里程顯示程序的設(shè)計(jì) . . 154.5 模塊程序設(shè)計(jì) . 185軟件調(diào)試 .205.1 程序的查錯(cuò)手段 . 205.2 源程序的檢測(cè) . 215.3 源程序的調(diào)試 . 216設(shè)計(jì)總結(jié) .22參考文獻(xiàn) .23II四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告前言汽車是現(xiàn)代生活中不可或缺的一種重要交通工具， 傳統(tǒng)的指針式里程表伴隨著汽車的誕生就一直為人們喜愛，不過，新生事物不會(huì)因傳統(tǒng)的存在而停止它前進(jìn)的步伐。數(shù) 碼科技在今天已滲透到工業(yè)，農(nóng)業(yè)，民用等產(chǎn)品的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。新概念的車速里程表最直 觀的變化就是用大屏幕的液晶取代

8、指針式表盤，直接用數(shù)字顯示速度和里程，以及其他 一些諸如油耗、時(shí)鐘、環(huán)境溫度等參數(shù)，直觀的呈現(xiàn)給使用者。同時(shí)，它還具有成本低 廉，顯示清晰，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。由于單片機(jī)體積小， 可以把它做到產(chǎn)品的內(nèi)部， 取代老式機(jī)械零件， 縮小產(chǎn)品體積， 增強(qiáng)功能，實(shí)現(xiàn)智能化。因此被廣泛地用在智能產(chǎn)品中。 Intel 公司的 MCS-51系列單片 機(jī)近年來得到了廣泛流行。 本文即介紹一種基于 AT89C2051單片機(jī)的汽車速度與里程表 的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)以 AT89C2051為核心，利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能，采用串口液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所測(cè)汽車的速度和里程設(shè)計(jì)方案。由于使用了串口液晶顯示模塊和E2PRO，M

9、以及高效快速算法， 因而可在節(jié)約系統(tǒng)資源和簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上保證測(cè)量精度和系 統(tǒng)實(shí)時(shí)性。本文先對(duì)里程表設(shè)計(jì)中所需設(shè)備作詳細(xì)介紹，再對(duì)設(shè)計(jì)中存在的問題進(jìn)行了 說明，對(duì)硬件部分和軟件部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)作認(rèn)真的分析。LCD四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告1 系統(tǒng)概述本系統(tǒng)由信號(hào)采集處理模塊、單片機(jī) AT89C2051、系統(tǒng)化 LCD 顯示模塊、系統(tǒng)軟 件組成。系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)和液晶模塊的初始化模塊、液晶模塊的寫數(shù)據(jù)命令子模 塊、周期測(cè)量模塊、速度里程計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、速度和里程顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) BCD 碼模塊、顯示數(shù)據(jù)消多余零模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以及實(shí)時(shí)中斷服務(wù)模塊等。其中，信號(hào)采集處理

10、模塊以霍爾傳感器為核心器件，將不同的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng) 的脈沖信號(hào)，并送到單片機(jī)的 T1 引腳；對(duì)單片機(jī)進(jìn)行設(shè)置，使內(nèi)部的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 timer0 工作在定時(shí)狀態(tài)， timer1 工作在計(jì)數(shù)狀態(tài)，利用內(nèi)部定時(shí)器 T0 對(duì)脈沖輸入引腳 T1 進(jìn)行控制，這樣就能精確地檢測(cè)到設(shè)定時(shí)間內(nèi)加到 T1 引腳的脈沖數(shù)，一個(gè)脈沖即代 表著車子前進(jìn)一個(gè)輪長(zhǎng)，對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行處理就可得到里程和速度的數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)送到 LCD 顯示模塊進(jìn)行顯示。速度顯示部分采用串口液晶顯示模塊，所得的數(shù)據(jù)采用 I2C 總線并通過 E2PROM 來存儲(chǔ)，因而節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件， 同時(shí)也簡(jiǎn)化了顯示部分的軟件編程。 汽車速

11、度與里程表系統(tǒng)原理框圖如圖 1-1 所示。脈沖信號(hào)2 基本原理與設(shè)計(jì)方案 該設(shè)計(jì)能實(shí)時(shí)地將所測(cè)的速度顯示出來，同時(shí)也能夠累計(jì)顯示總里程數(shù)。該速度里 程表能將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號(hào)的寬度 （傳感器將車速轉(zhuǎn)變成相應(yīng)寬度的脈沖 信號(hào)）實(shí)時(shí)地測(cè)量出來，然后通過單片機(jī)計(jì)算出速度和里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到串 口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，并由串口液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示出所測(cè)速度。本設(shè)計(jì)用兩個(gè)按鍵來控圖 1-1 汽車速度與里程表系統(tǒng)原理框圖制 顯示速度或里程?？紤]到信號(hào)的衰減、干擾等影響，在信號(hào)送入單片機(jī)前應(yīng)對(duì)其進(jìn)行放 大整形，然后再輸入到單片機(jī)進(jìn)行測(cè)速。單片機(jī)利用定時(shí)器 T0 的控制功能測(cè)出輸入信 四川師范大學(xué)成都

12、學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告號(hào)的周期后，再利用單片機(jī)的算術(shù)運(yùn)算功能將周期轉(zhuǎn)換成速度，同時(shí)每秒鐘進(jìn)行一次里 程累計(jì)，從而計(jì)算出總里程。最后將得出的速度、里程值存儲(chǔ)在 E2PROM 中，并根據(jù) 兩個(gè)按鍵的選擇情況來顯示速度或里程。為了方便計(jì)算要顯示數(shù)據(jù)值的段碼，可再將其 轉(zhuǎn)換成壓縮的 BCD 碼，然后通過查表將要顯示的數(shù)據(jù)值中每一位的壓縮 BCD 碼轉(zhuǎn)換成 8 段碼送到顯示緩沖區(qū)，最后經(jīng)串口送至液晶顯示模塊以顯示所測(cè)的速度或里程。2.1霍爾傳感器簡(jiǎn)介霍耳效應(yīng)：1879年E.H. 霍爾發(fā)現(xiàn)，如果對(duì)位于磁場(chǎng) (B)中的導(dǎo)體 (d)施加一個(gè)電壓 (v)， 該磁場(chǎng)的方向垂直于所施加電壓的方向， 那么則在既

13、與磁場(chǎng)垂直又和所施加電流方向垂 直的方向上會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)電壓 (UH) ，人們將這個(gè)電壓叫做霍爾電壓， 產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱 為霍爾效應(yīng)?；魻栃?yīng)從本質(zhì)上講是運(yùn)動(dòng)的帶電粒子在磁場(chǎng)中受洛侖茲力作用而引起的偏轉(zhuǎn)。 當(dāng) 帶電粒子(電子或空穴)被約束在固體材料中，這種偏轉(zhuǎn)就導(dǎo)致在垂直電流和磁場(chǎng)的方 向上產(chǎn)生正負(fù)電荷的積累， 從而形成附加的橫向電場(chǎng)。 通有電流 I 的金屬或半導(dǎo)體板置 于磁感強(qiáng)度為 B 的均勻磁場(chǎng)中，磁場(chǎng)的方向和電流方向垂直，在金屬板的第三對(duì)表面 間就顯示出橫向電勢(shì)差 U H 的現(xiàn)象稱為霍耳效應(yīng)。 U H 就稱為霍耳電勢(shì)差。 實(shí)驗(yàn)測(cè)定， 霍耳電勢(shì)差的大小和電流 I 及磁感強(qiáng)度 B 成正比，而與

14、板的厚度 d 成反比。霍爾轉(zhuǎn)速傳感器： 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的外形圖和與磁場(chǎng)的作用關(guān)系如圖 2.1-1 所示。 磁場(chǎng)由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用?；魻杺鞲衅鳈z測(cè)轉(zhuǎn)速示意圖如 圖 2.1-2 所示。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼， 霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。 圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖。通過單片機(jī)測(cè)量產(chǎn)生脈沖的頻率就可以 得出圓盤的轉(zhuǎn)速。霍爾電流傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路，輸出無(wú)須再加裝濾波，可直接供單片機(jī)的 05V 的 AD 采集或直接送到單片機(jī)的中斷輸入引腳，信號(hào)非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力 很強(qiáng)?；魻栯娏鱾鞲衅鞣磻?yīng)速度一般在 7 微妙，所以不用考慮單片機(jī)循環(huán)判斷的

15、時(shí)間。 若在圓盤上貼上多塊磁鋼，則圓盤每轉(zhuǎn)一圈，輸出的脈沖信號(hào)將相應(yīng)增加，單位時(shí)間內(nèi) 測(cè)到的脈沖數(shù)將增多，測(cè)出的轉(zhuǎn)速也將更加精細(xì)?；魻杺鞲衅鳈z測(cè)轉(zhuǎn)速示意圖四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告圖 2.1-1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的外形圖圖 2.1-22.2AT89C2051 芯片簡(jiǎn)介AT89C2051是一個(gè)低電壓， 高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k bytes的可反復(fù)擦 寫的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器和 128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （RAM ），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位 中央處理器和

16、Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT89C2051 提供了高性價(jià) 比的解決方案。AT89C2051是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)， 40個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出 （I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通 信口， AT89C2051可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器 和 Flash 存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本。AT89C2051 具有如下功能特性： 兼容 MCS51 指令系統(tǒng)； 32 個(gè)雙向 I/O 口；四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程

17、設(shè)計(jì)報(bào)告 兩個(gè) 16 位可編程定時(shí) / 計(jì)數(shù)器； 1 個(gè)串行中斷； 兩個(gè)外部中斷源； 4k 可反復(fù)擦寫 （1000次） Flash ROM； 128x8bit 內(nèi)部 RAM ； 6 個(gè)中斷源； 低功耗空閑和掉電模式； 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能。2.3液晶顯示模塊 SED1520芯片介紹SED1520液晶顯示驅(qū)動(dòng)器是一種點(diǎn)陣圖形式液晶顯示驅(qū)動(dòng)器， 它可直接與 8 位微處 理器相連，集行、列驅(qū)動(dòng)器于一體，因此使用起來十分方便，作為內(nèi)藏式控制器被廣泛 應(yīng)用于點(diǎn)陣數(shù)較少的液晶顯示模塊。2.3.1 SED1520 芯片介紹本設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的液晶顯示屏內(nèi)置控制器為 SED1520，點(diǎn)陣為 122x32

18、,需 要兩片 SED1520組成，由 E1、E2 分別選通，以控制顯示屏的左右兩半屏。圖形液晶顯 示模塊有兩種連接方式。一種為直接訪問方式，一種為間接控制方式。本設(shè)計(jì)采用直接 控制方式。直接控制方式就是將液晶顯示模塊的接口作為存儲(chǔ)器或I O 設(shè)備直接掛在計(jì)算機(jī)總線上。 計(jì)算機(jī)通過地址譯碼控制 E1和 E2的選通；讀寫操作信號(hào) RW 由 地址線 A1 控制；命令 / 數(shù)據(jù)寄存器選擇信號(hào) AO 由地址線 A0 控制。實(shí)際電路如圖 2.3.1-1所示。地址映射如表 2.3.1-1所示（地址中的 X 由 LCD CS決定，可參見地址譯 碼部分說明）。表 2.3.1-1 地址映射0X000H0X001H

19、0X002H0X003H0X004H0X005H0X006H0X007H寫E1指令寫E1數(shù)據(jù)讀E1狀態(tài)讀E1數(shù)據(jù)寫E2指令寫E2數(shù)據(jù)讀E2狀態(tài)讀E2數(shù)據(jù)圖 2.3.1-1 液晶屏顯示控制電路2.3.2 SED1520 的特性內(nèi)置顯示 RAM 區(qū) RAM 容量為 2560（32 行 80列）位。RAM 中的 1 位數(shù)據(jù)控制液 晶屏上一個(gè)點(diǎn)的亮滅狀態(tài)： “1”表示亮，“0”表示暗。它具有 16 個(gè)行驅(qū)動(dòng)口和 16 個(gè)列 驅(qū)動(dòng)口，并可級(jí)聯(lián)兩個(gè) SED1520 實(shí)現(xiàn) 32 行驅(qū)動(dòng)。還可直接與 80 系列微處理器相連， 亦可直接與 68系列微處理器相連。 其驅(qū)動(dòng)占空比為 116 或 132。并可以與 S

20、ED1520 配合使用，以便擴(kuò)展列驅(qū)動(dòng)口數(shù)目。2.3.3 SED1520 指令與顯示 RAM結(jié)構(gòu)SED1520指令系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，共 13 條，除讀狀態(tài)指令、讀顯示 RAM 數(shù)據(jù)指令外， 其他指令均為寫操作，并且讀寫指令均為單字節(jié)指令。在送出每條指令時(shí)，必須進(jìn)行控 制器狀態(tài)檢測(cè)，狀態(tài)字節(jié)的含義如下：D7：1/0，模塊忙 /準(zhǔn)備就緒；D5：1/0，模塊顯示關(guān) /開；D4：1/0，模塊復(fù)位 /正常；D3-D0：未用。在指令使用中，關(guān)鍵要分清顯示行、列設(shè)置和顯示頁(yè)面設(shè)置的關(guān)系。單片 SED1520 可驅(qū)動(dòng) 61 16液晶屏，其內(nèi)部顯示 RAM 相對(duì)于 COM0 每 8行為一個(gè)顯示頁(yè)面。本設(shè)四川師范大學(xué)

21、成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告計(jì)所用的字符液晶模塊由兩塊 SED1520 級(jí)聯(lián)驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)工作在主工作方式下，另 一個(gè)工作在從方式下，主工作方式 SED1520負(fù)責(zé)上半屏 16行的驅(qū)動(dòng)和左半屏的 61 列 驅(qū)動(dòng)，從工作方式的 SED1520則負(fù)責(zé)下半屏 16 行的驅(qū)動(dòng)和右半屏的 61 列驅(qū)動(dòng)，使能 信號(hào) E1、 E2 用來區(qū)分具體控制的是那一片 SED1520。這樣兩片 SED1520 級(jí)聯(lián)可驅(qū)動(dòng) 12232 圖形點(diǎn)陣液晶顯示屏 ,可完成圖形顯示 ,也可顯示七個(gè)半（ 1616點(diǎn)陣）漢字。2.4定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器分別由兩個(gè) 8位專用寄存器組成 ,即:T0由TH0 和

22、TL0 構(gòu)成；T1 由 TH1 和 TL1 構(gòu)成。其訪問地址依次為 8AH-8DH 。這些寄存器是用于存放定時(shí)或計(jì)數(shù) 初值的。此外 ,其內(nèi)部還有一個(gè) 8位的定時(shí)器方式寄存器 TMOD 和一個(gè) 8 位的定時(shí)控制 寄存器 TCON 。這些寄存器之間是通過內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來的。 TMOD 主 要是用于選定定時(shí)器的工作方式； TCON 主要是用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)停止 ,此外 TCON 還可以保存 T0、T1 的溢出和中斷標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式時(shí) ,外部事件通過引腳 T0（P3.4）和 T1（P3.5）輸入。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)原理圖如圖 2.4-1 所示。圖 2.4-1 定時(shí)器 /

23、 計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)原理圖2.5定時(shí)計(jì)數(shù)器的原理16位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)加 1計(jì)數(shù)器,其控制電路受軟件控制、切換。 當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為定時(shí)工作方式時(shí) ,計(jì)數(shù)器的加 1信號(hào)由振蕩器的 12分頻信號(hào)產(chǎn)生 ,即每 過一個(gè)機(jī)器周期 ,計(jì)數(shù)器加 1,直至計(jì)滿溢出為止。顯然 ,定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)。因一個(gè)機(jī)器周期等于 12 個(gè)振蕩周期 ,所以計(jì)數(shù)頻率 fcount=1/12osc。如果晶 四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告振為 12MHz,則計(jì)數(shù)周期為 : T=1/（12 106） Hz 1/12=1s 。這是最短的定時(shí)周期。 若要延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間 ,則需要改變定時(shí)器的初值

24、,并要適當(dāng)選擇定時(shí)器的長(zhǎng)度（如 8 位、 13 位、16位等）。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)工作方式時(shí) ,通過引腳 T0和T1對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù) , 外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 期間采樣引腳輸入電平。 若一個(gè)機(jī)器周期采樣值為 1,下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為 0,則計(jì)數(shù)器加 1。此后的機(jī)器周期 S3P1期間,新的計(jì)數(shù)值裝入計(jì)數(shù)器。所以檢測(cè)一個(gè)由 1 至0 的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期 ,故 外部事件的最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/24。例如,如果選用 12MHz 晶振 ,則最高計(jì)數(shù)頻 率為 0.5MHz。雖然對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比無(wú)特殊要求 ,但為了確保某給定電平在變化 前至少被

25、采樣一次 ,外部計(jì)數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時(shí)間均需在一個(gè)機(jī)器周期以上。當(dāng) CPU 用軟件給定時(shí)器設(shè)置了某種工作方式之后 , 定時(shí)器就會(huì)按設(shè)定的工作方式獨(dú) 立運(yùn)行 ,不再占用 CPU 的操作時(shí)間 ,除非定時(shí)器計(jì)滿溢出 ,才可能中斷 CPU 當(dāng)前操作。 CPU 也可以重新設(shè)置定時(shí)器工作方式 ,以改變定時(shí)器的操作。由此可見 ,定時(shí)器是單片機(jī) 中效率高而且工作靈活的部件。2.6頻率測(cè)量本設(shè)計(jì)所采用的霍爾傳感器是由一個(gè)磁鋼和一個(gè)霍爾器件組成的。 磁鋼被貼在非磁 性圓盤上，跟著圓盤一起旋轉(zhuǎn)。此霍爾器件就固定在圓盤的附近，工作時(shí)，圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng) 一圈，霍爾器件就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。這里的一個(gè)脈沖就代表了一個(gè)圓盤的

26、周長(zhǎng)。在本設(shè) 計(jì)中，霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖將被送到單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器timer1 的 T1 口。內(nèi)部的定時(shí)計(jì)數(shù)器 Timer0 工作在定時(shí)狀態(tài)， Timer1 工作在計(jì)數(shù)狀態(tài)。 Timer0 和 Timer1 均工 作在模式 1。本設(shè)計(jì)中， Timer0所產(chǎn)生的是 0.5秒的定時(shí)。 Timer1將對(duì) 0.5秒內(nèi)對(duì)加到 T1 腳的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 假設(shè) 0.5 秒內(nèi) timer1 計(jì)數(shù)到 N 個(gè)脈沖，則圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為 N / 0.5=2N 。若是將磁鋼貼于汽車的輪軸上，則汽車輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾器件產(chǎn)生一個(gè)脈 沖。對(duì)脈沖頻率進(jìn)行處理，即可轉(zhuǎn)化為車速。對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行累加再乘以輪子的長(zhǎng)度，即 可得到里

27、程數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中開辟了兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)累加脈沖數(shù)據(jù)，最多能計(jì)數(shù) 65536 個(gè)脈沖，也即 131072 米（假設(shè)車輪周長(zhǎng) 2m）。3 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1信號(hào)預(yù)處理電路它由二級(jí)電路構(gòu)成，第一級(jí)是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管 可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當(dāng)輸入信號(hào)為零或負(fù)電壓時(shí)，三極管截止，電路8四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告輸出高電平；而當(dāng)輸入信號(hào)為正電壓時(shí)，三極管導(dǎo)通，此時(shí)輸出電壓隨著輸入電壓的上 升而下降，這使得速度里程表既可以測(cè)量任意方波信號(hào)的頻率，也可以測(cè)量正弦波信號(hào) 的頻率。由于放大器的放大功能降低了對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對(duì)任意大

28、 于 0.5V 的正弦波和脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。預(yù)處理電路的第二級(jí)采用帶施密特觸發(fā)器的反 相器 CT74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與 COMS 時(shí)將輸出信號(hào)加到單片機(jī)的 P3.2口上。系統(tǒng)信號(hào)預(yù)處理電路如圖 3.1-1 所示。圖 3.1-1 系統(tǒng)信號(hào)預(yù)處理電路3.2施密特觸發(fā)器利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的正反饋， 可以把邊沿變化緩慢的周期性信號(hào)變 換為邊沿很陡的矩形脈沖信號(hào)。 輸入的信號(hào)只要幅度大于 VT+ ，即可在施密特觸發(fā)器的 輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號(hào)。 從傳感器得到的矩形脈沖經(jīng)傳輸后往往發(fā)生波形 畸變。當(dāng)傳輸線上的電容較大時(shí)，波形的上升沿將明顯變壞；當(dāng)傳輸線較長(zhǎng)，而且

29、接收 端的阻抗與傳輸線的阻抗不匹配時(shí)，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當(dāng)其他 脈沖信號(hào)通過導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號(hào)時(shí)， 信號(hào)上將出現(xiàn)附 加的噪聲。無(wú)論出現(xiàn)上述的那一種情況，都可以通過用施密特反相觸發(fā)器整形而得到比 較理想的矩形脈沖波形。只要施密特觸發(fā)器的 VT+和 VT-設(shè)置得合適，均能受到滿意的 整形效果。施密特觸發(fā)器對(duì)脈沖整形圖如圖 3.2-1 所示。四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告圖 3.2-1 施密特觸發(fā)器對(duì)脈沖整形圖3.3液晶顯示電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路本設(shè)計(jì)的顯示部分采用液晶顯示模塊 LCM0825 ，液晶顯示模塊與單片機(jī)接口電路 圖如圖 3.3-

30、1所示。LCM0825 是8位段碼式液晶顯示模塊，它內(nèi)部集成有 LCD 控制器、 LCD 驅(qū)動(dòng)器和 RAM ，因而可方便顯示數(shù)據(jù)的編程。液晶顯示模塊采用 3-4 線串行數(shù)據(jù) 輸入，可直接與單片機(jī)接口。由于串行接口方式節(jié)省了所需的口線和系統(tǒng)資源，因而使 系統(tǒng)具有較高的資源利用率。該模塊可在 2.7V-5.2V 電壓下工作，其低功耗及背光可調(diào) 特性使得設(shè)計(jì)更具有經(jīng)濟(jì)性和通用性。 LCM0825 能夠顯示 8 位數(shù)據(jù)，每一個(gè)數(shù)據(jù)均以 8 段碼的形式放在其內(nèi)部顯示 RAM 區(qū)，并用模塊內(nèi) RAM 的兩個(gè)存儲(chǔ)地址來放置一個(gè)數(shù) 據(jù)的 8段碼。8 位數(shù)據(jù)共占用內(nèi)部 16個(gè)地址。每一個(gè)數(shù)據(jù)位的 8段碼存放形式

31、及高低地 址存放段碼的順序都和表 1所列的第 8位數(shù)據(jù)的 8 段碼存放格式一樣， 只是段碼的存放 地址不同。所以，編程時(shí)一定要考慮數(shù)據(jù)的存放地址和形式。 在使用該液晶顯示模塊時(shí)，VCC 與 VLCD 之間可用一個(gè) 50K 的電位器來調(diào)整背光圖 3.3-1 液晶顯示模塊與單片機(jī)接口電路圖10四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告4 4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)整個(gè)程序的設(shè)計(jì)以 GX-ARM-S3C2410 試驗(yàn)箱為平臺(tái)，其中速度和里程的計(jì)算都采 取了近似處理。本系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)由初始化模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速控 制模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)向顯示模塊、頻率測(cè)量模塊、速度，里程顯示模塊、漢字顯示模塊以及 其他

32、功能模塊組成。系統(tǒng)程序流程總框圖如圖 3-1 所示。程序設(shè)計(jì)中，以 60H、61H、62H 三個(gè)地址為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)， 60H（DATA1）用于存 儲(chǔ)每 0.5s 計(jì)數(shù)到的脈沖數(shù)，用于計(jì)算速度； 61H（DATA2 ）、62H（DATA3） 兩個(gè)地址用于 存儲(chǔ)計(jì)數(shù)到的脈沖的累加數(shù)據(jù)，用于計(jì)算里程。3-1 系統(tǒng)程序流程總框圖11四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告4.1電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊程序設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制模塊由指撥開關(guān)、單片機(jī)、 DAC0832 數(shù)模變換芯片組成。指撥開 關(guān) K0-K7 接單片機(jī)的 P10-P17（P1口 ） ，通過指撥開關(guān)可輸入數(shù)據(jù) 0-255，單片機(jī)將指撥 開關(guān)輸入的數(shù)

33、據(jù)輸出到 DAC0832數(shù)模變換芯片，通過數(shù)模變換，轉(zhuǎn)換成-8V+8V 的電 壓驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。從而達(dá)到對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。輸入數(shù)據(jù)等于 128 時(shí)，輸出電壓為 0V； 數(shù)據(jù)大于 128 時(shí)，輸出電壓大于 0V；輸入數(shù)據(jù)小于 128時(shí)，輸出電壓小于 0V。電機(jī)轉(zhuǎn) 速控制模塊程序設(shè)計(jì)如下：mov p1,#0ffh ；設(shè)置 P1 口為輸入口mov dptr,#cs0832movA, p1movx dptr,A4.2頻率測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì)霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖被送到單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí) /計(jì)數(shù)器 timer1的 T1口。內(nèi)部定時(shí) /計(jì)數(shù)器 Timer0工作在定時(shí)狀態(tài)， Timer1工作在計(jì)數(shù)狀態(tài)。 Timer0

34、和 Timer1 均工作在 模式 1。本設(shè)計(jì)中 Timer0產(chǎn)生 0.5秒的定時(shí)。 Timer1將對(duì) 0.5秒內(nèi)對(duì)加到 T1腳的脈沖 進(jìn)行計(jì)數(shù)。我們假設(shè) 0.5 秒內(nèi) timer1 計(jì)數(shù)到了第 N 個(gè)脈沖。這時(shí)，圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率就為 為 N / 0.5=2N 。頻率測(cè)量模塊程序設(shè)計(jì)如下：JISHU:MOVIE,#10001010B；打開中斷開關(guān)MOVTMOD,#MODE；設(shè)定內(nèi)部定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的工作模式MOVSP,#70HMOV40H,#00HMOVTH1,#00H；將 timer1 的計(jì)數(shù)寄存器賦初值 0MOVTL1,#00H；將 timer1 的計(jì)數(shù)寄存器賦初值 0SETBTR1；啟動(dòng) t

35、imer1AA:CLRF1；標(biāo)志位賦 0MOVTH0,#03CH；定時(shí)器寫入初值MOVTL0,#0B0HSETBTR0；打開定時(shí)器 timer0JNBF1 , $； 等待 50msINC40HMOVA, 40H12四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告CJNEA, #09H,AA；定時(shí)中斷重復(fù) 10 次CLRTR1；關(guān)閉計(jì)數(shù)器 timer1MOVDATA1,TL1；取出 timer1 計(jì)數(shù)值給 DATA1MOVA,DATA1ADDA,DATA2MOVDATA2,A；將計(jì)數(shù)值累加到 DATA2JNCBB；檢查計(jì)數(shù)是否溢出INCDATA3；有溢出則 DATA3 加 1BB: RET； - 定

36、時(shí)中斷子程序TIMER : CLRTR0SETBF1RETI當(dāng) Timer0工作在模式 1 時(shí)，TLO 、THO 計(jì)數(shù)寄存器各使用 8位，從計(jì)算式 28 = 256， 可以得出在設(shè)置計(jì)數(shù)初值時(shí)， 把計(jì)數(shù)起點(diǎn)的值除以 256，再將其余數(shù)放入 TLO 計(jì)數(shù)寄存 器，將商數(shù)放入 THO 計(jì)數(shù)寄存器。這個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所采用的是 12MHz 的晶振，定時(shí)器所 計(jì)數(shù)的脈沖的周期為 1us。由此，我們將這樣設(shè)計(jì)：每 50ms 產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，就需 要計(jì)數(shù) 50000個(gè)脈沖，則裝入計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)初值就為 6553650000 = 15536，這時(shí)， 裝入 THO 計(jì)數(shù)寄存器的初值就為 15536/256 =

37、60(03CH), 裝入 TLO 計(jì)數(shù)寄存器的初值 為 176(0B0H) 。Timer0 中斷子程序流程圖如圖 3.2-1 所示。13四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告圖 3.2-1 Timer0 中斷子程序流程圖主程序流程圖如圖 3.2-2 所示。圖 3.2-2 主程序流程圖14四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告4.3液晶顯示程序的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中速度和里程的數(shù)據(jù)由液晶顯示模塊顯示， 所用的液晶顯示模塊由 SED1520 芯片驅(qū)動(dòng)，首先必須對(duì)液晶顯示模塊進(jìn)行初始化，編寫相應(yīng)的字庫(kù)，編寫讀寫程序等。 液晶顯示程序的設(shè)計(jì)包括了初始化程序、清屏程序、寫指令代碼子程序、寫顯示數(shù)據(jù)

38、子 程序、讀顯示數(shù)據(jù)子程序、中文顯示子程序、數(shù)字顯示程序以及中文字庫(kù)和數(shù)字字庫(kù)的 編寫。4.4速度、里程顯示程序的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖被送到單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器timer1 的 T1 口。內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器 Timer0 工作在定時(shí)狀態(tài)， Timer1 工作在計(jì)數(shù)狀態(tài)。 Timer0 和 Timer1 均 工作在模式 1。本設(shè)計(jì)中 Timer0 產(chǎn)生 0.5秒的定時(shí)。 Timer1將對(duì) 0.5秒內(nèi)對(duì)加到 T1 腳 的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。假設(shè) 0.5 秒內(nèi) timer1 計(jì)數(shù)到 N 個(gè)脈沖。則圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為 N / 0.5=2N 。若是將磁鋼貼于汽車的輪軸上，則汽車輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾器件產(chǎn)

39、生一個(gè)脈 沖。對(duì)脈沖頻率進(jìn)行處理，即可轉(zhuǎn)化為車速。對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行累加再乘以輪子的長(zhǎng)度，即 可得到里程數(shù)據(jù)。本程序?qū)ζ囘\(yùn)行的實(shí)際情況進(jìn)行模擬。 設(shè)計(jì)程序時(shí)假設(shè)汽車輪子的周長(zhǎng)約為 2m， 最后在顯示屏顯示的速度單位是 km/h，里程單位是 km。速度的計(jì)算如下：若 0.5 秒計(jì)數(shù)到 N 個(gè)脈沖，則輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為 2N,車速為 2N 2 m/s，也即 2N23.6 km/h 。設(shè)計(jì)中作近似處理，處理為 14N km/h 。 顯示時(shí)先顯示百位，再依次顯示十位、個(gè)位。程序如下： ； 速度處理顯示子程序SPEED: PUSHAMOVA,DATA1MOVB,#0EH；計(jì)數(shù)值乘以 14MULABMOVB,

40、#64H；除數(shù)賦值 100DIVAB；得到百位顯示數(shù)據(jù)代碼MOVCODE_ , A；百位顯示字庫(kù)代碼MOVA,BLCALLBB1；調(diào)用速度寫顯示數(shù)據(jù)程序15四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告MOVB,#0AH；除數(shù)賦值 10DIVAB；得到十位顯示數(shù)據(jù)代碼MOVCODE_ , A；十位顯示字庫(kù)代碼MOVCTEMP, #08H；顯示后移 8 列MOVA,BLCALLBB1；調(diào)用速度寫顯示數(shù)據(jù)程序MOVCODE_ , A；個(gè)位顯示字庫(kù)代碼MOVCTEMP, #10HLCALLBB1MOVDATA1,#00H；數(shù)據(jù)緩沖區(qū)清零POP ARETDATA2,DATA3 存儲(chǔ)計(jì)數(shù)到的脈沖總數(shù)， D

41、ATA2 能存儲(chǔ) 255 個(gè)脈沖，每次計(jì)數(shù)溢出， 則 DATA3 加 1，DATA3 里的數(shù)據(jù)權(quán)重為 256.這樣兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)能計(jì)數(shù)最多 65536 個(gè) 脈沖，也即 131072 米 。130 多公里。實(shí)際制作里程表時(shí)只要適當(dāng)增加數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù) 量，即可對(duì)最大顯示里程進(jìn)行擴(kuò)充。程序設(shè)計(jì)過程中，對(duì)里程數(shù)據(jù)的顯示作了近似處理。程序如下：； - 里程處理顯示子程序MILAGE: PUSHAMOVA,DATA3MOVB,#0C8H；除以 200 顯示百位里程數(shù)據(jù)DIVABMOVCODE_, AMOVCTEMP,#00HMOVA,BLCALLBB2MOVB,#014H； 顯示十位里程數(shù)據(jù)DIVABMO

42、VCODE_,AMOVCTEMP, #08HMOVA,B16四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告17LCALLBB2MOVB, #02H；顯示個(gè)位里程數(shù)據(jù)DIVABMOVCODE_ ,AMOVCTEMP, #10HMOVA,BLCALLBB2MOVCODE_ ,#0AHMOVCTEMP, #17H ；顯示小數(shù)點(diǎn)LCALLBB2CJNEA,#00H, M1A,DATA2；DATA2 除以 50 得到小數(shù)點(diǎn)B,#032H后第一位DIVABMOVCODE_ , AMOVCTEMP, #1EHMOVA,BLCALLBB2MOVB,#05H ；余數(shù)再除以 5 得到小數(shù)點(diǎn)后第二位DIVABMOVC

43、ODE_ ,AMOVCTEMP, #26HLCALLBB2POPARETMOVA,DATA2MOVB,#032HDIVABADDA,#05H ；顯示大于 0.50 公里時(shí)代碼加 5MOVMOVM1 :四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告MOVCODE_, AMOVCTEMP, #1EHMOVA,BLCALLBB2MOVB,#05HDIVABMOVCODE_ ,AMOVCTEMP, #26HLCALLBB2POPARET- 第二行速度數(shù)據(jù)顯示調(diào)用子程序BB1:PUSHAMOV PAGE_,#00HMOV A,CTEMPADD A,#3CHMOV COLUMN,ALCALL DIW_PRP

44、OP ARET- 第一行里程數(shù)據(jù)顯示調(diào)用子程序BB2:PUSHAMOVPAGE_,#02HMOVA,CTEMPADDA,#3CHMOVCOLUMN,ALCALLDIW_PRPOPARET4.5模塊程序設(shè)計(jì)該程序?qū)闹笓荛_關(guān)輸入的數(shù)據(jù)作出反應(yīng)， 若輸入的數(shù)據(jù)為 128，則在 LCD 顯示屏18四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告上顯示“停止”的標(biāo)志，若輸入的數(shù)據(jù)大于 128，則顯示“正轉(zhuǎn)”的標(biāo)志，若輸入的數(shù)據(jù)小于 128，則顯示“反轉(zhuǎn)”的標(biāo)志。模塊程序如下：fxb:MOVCTEMP ,#00HCJNEA,#80h,fxMOVPAGE_,#00H；停止MOVA,CTEMPADDA,#2AH

45、MOVCOLUMN,AMOVCODE_,#09HLCALLCCW_PRMOVPAGE_,#00H；顯示“0MOVA,CTEMPADDA,#3CHMOVCOLUMN,AMOVCODE_,#00HLCALLDIW_PRMOVPAGE_,#00H；顯示“0MOVA,CTEMPADDA,#44HMOVCOLUMN,AMOVCODE_,#00HLCALLDIW_PRMOVPAGE_,#00H；顯示“0MOVA,CTEMPADDA,#4CHMOVCOLUMN,AMOVCODE_,#00HLCALLDIW_PRRETfx:ANLa,#80hCJNEa,#80h,fx119fx1:MOVPAGE_,#00HM

46、OVA,CTEMPADDA,#2aHMOVCOLUMN,AMOVCODE_,#07HLCALLCCW_PRRETMOVPAGE_,#00HMOVA,CTEMPADDA,#2aHMOVCOLUMN,AMOVCODE_,#08HLCALLCCW_PRRET；正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)20四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告5 5軟件調(diào)試程序的調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜的過程，有些需要高度的技巧和一定的方法。一般 的編程軟件都提供單步、單步越過、斷點(diǎn)、運(yùn)行到光標(biāo)處等基本方法，一般掌握這幾種 基本方法就可以解決絕大部分問題。 經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試實(shí)踐之后自然就可以掌握一定的 調(diào)試技巧，即熟能生巧。5.1 程序的查錯(cuò)手

47、段單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)均需借助對(duì)應(yīng)的開發(fā)系統(tǒng)（或裝置）進(jìn)行在線仿真，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng) 的軟、硬件進(jìn)行全面地檢測(cè)與調(diào)試。各種開發(fā)系統(tǒng)或裝置均提供以下查錯(cuò)手段。首先有 單步執(zhí)行。采用單步執(zhí)行操作可對(duì)應(yīng)用程序每步執(zhí)行一條指令，可逐條檢查這一段程序 的執(zhí)行過程是否符合原設(shè)計(jì)要求?？芍苯硬槌鲥e(cuò)誤所在。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一 步就可執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)程序段。再次，有斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行可在程序有疑慮的地方設(shè)置 斷點(diǎn)，從設(shè)置的起始地址開始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點(diǎn)處運(yùn)行。如果這段程 序無(wú)語(yǔ)法或邏輯上的錯(cuò)誤，則連續(xù)運(yùn)行到設(shè)置的斷點(diǎn)處停止運(yùn)行，返回監(jiān)控狀態(tài)。如果 有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就永遠(yuǎn)不會(huì)停止運(yùn)行。四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告全速斷點(diǎn)運(yùn)行為檢查實(shí)時(shí)性及中斷響應(yīng)處理等提供了方便。另外，還有顯示器窗口檢查 和實(shí)時(shí)跟蹤記錄等。