A系列數(shù)顯儀通訊協(xié)議V

1、智能數(shù)字顯示報(bào)警儀通 訊 協(xié) 議 V2.11 / 14一、概述本通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，所用的傳輸模式為RTU模式。Modbus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有它能發(fā)起。它會(huì)相繼對(duì)從站進(jìn)行輪詢。除非被主站批準(zhǔn)，否則任何從站都不能發(fā)送消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。協(xié)議幀中不包含任何消息報(bào)頭字節(jié)或消息字節(jié)結(jié)束符。它的定義如下：從站地址請(qǐng)求代碼數(shù)據(jù)CRC16從站地址：- 地址必須在1到247之間。- 每個(gè)地址在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境中必須唯一。數(shù)據(jù) ： 以二進(jìn)制代碼傳輸。CRC16 ： 循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。當(dāng)間隔時(shí)間長(zhǎng)于或等于3.5字符時(shí)，

2、即作為檢測(cè)到幀結(jié)束。1、通訊口設(shè)置通訊方式 異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由設(shè)定儀表參數(shù)相互更改，默認(rèn)9600）2、字節(jié)數(shù)據(jù)格式. 一位起始位. 八位數(shù)據(jù)位. 一位停止位. 無校驗(yàn)1*1 1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位停止位二、儀表通訊幀格式（1）名詞定義 從站編號(hào)：本機(jī)儀表地址，地址必須在1到247之間，且同一總線上各儀表地址不可重復(fù)。地址為0時(shí)用于廣播功能，且此時(shí)只有寫功能有效，從站無應(yīng)答。單字節(jié)。 功能代碼：“讀”和“寫”功能是從主站角度定義的。單字節(jié)。功能代碼Modbus名功能名廣播一次連續(xù)的N的最

3、大值3 (0x03)Read Holding Registers讀N個(gè)寄存器值NO2416 (0x10)Write Multiple Registers寫N個(gè)寄存器值YES24 首寄存器地址：要讀取的第一個(gè)內(nèi)部寄存器的地址。雙字節(jié)，高字節(jié)在前。 寄存器數(shù)：要連續(xù)讀取或修改的內(nèi)部寄存器個(gè)數(shù)。雙字節(jié)，高字節(jié)在前。 字節(jié)數(shù)：被讀取或?qū)懭氲乃约拇嫫鞯臄?shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。單字節(jié)。 CRC16：循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。雙字節(jié)，低字節(jié)在前。（2）讀和寫操作 1) 讀N個(gè)輸出字：功能碼3（0x03）注意： Hi = 高位字節(jié)，Lo = 低位字節(jié)。此功能可被用于讀取參數(shù)，而無論類型如何。主站請(qǐng)求從站編號(hào)0x03首寄存器

4、地址寄存器數(shù)CRC16HiLoHiLoLoHi 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)從站響應(yīng)從站編號(hào)0x03讀取的字節(jié)數(shù)首寄存器數(shù)值末寄存器數(shù)值CRC16HiLoHiLoLoHi1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)例1：使用功能3讀取從站1上的1個(gè)單元In（地址0003H,見附表），其中： In（第一通道信號(hào)輸入類型） = 17（0x11）主站請(qǐng)求0x010x030x000x030x000x010x740x0A 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)從站響應(yīng)0x010x030x020x000x110x780x48 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2

5、) 寫N個(gè)輸出字：功能碼16（0x10）主站請(qǐng)求從站編號(hào)0x10首寄存器地址寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)首字?jǐn)?shù)據(jù)CRC16HiLoHiLoHiLoLoHi 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)從站響應(yīng)從站編號(hào)0x10首寄存器地址寄存器數(shù)CRC16HiLoHiLoLoHi1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)例2：使用功能16將1000、200寫入從站1中的2個(gè)單元SP1和SP2（寄存器地址0009H至000AH,見附表），即： SP1（上限報(bào)警值） = 1000（0x3E8） SP2（下限報(bào)警值） = 200 （0xC8）主站請(qǐng)求從站編號(hào)請(qǐng)求代碼首寄存器地址寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)目首寄存

6、器數(shù)據(jù)第二寄存器數(shù)據(jù)CRC160x010x100x000x090x000x020x040x030xE80x000xC80xB20x23從站響應(yīng)從站編號(hào)響應(yīng)代碼首寄存器地址寄存器數(shù)CRC160x010x100x000x090x000x020x910xCA3) 異常響應(yīng)當(dāng)從站不能執(zhí)行發(fā)送給它的請(qǐng)求時(shí)，它將返回一個(gè)異常響應(yīng)。異常響應(yīng)的格式：從站編號(hào)響應(yīng)代碼錯(cuò)誤代碼CRC16LoHi1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié)響應(yīng)代碼：請(qǐng)求的功能代碼 + 0x80（最高位被置為1）。錯(cuò)誤代碼：1 = 請(qǐng)求中需訪問寄存器地址不在寄存器地址范圍內(nèi)。2 = 請(qǐng)求中一次需訪問寄存器的數(shù)量超過可連續(xù)訪問寄存器數(shù)量的的最大值

7、(24)。3 = 從站寫保護(hù)（詳見說明書中波特率菜單設(shè)置）。三、單回路數(shù)字顯示控制儀表內(nèi)部參數(shù)對(duì)應(yīng)地址表（范圍：0001B，只適用單通道數(shù)顯表）：編號(hào)參數(shù)符號(hào)參 數(shù) 名 稱寄存器地 址（十六進(jìn)制）數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）屬性數(shù) 值 范 圍（十進(jìn)制）備 注1無儀表類型(單回路數(shù)顯儀表)0000雙字節(jié)無符號(hào)只讀00注1：無小數(shù)點(diǎn)2UAd儀表地址0001讀/寫12473Ucr儀表通訊波特率0002讀/寫034In輸入類型0003雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫0995-抗干擾設(shè)置00040996dip小數(shù)點(diǎn)位置0005037-顯示遷移值0006雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999注2：小數(shù)點(diǎn)為第6編號(hào)項(xiàng)的數(shù)值8Ldo

8、顯示量程下限0007-199999999Lup顯示量程上限0008-1999999910SP1第一報(bào)警值0009-1999999911SP2第二報(bào)警值000A-1999999912SP3第三報(bào)警值000B-1999999913SP4第四報(bào)警值000C-1999999914P1h第一報(bào)警回差值000D-1999999915P2h第二報(bào)警回差值000E-1999999916P3h第一報(bào)警回差值000F-1999999917P4h第二報(bào)警回差值0010-1999999918P1c第一報(bào)警方式0011雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫09999同注119P2c第二報(bào)警方式00120999920P3c第一報(bào)警方式001

9、30999921P4c第二報(bào)警方式00140999922odo變送量程下限0015雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999同注223oup變送量程上限0016-1999999924SLn繼電器消音設(shè)置0017雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫09999同注125out模擬變送輸出類型00180999926無無意義（預(yù)留）0019（預(yù)留）27無測(cè)量顯示值001A雙字節(jié)有符號(hào)只讀-19999999同注228無報(bào)警狀態(tài)001B雙字節(jié)無符號(hào)只讀見下表A同注1表A：Bit0SP1，Bit2SP 2，Bit4SP 3，Bit6SP 4。報(bào)警：1；無報(bào)警：0報(bào)警狀態(tài)Bit15 Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3B

10、it2Bit1Bit0無意義無意義10無意義10無意義10無意義10四、雙回路數(shù)字顯示控制儀表內(nèi)部參數(shù)對(duì)應(yīng)地址表（范圍：00023，只適用雙通道數(shù)顯表）編號(hào)參數(shù)符號(hào)參 數(shù) 名 稱寄存器地 址（十六進(jìn)制）數(shù)據(jù)格式（十六進(jìn)制）屬性數(shù) 值 范 圍（十進(jìn)制）備 注1無儀表類型(雙回路數(shù)顯儀表)0000雙字節(jié)無符號(hào)只讀01注1：無小數(shù)點(diǎn)2UAd儀表地址0001讀/寫12473Ucr儀表通訊波特率0002讀/寫034In1第一回路 輸入類型0003雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫0995-第一、二回路 抗干擾設(shè)置0004讀/寫0996dip1第一、二回路 小數(shù)點(diǎn)位置0005讀/寫033個(gè)位代表第一回路十位代表第二回路d

11、ip27-第一回路 顯示遷移值0006雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999注2：小數(shù)點(diǎn)為第6編號(hào)項(xiàng)數(shù)值的個(gè)位8Ldo第一回路 線性量程下限0007讀/寫-199999999Lup第一回路 線性量程上限0008讀/寫-1999999910SP1第一回路 第一報(bào)警值0009讀/寫-1999999911SP2第一回路 第二報(bào)警值000A讀/寫-1999999912P1h第一回路 第一報(bào)警回差值000B讀/寫-1999999913P2h第一回路 第二報(bào)警回差值000C讀/寫-1999999914P1c第一回路 第一報(bào)警方式000D雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫09999同注115P2c第一回路 第二報(bào)警方式000

12、E讀/寫0999916odo第一回路 變送量程下限000F雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999同注217oup第一回路 變送量程上限0010讀/寫-1999999918In2第二回路 輸入類型0011雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫099同注119無無意義（預(yù)留）0012（預(yù)留）20-2第二回路 顯示遷移值0013雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999注3：小數(shù)點(diǎn)為第6編號(hào)項(xiàng)數(shù)值的十位21Ldo2第二回路 線性量程下限0014讀/寫-1999999922Lup2第二回路 線性量程上限0015讀/寫-1999999923SP3第二回路 第一報(bào)警值0016讀/寫-1999999924SP4第二回路 第二報(bào)警值00

13、17讀/寫-1999999925P3h第二回路 第一報(bào)警回差值0018讀/寫-1999999926P4h第二回路 第二報(bào)警回差值0019讀/寫-1999999927P3c第二回路 第一報(bào)警方式001A雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫09999同注128P4c第二回路 第二報(bào)警方式001B讀/寫0999929odo2第二回路 變送量程下限001C雙字節(jié)有符號(hào)讀/寫-19999999同注330oup2第二回路 變送量程上限001D讀/寫-1999999931Sln繼電器消音設(shè)置001E雙字節(jié)無符號(hào)讀/寫09999同注132out模擬變送輸出類型設(shè)置001F讀/寫0999933無無意義（預(yù)留）0020（預(yù)留）34無第一通道顯示值0021雙字節(jié)有符號(hào)只讀-19999999同注235無第二通道顯示值0022只讀-19999999同注336無報(bào)警狀態(tài)0023雙字節(jié)無符號(hào)只讀見下表A表B：報(bào)警：1；無報(bào)警：0 （Bit0SP1，Bit2SP2，Bit4SP3，Bit6SP4）報(bào)警狀態(tài)Bit15