液壓傳動(dòng)考試復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 時(shí)間：時(shí)間：5.16(周六）周六） 晚上晚上19:30-21:30 液壓傳動(dòng)考試通知液壓傳動(dòng)考試通知 地點(diǎn)：地點(diǎn)：1-102 1-103 1-104、1-106、1-107 答疑時(shí)間：答疑時(shí)間： 5.14（周四）上午（周四）上午 5.15（周五）白天（周五）白天 答疑地點(diǎn)：答疑地點(diǎn)： 教二樓教二樓307 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓傳動(dòng)教學(xué)大綱液壓傳動(dòng)教學(xué)大綱 課程的性質(zhì)：該課程是機(jī)械類專業(yè)的必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。 課程的要求： 1、掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)

2、，基本計(jì)算方法。 2、了解常用液壓泵、液壓缸、及控制閥的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。 3、能分析一般的液壓系統(tǒng)回路，能設(shè)計(jì)簡單的液壓系統(tǒng)。 4、能按照回路圖正確組裝液壓控制回路。 5、了解國內(nèi)外先進(jìn)液壓與技術(shù)成果在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。 6、通過探索性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第一章第一章 液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)概述 1.1 液壓傳動(dòng)的定義 1.2液壓傳動(dòng)發(fā)展概述 1.3液壓傳動(dòng)工作原理及組成 1.4液壓傳動(dòng)工作特性 1.5液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.6液壓傳動(dòng)的工業(yè)應(yīng)用 1.7 氣壓傳動(dòng)簡介 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 理想液體的能量守恒理想

3、液體的能量守恒 伯努力方程伯努力方程 比位能比位能比壓能比壓能比動(dòng)能比動(dòng)能 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)：用用液體液體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其壓力能壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞 。 液力傳動(dòng)：液力傳動(dòng)：用用液體液體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其動(dòng)能動(dòng)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。 氣壓傳動(dòng)：氣壓傳動(dòng)：用用氣體氣體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其壓力能壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。 氣力傳動(dòng)：氣力傳動(dòng)：用用氣體氣體作為介質(zhì)，利用其作為介質(zhì)，利用其動(dòng)能動(dòng)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)組成 （1）動(dòng)力元件）動(dòng)力元件 泵（機(jī)械能泵（

4、機(jī)械能 壓力能）壓力能） （2）執(zhí)行元件）執(zhí)行元件 缸、馬達(dá)（壓力能缸、馬達(dá)（壓力能 機(jī)械能）機(jī)械能） （3）控制元件）控制元件 閥（控制方向、壓力及流量）閥（控制方向、壓力及流量） （4）輔助元件）輔助元件 油箱、油管、濾油器油箱、油管、濾油器 （）工作介質(zhì)（）工作介質(zhì)液壓油液壓油 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 力的傳遞遵循帕斯卡原理力的傳遞遵循帕斯卡原理 p p2 2= =F F2 2/ /A A2 2 F F1 1= =p p1 1A A1 1= =p p2 2A A1 1= =pApA1 1 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。 運(yùn)

5、動(dòng)的傳遞遵照容積變化相等的原則運(yùn)動(dòng)的傳遞遵照容積變化相等的原則 s s1 1A A1 1= =s s2 2A A2 2 q q1 1= =v v1 1A A1 1= =v v2 2A A2 2= =q q2 2 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。 壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中的兩個(gè)最基本的壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中的兩個(gè)最基本的 參數(shù)。參數(shù)。 液壓傳動(dòng)的工作特性液壓傳動(dòng)的工作特性 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第二章第二章 液壓油與液壓流體力學(xué)液壓油與液壓

6、流體力學(xué) 2.1 液壓油的種類液壓油的種類 2.2液壓油的主要特性液壓油的主要特性 2.3對(duì)液壓油的要求對(duì)液壓油的要求 2.4液壓油的選擇液壓油的選擇 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2-1 2-1 液壓油的種類及代碼液壓油的種類及代碼 一、種類一、種類 石油型 難燃型 機(jī)械油 汽輪機(jī)油 液壓油 水-乙二醇液 磷酸酯液 水包油 油包水 乳化液 合成型 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 二、液壓油的代號(hào)二、液壓油的代號(hào) 類 別組 成 與 特 性代 號(hào) 石油基液壓油 無添加劑的石油基液壓油L-HH HH+抗氧化劑、防銹劑L-HL HL+抗磨劑L-HM HL+增粘劑L-HR H

7、M+增粘劑L-HV HM+防爬劑L-HG 難燃液壓 液 含水液壓液 高含水液壓液L-HFA 油包水乳化液L-HFB 水乙二醇L-HFC 合成液壓液 磷酸酯L-HFDR 氯化烴L-HFDS HFDR+HFDSL-HFDT 其他合成液壓液L-HFDU 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 作為液壓傳動(dòng)介質(zhì)的液壓油主要有以下功能：作為液壓傳動(dòng)介質(zhì)的液壓油主要有以下功能： l l 傳動(dòng)傳動(dòng)：把由泵產(chǎn)生的壓力能傳遞給執(zhí)行部件 l 潤滑：潤滑：對(duì)泵、閥、執(zhí)行元件等運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑 l 密封密封：保持由泵所產(chǎn)生的壓力 l 冷卻冷卻：吸收并帶出液壓裝置所產(chǎn)生的熱量 l 防銹防銹：防止液壓系統(tǒng)中所用的各種

8、金屬部件銹蝕 l 傳遞信號(hào)傳遞信號(hào)：傳遞信號(hào)元件或控制元件發(fā)出的信號(hào) l 吸收沖擊吸收沖擊：吸收液壓回路中產(chǎn)生的壓力沖擊 2-2 2-2 液壓油的作用液壓油的作用 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2-3 2-3 液壓油主要特性液壓油主要特性 一、可壓縮性一、可壓縮性 液壓油的體積將隨壓力的增高而減小。液壓油的體積將隨壓力的增高而減小。 體積壓縮系數(shù)體積壓縮系數(shù) 即單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量即單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量 體積變化體積變化 初始體積初始體積 壓力變化壓力變化 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 體積彈性模量體積彈性模量K K V V一定，在同樣一定，在同

9、樣pp下，下， K K 越大越大, , V V 越小越小 說明說明K K 越大，液體的抗壓能力越強(qiáng)越大，液體的抗壓能力越強(qiáng) 礦物油礦物油 K K = (1.4= (1.42.0)2.0)10 10 9 9 N/m N/m 2 2 鋼鋼 K K = 2.06 = 2.06 10 10 11 11 N/m N/m 2 2 k k鋼鋼 = = 100100150 150 k k油油 在靜態(tài)下工作時(shí)，不考慮液體的可壓縮性。在靜態(tài)下工作時(shí)，不考慮液體的可壓縮性。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 二、粘性二、粘性 附著力附著力 液體與固體表面液體與固體表面 內(nèi)聚力內(nèi)聚力 液體分子與分子之間液體

10、分子與分子之間 液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子間的內(nèi)液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子間的內(nèi) 聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩檫力，它使液聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩檫力，它使液 體各層間的運(yùn)動(dòng)速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性體各層間的運(yùn)動(dòng)速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 粘性示意圖粘性示意圖 下板固定下板固定 上板以上板以u(píng) u0 0運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 附著力附著力 A A點(diǎn)：點(diǎn)：u = 0 u = 0 B B點(diǎn)：點(diǎn)：u = uu = u0 0 內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦力 兩板之間液流速度逐漸小。兩板之間液流速度逐漸小。 B B

11、 A A x x z z 根據(jù)實(shí)際測(cè)定的數(shù)據(jù)所知，流體 層間的內(nèi)摩擦力T與流體層的接 觸面積A及流體層的相對(duì)流速du 成正比，而與此二流體層間的距 離dz成反比 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 1 1、牛頓內(nèi)摩擦力、牛頓內(nèi)摩擦力 式中：式中：粘度系數(shù)粘度系數(shù) A 液層接觸面積液層接觸面積 du /dz速度梯度速度梯度 牛頓內(nèi)摩擦定律牛頓內(nèi)摩擦定律 兩液層的速度差兩液層的速度差 兩液層間的距離兩液層間的距離 切應(yīng)力切應(yīng)力: : 當(dāng)速度梯度變化時(shí)，當(dāng)速度梯度變化時(shí)，為不變常數(shù)的流體稱為牛頓流體，為不變常數(shù)的流體稱為牛頓流體， 為變數(shù)的流體稱為非牛頓流體。為變數(shù)的流體稱為非牛頓流體。 第

12、五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2 2、粘度、粘度 三種表示方法三種表示方法 2) 運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 單位：Pa.S（帕秒） 單位：m2/s 1) 動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 機(jī)械油的牌號(hào)機(jī)械油的牌號(hào) 是用是用4040時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來標(biāo)志的時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來標(biāo)志的 例：例：2020號(hào)機(jī)械油號(hào)機(jī)械油 =17=1723 23 cStcSt（厘斯）（厘斯） 換算關(guān)系：換算關(guān)系： 1 1 m m2 2/ /s s = 10= 104 4 St St = 10= 106 6 cSt cSt (=10(=106 6 mm mm2 2/s)/s) 斯斯( (

13、cmcm2 2/s) /s) 厘斯厘斯( (mmmm2 2/s) /s) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3)3)相對(duì)粘度相對(duì)粘度( (恩氏粘度恩氏粘度) ) 式中：式中：t1 油流出的時(shí)間油流出的時(shí)間 t220OC蒸餾水蒸餾水流出時(shí)間流出時(shí)間 恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系 通常以通常以20、50、100OC作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定溫度，作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定溫度， 記為：記為： 200ml =2. 8mm 恩氏粘度計(jì) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3.3.粘度與壓力的關(guān)系粘度與壓力的關(guān)系 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 4.4.粘度與溫度的關(guān)系粘度

14、與溫度的關(guān)系 T 影響：影響： 大，阻力大，能耗大，阻力大，能耗 小，油變稀，泄漏小，油變稀，泄漏 限制油溫：限制油溫：T，加冷卻器，加冷卻器 T，加熱器，加熱器 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 粘溫圖粘溫圖 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 三、其他性質(zhì)三、其他性質(zhì) 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 (熱、氧化、水解、剪切）熱、氧化、水解、剪切） 抗泡沫性抗泡沫性 防銹性防銹性 相容性（金屬、密封、涂料）相容性（金屬、密封、涂料） 通過添加劑控制通過添加劑控制 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2-4 2-4 對(duì)液壓油的要求對(duì)液壓油的要求 1.1.合適的粘度，粘溫性好合適的粘度，

15、粘溫性好 2.2.潤滑性能好潤滑性能好 3.3.雜質(zhì)少雜質(zhì)少 4.4.相容性好相容性好 5.5.穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好 6.6.抗泡性好、防銹性好抗泡性好、防銹性好 7.7.凝點(diǎn)低凝點(diǎn)低, ,閃點(diǎn)、燃點(diǎn)高閃點(diǎn)、燃點(diǎn)高 8.8.無公害、成本低無公害、成本低 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2-5 2-5 液壓油液的選擇和使用液壓油液的選擇和使用 一、液壓油液的選擇一、液壓油液的選擇 1.1.優(yōu)先考慮粘性優(yōu)先考慮粘性 =11.5 =11.5 41.3 41.3 cSt cSt 即即 20 20、3030、4040號(hào)機(jī)械油號(hào)機(jī)械油 2.2.按工作壓力按工作壓力 p p 高，選高，選大；大； p

16、 p 低，選低，選小小 3.3.按環(huán)境溫度按環(huán)境溫度 T T 高，選高，選大；大； T T 低，選低，選小小 4.4.按運(yùn)動(dòng)速度按運(yùn)動(dòng)速度 v v 高，選高，選?。恍?； v v 低，選低，選大大 5.5.其他其他 （污染、抗燃、毒性）（污染、抗燃、毒性） （相容性、穩(wěn)定性、防銹抗腐）（相容性、穩(wěn)定性、防銹抗腐） （價(jià)格、使用壽命、更換）（價(jià)格、使用壽命、更換） 工作條件工作條件 工作環(huán)境工作環(huán)境 油液質(zhì)量油液質(zhì)量 經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué) 液壓流體力學(xué)是研究液體平衡和運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律的一門學(xué)科。液壓流體力學(xué)是研究液體平衡和運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律的

17、一門學(xué)科。 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué) 研究液體在靜止?fàn)顟B(tài)下的力學(xué)規(guī)律及其應(yīng)研究液體在靜止?fàn)顟B(tài)下的力學(xué)規(guī)律及其應(yīng) 用用 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué) 研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律 管道中液流的特性管道中液流的特性 用于計(jì)算液體在管路中流動(dòng)時(shí)的壓用于計(jì)算液體在管路中流動(dòng)時(shí)的壓 力損失力損失 孔口及縫隙的壓力流量特性孔口及縫隙的壓力流量特性 是分析節(jié)流調(diào)速回路性能是分析節(jié)流調(diào)速回路性能 和計(jì)算元件泄漏量的理論依據(jù)和計(jì)算元件泄漏量的理論依據(jù) - - 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象: : 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué) （1）、靜壓力及

18、其特性）、靜壓力及其特性 （2）、靜壓力基本方程式）、靜壓力基本方程式 （3）、帕斯卡原理 （4）、靜壓力對(duì)固體壁面的作用力）、靜壓力對(duì)固體壁面的作用力 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué) 主要是研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。流動(dòng)主要是研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。流動(dòng) 液體的連續(xù)性方程、伯努利方程、動(dòng)量方程是描述流動(dòng)液體的連續(xù)性方程、伯努利方程、動(dòng)量方程是描述流動(dòng) 液體力學(xué)規(guī)律的三個(gè)基本方程式。前兩個(gè)方程反映了液液體力學(xué)規(guī)律的三個(gè)基本方程式。前兩個(gè)方程反映了液 體的壓力、流速與流量之間的關(guān)系，動(dòng)量方程用來解決體的壓力、流速與流量之間的關(guān)系，動(dòng)量方程用

19、來解決 流動(dòng)液體與固體壁面間的作用力問題。流動(dòng)液體與固體壁面間的作用力問題。 基本概念基本概念 流量連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程 伯努利方程伯努利方程 動(dòng)量方程動(dòng)量方程 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3) 3) 統(tǒng)一的經(jīng)過小孔的流量公式統(tǒng)一的經(jīng)過小孔的流量公式 液流流經(jīng)短孔的流量仍可用薄壁小孔的流量計(jì)算式，但其中的 流量系數(shù)不同 。 式中式中 A:孔的通流截面積，孔的通流截面積，p:孔前后壓差，孔前后壓差， m:由孔結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定的指數(shù)由孔結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定的指數(shù),0.5m1 k:由孔口形式有關(guān)的系數(shù)由孔口形式有關(guān)的系數(shù) 當(dāng)孔為薄壁小孔時(shí)，當(dāng)孔為薄壁小孔時(shí)，m=0.5, 為細(xì)長小孔時(shí)為細(xì)長小

20、孔時(shí)m=1， 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第三章第三章 液壓泵及液壓馬達(dá)液壓泵及液壓馬達(dá) 3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用液壓泵與液壓馬達(dá)作用 3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理 3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類液壓泵與液壓馬達(dá)分類 3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù) 3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 3.6葉片泵和與葉片馬達(dá)葉片泵和與葉片馬達(dá) 3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 3.8液壓泵的性能比較液壓泵的性能比較 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3.1 3.1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用液壓泵及液壓馬達(dá)的作用 液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的

21、動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將原動(dòng)機(jī)輸 入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件 提供壓力油。提供壓力油。 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝 置置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3.2 3.2 工作原理工作原理 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原 理如圖所示理如圖所示. . 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的

22、工作原理 液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的，液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的， 從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓 力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為 液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件 必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉 容積；容積； 密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化， 容積由小變大容積由小變大吸

23、油，由大變小吸油，由大變小壓油；壓油； 密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開， 然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與 排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩 個(gè)單向閥來實(shí)現(xiàn)這一要求的。個(gè)單向閥來實(shí)現(xiàn)這一要求的。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別 1.一般泵進(jìn)口尺寸一般泵進(jìn)口尺寸出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。出口尺寸，馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。 2.2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力，而馬達(dá)則無此能力。泵結(jié)構(gòu)

24、上有自吸能力，而馬達(dá)則無此能力。 3.3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對(duì)稱，泵一般無此要求。馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對(duì)稱，泵一般無此要求。 4.4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要滿足很寬的調(diào)速范圍，泵高速而 變化小。變化小。 5.5.馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩，要求內(nèi)部摩擦小。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為： 定量泵定量泵（定量馬達(dá)）（定量馬達(dá)） 變量泵變量泵（變量馬達(dá)）（變量馬達(dá)） 按結(jié)構(gòu)形式可分為：按結(jié)構(gòu)形式可分為： 齒

25、輪式齒輪式 葉片式葉片式 柱塞式柱塞式 螺桿式螺桿式 一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 3.3 3.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類液壓泵和液壓馬達(dá)的分類 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 二、二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào) a.單向定量液壓泵單向定量液壓泵 b.單向變量液壓泵單向變量液壓泵 c.單向定量馬達(dá)單向定量馬達(dá) d.單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá) e.雙向變量液壓泵雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3.4 3.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù) (1)(1)工作

26、壓力工作壓力: :（輸出油液壓力（輸出油液壓力) )取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。 一、壓力一、壓力 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。 泵泵 (1)(1)工作壓力工作壓力: :（輸入油液壓力）（輸入油液壓力）取決于輸出軸取決于輸出軸 上的轉(zhuǎn)矩。上的轉(zhuǎn)矩。 (2)(2)額定壓力額定壓力: :按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定情況下，允許連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 (3)(3)最高壓力最高壓力: :短時(shí)間

27、運(yùn)行允許最高壓力。短時(shí)間運(yùn)行允許最高壓力。 馬馬 達(dá)達(dá) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 流量與排量流量與排量 二、排量：二、排量：不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈不考慮泄漏情況下，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一圈 所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來。所排出液體的體積，一般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來。 三、流量：三、流量：單位時(shí)間內(nèi)流體流過任意截面的流體的體單位時(shí)間內(nèi)流體流過任意截面的流體的體 積。積。 1 1）理論流量：）理論流量： 2 2）實(shí)際流量）實(shí)際流量 3 3）額定流量）額定流量 額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵 輸出的流量輸出的流量 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳

28、動(dòng)總復(fù)習(xí) 四、轉(zhuǎn)速四、轉(zhuǎn)速 公稱轉(zhuǎn)速：公稱轉(zhuǎn)速：n nn n: :泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連泵（馬達(dá)）不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最大轉(zhuǎn)速：最大轉(zhuǎn)速：n nmax max: :泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 泵（馬達(dá)）有零件磨擦限制的短期 最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。 最小轉(zhuǎn)速：最小轉(zhuǎn)速：n nmin min: :馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn) 轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)速度。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 五、功率五、功率 理論輸入功率理論輸入功率 實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 泵泵

29、 理論輸入功率理論輸入功率 實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率 理論輸出功率理論輸出功率 實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率 馬達(dá)馬達(dá) T、 p、q 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 六、效率六、效率 容積效率：容積效率：經(jīng)過容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與經(jīng)過容積損失后實(shí)際輸出功率（流量）與 理論輸出功率（流量）之比理論輸出功率（流量）之比 泵泵 馬達(dá)馬達(dá) 機(jī)械效率：機(jī)械效率：理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（理論輸入功率（轉(zhuǎn)矩）與實(shí)際輸入功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 容積效率：容積效率：經(jīng)過容積損失后理論輸入功率（流量）與經(jīng)過容積損失后理論輸入功率（流量）與 實(shí)際輸入實(shí)際輸入 功率（流量）之比功率

30、（流量）之比 機(jī)械效率：機(jī)械效率：實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（實(shí)際輸出功率（轉(zhuǎn)矩）與理論輸出功率（ 轉(zhuǎn)矩）之比轉(zhuǎn)矩）之比 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例1 例題例題21 某液壓系統(tǒng)，泵的排量某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10m L/r，電機(jī)轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn) 速速n1200rpm，泵的輸出壓力，泵的輸出壓力p=5Mpa 泵容積效率泵容積效率v 0.92，總效率，總效率0.840.84，求：，求： 1） 泵的理論流量；泵的理論流量； 2 2）泵的實(shí)際流量；）泵的實(shí)際流量； 3 3）泵的輸出功率）泵的輸出功率( (實(shí)際）；實(shí)際）；

31、4 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 解：解：1 1）泵的理論流量）泵的理論流量 q qt t=v=vn n1010-3 -3=10 =10120012001010-3 -3 12 12 L/minL/min 2) 2) 泵的實(shí)際流量泵的實(shí)際流量 q q q qt tv120.9211.04 L/min 3) 3)泵的輸出功率泵的輸出功率 4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例1 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例2 已知泵的排量為已知泵的排量為160mL/r，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1000r/min，機(jī)械效率為，機(jī)械效

32、率為 0.9，總效率為，總效率為0.85；液壓馬達(dá)排量為；液壓馬達(dá)排量為140 mL/r ，機(jī)械效率，機(jī)械效率 0.9，總效率為，總效率為0.8，系統(tǒng)壓力為，系統(tǒng)壓力為8.5MPa，不計(jì)管路損失，液，不計(jì)管路損失，液 壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少？其輸出轉(zhuǎn)矩是多少？驅(qū)動(dòng)液壓泵所需 的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？的轉(zhuǎn)矩和功率是多少？ 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 泵性能指標(biāo)公式記憶 理論轉(zhuǎn)矩記住它理論轉(zhuǎn)矩記住它 , , 等于排量乘壓差等于排量乘壓差 . . 理論流

33、量記得住理論流量記得住 , , 等于排量乘轉(zhuǎn)速等于排量乘轉(zhuǎn)速 . . 功率等于功率等于p p 乘乘 q , q , 也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速 . . 能流方向分得清能流方向分得清 , , 乘除效率不含糊乘除效率不含糊 . . 計(jì)算單位要統(tǒng)一計(jì)算單位要統(tǒng)一 , , 角度一律用弧度角度一律用弧度. . 泵性能指標(biāo)公式記憶 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 齒輪泵和齒輪馬達(dá)齒輪泵和齒輪馬達(dá) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1. 1. 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 吸壓 困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭齒輪重迭 系數(shù)系數(shù)1 1，在兩對(duì)輪

34、齒同時(shí)嚙合時(shí)，在兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合時(shí)， 它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均 不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小，輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化，先由大變小， 后由小變大。后由小變大。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象解決方法解決方法 困油現(xiàn)象的危害困油現(xiàn)象的危害: :閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓，閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓， 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱，閉死容積由小變大時(shí)，會(huì) 引起汽蝕和噪聲。引起汽蝕和噪聲。 卸荷措施卸荷措施: :在前后蓋板

35、或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2. 徑向力不平衡徑向力不平衡 齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。 作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力作用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 F F 即為即為 齒輪泵的徑向力齒輪泵的徑向力 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 減小徑向力措施減小徑向力措施 （1) 合理選擇齒寬及齒頂圓直徑。 （2) 縮小壓油腔尺寸。 （3) 延伸壓油腔或吸油腔。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 減小徑向力措施減小徑向力措

36、施 （4) 通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相 通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3. 泄漏問題泄漏問題 1) 1) 泄漏途徑：泄漏途徑：軸向間隙軸向間隙 80% 80% q ql l 徑向間隙徑向間隙 15% 15% q ql l 嚙合處 嚙合處 5% 5% q ql l 2) 2) 危害：危害：v v 3) 3) 防泄措施：防泄措施： a) a) 減小軸向間隙減小軸向間隙 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套

37、浮動(dòng)軸套 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 防泄措施防泄措施 b) b) 軸向間隙補(bǔ)償裝軸向間隙補(bǔ)償裝 置置 浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套浮動(dòng)軸套 a) a) 減小軸向間隙減小軸向間隙 小流量：間隙小流量：間隙0.025-0.04 0.025-0.04 mmmm 大流量：間隙大流量：間隙0.04-0.06 0.04-0.06 mmmm 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 葉片泵分類葉片泵分類 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：輸出流量輸出流量 均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、 體積小。體積小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自吸

38、性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié)自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。構(gòu)較復(fù)雜。 分類分類 單作用單作用 雙作用雙作用 每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油一次 每轉(zhuǎn)排油兩次每轉(zhuǎn)排油兩次 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 1.1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn): : 彈簧、反饋柱塞、彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。限位螺釘。 e oo 2.2.工作原理：工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小， 來改變流量。來改變流量。 轉(zhuǎn)子中心固定，轉(zhuǎn)子中心固定， 定子可以水平移動(dòng)定子可以水平移動(dòng) 外反饋、限壓外反饋、限壓 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)

39、液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理，下圖右為其特性曲線。泵的輸出 壓力作用在定子右側(cè)的活塞壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2的預(yù)的預(yù) 緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力 超過彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)超過彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí)，偏心量接近零

40、，泵沒有流量輸出。數(shù)值時(shí)，偏心量接近零，泵沒有流量輸出。 限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的特性曲線 段：段：當(dāng)工作壓力p小于預(yù)先 調(diào)定的限定壓力pc 段：段：泵的供油壓力p超過預(yù) 先調(diào)整的壓力pB 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 柱塞泵和柱塞馬達(dá)柱塞泵和柱塞馬達(dá) 軸向式軸向式 徑向式徑向式 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 一、一、 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸 向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓 油，柱塞數(shù)必須大于等于油，柱塞數(shù)必須大于

41、等于3 3。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無鉸軸向柱塞泵斜軸式無鉸軸向柱塞泵 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 1 .1 .工作原理工作原理 工作原理工作原理 缸體缸體： 均布Z 個(gè)柱塞孔， 分布圓直徑為D 柱塞滑履組柱塞滑履組： 柱塞直徑為d 斜盤：斜盤： 相對(duì)傳動(dòng)軸傾角 為 配流盤配流盤 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) * 缸體轉(zhuǎn)動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng) * * 斜盤、配油盤不動(dòng)斜盤、配油盤不動(dòng) 缸體、柱塞、配油盤、斜盤缸體、柱塞、配油盤、斜

42、盤 * 柱塞伸出柱塞伸出 低壓油低壓油 機(jī)械裝置機(jī)械裝置 2.2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 3. 3. 流量計(jì)算流量計(jì)算 排量排量: : 一個(gè)密封空間一個(gè)密封空間: : 流量流量: : 式中：式中： d d - - 柱塞直徑柱塞直徑 D D - - 柱塞分布圓直徑柱塞分布圓直徑 - - 斜盤傾角斜盤傾角 z z - - 柱塞數(shù)柱塞數(shù) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) q tg , q ; q 。 改變改變 的大小的大小變量泵；變量泵； 改變改變 的方向的方向雙向泵。雙向泵。 流量脈動(dòng)率流量脈動(dòng)率： z z為奇數(shù)為奇數(shù) z z為偶數(shù)為偶數(shù) 結(jié)論：結(jié)論

43、：柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小，柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小， 柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。 一般取一般取 z = 7 z = 7、9 9、1111 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 能否變量能否變量 壓力壓力 脈動(dòng)率脈動(dòng)率 油液要求油液要求 效率效率 噪聲噪聲 外嚙合外嚙合 齒輪泵齒輪泵 雙作用雙作用 葉片泵葉片泵 單作用單作用 葉片泵葉片泵 軸向柱軸向柱 塞泵塞泵 能能不能不能 能能不能不能 低壓低壓高壓高壓低壓低壓低壓低壓 大大小小中等中等中等中等 較低較低 中等中等中等中等 高高 低低 中等中等中等中等高高 大大 小小中等中等 中等中等 液壓泵的性能比較與選用液壓泵的

44、性能比較與選用 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第四章第四章 液壓缸液壓缸 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 4.1 4.1 液壓缸概述及分類液壓缸概述及分類 一、作用：一、作用：壓力能壓力能機(jī)械能機(jī)械能, ,用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 二、二、 液壓缸的類型和特點(diǎn)液壓缸的類型和特點(diǎn) 直線運(yùn)動(dòng) 擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) 活塞缸 單桿 雙桿 雙作用 差動(dòng) 柱塞缸 伸縮缸 擺動(dòng)缸（擺動(dòng)馬達(dá)） 齒輪缸 單作用 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 4.2 單桿雙作用活塞式液壓缸 一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu) 缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等 第五章第五章

45、 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 二二. . 工作原理工作原理 工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等，工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 無桿腔 進(jìn)油腔 回油腔 有桿腔 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 三、職能符號(hào) n單桿單作用活塞缸單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸單桿雙作用活塞缸 雙向液壓驅(qū)動(dòng)雙向液壓驅(qū)動(dòng) 單向液壓驅(qū)動(dòng)，單向液壓驅(qū)動(dòng)， 回程靠外力?；爻炭客饬?。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) (1)(1)速度速度 同樣同樣 q時(shí)時(shí)，v1 F2 結(jié)論結(jié)論2 第五章第五章 液壓傳動(dòng)

46、總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 例：液壓刨床例：液壓刨床 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 五、差動(dòng)缸五、差動(dòng)缸 差動(dòng)連接后，速度大，推力小差動(dòng)連接后，速度大，推力小 q1 q2 p q 代入上式：代入上式： 推力推力： 速度：速度： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：v3 v1 ；F3 F1 。 活塞只有一個(gè)，設(shè)此時(shí)的速度為活塞只有一個(gè)，設(shè)此時(shí)的速度為v v3 3 結(jié)論結(jié)論 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 差動(dòng)缸差動(dòng)缸 如令：如令： 則有則有： 結(jié)論：結(jié)論：當(dāng)當(dāng)時(shí)，快進(jìn)、快退速度相等。時(shí)，快進(jìn)、快退速度相等。 或 q1 q2 p q 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 1.1.雙作用單桿缸快進(jìn)

47、時(shí)采用差動(dòng)連接，快退時(shí)油雙作用單桿缸快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，快退時(shí)油 液輸入液壓缸有桿腔，如其快進(jìn)和快退時(shí)速度均液輸入液壓缸有桿腔，如其快進(jìn)和快退時(shí)速度均 為為v v，列出其快進(jìn)和快退時(shí)運(yùn)動(dòng)方程。，列出其快進(jìn)和快退時(shí)運(yùn)動(dòng)方程。 差動(dòng)液壓缸計(jì)算實(shí)例差動(dòng)液壓缸計(jì)算實(shí)例 缸快退時(shí)：缸快退時(shí)： 缸快進(jìn)時(shí)：缸快進(jìn)時(shí)： 活塞截面積：活塞截面積：P q q 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 兩個(gè)雙作用單桿缸采用并行連接，其中活塞桿固兩個(gè)雙作用單桿缸采用并行連接，其中活塞桿固 定，活塞及活塞桿截面積分別為定，活塞及活塞桿截面積分別為A1A1、A2A2，不計(jì)損，不計(jì)損 失，試求缸筒運(yùn)動(dòng)速度及牽引力。失，試

48、求缸筒運(yùn)動(dòng)速度及牽引力。 并連液壓缸計(jì)算實(shí)例并連液壓缸計(jì)算實(shí)例 缸筒運(yùn)動(dòng)速度：缸筒運(yùn)動(dòng)速度： 液壓缸運(yùn)動(dòng)方向：液壓缸運(yùn)動(dòng)方向： A A1 1 A A2 2 A A1 1 A A2 2 P PQ Q 牽引力為：牽引力為： 左左 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 兩側(cè)有效工作面積一樣。兩側(cè)有效工作面積一樣。 雙桿活塞缸 二、基本參數(shù)基本參數(shù) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 5.1 5.1 閥的作用和分類閥的作用和分類 一、作用一、作用 控制液流的方向、壓力和流量。控制液流

49、的方向、壓力和流量。 二、分類二、分類 按用途：壓力閥、流量閥、方向閥按用途：壓力閥、流量閥、方向閥 按連接方式：管式、按連接方式：管式、 板式、法蘭式、疊加式等板式、法蘭式、疊加式等 按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng) 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 5.2 5.2 壓力控制閥壓力控制閥 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 一、壓力控制閥分類一、壓力控制閥分類 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 滑閥滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 直動(dòng)式直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 按用途按用途 按閥芯結(jié)構(gòu)按閥芯結(jié)構(gòu) 按工作原理按工

50、作原理 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 二、溢流閥二、溢流閥 (1)(1)作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。 (2)(2)、工作原理、工作原理 職能符號(hào)：職能符號(hào)： 工作原理：工作原理：pA pA F Fs s , ,溢流。 溢流。 F Fs s 彈簧力 彈簧力 1.1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) DBDDBD型直動(dòng)式溢流閥型直動(dòng)式溢流閥 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 實(shí)物圖實(shí)物圖結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2.先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成

51、它由先導(dǎo)閥和主閥組成。它由先導(dǎo)閥和主閥組成。 先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型 溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上 有一阻尼孔，且有一阻尼孔，且上腔作用面積略大上腔作用面積略大 于下腔作用面積于下腔作用面積，其彈簧只在閥口，其彈簧只在閥口 關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。 N N為主閥芯上合力（向下為正為主閥芯上合力（向下為正） A A為上腔有效作用面積為上腔有效作用面積 液流不動(dòng)時(shí)液流不動(dòng)時(shí) ApFpAApN s D D- -+ +- - = = 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)型溢流閥工作原理

52、要點(diǎn) 先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流 量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥 調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1，因此其尺寸很，因此其尺寸很 小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性 能有很大改善。能有很大改善。 主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力

53、差。阻力孔一般主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般 為細(xì)長孔，孔徑很小為細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長，孔長l = 812mm，因此工作，因此工作 時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 先導(dǎo)式溢流閥遙控口作用先導(dǎo)式溢流閥遙控口作用 阻尼孔阻尼孔 主閥主閥 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 平衡彈簧 調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 阻尼孔、壓差阻尼孔、壓差p 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。 K口打開，口打

54、開，p 由控制油壓決定；由控制油壓決定； K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps s 決定。決定。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法 先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 先導(dǎo)閥實(shí)物先導(dǎo)閥實(shí)物 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) ( () )壓力調(diào)節(jié)范圍：壓力調(diào)節(jié)范圍： 壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升 或下降，且壓力

55、無突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。 一一. .靜態(tài)性能靜態(tài)性能 3、溢流閥的性能溢流閥的性能 ( () )卸荷壓力：卸荷壓力： 當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K與油箱相連時(shí)，額定流量下的壓力損失稱為卸荷 壓力。 ( () )啟閉特性：啟閉特性： 啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開啟到閉合的過程中，被控壓力與通 過溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。它是衡量溢流閥定壓精度的一個(gè)重要指標(biāo)， 一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力ps時(shí)，開始溢流的開啟壓力pK及停 止溢流的閉合壓力pB分別與ps的百分比來衡量 。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) ( () )啟閉特性：啟閉特性： 開啟比開啟比pK ：開始溢

56、流的開啟壓力pK與ps的百分比。 閉合比閉合比pB ：停止溢流的閉合壓力pB與ps的百分比。 溢流閥的啟閉特性曲線溢流閥的啟閉特性曲線 顯然上述兩個(gè)百分比越大，則兩者越接近，溢流閥的啟閉特性 就越好。一般開啟比大于90%，閉合比大于85%。 %100 = s K K p p p %100 = = s B B p p p - - - - 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時(shí)，它的進(jìn)口壓力，當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時(shí)，它的進(jìn)口壓力， 也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖所示的那樣迅速升高并超過額定也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖

57、所示的那樣迅速升高并超過額定 壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動(dòng)態(tài)過渡壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動(dòng)態(tài)過渡 過程。定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值過程。定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值PsPs的差值為壓力超調(diào)的差值為壓力超調(diào) 量量pp，則壓力超調(diào)率，則壓力超調(diào)率pp為：為： 二二. .動(dòng)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能 t t1 1稱之為響應(yīng)時(shí)間；稱之為響應(yīng)時(shí)間；t t2 2稱之為過渡過程時(shí)間。顯然，稱之為過渡過程時(shí)間。顯然，t t1 1越小，溢流閥的響越小，溢流閥的響 應(yīng)越快；應(yīng)越快；t t2 2越小，溢流閥的動(dòng)態(tài)過渡過程時(shí)間越短。越小，溢流閥的動(dòng)態(tài)過渡過程

58、時(shí)間越短。 %100 D =D s p p p 壓力超調(diào)率是衡量溢流閥動(dòng) 態(tài)定壓誤差的一個(gè)性能指標(biāo) - 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 先導(dǎo)閥流量先導(dǎo)閥流量- -特性曲線特性曲線 先導(dǎo)式特點(diǎn)：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動(dòng)小。先導(dǎo)式特點(diǎn)：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動(dòng)小。 P P 主閥芯上端的主閥芯上端的 壓力壓力 對(duì)于高壓大流量的溢流閥，為對(duì)于高壓大流量的溢流閥，為 了減小波動(dòng)，采用了先導(dǎo)閥。了減小波動(dòng)，采用了先導(dǎo)閥。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 1 1、減壓閥、減壓閥 (2)(2)特點(diǎn)：特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動(dòng)作，出口壓力控制閥芯動(dòng)作， 有單獨(dú)泄油口有單獨(dú)泄油口 (3)(3)工

59、作原理：工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 2 = p1 1 -p ， ， p1 1一定，一定，p ， p2 2。 p1 1 ps s , ,減壓、穩(wěn)壓。 減壓、穩(wěn)壓。 (1)作用：作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。 三、三、其他壓力控制閥其他壓力控制閥 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) (4) 穩(wěn)壓原理穩(wěn)壓原理 職能符號(hào)：職能符號(hào)： p p2 2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p p ， p p2 2= = p p1 1 - -p p ， p p1 1一定，一定，p p ， p p2 2； p p2 2 閥芯下移閥芯下移閥口開大閥口開大

60、p p ， p p， p p2 2= = p ps s 。 。 減壓閥類型除上述減壓閥類型除上述定值定值減壓閥外，還有減壓閥外，還有 定差定差減壓閥及減壓閥及定比定比減低閥。減低閥。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí) 2 2、順序閥、順序閥 作用：作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序?？刂贫鄠€(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。 (1) (1) 內(nèi)控順序閥內(nèi)控順序閥 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單出油口接二次油路，有單 獨(dú)泄油口。獨(dú)泄油口。 工作原理：工作原理：p p p ps s , ,接通。 接通。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部控制， 外部泄油。外部泄油。 第五章第五章 液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)液壓傳動(dòng)總復(fù)習(xí)