單片機(jī)串行口

1、第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口王麗王麗2016-2017(1)2016-2017(1)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口南南航航金金城城學(xué)學(xué)院院自自動(dòng)動(dòng)化化系系第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口南南航航金金城城學(xué)學(xué)院院自自動(dòng)動(dòng)化化系系教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容7.1 串行通信的概念串行通信的概念7.2 串行口結(jié)構(gòu)串行口結(jié)構(gòu)7.3 串行口的通信工作方式串行口的通信工作方式7.4 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口

2、l熟悉熟悉89S5189S51串行接口的基本結(jié)構(gòu)和工作原理串行接口的基本結(jié)構(gòu)和工作原理l熟練掌握串行接口控制寄存器熟練掌握串行接口控制寄存器SCONSCON的含義和功能的含義和功能l掌握串行口的掌握串行口的4 4種工作方式及其波特率的計(jì)算種工作方式及其波特率的計(jì)算l熟練掌握雙機(jī)通信的收發(fā)設(shè)計(jì)程序熟練掌握雙機(jī)通信的收發(fā)設(shè)計(jì)程序教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)南南航航金金城城學(xué)學(xué)院院自自動(dòng)動(dòng)化化系系第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口通信通信7.1串行通信的概念在實(shí)際工作中，在實(shí)際工作中，CPUCPU與外設(shè)之間常常要進(jìn)行信息與外設(shè)之間常常要進(jìn)行信息交換，所有信息交換被稱(chēng)為通信

3、。交換，所有信息交換被稱(chēng)為通信。通信方式：并行通信和串行通信；通信方式：并行通信和串行通信；第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口一、并行通信與串行通信一、并行通信與串行通信 1 1、并行通信：多位數(shù)據(jù)同時(shí)傳送，需要信號(hào)通道多、并行通信：多位數(shù)據(jù)同時(shí)傳送，需要信號(hào)通道多控制簡(jiǎn)單，傳輸速度快，傳輸線較多，短距離傳送7.1串行通信的概念第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口一、并行通信與串行通信一、并行通信與串行通信 2 2、串行通信：低速，需要信號(hào)通道少，長(zhǎng)距離通信、串行通信：低速，需要信號(hào)通道少，長(zhǎng)距離通信傳輸線少，可利用

4、電話網(wǎng)，但傳送控制復(fù)雜。 7.1串行通信的概念第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口 單工：（或單工）配置： 數(shù)據(jù)只有一個(gè)方向傳送； m廣播、遙控、遙測(cè)、無(wú)線尋呼等屬于單工通信。 7.1.1串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種：串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種： 單工、半雙工和全雙工單工、半雙工和全雙工 第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口半雙向（或半雙工）配置：允許數(shù)據(jù)向兩個(gè)方向中的任一方向傳送，但每次只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送；例如，使用同一載波頻率的對(duì)講機(jī)、收發(fā)報(bào)機(jī)等都是半雙工的通信方式。7.1.1

5、串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種：串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種： 單工、半雙工和全雙工單工、半雙工和全雙工 第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口7.1.1串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種：串行通信的數(shù)據(jù)傳輸方式有三種： 單工、半雙工和全雙工單工、半雙工和全雙工 全雙向（全雙工）配置全雙向（全雙工）配置同一時(shí)間可以雙向傳送數(shù)據(jù)。同一時(shí)間可以雙向傳送數(shù)據(jù)。等效于一對(duì)單向配置，它要求等效于一對(duì)單向配置，它要求兩端的通信設(shè)備都具有完整和兩端的通信設(shè)備都具有完整和獨(dú)立的發(fā)送和接受能力。獨(dú)立的發(fā)送和接受能

6、力。普通電話、手機(jī)都是最常用的普通電話、手機(jī)都是最常用的全雙工通信方式，計(jì)算機(jī)之間全雙工通信方式，計(jì)算機(jī)之間的高速數(shù)據(jù)通信也是這種方式。的高速數(shù)據(jù)通信也是這種方式。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口串行通信的過(guò)程及通信協(xié)議串行通信的過(guò)程及通信協(xié)議1、串并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同步 要成功通信必須解決兩個(gè)問(wèn)題：(1)串并轉(zhuǎn)換 將計(jì)算機(jī)內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)將計(jì)算機(jī)內(nèi)部的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，將其通過(guò)一換成串行數(shù)據(jù)，將其通過(guò)一根通信線傳送；根通信線傳送；并將接收的串行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換并將接收的串行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)中。成并行數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)中。第第7 7章章 AT89S

7、51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口（2 2）設(shè)備同步）設(shè)備同步m進(jìn)行串行通信的兩臺(tái)設(shè)備必須同步工作才能有效地檢測(cè)通信線路上的信號(hào)變化，從而采樣傳送數(shù)據(jù)脈沖。m設(shè)備同步對(duì)通信雙方有兩個(gè)共同要求：一是統(tǒng)一的編碼方法；二是相同的傳送速率。m采用統(tǒng)一的編碼方法確定了一個(gè)字符二進(jìn)制表示值的位發(fā)送順序和位串長(zhǎng)度，還有統(tǒng)一的邏輯電平規(guī)定。m通信雙方只有產(chǎn)生相同的傳送速率，才能確保設(shè)備同步，即雙方采用頻率相同的時(shí)鐘。波特率（波特率（Baud rateBaud rate）m即數(shù)據(jù)傳送速率，每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù)，單位是b/s。m波特率對(duì)于CPU與外界的通信是很重要的。m計(jì)算方法： 假設(shè)數(shù)據(jù)傳送

8、速率是120字符/s，而每個(gè)字符格式包含（1個(gè)起始位、1個(gè)終止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位）。傳送的波特率為：10b字符120字符s1200bsm異步通信的傳送速率通常在5019200b/s之間。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口2 2、串行通信協(xié)議、串行通信協(xié)議m通信協(xié)議是對(duì)數(shù)據(jù)傳送方式的規(guī)定，包括數(shù)據(jù)格式定義和數(shù)據(jù)位定義等。m通信雙方必須遵守統(tǒng)一的通信協(xié)議。串行通信協(xié)議包括同步協(xié)議和異步協(xié)議兩種。m在此只討論異步串行通信協(xié)議。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口收、發(fā)設(shè)備使用收、發(fā)設(shè)備使用各自時(shí)鐘各自時(shí)鐘。 異步通信異步通信：

9、傳送的數(shù)據(jù)可以是傳送的數(shù)據(jù)可以是字符字符或一個(gè)或一個(gè)字節(jié)字節(jié)數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)，以幀幀的形的形式一幀一幀傳送。式一幀一幀傳送。通信速度低，邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。通信速度低，邏輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 7.1.2 異步通信的概念第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口異步通信方式異步通信方式01停停止止位位起起始始位位低位低位高位高位7位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位奇偶奇偶校驗(yàn)校驗(yàn)停停止止位位第第N個(gè)字符個(gè)字符第第N-1個(gè)字符個(gè)字符m以字符構(gòu)成的幀為單位，字符間是異步的，字符內(nèi)各位是同步的第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口1、緊鄰的、緊鄰的2、有空閑位、有空閑位

10、異步通信方式異步通信方式第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口在幀格式中，一個(gè)字符由四個(gè)部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。m起始為（0），然后是58位數(shù)據(jù)（規(guī)定低位在前，高位在后），然后奇偶校驗(yàn)位（可省略），最后停止位（1）。注：奇偶校驗(yàn)也可用這一位（1/0）確定所代表信息的性質(zhì)（地址/數(shù)據(jù)等）。 停止位收到停止位后，上一字符已傳送完畢，同時(shí)，為接收下一個(gè)字符做好準(zhǔn)備。幀幀第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m起始位（0）信號(hào)只占用一位，用來(lái)通知接收設(shè)備一個(gè)待接收的字符開(kāi)始到達(dá)。線路上在不傳送字符時(shí)應(yīng)保持為1

11、。接收端不斷檢測(cè)線路的狀態(tài)，若連續(xù)為1以后又測(cè)到一個(gè)0，就知道發(fā)來(lái)一個(gè)新字符， 應(yīng)馬上準(zhǔn)備接收。字符的起始位還被用作同步接收端的時(shí)鐘，以保證以后的接收能正確進(jìn)行。m起始位后面緊接著是數(shù)據(jù)位，它可以是5位（D0-D4）、6位、7位或8位（D0-D7）。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m奇偶校驗(yàn)（D8）只占一位，但這一位也可省去。也可用這一位（1/0）來(lái)確定這一幀中的字符所代表信息的性質(zhì)（地址/數(shù)據(jù)等）。m停止位：表征一個(gè)字符結(jié)束，用高電平（邏輯1）。停止位可以是1位、1.5位或2位。收到停止位后，表示上一字符已傳送完畢，同時(shí)，為接收下一個(gè)字符做好準(zhǔn)備（等

12、待再接收到0，就是新的字符的起始位）。若停止位以后不再緊接著傳送下一個(gè)字符，則將線路電平保持為高電平（邏輯1）。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口二、異步通信與同步通信二、異步通信與同步通信 2 2、同步通信：、同步通信：發(fā)送方時(shí)鐘與接收方時(shí)鐘同步，既保持發(fā)送方時(shí)鐘與接收方時(shí)鐘同步，既保持 位同步，也保持字符同步。位同步，也保持字符同步。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m在數(shù)據(jù)開(kāi)始傳送前用同步字符來(lái)指示（常約定在數(shù)據(jù)開(kāi)始傳送前用同步字符來(lái)指示（常約定1 12 2個(gè)），并由個(gè)），并由時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步，即

13、檢測(cè)到規(guī)定的同步字符后，時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步，即檢測(cè)到規(guī)定的同步字符后，就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù)，直到通信告一段落。就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù)，直到通信告一段落。m同步傳送時(shí)，字符與字符之間沒(méi)有間隙，沒(méi)有起始位和停止位，同步傳送時(shí)，字符與字符之間沒(méi)有間隙，沒(méi)有起始位和停止位，僅在數(shù)據(jù)塊開(kāi)始時(shí)用同步字符來(lái)指示同步。僅在數(shù)據(jù)塊開(kāi)始時(shí)用同步字符來(lái)指示同步。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m同步字符:單同步字符或雙同步字符方式，然后就是連續(xù)的數(shù)據(jù)塊。m可以由用戶(hù)約定，也可采用ASCII碼中規(guī)定的SYNC代碼，即16H。按同步方式通信時(shí)，先發(fā)送同步字符，接收方檢測(cè)

14、到同步字符后，即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。m發(fā)送方除了傳送數(shù)據(jù)外，還要同時(shí)傳送時(shí)鐘信號(hào)：用來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。以保證接收正確無(wú)誤。m同步傳送可以提高傳輸速率（達(dá)56kb/s或更高），但硬件比較復(fù)雜。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口AT89S51串行口全雙工全雙工的通用異步收發(fā)通用異步收發(fā)（UART），可可同時(shí)雙向同時(shí)雙向傳輸傳輸。收、發(fā)雙方使用各自的時(shí)鐘使用各自的時(shí)鐘控制發(fā)送和接收過(guò)程，這樣可省去省去收、發(fā)雙方的一條同步時(shí)鐘信號(hào)線一條同步時(shí)鐘信號(hào)線，連接簡(jiǎn)單且易實(shí)現(xiàn)。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口257.2

15、7.2 串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口有兩個(gè)物理上獨(dú)立兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器接收、發(fā)送緩沖器SBUF（屬于特殊功能寄存器），可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。發(fā)送緩沖器發(fā)送緩沖器只能寫(xiě)入不能讀出接收緩沖器接收緩沖器只能讀出不能寫(xiě)入兩個(gè)緩沖器共用一個(gè)特殊功能寄存器字節(jié)地址共用一個(gè)特殊功能寄存器字節(jié)地址（99H）。兩個(gè)控制寄存器：SCON和PCON。267.2 7.2 串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口 在邏輯上，在邏輯上，SBUF只有一個(gè)，它既表示發(fā)送寄存器，又表只有

16、一個(gè)，它既表示發(fā)送寄存器，又表示接收寄存器，具有同一個(gè)單元地址示接收寄存器，具有同一個(gè)單元地址99H。但在物理結(jié)構(gòu)上，。但在物理結(jié)構(gòu)上，則有兩個(gè)完全獨(dú)立的則有兩個(gè)完全獨(dú)立的SBUF，一個(gè)是發(fā)送緩沖寄存器，一個(gè)是發(fā)送緩沖寄存器SBUF，另一個(gè)是接收緩沖寄存器另一個(gè)是接收緩沖寄存器SBUF。如果。如果CPU寫(xiě)寫(xiě)SBUF，數(shù)據(jù)就，數(shù)據(jù)就會(huì)被送入會(huì)被送入發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器準(zhǔn)備發(fā)送；準(zhǔn)備發(fā)送； MOV SBUF， A；/將將CPU的數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器 如果如果CPU讀讀SBUF，則讀入的數(shù)據(jù)一定來(lái)自，則讀入的數(shù)據(jù)一定來(lái)自接收緩沖器接收緩沖器。即。即CPU對(duì)對(duì)SBUF的讀寫(xiě)，實(shí)際上是

17、分別訪問(wèn)上述兩個(gè)不同的寄存的讀寫(xiě)，實(shí)際上是分別訪問(wèn)上述兩個(gè)不同的寄存器。器。 MOV A，SBUF ；/將接收緩沖器的數(shù)據(jù)讀入將接收緩沖器的數(shù)據(jù)讀入CPU第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口 串行數(shù)據(jù)緩沖器串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUFSBUF SBUF是串行口緩沖寄存器，包括是串行口緩沖寄存器，包括發(fā)送寄存發(fā)送寄存器器和和接收寄存器接收寄存器，以便能以全雙工方式進(jìn)行通信。，以便能以全雙工方式進(jìn)行通信。此外，在接收寄存器之前還有移位寄存器，從而此外，在接收寄存器之前還有移位寄存器，從而構(gòu)成了串行接收的雙緩沖結(jié)構(gòu)，這樣可以避免在構(gòu)成了串行接收的雙緩沖結(jié)構(gòu)，這樣可以避

18、免在數(shù)據(jù)接收過(guò)程中出現(xiàn)幀重疊錯(cuò)誤。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)接收過(guò)程中出現(xiàn)幀重疊錯(cuò)誤。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，由于由于CPU是主動(dòng)的，不會(huì)發(fā)生幀重疊錯(cuò)誤，因此是主動(dòng)的，不會(huì)發(fā)生幀重疊錯(cuò)誤，因此發(fā)送電路不需要雙重緩沖結(jié)構(gòu)。發(fā)送電路不需要雙重緩沖結(jié)構(gòu)。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口圖7-3 串行口結(jié)構(gòu)示意圖7.2 7.2 串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，在前一個(gè)字節(jié)被從接收緩沖器SBUF讀出之前，第二個(gè)字節(jié)即開(kāi)始被接收（串行輸入至移位寄存器），但是，在第二個(gè)字節(jié)接收完畢而前一個(gè)字節(jié)CPU未

19、讀取時(shí)，會(huì)丟失前一個(gè)字節(jié)。m什么情況使TI=1：當(dāng)向SBUF發(fā)“寫(xiě)”命令時(shí)（執(zhí)行“MOV SBUF,A”指令），即是向發(fā)送緩沖器SBUF裝載并開(kāi)始由TXD引腳向外發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，發(fā)送完便使發(fā)送中斷標(biāo)志位TI=1。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m接收數(shù)據(jù)的條件： 接收中斷標(biāo)志位RI（SCON.0）=0； 允許接收位REN（SCON.4）=1。m什么情況使RI=1： 接收完一幀數(shù)據(jù)進(jìn)入移位寄存器，并裝載到接收SBUF中。 注：發(fā)送緩沖器發(fā)送時(shí)CPU是主動(dòng)的，不會(huì)產(chǎn)生重疊錯(cuò)誤，不需要用雙緩沖器結(jié)構(gòu)來(lái)保持最大傳送速率。第第7 7章章 AT89S51 AT89S

20、51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口 串行口的初始化編程：SCON和PCONSCON（98H）：89C51串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口的狀態(tài)標(biāo)志。 7.2.1 7.2.1 串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCONSCON第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口mSM0SM0和和SM1SM1串行口工作方式選擇位。對(duì)應(yīng)串行口工作方式選擇位。對(duì)應(yīng)4 4種通信種通信方式，其中，方式，其中，foscfosc是振蕩頻率。是振蕩頻率。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口SM2（SCON.5）多機(jī)通信控制位，主要用于方式2和方

21、式3。允許多機(jī)通信，SM2=1 。當(dāng)一片89C51（主機(jī)）與多片89C51（從機(jī)）通信時(shí)，所有從機(jī)的SM2位都置1。主機(jī)首先發(fā)送的一幀地址，即從機(jī)機(jī)號(hào)，其中第9位為1，所有的從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，將其中第9位裝入RB8中。各個(gè)從機(jī)根據(jù)收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8中）的值來(lái)決定從機(jī)可否再接收主機(jī)的信息。若（RB8）0，說(shuō)明是數(shù)據(jù)幀，則使接收中斷標(biāo)志位RI0，信息丟失；若（RB8）1，說(shuō)明是地址幀，數(shù)據(jù)裝入SBUF并置RI1，中斷所有從機(jī)，被尋址的目標(biāo)從機(jī)清除SM2以接收主機(jī)發(fā)來(lái)的一幀數(shù)據(jù)。其他從機(jī)仍然保持SM21。 若SM2=0,單機(jī)通信，接收一幀數(shù)據(jù)后,置RI=1,將接收到的數(shù)據(jù)裝入SBUF。m根據(jù)S

22、M2這個(gè)功能,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)89C51應(yīng)用系統(tǒng)的串行通信。m在方式1時(shí),若SM2=1,則只有接收到有效停止位時(shí),RI才置1,以便接收下一幀數(shù)據(jù)。在方式0時(shí),SM2必須是0。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口REN允許接受控制位：由軟件置1或清0，只有當(dāng)REN1時(shí)才允許接收，相當(dāng)于串行接收的開(kāi)關(guān)；若REN0，則禁止接收。 只有滿足RI0和REN1（允許接收）的條件，一幀數(shù)據(jù)就裝載入接收SBUF中。TB8（SCON.3）發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位（D8）裝入TB8中。在方式2或方式3中，根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)的需要由軟件置位或復(fù)位。在許多通信協(xié)議中可用作奇偶校驗(yàn)位，也可在多機(jī)通信中

23、作為發(fā)送地址幀或數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。對(duì)于后者，TB81，說(shuō)明該幀數(shù)據(jù)為地址；TB80，說(shuō)明該幀數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)字節(jié)。在方式0或方式1中，該位未用。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口RB8（SCON.2）接收數(shù)據(jù)的第9位。在方式2或方式3中，接收到的第9位數(shù)據(jù)放在RB8位。它可以是奇/偶校驗(yàn)位，或是約定的地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在方式2和方式3多機(jī)通信中，若SM21，如果RB81，說(shuō)明收到的數(shù)據(jù)為地址幀。 方式1中，若SM20，RB8中存放的是已接收到的停止位。在方式0中，該位未用。TITI（SCON.1SCON.1）發(fā)送中斷標(biāo)志。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)被置發(fā)送中斷標(biāo)志。發(fā)送完一

24、幀數(shù)據(jù)被置1 1。 TITI置位意味著向置位意味著向CPUCPU提供提供“發(fā)送緩沖器發(fā)送緩沖器SBUFSBUF已空已空”的信息，的信息，CPUCPU可以準(zhǔn)備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。可以準(zhǔn)備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。 在方式在方式0 0串行發(fā)送第串行發(fā)送第8 8位結(jié)束或其他方式串行發(fā)送到停止位時(shí)位結(jié)束或其他方式串行發(fā)送到停止位時(shí)由硬件置由硬件置1 1，可用軟件查詢(xún)。串行口發(fā)送中斷被響應(yīng)后，可用軟件查詢(xún)。串行口發(fā)送中斷被響應(yīng)后，TITI不會(huì)自動(dòng)清不會(huì)自動(dòng)清0 0，必須由軟件清，必須由軟件清0 0。RIRI（SCON.0SCON.0）接收中斷標(biāo)志。接收完一幀有效數(shù)據(jù)后接收中斷標(biāo)志。接收完一幀有效數(shù)據(jù)后由硬件置由硬件置

25、1 1。表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束，并已裝入接收。表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束，并已裝入接收SBUFSBUF中，要求中，要求CPUCPU取走數(shù)據(jù)。取走數(shù)據(jù)。RIRI也必須由軟件清也必須由軟件清0 0，并準(zhǔn)備接收，并準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)。下一幀數(shù)據(jù)。 在方式在方式0 0中，第中，第8 8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時(shí)，由硬件置位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束時(shí)，由硬件置1 1；在其他三；在其他三種方式中，當(dāng)接收到停止位中間時(shí)由硬件置種方式中，當(dāng)接收到停止位中間時(shí)由硬件置1 1。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m串行中斷源只有串行中斷源只有1 1個(gè)，是個(gè)，是RIRI還是還是TITI呢？呢？CPUCPU事

26、先不知道事先不知道是發(fā)送中斷是發(fā)送中斷TITI還是接收中斷還是接收中斷RIRI產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求，所以，在產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求，所以，在全雙工通信時(shí)，必須由全雙工通信時(shí)，必須由軟件來(lái)判別軟件來(lái)判別。m復(fù)位時(shí)，復(fù)位時(shí)，SCONSCON所有位均清所有位均清0 0。7.2.2 7.2.2 電源控制寄存器電源控制寄存器PCON PCON 第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口7.3 串行口的通信工作方式串行口的通信工作方式 7.3.1 工作方式工作方式0 m1. 1.工作原理工作原理m串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCONSCON中，中，SM0SM0、SM1=00SM1=0

27、0時(shí)，串行口工作時(shí)，串行口工作于方式于方式0 0，此時(shí)串行口作為同步移位寄存器使用，此時(shí)串行口作為同步移位寄存器使用; ;m此工作方式并不是單片機(jī)之間的串行通信，而是用于單片機(jī)此工作方式并不是單片機(jī)之間的串行通信，而是用于單片機(jī)串行口外接移位寄存器，實(shí)現(xiàn)串行口外接移位寄存器，實(shí)現(xiàn)I/OI/O口的擴(kuò)展?？诘臄U(kuò)展。 第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m串行數(shù)據(jù)通過(guò)引腳串行數(shù)據(jù)通過(guò)引腳RXDRXD輸入或輸出，而輸入或輸出，而TXDTXD引腳用于引腳用于輸出移位時(shí)鐘，作為外接器件的同步信號(hào)。輸出移位時(shí)鐘，作為外接器件的同步信號(hào)。m方式方式0 0的波特率是固定值，

28、它與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)，的波特率是固定值，它與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)，以以 的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。 m2. 2.方式方式0 0的應(yīng)用的應(yīng)用m串行口的方式串行口的方式0 0，不適合兩個(gè)單片機(jī)之間進(jìn)行通信，但，不適合兩個(gè)單片機(jī)之間進(jìn)行通信，但是可以通過(guò)外接移位寄存器的方法，進(jìn)行單片機(jī)是可以通過(guò)外接移位寄存器的方法，進(jìn)行單片機(jī)I/OI/O端端口的擴(kuò)展。口的擴(kuò)展。 D0D1D2D3D4D5D6D7 12/oscf第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口8位并入串出的移位寄存器，Q8為輸出端，CLK為時(shí)鐘脈沖輸入端，P/S為操作控制端，當(dāng)P

29、/S=1時(shí)，鎖存并行輸入數(shù)據(jù)，P/S=0時(shí)，允許串行移位操作。AT89S51RXDTXDP1.0Q8CLKCD4014P/S并行輸入圖7-5 CD4014用于擴(kuò)展并行輸入口 例例7.17.1單片機(jī)外接單片機(jī)外接CD4014CD4014或或74LS16574LS165均可以用于擴(kuò)展并行輸入均可以用于擴(kuò)展并行輸入口，在本例中采用口，在本例中采用CD4014CD4014芯片作為擴(kuò)展芯片。采用查詢(xún)方式。芯片作為擴(kuò)展芯片。采用查詢(xún)方式。 /包含特殊功能寄存器庫(kù) /定義P1.0 /主函數(shù) /定義變量i，將接收到的數(shù)據(jù)放到變量i中 /鎖存并行輸入數(shù)據(jù) /允許串行移位操作 /設(shè)定方式0，允許接收 /等待接收完

30、畢 /清中斷標(biāo)志 /保存并行輸入數(shù)據(jù)例例7.17.1C語(yǔ)言參考程序如下： # include sbit P1.0=P10; void main() unsigned char i; P1.0=1; P1.0=0; SCON=0 x10; while (!RI) ; RI=0; i=SBUF; AT89S51RXDTXDP1.0Q8CLKCD4014P/S并行輸入CD4014用于擴(kuò)展并行輸入口第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口例例7.17.1匯編參考程序如下匯編參考程序如下: : ORG 0000H ORG 0000H LJMP KIN LJMP KIN

31、ORG 0100H ORG 0100H KIN: MOV SCON,#00H KIN: MOV SCON,#00H CLR ES CLR ES SETB P1.0 SETB P1.0 CLR P1.0 CLR P1.0 SETB REN SETB REN JNB RI,$ JNB RI,$ MOV 40H,SBUF MOV 40H,SBUF SJMP $ SJMP $ END END ; ;上電后程序從上電后程序從00000H00000H開(kāi)始開(kāi)始 ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序 ; ;主程序從主程序從0100H0100H開(kāi)始開(kāi)始 ; ;設(shè)定串行口為方式設(shè)定串行口為方式0 0 ; ;禁止串行中斷

32、禁止串行中斷 ; ;鎖存并行輸入數(shù)據(jù)鎖存并行輸入數(shù)據(jù) ; ;允許串行移位操作允許串行移位操作 ; ;允許并啟動(dòng)接收（允許并啟動(dòng)接收（TXDTXD發(fā)送移位脈沖）發(fā)送移位脈沖） ; ;等待接收完畢等待接收完畢 ; ;保存并行輸入保存并行輸入 ; ;循環(huán)等待循環(huán)等待 ; ;匯編結(jié)束匯編結(jié)束第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m 例例7.27.2單片機(jī)外接單片機(jī)外接CD4094CD4094或或74LS16474LS164均可以用于擴(kuò)均可以用于擴(kuò)展并行輸出口，在本例中采用展并行輸出口，在本例中采用CD4094CD4094作為擴(kuò)展芯片作為擴(kuò)展芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸出。實(shí)

33、現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸出。 AT89S51RXDTXDP1.0DATACLKCD4094STB并行輸出圖7-6 CD4094用于擴(kuò)展并行輸出口CD40948位串入并出的同步移位寄存器;CLK為時(shí)鐘脈沖輸入端;STB=0時(shí)，允許從DATA端輸入，8位并行輸出端關(guān)閉；STB=1時(shí)，DATA輸入端關(guān)閉，允許8位并行數(shù)據(jù)輸出。 C語(yǔ)言參考程序如下：#include #define uchar unsigned char sbit STB=P10; sbit CLK=P31; void main() uchar data1; SCON=0 x00; STB=1; SBUF=data1; while(TI=0);

34、 TI=0; STB=0; CLK=0; CLK=1;while(1); / 包含頭文件 /定義無(wú)符號(hào)字符類(lèi)型的縮寫(xiě) /位定義 /主程序 /聲明變量，存放需送出的數(shù)據(jù) /置4094于串行移位工作方式 /置串行口于工作方式0 /送出高八位數(shù)據(jù) /檢查是否傳送完畢 /傳完清除標(biāo)志位，準(zhǔn)備下一次數(shù)據(jù)傳輸 /置4094于并行輸出工作方式 /串行口數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，P3.1上已停止同步移位脈沖/為使4094并行輸出數(shù)據(jù)，軟件產(chǎn)生一個(gè)脈沖上升沿 /原地循環(huán) 第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口例例7.27.2匯編語(yǔ)言參考程序如下：匯編語(yǔ)言參考程序如下：ORG 0000HO

35、RG 0000HLJMP OUT LJMP OUT ORG 0100HORG 0100HOUT: SETB P1.OUT: SETB P1.0 0 MOV SCON,#00H MOV SCON,#00H MOV R0,#31HMOV R0,#31HMOV SBUF,R0 MOV SBUF,R0 JNB TI,$ JNB TI,$ CLR TI CLR TI CLR P1.CLR P1.0 0 CLR P3.1 CLR P3.1 SETB P3.1SETB P3.1 ; ;跳轉(zhuǎn)至跳轉(zhuǎn)至OUTOUT程序段程序段 ; ;置置40944094于串行移位工作方式于串行移位工作方式 ; ;置串行口于工作方

36、式置串行口于工作方式0 0 ; ;將將31H31H單元的數(shù)寫(xiě)入單元的數(shù)寫(xiě)入SBUFSBUF，啟動(dòng)發(fā)送，啟動(dòng)發(fā)送 ; ;檢測(cè)串行口發(fā)送數(shù)據(jù)是否完畢，未完等待檢測(cè)串行口發(fā)送數(shù)據(jù)是否完畢，未完等待 ; ;發(fā)送完畢后清發(fā)送完畢后清TITI標(biāo)志標(biāo)志 ; ;置置40944094于并行輸出工作方式于并行輸出工作方式 ; ;數(shù)據(jù)發(fā)送完，停止同步移位脈沖數(shù)據(jù)發(fā)送完，停止同步移位脈沖 ; ;為使為使40944094并行輸出數(shù)據(jù)，軟件產(chǎn)生一個(gè)脈沖上升沿并行輸出數(shù)據(jù)，軟件產(chǎn)生一個(gè)脈沖上升沿第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口 方式1：真正用于串行發(fā)送或接收，為10位通用異步接口。

37、TXD與RXD分別用于發(fā)送與接收數(shù)據(jù);m幀格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（低位在前）、1位停止位，共10位;m在接收時(shí)，停止位進(jìn)入SCON的RB8，7.3.2 7.3.2 工作方式工作方式1 11 1、工作原理、工作原理第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口方式方式1 1，波特率是可變的，以定時(shí)，波特率是可變的，以定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1的溢出率的溢出率作為波特率發(fā)生器，其關(guān)系式如下：作為波特率發(fā)生器，其關(guān)系式如下：23212256SMOD-Xoscf波特率（）m方式1發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)從引腳TXD（P3.1）端輸出。m當(dāng)執(zhí)行寫(xiě)入發(fā)送SBUF的命令時(shí)，啟動(dòng)了發(fā)

38、送器。m發(fā)送移位時(shí)鐘由定時(shí)器T1送來(lái)的溢出信號(hào)經(jīng)過(guò)16分頻或32分頻而得到的，方式1的波特率TX是可變的。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口方式方式1和接收時(shí)序和接收時(shí)序m 方式1接收時(shí)，數(shù)據(jù)從引腳RXD(P3.0)端輸入。m接收的先決條件：REN位置1并檢測(cè)到起始位（RXD上檢測(cè)到10的跳變）而開(kāi)始的。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完畢后，還需判斷是否滿足以下條件，這次當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完畢后，還需判斷是否滿足以下條件，這次接受才真正有效：接受才真正有效：RI=0RI=0。表示上一幀數(shù)據(jù)已被取走。表

39、示上一幀數(shù)據(jù)已被取走。SM2=0SM2=0或收到的停止位為或收到的停止位為1 1（方式（方式1 1時(shí)，停止位進(jìn)入時(shí)，停止位進(jìn)入RB8RB8）。）。 滿足以上條件則將接收到的數(shù)據(jù)裝入串行口的滿足以上條件則將接收到的數(shù)據(jù)裝入串行口的SBUFSBUF并置位并置位RIRI；如果不滿足，則該幀信息將會(huì)；如果不滿足，則該幀信息將會(huì)丟失丟失。 值得注意的是，在整個(gè)接收過(guò)程中，值得注意的是，在整個(gè)接收過(guò)程中，REN=1REN=1是一個(gè)先決條件。是一個(gè)先決條件。只有當(dāng)只有當(dāng)REN=1REN=1時(shí)，才能對(duì)時(shí)，才能對(duì)RXDRXD進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)行檢測(cè)。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的

40、串行口m串行通信的編程有兩種方式：查詢(xún)方式和中斷方式。串行通信的編程有兩種方式：查詢(xún)方式和中斷方式。m都要注意清除標(biāo)志位都要注意清除標(biāo)志位TITI和和RIRI。 ）（X-2561232212000oscf2. 2.應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例例例7.3 7.3 設(shè)甲乙兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)以串行工作方式設(shè)甲乙兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)以串行工作方式1 1進(jìn)行數(shù)據(jù)傳進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，送，11.0592MHz11.0592MHz，波特率為，波特率為1200b/s1200b/s。甲機(jī)發(fā)送的。甲機(jī)發(fā)送的1616個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)存在片內(nèi)數(shù)據(jù)存在片內(nèi)RAM40HRAM40H4FH4FH單元中，乙機(jī)接收后存在片內(nèi)單元中，乙機(jī)接收后存在片內(nèi)RA

41、M 50HRAM 50H為首的地址區(qū)域中。為首的地址區(qū)域中。解：串行工作方式解：串行工作方式1 1的波特率取決于定時(shí)器的波特率取決于定時(shí)器T1T1的溢出率的溢出率( (設(shè)設(shè)SMOD=0)SMOD=0)，T1T1工作在方式工作在方式2 2，則，則T1T1的計(jì)數(shù)初值的計(jì)數(shù)初值X X：X X第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口m采用查詢(xún)方式進(jìn)行通信時(shí)，發(fā)送和接收子程序流程圖： 甲機(jī)發(fā)送程序：甲機(jī)發(fā)送程序：#include #define uchar unsigned char uchar idata buf16; uchar i; void main（ ） TM

42、OD=0 x20； TL1=0 xE8； TH1=0 xE8； PCON=0 x00; SCON=0 x40; TR1=1； for（i=0;i16;i+） SBUF=bufi; while（TI= =0）; TI=0; /包含特殊功能寄存器庫(kù)包含特殊功能寄存器庫(kù) /定義定義uchar為無(wú)符號(hào)字符數(shù)據(jù)類(lèi)型為無(wú)符號(hào)字符數(shù)據(jù)類(lèi)型 /定義數(shù)組，將發(fā)送的定義數(shù)組，將發(fā)送的16個(gè)數(shù)據(jù)存放在個(gè)數(shù)據(jù)存放在buf數(shù)組數(shù)組 /定義變量定義變量i,作為作為16個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送的次數(shù)記錄個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送的次數(shù)記錄/置置T1定時(shí)器工作方式定時(shí)器工作方式2 /置置T1計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 /置置SMOD=0 /工作在方式工作在

43、方式1，不允許接收，不允許接收 / T1啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù)/循環(huán)發(fā)送循環(huán)發(fā)送16個(gè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)據(jù) /發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) /等待發(fā)送完畢等待發(fā)送完畢 /發(fā)送完后清中斷標(biāo)志發(fā)送完后清中斷標(biāo)志甲機(jī)發(fā)送程序：甲機(jī)發(fā)送程序：ORG 0000H LJMP TXDA ORG 0100H TXDA: MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E8H MOV TH1,#0E8H CLR ET1 SETB TR1 MOV SCON,#40H MOV PCON,#00H CLR ES MOV R0,#40H MOV R2,#16TRSA: MOV A,R0 MOVSBUF,A JNBTI,$ CLR CLRTI TI

44、 INC INCR0R0 DJNZ DJNZR2,TRSA R2,TRSA SJMP $ SJMP $ ; 上電后程序從上電后程序從00000H開(kāi)始開(kāi)始 ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序 ;主程序從主程序從0100H開(kāi)始開(kāi)始 ;置置T1定時(shí)器工作方式定時(shí)器工作方式2 ;置置T1計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值. ;置置T1計(jì)數(shù)重裝值計(jì)數(shù)重裝值;禁止禁止T1中斷中斷;T1啟動(dòng)啟動(dòng) ;置串行方式置串行方式1,禁止接收禁止接收 ;置置SMOD=0(SMOD不能位操作不能位操作) ;禁止串行中斷禁止串行中斷 ;置發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址置發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址 ;置發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度置發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ;讀一個(gè)數(shù)據(jù)讀一個(gè)數(shù)據(jù) ;發(fā)送發(fā)送 ;等待一

45、幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢等待一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 ; ;清發(fā)送中斷標(biāo)志清發(fā)送中斷標(biāo)志 ; ;指向下一字節(jié)單元指向下一字節(jié)單元 ; ;判判16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)完否個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)完否?未完繼續(xù)未完繼續(xù) ; ;循環(huán)等待循環(huán)等待乙機(jī)接收程序如下：乙機(jī)接收程序如下： #include #include #define uchar unsigned char #define uchar unsigned char uchar i; uchar i; void mainvoid main（ ） unsigned char unsigned char * *P; P; P=0 x50; P=0 x50; TMOD=0 x20TMOD=0

46、 x20； TL1=0 xE8 TL1=0 xE8； TH1=0 xE8TH1=0 xE8； PCON=0 x00; PCON=0 x00; SCON=0 x50; SCON=0 x50; TR1=1TR1=1； forfor（i=0;i16;i+i=0;i16;i+） while while（RI= =0RI= =0）; ; RI=0; RI=0; * *P =SBUF; P =SBUF; P+ P+； / /包含特殊功能寄存器庫(kù)包含特殊功能寄存器庫(kù) / /定義定義ucharuchar為無(wú)符號(hào)字符數(shù)據(jù)類(lèi)型為無(wú)符號(hào)字符數(shù)據(jù)類(lèi)型 / /定義變量定義變量i i，作為接收，作為接收1616個(gè)數(shù)據(jù)的次

47、數(shù)記錄。個(gè)數(shù)據(jù)的次數(shù)記錄。 / /主函數(shù)主函數(shù) / /定義指針變量并賦初值定義指針變量并賦初值 / /置置T1T1定時(shí)器工作方式定時(shí)器工作方式2 2 / /置置T1T1計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值 / /置置SMOD=0SMOD=0 / /工作在方式工作在方式1 1，允許接收，允許接收 / T1/ T1啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù) /循環(huán)體（連續(xù)接收循環(huán)體（連續(xù)接收1616個(gè)數(shù)據(jù)）個(gè)數(shù)據(jù)） / /等待接收數(shù)據(jù)等待接收數(shù)據(jù) / /接收完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后清中斷標(biāo)志接收完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后清中斷標(biāo)志 / /接收數(shù)據(jù)，送指定單元接收數(shù)據(jù)，送指定單元/單元地址加單元地址加1 1，準(zhǔn)備存放下一個(gè)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備存放下一個(gè)數(shù)據(jù)乙機(jī)接收程序

48、：乙機(jī)接收程序：ORG 0000H ORG 0000H LJMP RXDB LJMP RXDB ORG 0100H ORG 0100H RXDB: MOV TMOD,#20HRXDB: MOV TMOD,#20H MOV TL1,#0E8H MOV TL1,#0E8H MOV TH1,#0E8H MOV TH1,#0E8H CLR ET1 CLR ET1 SETB TR1 SETB TR1 MOV SCON,#40H MOV SCON,#40H MOV PCON,#00H MOV PCON,#00H CLR ES CLR ES MOV R0,#50HMOV R0,#50H MOV R2,#16

49、 MOV R2,#16 SETB REN SETB RENRDSB: JNBRDSB: JNB RI,$ RI,$ CLR CLR RI RI MOV MOV A,SBUF A,SBUF MOV MOV R0,A R0,A INC INC R0 R0 DJNZ DJNZ R2,RDSB R2,RDSB SJMP $ SJMP $ ; ;在在0000H0000H單元存放轉(zhuǎn)移指令單元存放轉(zhuǎn)移指令 ; ;轉(zhuǎn)移到主程序轉(zhuǎn)移到主程序; ;主程序從主程序從0100H0100H開(kāi)始開(kāi)始; ;置置T1T1定時(shí)器工作方式定時(shí)器工作方式2 2; ;置置T1T1計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值; ;置置T1T1計(jì)數(shù)重裝值計(jì)數(shù)重裝值

50、 ; ;禁止禁止T1T1中斷中斷 ;T1;T1啟動(dòng)啟動(dòng); ;置串行方式置串行方式1, 1,禁止接收禁止接收; ;置置SMOD=0(SMODSMOD=0(SMOD不能位操作不能位操作) ); ;禁止串行中斷禁止串行中斷 ; ;置接收數(shù)據(jù)區(qū)首地址置接收數(shù)據(jù)區(qū)首地址 ; ;置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度; ;啟動(dòng)接收啟動(dòng)接收; ;等待一幀數(shù)據(jù)接收完畢等待一幀數(shù)據(jù)接收完畢; ;清接收中斷標(biāo)志清接收中斷標(biāo)志; ;讀接收數(shù)據(jù)讀接收數(shù)據(jù); ;存接收數(shù)據(jù)存接收數(shù)據(jù); ;指向下一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元指向下一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元; ;判判1616個(gè)數(shù)據(jù)接收完否個(gè)數(shù)據(jù)接收完否? ?未完繼續(xù)未完繼續(xù) ; ;循環(huán)等待循環(huán)等待第第7 7章

51、章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口全雙工應(yīng)用實(shí)例m利用AT89S51單片機(jī)的串行口，設(shè)計(jì)一個(gè)工作方式1的全雙工收發(fā)程序，并將接收到的數(shù)據(jù)借助P1口進(jìn)行LED顯示。假設(shè)晶振頻率為11.0592MHz，SMOD=0，波特率為2400b/s。雙方均采用中斷方式進(jìn)行通信。2240032122560-Xoscf（）解：串行工作方式解：串行工作方式1的波特率取決于的波特率取決于T1的溢出率，的溢出率，T1工作于工作于方式方式2，當(dāng)，當(dāng)SMOD=0時(shí)，則時(shí)，則T1的計(jì)數(shù)初值的計(jì)數(shù)初值X： XF4H，(TH1)=(TL1)=F4H 要求：要求：發(fā)送器來(lái)說(shuō)，發(fā)送發(fā)送器來(lái)說(shuō)，發(fā)送1幀數(shù)

52、據(jù)后，接收回執(zhí)信息幀數(shù)據(jù)后，接收回執(zhí)信息0，并用，并用P1顯示；顯示；接收器，接收接收器，接收1幀數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)后，向甲方發(fā)送一個(gè)回執(zhí)信號(hào)幀數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)后，向甲方發(fā)送一個(gè)回執(zhí)信號(hào)0；mC語(yǔ)言參考程序如下：發(fā)送方源程序：/初始化串行口void csh( )SM0=0;SM1=1; REN=1; TI=0;RI=0;PCON=0; TH1=0 xF4;TL1=0XF4; TMOD=0X20; EA=1;ES=1; TR1=1; void main()char c=data; csh( ); while(1) TI=0;SBUF=c; while(!TI); TI=0; void intrr( ) int

53、errupt 4 char temp;temp=SBUF;P1=temp; RI=0; EA=0; /置串行方式1 /允許接收 /設(shè)置SMOD=0 /設(shè)置TH1、TL1初值 /設(shè)置T1工作方式 /開(kāi)中斷 /開(kāi)定時(shí)器T1，產(chǎn)生波特率 /定義待發(fā)送的數(shù)據(jù)data /調(diào)用初始化函數(shù) /發(fā)送一組數(shù)據(jù) /等待發(fā)送結(jié)束 /顯示接收到的回執(zhí)信號(hào) /關(guān)中斷接收方源程序：接收方源程序：/初始化串行口初始化串行口void csh( )void csh( ) SM0=0;SM0=0;SM1=1; SM1=1; REN=1; REN=1; TI=0;TI=0;RI=0;RI=0;PCON=0; PCON=0; TH1

54、=0 xF4;TH1=0 xF4;TL1=0XF4; TL1=0XF4; TMOD=0X20; TMOD=0X20; EA=1;EA=1;ES=1; ES=1; TR1=1; TR1=1; / /設(shè)置工作方式設(shè)置工作方式1 1 / /允許接收允許接收 /設(shè)置設(shè)置SMOD=0SMOD=0 /T1/T1設(shè)置初值設(shè)置初值 /T1/T1設(shè)置工作方式設(shè)置工作方式 / /開(kāi)中斷開(kāi)中斷 / / 開(kāi)啟定時(shí)器開(kāi)啟定時(shí)器T1T1 /串行口和T1初始化 /等待串行口接收中斷 /串行口接收中斷函數(shù) /保存接收到數(shù)據(jù) /顯示串行口接收到的數(shù)據(jù) /發(fā)送和接收標(biāo)志清0 /向甲方發(fā)送一個(gè)回執(zhí)信號(hào)0 /關(guān)中斷void main

55、( )csh( ); while(1); void intrr( ) interrupt 4 char temp;temp=SBUF; P1=temp; RI=0;TI=0; SBUF=0; while(!TI);TI=0; EA=0; 全雙工源程序：全雙工源程序：/初始化串行口初始化串行口void csh( )void csh( ) SM0=0;SM0=0;SM1=1; SM1=1; REN=1; REN=1; TI=0;TI=0;RI=0;RI=0;PCON=0; PCON=0; TH1=0 xF4;TH1=0 xF4;TL1=0XF4; TL1=0XF4; TMOD=0X20; TMOD

56、=0X20; TR1=1; TR1=1; EA=1;EA=1;ES=1; ES=1; / /設(shè)置工作方式設(shè)置工作方式1 1 / /允許接收允許接收 /設(shè)置設(shè)置SMOD=0SMOD=0 /T1/T1設(shè)置初值設(shè)置初值 /T1/T1設(shè)置工作方式設(shè)置工作方式 / /開(kāi)中斷開(kāi)中斷 / / 開(kāi)啟定時(shí)器開(kāi)啟定時(shí)器T1T1 /串行口和T1初始化 /等待串行口接收中斷 /串行口接收中斷函數(shù) /接收中斷，并清0 /保存接收到的數(shù)據(jù) /進(jìn)行LED顯示 /發(fā)送標(biāo)志清0 /發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)void main( ) csh( ); char data *c ； char data *temp； while(1); void

57、 intrr( ) interrupt 4 while(!TI) RI=0; char *temp; temp+;*temp=SBUF; P1=temp; TI=0; c+; SBUF=*C; 中斷方式，另外甲機(jī)發(fā)送片內(nèi)RAM一組數(shù)據(jù)，并將接收數(shù)據(jù)存入片內(nèi)ram內(nèi)第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口7.3.3 方式方式2方式2和方式3，9位異步通信接口。每幀數(shù)據(jù)為每幀數(shù)據(jù)為11位位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位（先低位），1位可程控為1或0的第9位數(shù)據(jù)和1位停止位. 62SMOD264方式方式2波特率波特率 = fosc第第7 7章章 AT89S51 AT89

58、S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口1)方式方式2發(fā)送發(fā)送發(fā)送前，先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8（如奇偶校驗(yàn)位或多機(jī)通信的地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位），然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入SBUF，即啟動(dòng)發(fā)送。TB8自動(dòng)裝入自動(dòng)裝入第9位數(shù)據(jù)位，逐一發(fā)送。發(fā)送完畢，使TI位置“1”。63第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口2)方式方式2接收接收SM0、SM1=10，且，且REN = 1時(shí)，以方式時(shí)，以方式2接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)由由RXD端輸入，接收端輸入，接收11位信息。當(dāng)位檢測(cè)邏輯采樣到位信息。當(dāng)位檢測(cè)邏輯采樣到RXD的的負(fù)跳變，便開(kāi)始接收一幀信息

59、。負(fù)跳變，便開(kāi)始接收一幀信息。接收第接收第9位數(shù)據(jù)后，位數(shù)據(jù)后，需滿足以下兩個(gè)條件，需滿足以下兩個(gè)條件，才將接收到的數(shù)才將接收到的數(shù)據(jù)送入據(jù)送入SBUF，且且RI置置“1”。 。（1）RI = 0，意味著接收緩沖器為空。，意味著接收緩沖器為空。（2）SM2 = 0或接收到的第或接收到的第9位數(shù)據(jù)位位數(shù)據(jù)位RB8 = 1。若不滿足這兩個(gè)條件若不滿足這兩個(gè)條件，接收的信息將被丟棄。第第7 7章章 AT89S51 AT89S51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口2. 2. 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：方式方式2 2實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信，帶有奇偶校驗(yàn)和應(yīng)答功實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信，帶有奇偶校驗(yàn)和應(yīng)答功能能 例例7.5 7.5 設(shè)計(jì)一

60、個(gè)串行方式設(shè)計(jì)一個(gè)串行方式2 2收發(fā)程序，設(shè)收發(fā)程序，設(shè)SMOD=1SMOD=1，波特率，波特率固定為。固定為。甲機(jī)甲機(jī): :發(fā)送發(fā)送片內(nèi)片內(nèi)RAM50H5FHRAM50H5FH中的數(shù)據(jù)，第中的數(shù)據(jù)，第9 9位數(shù)據(jù)作為奇偶位數(shù)據(jù)作為奇偶校驗(yàn)位，采用校驗(yàn)位，采用偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)方式，接到接收方核對(duì)正確的回復(fù)信號(hào)方式，接到接收方核對(duì)正確的回復(fù)信號(hào)（用（用00H00H表示）后，再發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)，否則重發(fā)該字節(jié)。表示）后，再發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)，否則重發(fā)該字節(jié)。乙機(jī)乙機(jī): :接收到的數(shù)據(jù)存在接收到的數(shù)據(jù)存在首址為首址為40H40H的片內(nèi)的片內(nèi)RAMRAM中，并核對(duì)奇中，并核對(duì)奇偶校驗(yàn)位。偶校驗(yàn)位。核對(duì)正確核