化學(xué)水處理、除灰除渣、生活水、氫站plc系統(tǒng)設(shè)備檢修規(guī)程

1、化學(xué)水處理、除灰除渣、生活水、氫站plc系統(tǒng)設(shè)備檢修規(guī)程系統(tǒng)概況及規(guī)范1.1系統(tǒng)概況大唐長山熱電廠一期一臺660mw機組的化學(xué)水處理系統(tǒng)、除灰除渣系統(tǒng)、生活水系統(tǒng)、氫站、是采用西門子公司生產(chǎn)的可編程控制器進行控制，通過plc系統(tǒng)可編程控制器實現(xiàn)對設(shè)備的運行、停止、邏輯控制，所有控制的邏輯連鎖和同外部設(shè)備的聯(lián)系都通過plc可編程控制器來實現(xiàn)，整個plc可編程控制器按冗余設(shè)計，即有二臺主機相互備用，提供完備的設(shè)備可靠性。1.2系統(tǒng)的規(guī)范及主要設(shè)備1.2.1通訊線連接圖1.2.2主要設(shè)備清單（表1）表1 plc控制系統(tǒng)主要設(shè)備清單序號設(shè)備中文名設(shè)備型號1plc主機cpucpu 414-4 h2通訊模

2、塊cp 443-13電源模塊ps 407 10a4開關(guān)量輸出模塊do32xdc24v/0.5a5開關(guān)量輸入模塊di32xdc24v6模擬量輸入模塊ai8x12bit7模擬量輸出模塊ao8x12bit8熱電偶輸入模塊ai8xrtd2 系統(tǒng)檢修周期及標準項目 2.1 檢修周期plc控制系統(tǒng)檢修隨機組檢修進行，一般3-4年。2.2 標準項目（表2）表2 標準項目清單序號標 準 檢 修 項 目備注1所有控制柜清潔2輸入輸出信號檢查3所有plc卡件清潔測試4plc軟件備份5plc主機電池更換6plc主機冗余切換試驗3 修前準備及安全注意事項 3.1 檢修項目技術(shù)方案已編制完成。 3.2 備品材料已準備就

3、緒。3.3 檢修人員已完成安全、技術(shù)交底，明確檢修的目的、任務(wù)和要消除的缺陷。3.4 對plc控制系統(tǒng)的模擬量模件插拔時必須戴防靜電護腕； 3.5 同一i/o模件中所有信號回路未檢查完時，不準插入對應(yīng)的i/o模件； 3.6 i/o模件插入插槽前需確認信號端子線無接地情況； 3.7 檢修時必須先看清有關(guān)圖紙，并且在有人監(jiān)護的情況下進行工作； 3.8 檢修作業(yè)人員應(yīng)認真學(xué)習(xí)并嚴格執(zhí)行安規(guī)有關(guān)規(guī)定以及大中小修期間制訂的相關(guān)的規(guī)章制度。4 檢修工藝及質(zhì)量標準(表3)表3 檢修工藝及質(zhì)量標準序號檢修項目工藝要點及注意事項質(zhì)量標準1所有控制柜清潔 (1)將柜內(nèi)的積灰清潔干凈； (2)用橡皮泥將所有洞孔封死

4、；(3)柜門開關(guān)靈，門鎖完好。柜門整潔密封性好開關(guān)靈活。2輸入輸出信號檢查 (1)數(shù)字量輸入通過模擬短接檢查系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)的變化； (2)數(shù)字量輸出則通過強制輸出的方法檢查； (3)模擬量輸入信號通過外部輸入模擬的電壓或電流信號逐個檢查量程、變換精度；(4)模擬量輸出信號通過內(nèi)部輸入模擬的電壓或電流信號逐個檢查量程、變換精度按接線圖紙進行接線正確率檢查。模擬量輸入輸出精度要求在+/-3%（滿量程）3卡件清潔檢查并校驗卡件清潔：(1)切斷plc控制柜電源；(2)松開卡件面板上的固定鑼絲，拔出卡件，記錄卡件槽位（地址）； (3)戴上靜電護腕，確認靜電墊子可靠接地；(4)用刷子刷去卡件上的灰塵；(5)清

5、潔卡件完成后，將卡件插入原處；(6)仔細檢查卡件的地址是否與原來一樣，安裝是否牢固；(7)plc控制柜重新上電后，確認plc主機，通訊模塊、電源卡件指示燈工作正常?？鍧?，安裝緊固。4plc軟件備份(1)啟動step 7程序。 (2)右鍵點擊項目選擇對象屬性。 (3)查找出儲存項目位置。 (4)打開我的電腦，找到儲存項目目錄。(5)復(fù)制項目文件，粘貼到想要儲存的位置或者刻錄成光盤備份。(6)點選開始菜單，選擇程序，在程序菜單中選擇proficy hmi scada - ifix 4.0(7)在proficy hmi scada - ifix 4.0中選擇備份和恢復(fù)向?qū)?8)按需要選擇部分備份

6、和完全備份，選擇好后，點選備份，在隨后的對話框中輸入想要備份存儲的位置，最后備份完成。功能完全正常。5plc主機冗余切換試驗(1)確認兩臺plc cpu互為冗余。即一臺顯示run，另一臺顯示；(2)使用cpu模式選擇器由run切至stop后馬上切回run，此時該主機由primary變?yōu)閟tandby，而另一臺plc主機由standby變?yōu)閜rimary；(3)檢查plc編程器中plc軟件運行正常后退出編程軟件；(4)用同樣方法將primary主機切回原plc主機，確認冗余已建立。功能完全正常6plc主機電池更換(1)確認主機工作正常，各指示燈顯示正確；(2)用一字螺絲刀擰松安裝電池的蓋板，取出

7、內(nèi)部鋰電池；(3)換上新的同型號鋰電池，安裝上蓋板。主機面板上電池低指示燈滅。5 系統(tǒng)常見故障及處理方法（表4）表4 系統(tǒng)常見故障清單序號故障現(xiàn)象原因分析處理方法1處理器power ok燈滅。電源無；卡件壞。檢查外部電源；更換卡件。2處理器ready 燈滅?？收稀８鼡Q卡件。3處理器run燈滅?？收稀Ｖ匦律想?；清除儲存器并重新裝程序；更換處理器。4處理器batt紅燈(持續(xù))。電池電壓低。10天內(nèi)更換電池。5rem i/o卡comm error燈(閃爍/持續(xù))。部分遠程i/o鏈故障。檢查狀態(tài)文件中故障的框架號，檢查布線，通訊電纜，供電系統(tǒng)等。6處理器mb active 燈滅。上位機通訊卡無

8、通訊或處于備用狀態(tài)。重新上電；檢查上位機通訊卡；主機備用狀態(tài)正常。7rem i/o卡comm error燈(持續(xù))。表示工作正常；除此外表示通訊、i/o架或適配器故障。重新上電；更換處理器。8模塊fuse brown。輸出模塊fuse斷。更換模塊的fuse。9模擬量模塊紅燈亮。模塊故障。更換新模塊。14 plc程序控制系統(tǒng)14.1可編程控制器（plc）概述14.1.1前言：可編程控制器(programmable controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmable logic controller)，簡稱pl

9、c，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個人計算機(personal computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱plc。14.1.2 plc的由來在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開

10、招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即：編程方便，現(xiàn)場可修改程序；維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置；數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；成本可與繼電器控制裝置競爭；輸入可以是交流115v；輸出為交流115v，2a以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；用戶程序存儲器容量至少能擴展到4k。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(dec) 研制出第一臺plc，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域

11、推廣應(yīng)用，到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺plc。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺plc。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。14.1.2 plc標準的制定plc問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會nema(national electrical manufactory association) 經(jīng) 過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為pc(programmable co

12、ntroller),并給pc作了如下定義：“pc是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行pc之功能著，亦被視為pc，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器?！币院髧H電工委員會(iec)又先后頒布了plc標準的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，

13、并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。14.1.3 plc的特點14.1.3.1 plc的主要特點 14.1.3.1.1 高可靠性所有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用r-c

14、濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對采用的器件進行嚴格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，cpu立即采用有效措施，以防止故障擴大。大型plc還可以采用由雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三cpu構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。14.1.3.1.2 豐富的i/o接口模塊plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如： 交流或直流； 開關(guān)量或模擬量； 電壓或電流； 脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應(yīng)的i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： 按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 傳感器及變送器 電磁線圈 控制閥直接連接。另外為了提高操作

15、性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。14.1.3.1.3 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大多數(shù)plc均采用模塊化結(jié)構(gòu)。plc的各個部件，包括cpu，電源，i/o等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。14.1.3.1.4 編程簡單易學(xué)plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。14.1.3.1.5 安裝簡單，維修方便plc不需要專門的機房，可以在各種

16、工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與plc相應(yīng)的i/o端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。14.1.3.2 plc的功能邏輯控制定時控制計數(shù)控制步進(順序)控制pid控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)處理能力。通信和聯(lián)網(wǎng)其它plc還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，crt模塊。14.1.4 plc的發(fā)展階段雖然plc問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步，plc也迅

17、速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： 14.1.4.1 早期的plc(60年代末70年代中期)早期的plc一般稱為可編程邏輯控制器。這時的plc多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在i/o接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的plc的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，

18、有故障指使，能重復(fù)使用等。其中plc特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。14.1.4.2 中期的plc(70年代中期80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使plc發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為plc的中央處理單元(cpu)。這樣，使plc得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程i/o模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使plc得應(yīng)用范

19、圍得以擴大。14.1.4.3 近期的plc(80年代中、后期至今)進入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的plc所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高plc的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得plc軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。14.1.5 plc的分類14.1.5.1 小型plc 小型plc的i/o點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量i/o以外，還可以連接模擬量i/o以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送

20、、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。14.1.5.2 中型plc中型plc采用模塊化結(jié)構(gòu)，其i/o點數(shù)一般在2561024點之間。i/o的處理方式除了采用一般plc通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。14.1.5.3 大型plc一般i/o點數(shù)在1024點以上的稱為大型plc。大型plc的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型plc還可以采用三cpu構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可

21、靠性更高。14.1.6 plc的基本結(jié)構(gòu)plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：14.1.6.1 中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最

22、后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。14.1.6.2 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。14.1.6.2.1 plc常用的存儲器類型14.1.6.2.1.1 ram (random assess memory) 這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。14.1.6.2.1.2 eprom (erasab

23、le programmable read only memory)這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。14.1.6.2.1.3 eeprom(electrical erasable programmable read only memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。14.1.6.2.2 plc存儲空間的分配雖然各種plc的cpu的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)plc的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域： 系統(tǒng)程序存儲區(qū) 系統(tǒng)ram存儲區(qū)(包括i/o映象區(qū)和系統(tǒng)軟

24、設(shè)備等) 用戶程序存儲區(qū)14.1.6.2.2.1 系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在eprom中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該plc的性能。14.1.6.2.2.2 系統(tǒng)ram存儲區(qū)系統(tǒng)ram存儲區(qū)包括i/o映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如： 邏輯線圈 數(shù)據(jù)寄存器 計時器 計數(shù)器 變址寄存器 累加器等存儲器。14.1.6.2.2.2.1 i/o映象區(qū) 由于plc投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因

25、此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(ram)以存放i/o的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作i/o映象區(qū)。一個開關(guān)量i/o占用存儲單元中的一個位(bit)，一個模擬量i/o占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此整個i/o映象區(qū)可看作兩個部分組成： 開關(guān)量i/o映象區(qū) 模擬量i/o映象區(qū)14.1.6.2.2.2.2 系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了i/o映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)ram存儲區(qū)還包括plc內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在plc斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當plc斷電時，數(shù)據(jù)被清零。邏輯線

26、圈與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)ram存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外，不同的plc還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。數(shù)據(jù)寄存器與模擬量i/o一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)ram存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。 另外，plc還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。計時器計數(shù)器14.1.6.2.2.3 用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的plc，其存儲容量各不相同。14.1.6.3 電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正

27、常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。14.1.7 plc的工作原理最初研制生產(chǎn)的plc主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 plc的cpu則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必

28、須等掃描到該觸點時才會動作。為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而plc掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，plc采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式-掃描技術(shù)。這樣在對于i/o響應(yīng)要求不高的場合，plc與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。14.1.7.1 掃描技術(shù)當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。14.1.7.1.1 輸入采樣階段在輸入采樣階

29、段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。14.1.7.1.2 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運

30、算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。14.1.7.1.3 輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，

31、cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是plc的真正輸出。比較下二個程序的異同：程序1：程序2：這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣，但在plc中執(zhí)行的過程卻不一樣。 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%m4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%m4的刷新。這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說，plc的掃描周期包括自診

32、斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。14.1.7.2 plc的i/o響應(yīng)時間為了增強plc的抗干擾能力，提高其可靠性，plc的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，plc采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。以上兩個主要原因，使得plc得i/o響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。所謂i/o響應(yīng)時間指從plc的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其最短的i/o響應(yīng)時間與最長的i/

33、o響應(yīng)時間如圖所示： 第(n-1)個掃描周期最短i/o響應(yīng)時間：最長i/o響應(yīng)時間：14.1.8 plc的i/o系統(tǒng)14.1.8.1 i/o尋址方式plc的硬件結(jié)構(gòu)主要分單元式和模塊式兩種。前者將plc的主要部分(包括i/o系統(tǒng)和電源等)全部安裝在一個機箱內(nèi)。后者將plc的主要硬件部分分別制成模塊，然后由用戶根據(jù)需要將所選用的模塊插入plc機架上的槽內(nèi)，構(gòu)成一個plc系統(tǒng)。不論采取哪一種硬件結(jié)構(gòu)，都必須確立用于連接工業(yè)現(xiàn)場的各個輸入/輸出點與plc的i/o映象區(qū)之間的對應(yīng)關(guān)系，即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應(yīng)關(guān)系所采用得方式稱為i/o尋址方式。i/o尋址方式有以下三種：14.1.

34、8.1.1 固定的i/o尋址方式這種i/o尋址方式是由plc制造廠家在設(shè)計、生產(chǎn)plc時確定的，它的每一個輸入/輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的plc采用這種i/o尋址方式。14.1.8.1.2 開關(guān)設(shè)定的i/o尋址方式這種i/o尋址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關(guān)位置的設(shè)定來確定的。14.1.8.1.3 用軟件來設(shè)定的i/o尋址方式這種i/o尋址方式是有用戶通過軟件來編制i/o地址分配表來確定的。s7-300 plc系統(tǒng)14.4.1軟件介紹step 7是標準的用于simens plc的編程和組態(tài)軟件。鍋爐等離子點火系統(tǒng)所用的版本為step7 v5.1。s7-300有

35、lad（ladder logic）、fbd(function block diagram)、stl(statement list)三種編程語言：lad為梯形圖編程模式，fbd為功能塊編程模式，stl為語句編程模式。s7-300在等離子系統(tǒng)中采用stl編程模式。step manager有兩種工作模式，即在線方式（on line）和離線方式(off line)。step manager有以下功能：建立工程；組態(tài)硬件參數(shù)；組態(tài)硬件網(wǎng)絡(luò)；編寫程序塊；調(diào)試和下裝程序。14.4.2程序組態(tài)（一）對于一個工程項目，他的層次如圖14.4-1所示：14.4-1項目層次圖（二）組態(tài)步驟創(chuàng)建一個工程：進入step

36、7后，點擊新建，在type選項中選擇為project，再輸入工程名即可；也可以使用“new project wizard”方便地創(chuàng)建一個工程；對于一個打開的工程，可使用edit中的object properties對工程的屬性進行修改。 創(chuàng)建一個station:選中工程，進入insert中的station創(chuàng)建一個station；在station上點擊右鍵，進入open object，可以對station進行硬件組態(tài)；硬件組態(tài)完成后，則程序和cpu建立起了聯(lián)系；創(chuàng)建一個program:在station下的cpu上點擊右鍵，選擇insert中program中的s7 program可以創(chuàng)建一個程序；

37、當程序建立好以后，將會包括以下項目：標簽表symbol table程序塊夾block folder源文件source file創(chuàng)建塊在block folder下可以創(chuàng)建各種塊，在s7 中包括有以下以種類型的塊： 塊包括有三種類型：邏輯塊（logic block）、數(shù)據(jù)塊（data block）、用戶自定義類型（user-defined data types）。邏輯塊中包括：ob（organization block）、fb（function block）、fc（function）、sfb（system function block）、sfc（system function）；塊的編程有incr

38、emental input mode和free edit mode兩種模式。創(chuàng)建一個標簽表（symbol table）在標簽表中定義了各個塊的功能。 14.4.3程序的下裝和上傳 14.4.3.1程序的下裝 1、程序下裝所必備的條件pc機和plc的cpu通過串口進行連接；將plc打到stop模式plc有幾種工作模式：run_p（可運行也可在線修改）、run（運行模式）、stop（停止模式，可下裝）、mres（報警復(fù)位）另外在plc上的幾個指示燈意義如下：sf：變紅說明系統(tǒng)有故障；batf：變紅說明電池故障；dc5v：內(nèi)部有電壓5v；frce：變紅說明內(nèi)部有強制；busf：變紅說明總線有故障；p

39、c機上的程序打到online在下裝之前，必須reset現(xiàn)在cpu中的程序，保證在cpu中沒有舊的程序，否則會引起沖突，當把工作模式打到stop后，會自動把cpu中的程序清空2、下裝程序選定要下裝的程序或程序的一部分，點菜單plc中的download，即可進行下裝。3、在線修改程序?qū)lc打到在線修改（run-p）模式,可在線修改程序，修改完后直接保存則可直接下裝到cpu。14.4.3.2程序的上載進入菜單plc，點擊upload station,即可完成程序的上載。14.7除灰程控系統(tǒng)：14.7.1輸灰系統(tǒng)概述：大唐長山熱電廠的除灰方式采用的是氣力輸送系統(tǒng)，飛灰系統(tǒng)按1x600mw機組容量設(shè)計

40、，本系統(tǒng)充分利用了計算機及plc組成工業(yè)控制網(wǎng)，將組態(tài)監(jiān)控軟件和多媒體語言報警等新技術(shù)應(yīng)用于除灰控制系統(tǒng)。采用程控、遠操、就地的控制方式，每種方式可任意選擇切換。 14.7.1.1除灰方式概述：1、飛灰輸送系統(tǒng)：每臺爐的收灰系統(tǒng)各自為一個單元，每個單元包括七個子系統(tǒng)。每臺爐設(shè)有6個省煤器灰斗，每個灰斗下設(shè)置一個輸灰器，6個輸灰器布置成一組，連接到一根125的管道由高壓沖洗泵沖至鍋爐零米渣漿池內(nèi)。電除塵器每個電場共有八個灰斗。一電場每四個輸灰器布置成一個單元，每個單元用一根200的管道分別輸送至灰?guī)?。二電場的每四個輸灰器布置成一個單元，每個單元用一根200的管道上輸送庫。 三、四、五電場的二十四

41、個輸灰器布置成一個單元，通過切換閥合并成一根管連接到一根80的管道上輸送至灰?guī)臁?、灰?guī)煜到y(tǒng)：兩臺爐共設(shè)有三座直徑15米，有效容積3300立方米的灰?guī)?，其中兩座粗灰?guī)?，一座細灰?guī)欤蓾M足兩臺機組同時滿負荷運行48小時排灰量的貯存要求。原灰?guī)煜掳惭b一臺z出力為100t/h的濕式攪拌機，三路給料機沖灰器將干灰加水沖至灰渣池，粗灰?guī)煜掳惭b一臺z出力為100t/h的濕式攪拌機，三路給料機沖灰器將干灰加水沖至灰渣池；細灰?guī)煜掳惭b一臺干灰打包機，將干灰打包裝袋外運。另外每座灰?guī)煜掳惭b一臺出力為100t/h的干灰散裝機，供密封罐車外運綜合利用。為保障灰?guī)煨痘彝〞?，設(shè)有灰?guī)鞖饣L(fēng)系統(tǒng)，灰?guī)煸O(shè)有4臺氣化風(fēng)機，三

42、臺運行，一臺備用。氣化風(fēng)機出口通過電加熱器，把加熱后的空氣供給庫底氣化板，透氣后進入料層以輔助卸料。系統(tǒng)圖如下：除灰系統(tǒng)圖總覽14.7.1.2控制系統(tǒng)概述：1、控制系統(tǒng)的組成及作用：飛灰輸送控制系統(tǒng)采用5面控制盤：電源配電柜、主控制室內(nèi)plc控制盤、一號爐plc控制盤、二號爐plc控制盤、灰?guī)爝h程i/o控制盤。兩個crt工作站；兩個干式卸灰操作控制盤。plc所在機架與各i/o機架間通訊方式為controlnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；上位機和plc的通訊以及plc與除渣系統(tǒng)的通訊都是經(jīng)過交換機通過以太網(wǎng)進行通訊的；plc與dcs和空壓機之間的通訊采用的是rs485通訊方式。2、系統(tǒng)硬件配置:名稱型號數(shù)量控制

43、器1756-l55m132以太網(wǎng)卡1756-enbt/a(10100m自適應(yīng))2接口通訊模塊1756-cnbr11ai模塊1756-if85di模塊1756-im16141do模塊1756-ow16128rs485通訊模塊：1756modulemv156-mcm2交換機(4口)10100m自適應(yīng)at-fs705e fc/st2ups電源power wave30001di/ai/ao電源模件：1756pa75r a2控制器電源模件：1756pa72/b2電池模件：1756batm/a2工程師站：piii800 處理器；30gb硬盤，256mb內(nèi)存；鍵盤和鼠標；1784 pcic 接口卡；21“監(jiān)

44、視器，1280 x 1024 分辨率；1500 rs view 32 scada編程軟件包。1操作員站：piii800 處理器；30gb硬盤，256mb內(nèi)存；鍵盤和鼠標；1784 pcic 接口卡；21“監(jiān)視器，1280 x 1024 分辨率；1500 rs view 32 scada編程軟件包。1打印機 a3 激光（黑白）及點式打印機各一臺。2光纖模件1786-rpfm 12光纖繼電器1786rpa1224v直流電源6空壓機cpu模件1747l531 500ma5vdc 175ma24vdc8空壓機di模件1 746-n14 -20ma+20ma -10+10vdc14空壓機do模件1 74

45、5ow16 5255vac 5060hz 5125vdc8空壓機ai模件1 745ib16 1030vdc8空壓機cpu電源1 746p48冷干機cpu模件1 747l531 500ma5vdc 175ma24vdc6冷干機di模件1 746-ib8 1030vdc6冷干機do模件1 746ob8 1050vdc6冷干機ai模件1 746-n18，20ma20ma，-1010ma6冷干機電源1746pi63、系統(tǒng)軟件配置:基于ifix4.0及win2000操作系統(tǒng),可進行系統(tǒng)的配置、組態(tài)、監(jiān)控、操作等功能。所有軟件均用軟件：rsnetworx軟件用于網(wǎng)絡(luò)配置。rslinx是ab產(chǎn)品軟件平臺。r

46、s logix5000為系統(tǒng)編程軟件。intouch軟件用于系統(tǒng)畫面組態(tài)。4、上位機屏幕顏色：運行/使能/危險閥門開紅色停止/停用/安全/閥門關(guān)綠色初始故障/報警條件琥珀色閃光接受故障/報警條件琥珀色控制循環(huán)電源可用白色繼電器線圈失電白色許可蘭色通道未選擇灰色通道選擇蘭色輸送進行中蘭綠色5、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓樸圖 網(wǎng)絡(luò)拓樸圖14.7.2空壓機系統(tǒng)：14.7.2.1空壓機概述：氣力除灰系統(tǒng)共設(shè)有六臺螺桿式空氣壓縮機，每臺爐各三臺。正常工況下，二臺運行，一臺備用。每臺空壓機出口均配有前置過濾器、冷凍式干燥器和除油過濾器,每三臺空壓機通過一根出口母管進入儲氣罐并送往用氣點。14.7.2.2空壓機自動控制系統(tǒng)

47、：該空壓機的控制部分由于選用的是ab公司生產(chǎn)的plc及操作顯示屏，這使得空壓機的整體控制系統(tǒng)更具有工作穩(wěn)定、操縱簡單、自動控制程度高的特點plc的 modbus(rs485)通訊模塊能使用戶的dcs系統(tǒng)監(jiān)視空壓機的運行狀態(tài)空壓機在運行時，plc會及時根據(jù)各運行參數(shù)的變化來決定空壓機的運行方法，使空壓機自動維持機組正常安全地運行，保持氣壓的穩(wěn)定。14.7.2.3壓縮空氣冷凍式干燥機在空壓機啟動以后必須有冷凍式干燥器來對壓縮空氣進行干燥，防止?jié)穸冗^大的空氣進入輸灰管道，否則會堵灰。在冷凍式干燥器啟動2分鐘以后才能啟動空壓機。14.7.3氣化風(fēng)機系統(tǒng)：14.7.3.1氣化風(fēng)機工作原理：當空氣從氣化風(fēng)

48、機進氣口進入風(fēng)機后，經(jīng)過兩極壓縮，然后到出氣口，再有電加熱器加熱，最后送到灰?guī)臁Ｔ趦蓸O壓縮之間有一個冷卻過程，防止壓縮空氣過熱。一臺氣化風(fēng)機和一臺空氣加熱器對應(yīng)于一個灰?guī)?，加熱過的空氣被送到灰?guī)斓撞康臍饣鍍?nèi)。庫底分為5個氣化區(qū)：4個象限區(qū)和一個排灰區(qū)。14.7.3.2dri型電加熱器使用說明氣化風(fēng)機運行正常后，啟動電加熱器，使得氣化風(fēng)機出口風(fēng)溫加熱，設(shè)定溫度值（90-130），這樣便于對灰?guī)斓撞康拇祾摺?4.7.4灰?guī)煜到y(tǒng)：14.7.4.1雙軸攪拌機：灰?guī)斓母苫医?jīng)過氣化槽流化后，有灰閘門落入電動給料機，均勻進入雙軸攪拌機。雙軸攪拌機中兩根螺旋葉片主軸，接受霧化水的噴淋，這樣一邊前進一邊濕化，

49、將灰水充分混合濕化，并推出料口。濕灰由出料口排至皮帶輸送機或卸灰車。14.7.4.2干灰散裝機：當積灰堆積在灰?guī)靸?nèi)時，飛灰通過下邊的干灰散裝機將干灰裝入罐車中。14.7.4.3加濕水泵：在氣化風(fēng)機房有兩臺泥漿泵，作為加濕水泵專門用來給雙軸攪拌機噴水14.7.6輸送泵：14.7.6.1md泵：14.7.6.1.1md泵時序：一電場和二電場都是一樣的。主md泵和付md泵都是單獨落灰。所有泵的入口和排氣圓頂閥通過相應(yīng)的電磁閥得電開啟。管路出口圓頂閥將通過相應(yīng)的電磁閥得電關(guān)閉。同時，啟動物料短充填定時器（643s）、循環(huán)監(jiān)視定時器（1018s）和最小循環(huán)周期定時器（122s）。物料在重力作用下落入泵中

50、，當兩個或多個md泵中的高料位計已被覆蓋，或者物料短填充定時器已完成，啟動過量填充定時器（0.1s）。當過量填充定時器已完成，所有進口和排氣圓頂閥通過相應(yīng)的電磁閥失電關(guān)閉。管路出口圓頂閥通過相應(yīng)的電磁閥失電開啟，本管路的吹氣偏移定時器（30s）和啟動輸送空氣閥延時開啟延時定時器（2s）。當輸送空氣閥延時開啟定時器完成，管路圓頂閥開啟，輸送空氣閥和md泵所有的流化空氣閥、輔助空氣閥將通過相應(yīng)的電磁閥得電開啟。輸送開始。當管內(nèi)輸送壓力下降到或小于0.03mpa時輸送完成。同時輸送安全定時器（20s）和預(yù)加壓定時器（12s）開啟?？諝膺M入md泵且輸送壓力開始升高，物料通過md泵被排入輸送管道中。當輸

51、送壓力達到0.15mpa時，或預(yù)加壓定時器已完成。在填充過程中，流化空氣閥打開，使飛灰不斷沸騰，從而落入泵中。管路圓頂閥將關(guān)閉且密封輸灰管道，以防止空氣由于負壓而有輸送管道而被吸入。當料位計向系統(tǒng)發(fā)出料滿信號，入口圓頂閥關(guān)閉，當所有的md泵都發(fā)出料滿信號，則觸發(fā)一次輸送循環(huán)。入口圓頂閥關(guān)閉，流化空氣閥和輸送圓頂閥和管路圓頂閥打開，附加空氣閥輔助輸送飛灰。14.7.6.2av泵：14.7.6.2.1av泵時序：av泵的入口圓頂閥打開，飛灰在重力作用下落入泵中，在填充過程中，管路圓頂閥將關(guān)閉且密封輸灰管道，以防止空氣由于負壓而有輸送管道而被吸入。 主av泵（即1#泵）入口圓頂閥開啟定時器（10s）

52、，1#/2#入口圓頂閥開啟延時器（1s）、循環(huán)監(jiān)視定時器（90s）、最小循環(huán)周期定時器（280s）和最大循環(huán)周期定時器（308s）。當1#/2#入口圓頂閥開啟延時定時器到時則打開2#入口圓頂閥，同時2#入口圓頂閥開啟定時器打開，并且2#/3#入口圓頂閥開啟延時器，以此類推。當最后一個入口圓頂閥開啟定時器（10s）到時，則管路圓頂閥關(guān)閉延時定時器（1s）啟動。當所有的入口圓頂閥開啟延時到時，入口圓頂閥將通過電磁閥失電關(guān)閉。此時管路圓頂閥將通過電磁閥失電打開。當管路圓頂閥已經(jīng)打開后，輸送空氣閥開啟延時定時器（1s）。開始輸送。當管路壓力低于0.03mpa時，輸送循環(huán)結(jié)束。供氣壓力大于0.45mpa

53、，系統(tǒng)壓力升高到0.3mpa，當循環(huán)監(jiān)視定時器計時完成時，將向操作員發(fā)出“循環(huán)失敗”的報警。14.7.7檢修維護周期：熱工儀表及控制裝置的大、小修一般隨機、爐檢修同時進行，具體事項見有關(guān)規(guī)定。在開始任何日常維護之前，須確保系統(tǒng)電氣和氣動都隔離，且排放任何殘余的壓力。在進行帶冷卻水的圓頂閥的任何維護之前，確保溫度已充分冷卻。14.7.7.1一周維護：設(shè)備的一般視覺檢查，巡視各設(shè)備的電源、水源和氣源的供給情況。確保各設(shè)備表面容易積塵、灰、纖維等污垢的地方?jīng)]有污垢。冬季確保冷干機環(huán)境溫度在2以上，否則冷干機不能工作。14.7.7.2一月維護：d泵和av泵的各圓頂閥添加潤滑油。檢查安裝在氣控盤外側(cè)和儀

54、用空氣氣源以及安裝潤滑油單元地方的潤滑油單元。視覺檢查柔性伸縮節(jié)/波紋管的地方的磨損情況。清除空壓機系統(tǒng)油過濾器的底部積油。觀察空壓機冷卻水水閥是否正常運轉(zhuǎn)。14.7.7.3一年維護：檢查應(yīng)用圓頂閥限位開關(guān)的位置。檢查氣控盤消音器的的情況，必要時更換。清除斷閥閥桿上的污垢，給閥桿加潤滑油和檢查功能。拆除輸送空氣管道上的過濾器的套筒，清洗和替換。系統(tǒng)球閥的一般功能檢查。視覺檢查料位計連接狀況，了解其退化情況。清除過濾器的輸水。檢查各個模件。各模件應(yīng)逐個用合格的模件清洗劑進行清灰,模件及元件外觀檢查應(yīng)無明顯傷痕,虛焊、斷線情況，無松動現(xiàn)象。14.7.7.4兩年維護：按照描述拆除圓頂閥，并且檢查圓頂閥頂部的密封，了解其磨損情況，按照描述更換軸承和密封。對氣控盤進行年維護，同時對電氣和空氣管路連接以及設(shè)備狀況作視覺檢查。對配有氣控箱的圓頂閥，檢查其氣缸缸筒，標記劃痕、凹