接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)題目：接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)學(xué)院（系）： 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 目 錄第一章 接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)綜述- 3 -1.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)概述- 3 -1.2控制對(duì)象及設(shè)計(jì)要求- 3 -第二章 直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)- 4 -2.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成框圖- 4 -2.2接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖：- 5 -第三章 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)- 5 -3.1主回路結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算- 5 -3.1.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算- 6 -3.1.2 整流電路參數(shù)計(jì)算- 7 -3.2

2、主電源電路設(shè)計(jì)- 8 -3.3晶閘管觸發(fā)電路- 8 -3.4接觸器反向運(yùn)行主電路- 9 -3.5勵(lì)磁電路參數(shù)設(shè)計(jì)- 10 -第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)- 10 -4.1確定時(shí)間常數(shù)- 10 -4.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)- 11 -4.2.1 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計(jì)算- 11 -4.2.2 校驗(yàn)近似條件- 12 -4.2.3 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)- 13 -4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)- 14 -4.3.1 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)- 14 -4.3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計(jì)算- 14 -4.3.3 校驗(yàn)近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量- 15 -4.3.4 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋減少超調(diào)量- 16 -4.3.5

3、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)- 16 -第五章 直流調(diào)速系統(tǒng)輔助電路及保護(hù)電路- 17 -5.1轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)- 17 -5.2給定器設(shè)計(jì)和限幅電路設(shè)計(jì)- 18 -5.3穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)- 18 -5.4電氣控制線路- 18 -5.5接觸器方向控制電路- 19 -5.6各種保護(hù)電路- 19 -5.6.1 主電路過(guò)電壓的保護(hù)- 19 -5.6.2 晶閘管過(guò)電壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)- 20 -設(shè)計(jì)心得- 21 -參考文獻(xiàn)- 22 -第一章 接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)綜述1.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)概述本設(shè)計(jì)主要研究了直流調(diào)速轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)模型由晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)組成的主電路和轉(zhuǎn)速電流

4、調(diào)節(jié)器組成的控制電路兩部分組成?？刂齐娐吩O(shè)置兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，形成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。1.2控制對(duì)象及設(shè)計(jì)要求Z2-40型直流電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)型號(hào) Z2-40 額定容量（KW）40額定電壓（V）300額定電流（A）148最大電流（A）296額定轉(zhuǎn)速（rpm）910額定勵(lì)磁（A）0.61GD2（Kgm2）1.0電樞電阻Ra（）0.04電樞電感La（mH）2.05其他參數(shù)整流側(cè)內(nèi)阻Rn（）0.046整流變壓器漏感LT（mH）0.75電抗器直流電阻RH（）0.75電抗器電感LH（mH）4 設(shè)計(jì)要求為：1.調(diào)速范圍D=20，靜差率S5%。在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)要求轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)、平滑可調(diào)。

5、2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：電流環(huán)超調(diào)量i5%；空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量n10%。第二章 直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相可控晶閘管整流電路整流，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓從而進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，并通過(guò)接觸器反向來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在直流側(cè)串有平波電抗器，為電機(jī)提供穩(wěn)定可靠的電源。在直流交流側(cè)安置了保護(hù)裝置，保證各元器件能安全的工作，同時(shí)由于使用了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制，使得整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。2.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成框圖為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電

6、流負(fù)反饋。二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。2.2接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖：為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖如上圖所示。圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出

7、限幅電壓Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制電壓Ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。第三章 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)3.1主回路結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算主回路由一系列功能部件構(gòu)成，包括整流變壓器，晶閘管，觸發(fā)電路，接觸器主開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)等系統(tǒng)的主干及各種保護(hù)電路和輔助電路，等最重要的組成部分。采用三相可控晶閘管整流電路整流是把交流變直流。通過(guò)改變晶閘管觸發(fā)脈沖的相位從而改變直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓從而進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速。其主電路圖如下：3.1.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Z240=Ra+2Rn+Rh=0.04+20.046+0.075=0.207 =La+2

8、Lt+Lh=2.05+20.75+4=7.55 mH=0.00755 HCe = = =0.3232 VCm = 9.55Ce=1.3055nop = =94.7896 rpm二次側(cè)電壓：U2 =185.2677231.5846V，取U2 = 160V3.1.2 整流電路參數(shù)計(jì)算1）整流變壓器參數(shù)Udo =UN+IdmaxR=300+2960.207=361.272V又因Udo =2.34U2因此U2 = 154.3897V，取U2 = 160V變比：K = = 1.375；二次側(cè)電流：I2 =0.816148=120.768 (A)一次側(cè)電流：I1 = = =87.831 (A)S=3U1I

9、1=3220V87.831A=57969 VA 2）整流晶閘管參數(shù)計(jì)算IT(AV)=（1.52）0.368120.768=69.924793.2329 (A)取IT(AV)=100（A）的晶閘管。UTmax=U2=160=391.9184VUT(額)=（23）UTmax =783.8 1175V 取UT(額)=1000V因此可選擇1000V/100A的晶閘管2）平波電抗器的選擇及計(jì)算平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。輸出的整直電壓中總是有紋波的，需要由平波電抗器加以抑制。電路如右圖：對(duì)于三相橋式整流電路：=14810%=14.8 A所以：=7.4919 mH3.2主電源電路設(shè)計(jì)晶

10、閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱V-M系統(tǒng)，又稱靜止的Ward-Leonard系統(tǒng)），圖中VT是晶閘管可控整流器，通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Ud ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。如下圖：可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間承正向電壓并且門(mén)極加觸發(fā)信號(hào)晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門(mén)極的觸發(fā)信號(hào)晶閘管依然維持導(dǎo)通。當(dāng)晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間承受反向電壓并且門(mén)極不管加不加觸發(fā)信號(hào)晶閘管關(guān)斷。3.3晶閘管觸發(fā)電路對(duì)三相橋式全控整流電路，六個(gè)晶閘管需要依次輪流觸發(fā)。為了確保實(shí)現(xiàn)每個(gè)晶閘管的準(zhǔn)確導(dǎo)通，提供間隔60的雙窄脈沖。下圖所示為同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路。它由5 個(gè)基本

11、環(huán)節(jié)組成：鋸齒波形成與脈沖移相控制環(huán)節(jié)；同步檢測(cè)環(huán)節(jié)；脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)；雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)和強(qiáng)觸發(fā)環(huán)節(jié)。參看上圖，雙窄脈沖觸發(fā)的實(shí)現(xiàn)原理：1號(hào)觸發(fā)器內(nèi)送出的負(fù)脈沖信號(hào)輸出第一個(gè)觸發(fā)窄脈沖。經(jīng)過(guò)60后，2號(hào)觸發(fā)器同樣送出第一個(gè)窄脈沖，同時(shí)由該觸發(fā)器的X端送到與之相連的1號(hào)觸發(fā)器的Y端，使1號(hào)觸發(fā)器電路產(chǎn)生負(fù)脈沖從而由1號(hào)觸發(fā)器輸出第二個(gè)窄脈沖，且第二個(gè)脈沖比第一個(gè)脈沖滯后60。以下重復(fù)這樣的過(guò)程，循環(huán)反復(fù)，就會(huì)使得六個(gè)晶閘管都得到相隔60的觸發(fā)脈沖。3.4接觸器反向運(yùn)行主電路此設(shè)計(jì)通過(guò)控制由接觸器主開(kāi)關(guān)組成的H 橋?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正方轉(zhuǎn)，從而不必增加一組反組整流電路，減少?gòu)?fù)雜性，節(jié)約成本。主電路

12、如右圖：3.5勵(lì)磁電路參數(shù)設(shè)計(jì)由電機(jī)參數(shù)得。直流為0.61A.勵(lì)磁電路線路原理如右圖：第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)4.1確定時(shí)間常數(shù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下：-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts。 主電路為三相橋式電路，平均失控時(shí)間Ts=0.0017s2) 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)：3) 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。 三相橋式電路每個(gè)波頭時(shí)間為3.3ms，應(yīng)有(12)Toi=3.33ms，取Toi=2ms=0

13、.002s。4) 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton。根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)波紋情況，取Ton=0.01 s5) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 Ti。Ti=Ts+Toi=0.0037s6) 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) 。7) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm。8）反饋環(huán)節(jié)的選擇及計(jì)算系統(tǒng)給定： U*nm=U*im= U*cm =10V 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： = = 0.011 V.min/r電流反饋系數(shù)： = = 0.0338 V/A4.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)4.2.1 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計(jì)算忽略反電動(dòng)勢(shì)的影響，并把Tc和Toi當(dāng)作小慣性群近似處理，令Ti=Ts+Toi=0.0037s，電流內(nèi)環(huán)可化簡(jiǎn)為下圖：+-ACRUc (s

14、)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)Ti=Ts+ToiU*i(s)b從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由上圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：. 參照課本表2-3的典型I 型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。采用PI型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫(xiě)成：為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇 =0.0365 s則電流環(huán)的

15、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為下圖所示的典型形式 Id (s)K I s(TSis+1)+-U*i(s)b其中設(shè)計(jì)要求電流環(huán)超調(diào)量i5%，可選 x =0.707，KI TSi =0.5，則即4.2.2 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率為 ci=KI=135.1 1) 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件，滿足近似條件。2) 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的近似條件，不滿足近似條件。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件，滿足近似條件。4.2.3 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如上圖所示根據(jù)運(yùn)算放大器電路原理，導(dǎo)出：取R0=40K，求得29.7k 取30k =1.2F 取1.2F =0.2F 取0

16、.2F4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)4.3.1 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。忽略高次項(xiàng)，上式可降階近似為 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為1/KI和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成 U*n(s)/a，再把時(shí)間常數(shù)為 1 / KI 和 Ton 的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái)，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為T(mén)n的慣性環(huán)節(jié)，其中等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理 TSns+1Ui*(s)/n (s)+-ASRCeTmsRU*n(s)+-IdL (s)Id (s)a /b TSns+14.3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計(jì)算為了

17、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。 ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為其中校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為n (s)+-U*n(s)a 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好原則，取h=5則 再由 得4.3.3 校驗(yàn)近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為1) 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為，滿足近似條件。2) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為，滿足近似條件。3) 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)

18、量不滿足設(shè)計(jì)要求。所以要加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋減少超調(diào)量。4.3.4 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋減少超調(diào)量轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)中的待定參數(shù)是和，由于，而且已選定 ，所以只需要確定。4.3.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖如下：取R0=40K，求得根據(jù)運(yùn)算放大器電路原理，導(dǎo)出：Rn=KnR0=8.604 K 取8.6 K =10.1F 取 10 F Con=1F 取 1F =1.6F 取1.6F=6.2 K 取6.2 K第五章 直流調(diào)速系統(tǒng)輔助電路及保護(hù)電路5.1轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓進(jìn)行濾波，還備有轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)。電路如下圖： 1) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) 2)

19、電流檢測(cè)環(huán)節(jié)電流檢測(cè)環(huán)節(jié)為電流調(diào)節(jié)器提供電流反饋信號(hào)，采用電流互感器，如上圖。5.2給定器設(shè)計(jì)和限幅電路設(shè)計(jì)由于只需要整流不需要逆變所以給定器只需產(chǎn)生幅值可調(diào)的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。如下圖： 1) 給定器設(shè)計(jì) 2) 限幅電路設(shè)計(jì)為了限制電路的輸出幅值，確保系統(tǒng)在受到干擾時(shí)仍能正常工作或不被燒毀，利用二極管的單向?qū)ㄐ詫?shí)現(xiàn)限幅。如右圖：5.3穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的15V直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)部分組成。采用集成穩(wěn)壓芯片LM7815和LM7915，是電壓更加穩(wěn)定，供電能力強(qiáng)。原理圖如右圖：5.4電氣控制線路在接觸器的“自鎖”電路，簡(jiǎn)

20、單的兩位按鈕“開(kāi)”和“斷”。在按電鈕“開(kāi)”的時(shí)候，由按鈕接通線圈的另一個(gè)接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。當(dāng)按鈕斷開(kāi)時(shí)，按鈕的這一條火線，通過(guò)接觸器的輔助接點(diǎn)，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的“自鎖”。如果要斷開(kāi)接觸器，就按動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)的“?！?，接觸器失電，斷開(kāi)了電路。如下圖： 1) 電氣控制線路 2) 接觸器方向控制電路5.5接觸器方向控制電路通過(guò)給定控制信號(hào)。控制由接觸器主開(kāi)關(guān)組成的的H 橋的通斷，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，其原理和點(diǎn)起控制電路相同，如上圖所示：5.6各種保護(hù)電路5.6.1 主電路過(guò)電壓的保護(hù)1）交流側(cè)過(guò)電壓的保護(hù)阻容保護(hù)的保護(hù)：在變壓器的二次側(cè)并聯(lián)電阻和

21、電容，由于電容兩端的電壓不能突變，所以可以有效地抑制過(guò)電壓，串聯(lián)電阻的目的是為了抑制LC回路的振蕩。如右圖：其中：=0.9511 uF 取1 uF=1.0157 取 1 2） 直流側(cè)過(guò)電壓的保護(hù)快速熔斷器的熔斷，直流電抗器所貯存能量釋放時(shí)，會(huì)在直流側(cè)造成過(guò)電壓，而交流側(cè)的保護(hù)裝置不能有效地抑制，過(guò)電壓會(huì)通過(guò)導(dǎo)通的晶閘管放映到直流側(cè)來(lái)。因此要采用阻容保護(hù)，如右圖:其中: 查表可得：IT(AV)=100（A） C=0.25 uF R=20 5.6.2 晶閘管過(guò)電壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)晶閘管承受過(guò)電壓的能力極差，當(dāng)電路中電壓超過(guò)其反向擊穿電壓時(shí)，即使時(shí)間極短，也容易反向擊穿而損壞。保護(hù)過(guò)電壓的常用方法是采

22、用采用阻容保護(hù)；如右圖：晶閘管的過(guò)電壓保護(hù)一般取 IT(AV)=100（A） C=0.25 uF R=20 由于整流電路內(nèi)部原因或是整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起過(guò)電流。晶閘管的過(guò)電流保護(hù)一般用快速熔斷器，與晶閘管串聯(lián)，他們流過(guò)的電流相同，保護(hù)作用最好；快速熔斷器的額定電壓應(yīng)大于線路的正常工作電壓的有效值，額定電流應(yīng)大于被保護(hù)晶閘管的額定電流。由于晶閘管在選取時(shí)已考慮到了安全裕度，所以取快速熔斷器額定電流 IFN=100 A 設(shè)計(jì)心得本設(shè)計(jì)為“接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)”，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)系統(tǒng)滿足了設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，機(jī)械特性偏硬，無(wú)靜差調(diào)

23、節(jié)，快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速將小，但是有超調(diào)。并采用了接觸器實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在這里，要特別提到我的指導(dǎo)老師 -和 -老師，作為他們給了我很大的幫助，使我少走了許多彎路。同學(xué)們?cè)谔峁┵Y料方面提供了很多幫助，而且相互探討，提供了很多思路。在此向大家表示感謝。我在這里向他們表示誠(chéng)摯的感謝。這次電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)歷時(shí)兩個(gè)星期，這是我第一次做課設(shè)，在整整兩個(gè)星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。參考文獻(xiàn)1. 陳伯時(shí)主編。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。第3版機(jī)械工業(yè)出版社，2007 2.

24、 王兆安，黃俊主編。電力電子技術(shù)。第4版。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20003. 任彥碩主編。自動(dòng)控制原理。機(jī)械工業(yè)出版社，20064. 陳治明主編.電力電子器件. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19925. 童福堯編著。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題例題集。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19936. 李光舉。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動(dòng)過(guò)程的分析。邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)。2000，第三期，第十七卷7. 李仁：電器控制，機(jī)械工業(yè)出版社，1990王兆安，張明勛等：電力電子設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，2002tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQ