數(shù)控車床編程基本指令

1、16數(shù)控車床編程基本指令一、M指令（或輔助功能）輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的，它主要用于機(jī)床加工操作時的工藝性指令。其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷，來實(shí)現(xiàn)其控制過程。下表為華中I型數(shù)控系統(tǒng)的M指令功能表。M指令功能表指令功 能說 明備注M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動作均被切斷，重新按程序啟動按鍵后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。*M01任選暫停執(zhí)行過程和M00相同，只是在機(jī)床控制面板上的“任選 停止”開關(guān)置于接通位置時，該指令才有效。M02主程序結(jié)束切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主 軸 停M06刀塔轉(zhuǎn)位該換刀指令（M06）必須與選刀指令（T指令）結(jié)合，才

2、能正確完成換刀動作。M07切削液開*M09切削液關(guān)*M98調(diào)用子程序其后P地址指定子程序號，L地址調(diào)運(yùn)次數(shù)。M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束，并返回到主程序中。*暫無此功能。二、 F. T. S指令1.F指令（進(jìn)給功能）F指令是表示進(jìn)給速度，進(jìn)給速度是用字母F和其后面的若干數(shù)字來表示的：1）每分鐘進(jìn)給（G98）系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，再遇到F指令時，便認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/min。G98指令執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即使關(guān)機(jī)也不受影響，直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有G99的程序段，則G98被否定，而G99發(fā)生作用。2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為

3、mm/r。要取消G99狀態(tài)，必須重新指定G98。2.T指令（刀具功能）刀具功能主要用于系統(tǒng)對各種刀具的選擇，它是由地址T和其后的四位數(shù)字表示。其中前兩位為選擇的刀具號，后兩位為選擇的刀具補(bǔ)償號。每一刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補(bǔ)償，即將后兩位數(shù)字設(shè)為“00”，取消刀具補(bǔ)償。例如：O0001；N01 G92 X50 Z50；N02 M06 T0101；（用“01”號刀加工，刀補(bǔ)號為“01”。刀補(bǔ)號也可為“02”，T指令應(yīng)為：“T0102”）N03 G00 G90 Z40；N04 G01 X40 Z30 F100N05 G00 X50 Z50 T0100；（取消“01”號刀補(bǔ)）N06 M023.S

4、指令（主軸功能）主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度，它是由S和其后的數(shù)字組成。例如S300表示主軸轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)/每分鐘。三、G指令（準(zhǔn)備功能）準(zhǔn)備功能G指令用地址字G和兩位數(shù)值表示，共有G00-G99，下表為華中I型數(shù)控系統(tǒng)的G指令功能表。各G指令按功能分成若干組。其中00組的指令稱為非模態(tài)式G指令，其只限定在被指定的程序段中有效。其余組的G指令屬于模態(tài)式G指令，具有連續(xù)性，在后續(xù)程序中，只要同組其它G指令未出現(xiàn)之前一直有效。不同組的G指令在同一個程序段中可以指令多個，同組的G指令在一個程序段中指令多個時，以最后一個為準(zhǔn)。G指令功能表代碼組號意 義代碼組號意 義G00G01G02G0301快速定位

5、直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) （順時針）圓弧插補(bǔ) （逆時針）G57G58G591 1零點(diǎn)偏置G650 0宏指令簡單調(diào)用G0400暫停延時G66G671 2宏指令模態(tài)調(diào)用宏指令模態(tài)調(diào)用取消G20G2106英制輸入公制輸入G90G910 3絕對值編程增量值編程G27G28G2900參考點(diǎn)返回檢查返回到參考點(diǎn)由參考點(diǎn)返回G920 0坐標(biāo)系設(shè)定G80G81G820 1內(nèi)、外徑車削單一固定循環(huán)端面車削單一固定循環(huán)螺紋車削單一固定循環(huán)G3201螺紋切削G40G41G4207刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償G98G990 5每分進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G71G72G73G760 0內(nèi)、外徑車削復(fù)

6、合固定循環(huán)端面車削復(fù)合固定循環(huán)封閉輪廓車削復(fù)合固定循環(huán)螺紋車削復(fù)合固定循環(huán)G54G55G5611零點(diǎn)偏置1.坐標(biāo)系相關(guān)的G指令* 坐標(biāo)系設(shè)定G92指令(點(diǎn)擊右鍵,選擇菜單中的播放.)G92 X_ Z_圖2該指令是規(guī)定刀具起點(diǎn)在工件原點(diǎn)的距離，X、Z為刀尖起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。當(dāng)執(zhí)行G92 XZ指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(,)進(jìn)行記憶，并建立一個使起刀點(diǎn)坐標(biāo)值為(,)的坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工。若刀具起點(diǎn)距工件原點(diǎn)的X向和Z向尺寸恰好為和，則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)在圖面表示上為同一位置，編程時考慮為同一點(diǎn)。 例如，圖2所示坐標(biāo)系的

7、設(shè)定，當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時，應(yīng)按下行建工件坐標(biāo)系。G92 X180 Z254；當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時，應(yīng)按下行建立工件坐標(biāo)系。G92 X180 Z114；顯然，當(dāng)、不同，或改變刀具位置時，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，系統(tǒng)無法控制刀具在工件坐標(biāo)系中，按編制的程序加工出正確位置或尺寸的工件。因此在執(zhí)行程序段G92 XZ前，必須先對刀。X、Z值的確定，即確定起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。其遵循的一般原則為：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、全球加工檢查；4、引起的加工誤差??；5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長。點(diǎn)平移到O點(diǎn)。* 零點(diǎn)偏置G54G

8、59指令 零點(diǎn)偏置是數(shù)控系統(tǒng)的一種特征，即允許把數(shù)控測量系統(tǒng)的原點(diǎn)在相對機(jī)床基準(zhǔn)的規(guī)定范圍內(nèi)移動，而永久原點(diǎn)的位置被存貯在數(shù)控系統(tǒng)中。因此，當(dāng)不用G92指令設(shè)定工件坐標(biāo)系時，可以用G54G59指令設(shè)定六個工件坐標(biāo)系，即通過設(shè)定機(jī)床所特有的六個坐標(biāo)系原點(diǎn)（即工件坐標(biāo)系16的原點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，（即工件零點(diǎn)偏移值）。該值可用MDI方式輸入相應(yīng)項(xiàng)中。例如圖3所示：O1005；G55；G90 G00 X20 Z100；X40 Z20；M02；此例中（20，100）及（40，20）的位置被定 位于坐標(biāo)系2上。注意比較G92與G54G59指令之間的差別和不同的使用方法。G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定

9、刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，因此須用單獨(dú)一個程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產(chǎn)生運(yùn)動，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對刀點(diǎn)。使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時，該指令可單獨(dú)指定（如上例中的N02句），也可與其他指令同段指定（如上例中的N01句），如果該段程序中有位置指令就會產(chǎn)生運(yùn)動。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。* 絕對值輸入G90和增量值輸入G91指令G90指令按絕對值方式設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移動指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Z都是以工件坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算，X、Z是工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)值。G91指令按增量方式設(shè)定輸入坐標(biāo)，即移

10、動指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Z都是以始點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)算，根據(jù)終點(diǎn)相對于始點(diǎn)的方向判斷正負(fù)，與坐標(biāo)軸同向取正，反向取負(fù)。* 英制輸入G20（單位in）和公制輸入G21（單位mm）指令使用G20/G21指令可以選擇是英制輸入或者是公制輸入，它們兩個可相互取代，且斷電前后一致，即停機(jī)前使用G20或G21指令，在下次開機(jī)時仍有效。除非再設(shè)定，而且要在程序開頭設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)之前來設(shè)定好。出廠時一般設(shè)定為G21狀態(tài)。* 進(jìn)給量的設(shè)定G98和G99指令每分鐘進(jìn)給量設(shè)定G98指令：系統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有G98的程序段后，再遇到F指令時，便認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/min。G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，

11、即使斷電也不影響，直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有G98程序段。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量設(shè)定G99指令：若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，必須重新指定G98。當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。2.運(yùn)動方式相關(guān)G指令 1)直線插補(bǔ)(點(diǎn)擊右鍵,選擇菜單中的播放.)G01 X_ Z_ 2）倒角、倒圓G01指令倒角控制機(jī)能可以在兩相鄰軌跡之間插入直線倒角或圓弧倒角。直線倒角 G01 X_ Z_ C_；其中X、Z值，在絕對指令時，（見圖4）兩相鄰直線的交點(diǎn)，即假想拐角交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；在增量指令時，是假想拐角交點(diǎn)G相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)E的移動距離，C值是假想拐角的交點(diǎn)G相對于倒角始點(diǎn)F的距離。圓弧倒角G01 X_ Z

12、_ R_；其X、Z值與直線倒角一樣，R值是倒角圓弧的半徑值。注：1、使用增量指令編程進(jìn)行倒角控制時，如O3112程序的N3、N4程序段，其指令必須分別從點(diǎn)D、G開始計(jì)算距離，而不是從點(diǎn)E、H開始。2、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停止前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。3、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控指令。4、出現(xiàn)以下指令，系統(tǒng)將包機(jī)、報警。如：X、Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，將報警。5、在G01狀態(tài)下，C、R指令均出現(xiàn)時，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。* 圓弧插補(bǔ)G02、G03指令 (點(diǎn)擊右鍵,選擇菜單中的播放.)圖6圖7圖5為CJK6032型車床的坐標(biāo)軸方向及圓弧插補(bǔ)方向的判斷。見圖6，其中X、Z值

13、絕對指令時為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，增量指令時為圓弧終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離；R是圓弧半徑，當(dāng)圓所對的圓心角為0180時,R取正值，當(dāng)圓弧所對的圓心角為180360時，R取負(fù)值；I、K為圓心在X、Z軸方向上相對始點(diǎn)的坐標(biāo)增量，無論是直徑編程還是半徑 編程，I均為半徑量；當(dāng)I、K為零時可以省略I、K和R在程序段中等效，在一程序段中同時指令了I、K、R時，R有效。* G32指令G32 X_ Z_ F_ 執(zhí)行G32指令時，刀具可以加工圓柱螺紋以及等螺距的錐螺紋、側(cè)面螺紋。見圖8所示。其中X、Z值在絕對指令時，為螺紋加工軌跡終點(diǎn)B的坐標(biāo)值，在增量指令時為螺紋加工軌跡終點(diǎn)B相對始點(diǎn)A的距離，注意在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置

14、足夠的升速進(jìn)刀段和降速退刀段，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。F為螺紋導(dǎo)程，當(dāng)加工錐螺紋時，斜角在45以下，F(xiàn)為Z軸方向螺紋導(dǎo)程；斜角在45以上，F(xiàn)為X軸方向螺紋導(dǎo)程。 螺紋車削加工為成型車削，其切削量較大，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量米制螺紋螺 距1.01.522.533.54牙深半徑0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598（直徑量）切削次數(shù)及吃刀量1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.4

15、0.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2英制螺紋牙/in2418161412108牙深（半徑量）0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.033（直徑量）切削次數(shù)及吃刀量1次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.64次0.110.30.30.40.40.55次0.130.130.210.40.56次0.160.47次0.17注：1.從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切

16、削將非常危險；3. 在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能。O1019；N1 G92 X50 Z120；N2 G90 G00 X29.2 Z101.5 M03；N3 G32 Z19 F1.5；N4 G00 X40；N5 Z101.5；N6 X28.6；N7 G32 Z19 F1.5；N8 G00 X40；N9 Z101.5； N10 X28.2；N11 G32 Z19 F1.5；N12 G00 X40；N9 Z101.5；N10 X28.04；N11 G32 Z19 F1.5； N12 G00 X40；N13 X50 Z120； N14 M05；N15 M02； 例圖10所示錐螺紋切削，螺紋導(dǎo)程

17、1mm，=3mm，=3mm，每次吃刀量（直徑值）為0.7mm、0.4mm、0.2mm。O1020；N1 G91 G00 X-38.7 M03；N2 G32 X24 Z-36 F1；N3 G00 X14.7； N4 Z36；N5 X-39.1；N6 G32 X24 Z-36 F1；N7 G00 X15.1；N8 Z36；N9 X-39.3；N10 G32 X24 Z-36 F1； N11 G00 X15.3； N12 Z36；N13 M05；N14 M02；* 單一切削循環(huán)指令（G80、G81、G82）1）內(nèi)、外徑切削循環(huán)G80指令(點(diǎn)擊右鍵,選擇菜單中的播放.) a. 圓柱面的內(nèi)、外徑切削循環(huán)

18、G80 X_ Z_ F_；見圖11所示，執(zhí)行該指令時，刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，經(jīng)ABCDA四段軌跡，其中AB、DA段按快速R移動；BC、CD段按指令速度F移動。X、Z值在絕對指令時為切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值，在增量指令時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的移動距離。b. 帶錐度的內(nèi)、外徑切削循環(huán)G80 X_ Z_ I_ F_；（見圖10），其中X、Z同上述一樣，I值為切削始點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差，即r始-r終。當(dāng)算術(shù)值為正時，I取正值；為負(fù)時，I取負(fù)值。2）端面切削循環(huán)G81指令a. 端面切削循環(huán) G81 X_ Z_ F_； 見圖13所示，執(zhí)行該指令，刀具從循環(huán)起點(diǎn)（A點(diǎn)）開始，經(jīng)循環(huán)起點(diǎn)A切削始 點(diǎn)B

19、切削終點(diǎn)C退刀點(diǎn)D循環(huán)起點(diǎn)A點(diǎn)四段軌跡，其中AB、DA段按快速R移動， BC、CD段按指令速度F移動。X、Z值在絕對指令時為切削終點(diǎn)C的坐標(biāo)值，在增量 指令時為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的距離。 圖13* 復(fù)合循環(huán)切削指令（G71、G72、G73、G76）運(yùn)用這組G代碼，只需指定精加工路線和粗加工的背吃刀量，系統(tǒng)會自動計(jì)算粗加工路線和加工次數(shù)。1）外徑粗加工循環(huán)G71指令G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)T(t)S(s)見圖14所示，刀具起始點(diǎn)為A，假定在某段程序中指定了由AAB的精加工路線，只要用此指令，就可實(shí)現(xiàn)切削深度d（該量為半徑值，無正負(fù)，方向由AA決定

20、），退刀量為e，X、Z軸方向精加工循環(huán)余量為u/2和w的精加工循環(huán)，ns為精加工路線的第一個程序段的順序號，即圖中AA段的順序號；nf為精加工路線的最后一個程序段的順序號，即圖中BB段程序的順序號。例如：（見圖15）O1034；N1 G92 X28 Z38；N2 G90 G00 X26 Z36；N3 G71 U2 R1.8 P100 Q200 X1 Z0.2 F400；N100 G00 X5 Z36 F200；G01 X5 Z30；X10 Z24；X10 Z17；X16 Z17；X16 Z10；X25 Z5；N200 X25 Z0；G00 X28 Z38；M02；在使用G71指令或G72指令編

21、程時，應(yīng)注意下述幾點(diǎn)：注：帶有P、Q地址的G71或G72指令，才能進(jìn)行該循環(huán)加工。粗加工循環(huán)時，處于ns到nf 程序段之間的F、S、T機(jī)能的指令均無效，G71或G72格式中含有的F、S、T有效。在順序號為ns的順序段中，必須使用G00或G01指令。在順序號為ns的順序中，使用G71指令時，不得有Z軸方向的位移，使用G72指令時，不得有X軸方向的位移。由A到B的刀具軌跡在X、Z軸上必須連續(xù)遞減或遞增。 處于ns到nf程序段之間的精加工程序不應(yīng)包含有子程序。 2）端面粗車復(fù)合循環(huán)G72指令G72W(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(W)F(f)T(t)S(s)圖16見圖16所示，該循環(huán)指

22、令與G71指令的區(qū)別在于其切削在于其切削方向平行于X軸，其格式中各參數(shù)含義與G71相同。例如圖16O1036；N1 G91 G00 X-20 Z-50 M03；N2 G72 W1.5 R1 P3 Q9 X0.5 Z1 F300；N3 G00 X0 Z-32.5；N4 G01 X-9.9 Z5.5 F300；N5 X0 Z7；N6 X-6 Z0；N7 X0 Z7；N8 X-5 Z6； N9 X0 Z7；N10 G00 X40.9 Z50；N11 M02；3）封閉輪廓循環(huán)G73指令G73U(I)W(k)R(d)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)見圖17所示，該功能在切削工作時，刀具軌跡為一封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削加工完成。其運(yùn)動軌跡為：AA1A1B1A2A2B2AABA。其中：I為X軸上粗加工的總退刀量，其為半徑值；k為Z軸上粗加工的總退刀量；d為粗加工重復(fù)次數(shù)；ns為精加工路線的第一個程序段的順序號（即AA程序段的順序號） nf為精加工路線的最后一個程序段的順序號（即BB程序段的順序號）u為X軸方向上精加工余量（直徑值）；w為Z軸方向上精加工余量；S、T為粗加工時的F、S、T指令，此時順序號為ns到nf程序段中的F、S、T指令無效；而當(dāng)精加工時G7