畢業(yè)設(shè)計（論文）微型電動貨車總體設(shè)計及外觀設(shè)計

1、微型電動貨車總體設(shè)計及外觀設(shè)計摘 要電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。純電動汽車，相對燃油汽車而言，主要差別（異）在于四大部件，驅(qū)動電機，調(diào)速控制器、動力電池、車載充電器。隨著當今全球環(huán)境的惡化，節(jié)能環(huán)保成為了世界主流，電動汽車成為了新能源汽車的重要發(fā)展方向。本次畢業(yè)設(shè)計是微型電動貨車的整體設(shè)計和外觀設(shè)計。設(shè)計包括主要包括電動車電機的設(shè)計選擇，以及驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向器等的選型，汽車的總體尺寸確定，外觀造型。電動車電機的選擇是通過確定汽車的額定功率，轉(zhuǎn)矩等，根據(jù)國家標準選取相應(yīng)的電機型號；驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向器部分通過其各種方案的比較，選取相應(yīng)的合適的型號

2、類型；貨車的外形設(shè)計是在符合空氣動力學(xué)的基礎(chǔ)上，考慮美觀等元素進行了綜合的外觀造型。關(guān)鍵字：電動車，電機，電機調(diào)速IIIABSTRACTElectric car refers to the vehicle powered by vehicle power supply, driving wheel by electric motor, conforming traffic safety regulations and requirements of the vehicle. Compared with relative automobile, electric cars have four m

3、ajor differences: electric motor, speed controller, battery, car charger. With todays global the deterioration of the environment, energy conservation and environmental protection has become the mainstream, electric car became an important developing direction of the new energy vehicles.The graduati

4、on project is a micro-electric vehicle design and overall design.Including the main electrical motor vehicle design options, and the selection of drive axle, steering gear selection, etc; the overall size of vehicles determined appearance.Electric car motor choices is determined by the cars rated po

5、wer, torque, etc., selected in accordance with national standards for the corresponding motor type; drive axle, steering part of the comparison, through its various programs, select the appropriate type of suitable models; truckshape aerodynamic design is based on aesthetic considerations and other

6、elements of the integrated appearance.KEY WORDS：electric car, electric motor, speed controller目 錄摘 要1ABSTRACT2前 言2第一章 電動汽車概述31.1 電動汽車的研究意義31.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀41.3 面臨的問題51.4 與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別7第二章 電動汽車的總體設(shè)計82.1 電動汽車形式的選擇82.2 電動汽車主要參數(shù)的選擇92.3 電機的選擇142.4 電機調(diào)速裝置172.5 電池的參數(shù)19第三章 總體選擇203.1 驅(qū)動橋的選擇203.2 懸架的選擇283.3 轉(zhuǎn)向系的選擇323.4

7、 制動系的選擇37第四章 外觀設(shè)計46結(jié)論47致謝48參考文獻502010年青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第一章微型電動貨車總體設(shè)計及外觀設(shè)計前 言隨著當今社會的飛速發(fā)展，人類面臨的能源短缺、全球變暖、空氣質(zhì)量水平下降等諸多挑戰(zhàn)日益突出。同時，全球汽車保有量的迅速增加以及其無限的發(fā)展?jié)摿?，使得這一問題愈發(fā)嚴重。這些反過來也推動了汽車自身技術(shù)的發(fā)展，為了節(jié)約能源，減少空氣污染，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，汽車工程師正在不斷努力研究降低油耗的方法，尋求各種代用燃料以及開發(fā)不用或少用汽油的新型車輛，包括電動汽車（EV：Electric Vehicle），混合動力汽車（HEV：Hybrid Electric Vehicl

8、e）等等。現(xiàn)在，越來越多的政府機構(gòu)，汽車制造商已經(jīng)認識到各種類型電動汽車和燃料電池汽車是實現(xiàn)清潔汽車的重要解決方案，全世界的汽車工業(yè)界也正在為此努力并投入巨大的資金和人力。2010年的北京車展，各種新能源汽車的出場，引來媒體和觀眾的高度重視。而從各大汽車廠商推出的幾種新型動力汽車可以看出，電動汽車、混合動力汽車已經(jīng)有了長足的發(fā)展，用不多久，新能源汽車將會在市場上得以普及。電動汽車擁有許多特點。其在行駛過程中很少甚至沒有排放污染，可稱之為“零排放污染汽車”。電動汽車可節(jié)省汽油或柴油，解決汽車的能源需求問題。它的能源利用率高，熱輻射低，震動與噪聲小，車廂內(nèi)、外的安靜性好。此外，電動汽車的結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)

9、汽車簡單，維修使用方便。雖然面臨著電池續(xù)航里程短，成本高等一些列的問題，但是毫無疑問，電動汽車作為一種節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的新型交通工具，電動汽車具有廣闊的發(fā)展前景。本論文所論述的是微型電動貨車的整體設(shè)計和外觀設(shè)計，特別將速度限制在20km/h，并且為了保證其良好的運行，該電動貨車特別適用于公安巡邏、步行街、高爾夫球場、旅游景點、房地產(chǎn)（園林小區(qū)）、車站、機場、碼頭等領(lǐng)域的交通工具。這些電動貨車系列使用的電池具有：容量大、重量輕、壽命長、充電快速、安全性高、效率大等特點，其車外觀設(shè)計優(yōu)美，空間實用性大，操作方便，可為國內(nèi)工廠車間、城管普遍使用。這次設(shè)計是我基于四年大學(xué)學(xué)習(xí)，運用平時所學(xué)知識（

10、汽車構(gòu)造、汽車理論、機械設(shè)計等），借助網(wǎng)上等各種渠道獲得的知識，在老師的幫助下，對于汽車的整體把握。青島理工大學(xué)2006及畢業(yè)設(shè)計論文 微型電動貨車總體設(shè)計及外觀設(shè)計青島理工大學(xué)2006及畢業(yè)設(shè)計論文 第一章 電動汽車概述第一章 電動汽車概述1.1電動汽車的研究意義2010年全球汽車保有量已接近10億輛，而到2015年這一數(shù)字還將增加20%，將超過12億輛。隨著具有高效節(jié)能、低排放或零排放優(yōu)勢的電動汽車重新獲得了生機，電動汽車受到世界各國的廣泛重視。2006年，中國取代日本成為僅次于美國的世界第二大新車消費市場。2009年全年我國累計生產(chǎn)汽車1379.10萬輛，同比增長48.3%；銷售汽車13

11、64.48萬輛，同比增長46.2% ，成了名副其實的全球汽車產(chǎn)銷第一大國。中國消費者對汽車有著巨大需求，在未來相當長一段時間里，中國汽車市場將繼續(xù)保持世界上最快速發(fā)展的態(tài)勢。但是地球上能源是有限的，尤其石油資源是不可再生的，因此石油成為全球性戰(zhàn)略物資。能源緊缺是全人類面臨的日益嚴重而緊迫的問題，是一個全球性戰(zhàn)略問題，關(guān)系到全球經(jīng)濟安全和軍事安全。曾有一些專家曾經(jīng)估計，全球能源礦產(chǎn)資源僅夠支撐不到100年；而我國的石油只能支持國內(nèi)消耗30年，煤炭最多能支撐100年。從我國油耗總量來看，繼美國之后，取代日本成為全球第二大石油消費國，原油消費年均增長率為6%以上。實現(xiàn)我國交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型已是大勢

12、所趨，新能源汽車擁有廣闊的市場前景。如果中國采用一系列先進技術(shù)，包括電動汽車、壓縮天然氣汽車和以天然氣為燃料的內(nèi)燃機技術(shù)，到2030年，中國汽車的二氧化碳排放總量有可能降低45。如果電動汽車在2030年占中國全部乘用車的30，屆時中國將節(jié)省其石油總需求量的10。如果到2030年電動汽車能實現(xiàn)30的市場占有率，市場規(guī)模將達到1.5萬億元以上。2009年的哥本哈根氣候峰會，中國政府做出承諾：2020年單位GDP碳排放比2005年減少40%至45%的目標即將付諸實施，并將之寫入國民經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃中。這更需要我國政府加大對于電動汽車的投入，提高電動汽車在中國的市場占有率。微型電動貨車總體設(shè)計及外觀設(shè)計1

13、.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀盡管傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車仍在當今世界占據(jù)主導(dǎo)地位，但發(fā)展清潔無污染的電動汽車已是大勢所趨，也是世界各國的必然選擇。當前全球主要汽車生產(chǎn)國及企業(yè)都在加大電動車輛的研制與開發(fā)力度，燃料電動汽車已成為世界各大汽車公司21世紀初激烈競爭的焦點，動力技術(shù)革命將徹底改變2l世紀汽車業(yè)的面貌，這一改變就是在近幾年出現(xiàn)的燃料電動汽車。美國的通用福特公司日本的豐田、日產(chǎn)及本田公司，歐洲的奔馳、雪鐵龍公司都在電動汽車的研制與開發(fā)上顯示了很強的實力。眼下，電動汽車正迅速從研制試驗階段走向商品生產(chǎn)及應(yīng)用階段，但純電動汽車由于受到電池續(xù)航能力、充電時間的困擾，目前還沒有一款非常完善的產(chǎn)品推向市場。2009

14、年6月4日，世界首款電動車，三菱 MiEV（見圖1-1）正式進入量產(chǎn)階段。2010年，盛大的北京車展上，各大汽車生產(chǎn)商競相推出新能源汽車，其中既有國外的奔馳推出的smart，也有國產(chǎn)汽車的驕傲，奔騰B50。而各大廠商對于電動汽車的重視，表明了電動汽車在新能源方向上的巨大潛力了美好前景。圖1-1我國“八五”以來電動汽車被正式列入國家攻關(guān)項目，對電動汽車的投入顯著增加。我國的汽車企業(yè)和高校、科研院所等200多家單位投入了大量的人力、財力和物力研發(fā)電動汽車，并取得了一系列科研成果?！熬盼濉逼陂g，列入國家重大科技產(chǎn)業(yè)工程項目，開發(fā)電動汽車項目也列入了國家“十五”與“十一五”期間，電動汽車被列入“863

15、”計劃12個重大專項之一,全國汽車標準化技術(shù)委員會于1998年新組建了電動汽車車輛標準化分技術(shù)委員會?？萍疾坑钟?001年啟動了電動汽車重大科技專項，使我國電動汽車技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化程度與國外處在同一起跑線上。經(jīng)過近十年的發(fā)展，我國電動汽車的研發(fā)取得明顯進展。到2009年，我國已形成約1800項專利，并開發(fā)出了多款電動汽車樣車。目前，共有48個型號的各類電動汽車獲得機動車新產(chǎn)品公告，其中，比亞迪、奇瑞、長安等企業(yè)的插電式和油電混合動力汽車已具備上市銷售的條件。電動汽車在我國正在進入快速發(fā)展新階段。但是，這并不代表中國的電動汽車發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位。除去電池，電動汽車與傳統(tǒng)汽車基本一致，而中國在傳

16、統(tǒng)汽車上與世界先進水平的差距，使得電動汽車的發(fā)展受到了一定的限制。在清楚地認識到差距的同時，我們應(yīng)盡量發(fā)揮自己的優(yōu)勢，學(xué)習(xí)各國先進經(jīng)驗，力求在電動汽車上有所突破。1.3面臨的問題由于各國政府對于電動汽車的重視，進而投入的巨大人力物力，電動汽車有了相當大的發(fā)展，不斷新推出的電動汽車（比如三菱MiEV，奇瑞S18等）充分體現(xiàn)了這個領(lǐng)域工程師所做出的巨大努力和取得的驕人成績。電動汽車的動力源電池更是不斷的出現(xiàn)新的品種，其能源密度和使用壽命等不斷的增強，為電動汽車的批量生產(chǎn)提供了更多的可能。但是，相對于傳統(tǒng)的汽車，電動汽車依然面臨著許許多多的問題。其中主要有以下幾個問題：1續(xù)駛里程有限目前市場上使用的

17、電動汽車一次充電后的續(xù)駛里程一般為100300 km，并且這個數(shù)字通常還需要保持適當?shù)男旭偹俣燃熬哂辛己玫碾姵卣{(diào)節(jié)系統(tǒng)才能得到保證，而絕大多數(shù)電動汽車在一般行駛環(huán)境下的續(xù)駛里程只有50100 km。比起傳統(tǒng)燃油汽車而言電動汽車的較短續(xù)駛里程成為其致命的弱點。2蓄電池使用壽命太短普通蓄電池充放電次數(shù)僅為300400次，即使性能良好的蓄電池充放電次數(shù)也不過700900次，按每年充放電200次計算，一個蓄電池的壽命最多為4年，與燃油汽車的壽命相比太短。另外，不同類型的電池在性能方面都有各自的優(yōu)勢和不足，例如，鉛酸電池成本低，原材料豐富且易于回收，但續(xù)駛里程短、加速動力差且壽命短。鎳鎘電池加速動力足、

18、壽命較長。但其成本高、可回收性差。鈉硫電池的比能量較高，能夠提供較長的續(xù)駛里程。但它要求的工作環(huán)境較苛刻。且其沽性物質(zhì)具有強腐化性并易爆炸。就整體來看。成熟電池的壽命都相對較短。3蓄電池尺寸和質(zhì)量的制約現(xiàn)有電動汽車所使用的電池都不能在儲存足夠能量的前提下保持合理的尺寸和質(zhì)量。如果電動汽車自身裝備質(zhì)量大。就會影響加速性能和最大車速的提高。例如，現(xiàn)有電動汽車電池的外體積一般要達到550 L。當把這么大體積的電池用于家庭轎車上時，就必然要擠占轎車的行李廂空間。4電動汽車價格昂貴主要是電池技術(shù)復(fù)雜，成本太高，另外也由于采用一系列新材料、新技術(shù)，致使電動汽車的造價居高不下。電動汽車蓄電池的價格約為100

19、美元kWh，甚至有的高達350美元kWh，成本太高，用戶難以承受。5間接污染嚴重電動汽車本身雖無排放污染，但其間接污染也是不容忽視的。如鉛酸電池中的鉛，從開采、冶煉到生產(chǎn)的排污，都會對環(huán)境造成污染。再如所用電能，相當大一部分來自火力發(fā)電，煤炭燃料也會造成大氣污染。隨著電池性能的進一步提高，上述問題對電動汽車發(fā)展的制約程度在不斷的降低。在可以預(yù)見的未來，電動汽車將必然成為汽車的重要發(fā)展方向，為人類的能源與環(huán)境做出重要貢獻。圖1-2為雪佛蘭Volt混合動力車車載電池采用的鋰離子充電電池。青島理工大學(xué)2006級畢業(yè)設(shè)計論文第三章 總體選擇圖1-21.4與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別電動汽車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相比，行

20、駛時車輪與地面之間的相互接觸與相互作用的力學(xué)過程無本質(zhì)區(qū)別，而且這兩種汽車的轉(zhuǎn)向裝置、懸架裝置及制動系統(tǒng)也基本相同。它們的主要差別是采用了不用的動力源。傳統(tǒng)汽車的動力是內(nèi)燃機，電動汽車則是全部或部分由蓄電池、燃料電池等提供電能，通過電動機和傳統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動汽車行駛。因此，電動汽車的制動性能、操縱穩(wěn)定性、平順性及通過性與內(nèi)燃機汽車基本一致。但是受電池等諸多因素的制約，當前的電動汽車的動力性、續(xù)駛里程、成本和可靠性等方面還與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車有一定距離。為了設(shè)計制造出性能優(yōu)越、價格便宜的電動車，首先需要對電動汽車的具體使用工況進行詳盡調(diào)查，然后進行有針對性的設(shè)計，提出各個部件的參數(shù)要求，使各個動力源可以工

21、作在較優(yōu)的工作范圍內(nèi)，從而優(yōu)化和提高電動汽車的各種性能，并降低成本。借助于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各種高性能電池的不斷出現(xiàn)，電動汽車在各方面的性能有了飛速的提高，這也使得純電動汽車的量產(chǎn)成為了可能。第二章 電動汽車的總體設(shè)計2.1 電動汽車形式的選擇汽車形式的選擇，主要體現(xiàn)在軸數(shù)、驅(qū)動形式以及布置形式上的區(qū)別。1.軸數(shù)汽車可以有兩軸、三軸、四軸甚至更多的軸數(shù)。影響選取軸數(shù)的因素主要有汽車的總質(zhì)量、道路法規(guī)對軸載資糧的限制和輪胎的負荷能力以及汽車的結(jié)構(gòu)等。本次設(shè)計為微型電動貨車，故采用兩軸設(shè)計2.驅(qū)動形式汽車的驅(qū)動形式有42、44、62、64、66、84、88等，其中前一位數(shù)字表示汽車車輪總數(shù)，

22、后一位數(shù)字表示驅(qū)動輪數(shù)。汽車的用途、總質(zhì)量和對車輛通過性能的要求等，是影響選取驅(qū)動形式的主要因素。增加驅(qū)動輪數(shù)能夠提高汽車的通過能力，驅(qū)動輪數(shù)越多，汽車的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，整車質(zhì)量和制造成本也隨之增加，同時也使汽車的總體布置工作變得困難。對于本次設(shè)計的電動貨車，可采用結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的42驅(qū)動形式。3.布置形式貨車根據(jù)駕駛室與發(fā)動機相對位置的不同，分為平頭式、短頭式、長頭式和偏置式四種。汽車的布置形式是指發(fā)動機、驅(qū)動橋和車身（或駕駛室）的相互關(guān)系和布置特點而言。汽車的使用性能除取決于整車和各總成的有關(guān)參數(shù)以外，其布置形式對使用性能也有重要影響。1） 平頭式貨車平頭式貨車的的發(fā)動機位于駕駛室內(nèi)。其

23、優(yōu)點有：汽車總長和軸距尺寸短，最小轉(zhuǎn)彎直徑小,機動性能良好；不需要發(fā)動機罩和翼子板，汽車整備質(zhì)量?。获{駛員視野得到明顯改善；汽車或向與整車的俯視面積之比稱為面積利用率，平頭式貨車的該指標比較高。但是，也有其缺點：空載時前軸負荷大，因而在壞路上的汽車通過性變壞；因為駕駛室內(nèi)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和鎖止機構(gòu)，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜；進、出駕駛室不如長頭式貨車方便；離合器、變速器等操縱機構(gòu)復(fù)雜等等。2） 短頭式貨車短頭式貨車發(fā)動機大部分在駕駛室的前部，少部分位于駕駛室內(nèi)。它的主要優(yōu)缺點是：與長頭式貨車比較，汽車的總長和軸距得到縮短，最小轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性能雖然好于長頭式貨車，但不如平頭式貨車；駕駛員視野不如平頭式貨車好，但

24、與長頭式貨車比較得到很大改善；動力操縱機構(gòu)簡單；發(fā)動機的工作噪聲、氣味、熱量和振動對駕駛員的影響與平頭式貨車比較得到很大改善，但不如長頭式貨車。3） 長頭式貨車長頭式貨車的發(fā)動機位于駕駛室的前部。相對于短頭式貨車，只是發(fā)動機艙和車頭部分更長些。長頭式貨車的主要優(yōu)點有：發(fā)動機及其附件的接近性好，便于檢修工作；汽車滿載時前軸負荷小，有利于在壞路面上行駛時提高汽車的通過能力；地板低，駕駛員上、下車方便；離合器、變速器等操縱機構(gòu)簡單，易于布置。主要的缺點是：汽車總長與軸距均較長，因為最小轉(zhuǎn)彎半徑較大，機動性能不好；汽車整備質(zhì)量大；駕駛員的視野不如短頭式貨車，更不如平頭式貨車好；面積利用率低。綜合考慮不

25、同布置方式的各個特點，以及本次設(shè)計的電動貨車的工作要求和特點，故可選用短頭式的前置后驅(qū)的布置形式。2.2 汽車主要參數(shù)的選擇汽車的主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)和汽車性能參數(shù)。一、 汽車主要尺寸的確定汽車的主要尺寸參數(shù)有外廓尺寸、軸距、前懸、后懸、貨車車頭長度和車廂尺寸等。1 外廓尺寸汽車的長、寬、高成為汽車外廓尺寸。GB 1589-1989汽車外廓尺寸限界規(guī)定如下：貨車、整體式客車總長不應(yīng)超過12m；不包括后視鏡，汽車寬不超過2.5m；空載、頂窗關(guān)閉狀態(tài)下，汽車高不超過4m綜合各方面考慮，規(guī)定本次設(shè)計的電動貨車的外形尺寸（mm）為：LWH=3800143018502 軸距L軸距L對整備質(zhì)量、

26、汽車總長、汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑等有影響。當軸距縮短時，上述各指標減小。此外，軸距還對軸荷分配、傳動軸夾角有影響。軸距過短會使車廂長度不足或后懸過長；汽車上坡、制動或加速時軸荷轉(zhuǎn)移過大，是汽車制動性或操縱穩(wěn)定性變壞；車身縱向角震動增大，對平順性不利；萬向節(jié)傳動軸的夾角增大。本次設(shè)計將軸距定為：2400mm。3 前輪距B1和后輪距B2改變汽車輪距B會影響車廂或駕駛室內(nèi)寬、汽車總寬、總質(zhì)量、側(cè)傾剛度、最小轉(zhuǎn)彎直徑等因素發(fā)生變化。增大輪距則車廂內(nèi)寬隨之增加，并有利于增加側(cè)傾剛度，汽車橫向穩(wěn)定性變好；但是汽車的總寬和總質(zhì)量及最小轉(zhuǎn)彎直徑等增加，并導(dǎo)致汽車的比功率、比轉(zhuǎn)矩指標下降，機

27、動性變壞。受汽車總寬不得超過2.5m限制，輪距不宜過大。但在選定的前輪距B1范圍內(nèi)，應(yīng)能布置下發(fā)動機、車架、前懸架和前輪，并保證前輪有足夠的轉(zhuǎn)向空間，同時轉(zhuǎn)向桿系與車架、車輪之間有足夠的運動間隙。在確定后輪距B2時，應(yīng)考慮車架兩縱梁之間的寬度、懸架寬度和輪胎寬度及他們之間應(yīng)留有必要的間隙。綜合考慮，故可選取前輪距B1=1230mm，B2=1230mm。4 貨車車頭長度貨車車頭長度系指從汽車的前保險杠到駕駛室后圍的距離。車身形式，即長頭型還是平頭性對車頭長度有絕對影響。此外車頭長度尺寸對汽車外觀效果、駕駛室居住性、汽車面積利用率和發(fā)動機的接近性等有影響。本次設(shè)計的車頭長度為1800mm。5 貨車

28、車廂尺寸要求車廂尺寸在運送貨物時能裝足夠額定噸數(shù)。車廂內(nèi)長應(yīng)在滿足運送貨物達到額定噸位的條件下盡可能取短些，以利于減少整備質(zhì)量。故選取貨箱長度為2000mm，寬為1330mm。二、 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定三、 汽車的質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)量m0、載客量、裝載質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù)m0、汽車總質(zhì)量ma、軸荷分配等。1. 整車整備質(zhì)量m0整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備（包括隨車工具、備胎等），加滿燃料、水，但沒有裝貨和載人時的整車質(zhì)量。整車整備質(zhì)量對汽車的制造成本和燃油經(jīng)濟性有影響。目前，盡可能減少整車整備質(zhì)量的目的是：通過減輕整備質(zhì)量或載客量，抵消因滿足安全標準、排氣凈化標準和噪聲標準所帶來的整備質(zhì)量的增加，

29、節(jié)省燃料。減少整備質(zhì)量的措施主要有：新設(shè)計的車型應(yīng)使其結(jié)構(gòu)更合理，采用強度足夠的輕質(zhì)材料，如塑料、鋁合金等等。故可選取電動貨車的整備質(zhì)量為1600kg。2. 汽車的載客量和裝載質(zhì)量（簡稱載質(zhì)量）（1）汽車的在質(zhì)量 乘用車的載客量包括駕駛員在內(nèi)不超過9座，又稱之為M1類汽車。因本次設(shè)計的微型電動貨車為兩座，故為M1類。（2）汽車的載質(zhì)量me 汽車的在質(zhì)量是指在硬質(zhì)良好路面上行駛時所允許的額定載質(zhì)量。汽車在碎石路面行駛時，在質(zhì)量約為好路面的75%-85%。商用貨車在質(zhì)量me的確定，首先應(yīng)與企業(yè)商品規(guī)劃符合，其次要考慮到汽車的用途和使用條件。原則上，貨量大、運距長或礦用自卸車應(yīng)采用大噸位貨車以利于江

30、都運輸成本，提高效率；對貨源變化頻繁、運距短的市內(nèi)運輸車，宜采用中、小噸位的貨車比較經(jīng)濟。本次設(shè)計的電動車，使用場地良好，載貨量不大，運距短，故汽車的載質(zhì)量可為800kg。3. 質(zhì)量系數(shù)m0質(zhì)量系數(shù)m0是指汽車在質(zhì)量與整車整備質(zhì)量的比值，即m0=me/m0。該系數(shù)反映了汽車的設(shè)計水平和工藝水平，m0值越大，說明該汽車的結(jié)構(gòu)和只在工藝越先進。汽車的質(zhì)量系數(shù)m0的選取見表2-1。表2-1參 數(shù)車 型總質(zhì)量ma/t質(zhì)量系數(shù)m0貨 車1.8ma6.00.801.106.014.01.301.704. 汽車總質(zhì)量ma汽車總質(zhì)量ma是指裝備齊全，并按規(guī)定裝滿客、貨時的整車質(zhì)量。商用貨車的總質(zhì)量ma由整備質(zhì)

31、量m0、載質(zhì)量me和駕駛員以及隨行人員質(zhì)量三部分組成，其計算公式為 ma=m0+me+65n （2-1）式中，n為包括駕駛員及隨行人員數(shù)在內(nèi)的人數(shù)，應(yīng)等于座位數(shù)。 則本次設(shè)計的汽車總質(zhì)量ma=1730kg。5. 軸荷分配汽車的軸荷分配是指汽車在空載或滿載靜止狀態(tài)下，各車軸對支承平面的垂直負荷，也可以用占空載或滿載總質(zhì)量的百分比表示。軸荷分配對輪胎壽命和汽車的許多使用性能有影響。從各輪胎磨損均勻和壽命相近考慮，各個車輪的負荷應(yīng)相差不大；為了保證汽車有良好的動力性和通過性，驅(qū)動橋應(yīng)有足夠大的負荷，而從動軸上的負荷可以適當減小，以利于減小從動輪滾動阻力和提高在環(huán)路面上的通過性；為了保證汽車有良好的操

32、縱穩(wěn)定性，又要求轉(zhuǎn)向軸的負荷不應(yīng)過小。因此，可以得出作為重要的軸荷分配參數(shù)，各使用性能對其要求是相互矛盾的，這就要求設(shè)計時應(yīng)根據(jù)對整車的性能要求、使用條件等，合理選取軸荷分配。汽車的驅(qū)動形式與發(fā)動機位置、汽車結(jié)構(gòu)特點、車頭形式和使用條件等均對軸荷分配有顯著影響。如發(fā)動機前置前輪驅(qū)動乘用車和平頭式商用貨車前軸負荷較大，而長頭式貨車前軸負荷較小。常在壞路面上形式的越野車，前軸負荷應(yīng)該小些。當總體布置驚醒軸荷分配計算不能滿足預(yù)定要求是，可通過重新布置某些總成、部件（如郵箱、備胎、蓄電池等）的位置來調(diào)整。必要時，改變軸距也是可行的方法之一。 (表2-2 各類貨車的軸荷分配)車 型滿 載空 載前 軸后

33、軸前 軸后 軸乘用車發(fā)動機前置前輪驅(qū)動發(fā)動機前置后輪驅(qū)動發(fā)動機后至后輪驅(qū)動47%60%45%50%40%46%40%53%50%55%54%60%56%66%51%56%38%50%34%44%44%49%50%62%商用貨車42后輪單胎42后輪雙胎42后輪雙胎64后輪雙胎32%40%25%27%30%35%19%25%60%68%73%75%65%70%75%81%50%59%44%49%48%54%31%37%41%50%51%56%46%52%63%69%四、 汽車性能參數(shù)的確定1. 動力性參數(shù)汽車動力性參數(shù)包括最高車速vamax、上坡能力等。（1）最高車速vamax隨著道路行駛條件的改

34、善，特別是高速公路的修建，汽車尤其是發(fā)動機排量大些的乘用車最高車速逐漸提高的趨勢。本次設(shè)計的電動貨車應(yīng)用于較好的工作環(huán)境，可定最高車速為30km/h。（2）上坡能力用汽車滿載時在良好路面上的最大坡度阻力系數(shù)imax來表示汽車的上坡能力。因乘用車、貨車、越野汽車的使用條件不同，對他們的上坡能力要求也不一樣。此次設(shè)計的電動貨車滿載時的最大爬坡度為20%。2.汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時，汽車前外轉(zhuǎn)向輪輪轍中心在支承平面上的軌跡圓的直徑，成為汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑Dmin。Dmin用來描述汽車轉(zhuǎn)向機動性，是汽車轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向安全性能的一項重要指標。本次設(shè)計的最小轉(zhuǎn)彎直徑為10m。3.制動性

35、參數(shù)汽車制動性是指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保持方向穩(wěn)定，下長坡時能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長期駐車的能力。目前常用制動距離st、平局制動減速度j和行車制動的踏板力及應(yīng)急制動時的操縱力來評價制動效能。此次設(shè)計的電動貨車的制動距離為5m。2.3 電機的選擇1.電動汽車用電動機性能要求電動車用驅(qū)動電機通常要求能夠頻繁啟動/停車、加速/減速, 低速和爬坡時要求高轉(zhuǎn)矩, 高速行駛時要求低轉(zhuǎn)矩, 并要求變速范圍大。其主要參數(shù)包括: 電動機類型、額定電壓、機械特性、效率、尺寸參數(shù)、可靠性和成本等。另外為電動機所配置的電子控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)也會影響驅(qū)動電動機的性能。1) 高電壓。在允

36、許范圍內(nèi)盡量采用高電壓, 可減小電動機的尺寸和導(dǎo)線等裝備的尺寸, 特別是可降低逆變器的尺寸。2) 高轉(zhuǎn)速。高轉(zhuǎn)速電動機體積小、質(zhì)量輕, 有利于降低電動汽車的整車整備質(zhì)量。3) 質(zhì)量輕。電動機采用鋁合金外殼, 以降低電動機質(zhì)量、各種控制器裝備的質(zhì)量和冷卻系統(tǒng)的質(zhì)量等也要求盡可能輕。4) 較大的起動轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能。這樣使電動汽車有良好的啟動性能和加速性能。電動機有自動調(diào)速功能, 因此可以減輕駕駛員的操縱強度, 提高駕駛的舒適性, 并且能達到與內(nèi)燃機汽車加速踏板同樣的控制響應(yīng)。5) 效率高、損耗少, 并具有制動能量回收功能。電動汽車應(yīng)具有最優(yōu)化的能量利用, 以在車載總能量不變的情況下最大限

37、度的增加續(xù)駛里程, 再生制動回收的能量一般可達到總能量的10%20%, 這是在內(nèi)燃機汽車上不能實現(xiàn)的。6) 必須有高壓保護設(shè)備。7) 可靠性好、耐溫耐潮性能強及運行時噪聲低。8) 結(jié)構(gòu)簡單、維修方便及價格便宜。2.純電動汽車用電動機性能參數(shù)初步確定原則設(shè)計中先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步選擇發(fā)動機應(yīng)有的功率。選擇的發(fā)動機功率應(yīng)答題等于，但不小于以最高車速行駛時行駛阻力功率之和，即 Pe=1TGf3600uamax+CDA76140uamax3 （2-2）式中，傳動效率T=0.90，質(zhì)量m=1730kg，滾動阻力系數(shù)f=0.010，空氣阻力系數(shù)CD=0.6，最高車速uamax=30km/h，迎

38、風(fēng)面積A=2.7，經(jīng)計算可知，故可確定功率Pe=10.901730100.010360030+0.62.776140303=2.24kw其中，A，CD，f的選取分別可見下表2-3和表2-4（表2-3）車型迎風(fēng)面積A（m2）空氣阻力系數(shù)CD典型轎車1.72.137470.300.410.61.00.50.8貨車客車（表2-4）路面類型滾動阻力系數(shù)f良好的瀝青或混凝土路面0.0100.018一般的瀝青或混凝土路面0.0180.020碎石路面0.0200.025良好的卵石路面0.0250.030坑洼的卵石路面0.0350.0503.確定電機的額定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（1）以常規(guī)車速確定電機額定轉(zhuǎn)速nN=igi

39、0uN0.377r式中，nN為電機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；傳動比ig=1；主減速比i0=4.35；常規(guī)車速uN=20km/h；滾動車速半徑r=0.36（m）。帶入計算得：nN=641 r/min。（2）以額定功率確定電機額定轉(zhuǎn)矩用下式計算Temax Temax=9549PemaxnP （2-3）式中，Temax為最大轉(zhuǎn)矩（Nm）；為轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，一般在1.11.3之間選取，本次設(shè)計選為1.2；發(fā)動機最大功率Pemax=2.24kW；最大功率轉(zhuǎn)速nP=630（r/min）。帶入計算可得：Temax=40.74Nm。綜合上述計算，依據(jù)GB/T18488.12006，可選取電機的功率為3.7kW。

40、（GB/T18488.12006：電機的功率等級為1kW、2.2 kW、3.7 kW、5.5 kW、7.5 kW、11 kW、15 kW、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kW、55 kW、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kW及以上，并符合GB/T4772.11999的要求。）4.驅(qū)動電機的種類驅(qū)動電動機的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪和工作裝置。目前電動汽車上廣泛采用直流串激電動機，這種電機具有軟的機械特性，與汽車的行駛特性非常相符。但直流電動機由于存在換向火花，比功率較

41、小、效率較低，維護保養(yǎng)工作量大，隨著電機技術(shù)和電機控制技術(shù)的發(fā)展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BCDM）、開關(guān)磁阻電動機（SRM）和交流異步電動機所取代。（1）直流電機：優(yōu)點是成本低，易于平滑調(diào)速，控制器簡單，技術(shù)成熟等，缺點是由于直流電機在運行過程中需要電刷和換向器換向，因而電機本身的效率低于交流電機，同時，電刷需要定期的維護，造成的許多不便。此外電機本身體積大，重量大，換向器和電刷制約了直流電機的轉(zhuǎn)速，故這些因素都影響了直流電機在電動車上的使用。（2）交流感應(yīng)電機：優(yōu)點是與直流相比有較高的效率，結(jié)構(gòu)簡單，堅實可靠，免維護，體積小，重量輕，易于冷卻，壽命長等許多優(yōu)點。缺點是感應(yīng)交流系統(tǒng)的成本要

42、比直流的高。主要在大功率電動汽車中有廣泛的應(yīng)用。（3）開關(guān)磁阻電機：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，適用于高速運行，調(diào)速控制比較容易，但是電磁的噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動大，制約了它在電動車上的應(yīng)用。（4）交流永磁電機：交流永磁電機主要包括倆類，永磁同步電機和無刷直流電機。無刷直流電機的外特性曲線類似于永磁直流電機，特性較硬，在小功率電動汽車中應(yīng)用。無刷直流電動機由于沒有電刷和換向器，所以可在高速下運行，電機的體積可以縮小，重量減輕，提高了可靠性，而且無刷直流電機的控制器相對簡單，這些都使了無刷直流電機在電動車上得到了廣泛的應(yīng)用。由以上各種電機的優(yōu)缺點可選取無刷直流電機。綜合上述各數(shù)據(jù)，可確定驅(qū)動電機的參數(shù)如下：電機型號

43、SM-3P7D3轉(zhuǎn)動慣量kgm20.015功率kW3.7冷卻方式風(fēng)冷額定轉(zhuǎn)速r/min641最高轉(zhuǎn)速r/min5000轉(zhuǎn)矩Nm40.74重量68額定輸出電流A48防護等級IP542.4 電機調(diào)速裝置電動機調(diào)速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。早期的電動汽車上，直流電動機的調(diào)速采用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數(shù)來實現(xiàn)。因其調(diào)速是有級的，且會產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)在已很少采用。目前電動汽車上應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。

44、在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，它也逐漸被其他電力晶體管（如GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調(diào)速裝置所取代。從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動電機的應(yīng)用，電動汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢。在驅(qū)動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現(xiàn)電動機的旋向變換，這使得孔子哈電路復(fù)雜、可靠性降低。當采用交流異步電動機驅(qū)動時，電動機轉(zhuǎn)向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，采用交流電動機及其變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。單臺電動機與控制器輸出容量的匹配關(guān)系如下：（表2-5

45、 GB/T18488.12006）電機額定功率/kW控制器輸出容量/kVA152.253.7105.5157.5151135153518.55022503060376045100551007515080150110200132200150270160360183360200420故可知控制器輸出容量為10kVA2.5電池的參數(shù)根據(jù)設(shè)計的要求，本次設(shè)計的電動車的續(xù)行駛里程為100km，最高車速為30km/h。而上面確定的電機額定功率為3.7kw則電動車的能夠行駛的時間為：t=Sut=10030=3.3hS 為續(xù)行駛里程km；ut最高車速 km/h電動車的電池容量為：R=It=483.3=158.

46、4AhR 電池容量Ah ； t 續(xù)行駛時間h; I 是電機的額定電流 A根據(jù)電池的要求選擇的電池容量為180Ah。目前常用的電池主要有以下幾種：鉛酸電池，鎳氫電池，鋰離電池和ZEBRA電池。1.鉛酸電池：鉛酸電池成本低，適用性寬，可逆性好，大電流性能良好，可以制成密封免維護結(jié)構(gòu)等優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用在車輛和郵電，電力，鐵路，礦山，采掘，計算機等許多部門，但是，鉛酸電池均為開口式或仿酸隔爆式，充放電時析出的酸霧污染環(huán)境及腐蝕嚴重，有需要經(jīng)常的維護和添加酸和水。目前電動汽車使用的鉛酸電池循環(huán)使用壽命達400次以上，能力密度為35Wh/kg左右。2.鎳氫電池：鎳氫電池能量密度，功率均高于鉛酸電池，循環(huán)

47、使用壽命在實際的電動車用的電池里是最高的，快速充電和深度放電性能好，充放電效率高，無重金屬污染，全密封效果好。但是，其成本高，價格是相同容量的鉛酸電池的58倍，單體電池電壓低，自放電損耗大，對環(huán)境溫度敏感，電池組熱管理任務(wù)重。3.鋰離電池：與其他電池相比較鋰離電池應(yīng)用在汽車上，在容量，功率方面均有較大的優(yōu)勢，但是鋰離電池快充放電性能差，價格過高和過充放電保護問題，在過充或濫用的條件下，鋰離電池可能發(fā)生火災(zāi)和爆炸。因此為了確保鋰離電池的安全，必須用電池管理系統(tǒng)，但是這樣就大大的增加了電池的成本和體積。4.ZEBRA電池：鈉鎳氯化物充電電池是在20世紀80年代發(fā)展起來的，與其他電池相比較它最大的特

48、點是電池反應(yīng)需要熔融狀態(tài)的Na，工作時需要使用加熱器保保持在300C左右的高溫狀態(tài)。其能量密度高，實際可達到100Wh/kg，電池在壽命終止后能全部被收回利用，物污染環(huán)境問題。，但是由于Na被視為危險物品，這就降低的ZEBRA電池的商用范圍。綜合價格，環(huán)保，各類電池的優(yōu)缺點和結(jié)合所設(shè)計電動車適用范圍本次設(shè)計所選擇的電池為鎳氫電池。再由電池參數(shù)的計算，可確定電池的電壓為12V，充電時間不少于12h(但不要多于20h)，額定容量為180Ah，總質(zhì)量為90kg。第三章 總體選擇3.1驅(qū)動橋的選擇驅(qū)動橋位于傳動系的末端，其基本功用首先是增扭、降速、改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的

49、轉(zhuǎn)矩,并將動力合理地分配給左、右驅(qū)動輪；其次，驅(qū)動橋還承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力、縱向力和橫向力，以及制動力距和反作用力矩等。驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅(qū)動橋殼等組成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋還有等速萬向節(jié)。一、驅(qū)動橋設(shè)計應(yīng)當滿足的基本要求：1) 所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車具有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟性。 2) 外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。 3) 齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。4) 在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率。5) 在保證足夠的強度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，尤其是簧下質(zhì)量應(yīng)盡量小，以改善汽車平順性。6) 與懸架導(dǎo)向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)向機

50、構(gòu)運動協(xié)調(diào)。7) 結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，拆裝，調(diào)整方便。二、驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)方案分析驅(qū)動橋分斷開式和非斷開式。當車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋應(yīng)為非斷開式(或稱為整體式)，即驅(qū)動橋殼是一根連接左右驅(qū)動車輪的剛性空心梁，而主減速器、差速器及車輪傳動裝置(由左、右半軸組成)都裝在它里面。當采用獨立懸架時，為保證運動協(xié)調(diào)，驅(qū)動橋應(yīng)為斷開式。具有橋殼的非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝性好、成本低、工作可靠、維修調(diào)整容易，廣泛應(yīng)用于各種載貨汽車、客車及多數(shù)的越野汽車和部分小轎車上。但整個驅(qū)動橋均屬于簧下質(zhì)量，對汽車平順性和降低動載荷不利。斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，但它大大地增加了離地間隙；減

51、小了簧下質(zhì)量，從而改善了行駛平順性，提高了汽車的平均車速；減小了汽車在行駛時作用于車輪和車橋上的動載荷，提高了零部件的使用壽命；由于驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性較好，大大增強了車輪的抗側(cè)滑能力；與之相配合的獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計得合理，可增加汽車的不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。這種驅(qū)動橋在轎車和高通過性的越野汽車上應(yīng)用相當廣泛。本次設(shè)計的微型電動貨車，因工作環(huán)境良好，可選用非獨立懸架（具體選擇見下一章），故選擇非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)，以降低成本，使之工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維修調(diào)整容易。三、主減速器的選擇主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類型、減速器形式不同而不同。主減速器的齒輪主要

52、有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。1.螺旋錐齒輪傳動螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒輪軸線垂直相交于一點，齒輪并不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端。另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負荷、制造也簡單。但是在工作中噪聲大，對嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大。為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。2.雙曲面齒輪傳動雙曲面齒輪傳動的主、從動齒輪的軸線相互垂直而不相交，主動齒輪軸線相對從動齒輪軸線在空間偏移一距離E，此距離稱為偏移距

53、。由于偏移距正的存在，使主動齒輪螺旋角1大于從動齒輪螺旋角2。根據(jù)嚙合面上法向力相等，可求出主、從動齒輪圓周力之比F1F2=cos1cos2式中，F(xiàn)1、F2分別為主、從動齒輪的圓周力；1、2分別為主、從動齒輪的螺旋角。螺旋角是指在錐齒輪節(jié)錐表面上展開齒線任意一點的切線與該點和節(jié)錐頂點連線之間的夾角。在齒面寬中點處的螺旋角稱為中點螺旋角。通常不特殊說明，則螺旋角系指中點螺旋角。雙曲面齒輪傳動i0s比為 i0s=F2r2F1r1=r2cos2r1cos1 （3-1）式中，i0s為雙曲面齒輪傳動比；r1、r2分別為主、從動齒輪平均分度圓半徑。令K=cos2/cos1，則i0s=Kr2/r1。由于12

54、，所以系數(shù)K1，一般為1.251.50。螺旋錐齒輪的傳動比i0s為i0s=r2r1這說明：1)當雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪尺寸相同時，雙曲面齒輪傳動有更大的傳動比。2)當傳動比一定，從動齒輪尺寸相同時，雙曲面主動齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的輪齒強度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度。3)當傳動比一定，主動齒輪尺寸相同時，雙曲面從動齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋錐齒輪為小，因而有較大的離地間隙。但是，雙曲面齒輪傳動也存在如下缺點：1)沿齒長的縱向滑動會使摩擦損失增加，降低傳動效率。雙曲面齒輪副傳動效率約為96，螺旋錐齒輪副的傳動效率約為99。2)齒面間大的壓力和摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死，即抗膠合能力