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文檔簡介

1、20rfid醫(yī)院綜合管理系統(tǒng)解決方案2010年12月目 錄1背景:32適合醫(yī)療行業(yè)管理的rfid技術(shù)43rfid醫(yī)療管理系統(tǒng)組成63.1rfid醫(yī)院資產(chǎn)管理分系統(tǒng)63.2rfid醫(yī)院母嬰識(shí)別與防盜分系統(tǒng)83.3rfid醫(yī)院手術(shù)醫(yī)療器械管理分系統(tǒng)103.4rfid醫(yī)療廢物管理分系統(tǒng)123.5rfid醫(yī)院查房管理分系統(tǒng)133.6rfid醫(yī)院考勤管理分系統(tǒng)144系統(tǒng)參數(shù)154.1防拆電子標(biāo)簽154.2溫度電子標(biāo)簽174.3rfid閱讀器181 背景:隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速和居民生活水平的不斷提高,人們對(duì)健康的需求也越來越大,醫(yī)療市場迅速擴(kuò)展。伴隨著醫(yī)療體制改革的深入,如何提高醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)業(yè)化,讓醫(yī)療資源的得

2、到更充分的發(fā)揮等問題,帶給了人們的更多地思考。傳統(tǒng)的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)是治療式、被動(dòng)式及供給導(dǎo)向,未來醫(yī)療產(chǎn)業(yè)管理將走向何方?在醫(yī)療行業(yè)中,借助于新興的 rfid技術(shù) 可以加速醫(yī)院的數(shù)字化進(jìn)程。在醫(yī)院管理中,可以給每位醫(yī)師、護(hù)士、患者、公用醫(yī)療設(shè)備、貴重藥品配備電子標(biāo)簽,從而方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的管理、重要醫(yī)療設(shè)備及藥品的追蹤,還可以優(yōu)化流程, 降低運(yùn)行成本,提高服務(wù)質(zhì)量、工作效率和管理水平。目前 rfid 在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在幾方面:1醫(yī)院資產(chǎn)管理2新生嬰兒管理3住院病人、醫(yī)護(hù)人員管理4醫(yī)療登記管理5手術(shù)醫(yī)療管理5.藥品,醫(yī)療用品供應(yīng)鏈管理6.醫(yī)療垃圾的追蹤管理與 rfid 在其它行業(yè)平淡局面相比,

3、目前 rfid 在醫(yī)療業(yè)應(yīng)用的興起足以讓人刮目相看,尤其在歐美等發(fā)達(dá)國家,越來越多的醫(yī)院將 rfid 技術(shù)引入日常管理中,大大提高了醫(yī)療運(yùn)營效率。2 適合醫(yī)療行業(yè)管理的rfid技術(shù)什么是rfid?rfid是radio frequency identification的縮寫,即射頻識(shí)別,俗稱電子標(biāo)簽。rfid射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。rfid技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。rfid技術(shù)的基本工作原理:標(biāo)簽進(jìn)入磁場后,接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào),憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送

4、出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(passive tag,無源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽),或者主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(active tag,有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽);解讀器讀取信息并解碼后,送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。 一套完整的rfid系統(tǒng), 是由閱讀器(reader)與電子標(biāo)簽(tag)也就是所謂的應(yīng)答器(transponder)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)三個(gè)部份所組成, 其工作原理是reader 發(fā)射一特定頻率的無線電波能量給transponder, 用以驅(qū)動(dòng) transponder電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出,此時(shí) reader 便依序接收解讀數(shù)據(jù), 送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理。rfid技術(shù)的出現(xiàn)與普及,給醫(yī)療行業(yè)從安全、

5、服務(wù)到經(jīng)營改進(jìn)等多方面帶來了新的應(yīng)用,具有戰(zhàn)略意義。3 rfid醫(yī)療管理系統(tǒng)組成3.1 rfid醫(yī)院資產(chǎn)管理分系統(tǒng)rfid醫(yī)院資產(chǎn)管理系統(tǒng)示意圖目前醫(yī)院固定資產(chǎn)管理通常采用人工管理方法和手段:1. 醫(yī)院儀器保養(yǎng)維修記錄皆為人工手寫常常因?yàn)楣ぷ髅Χ浱顚懟虺瓕戝e(cuò)誤。2. 紙質(zhì)的記錄無法提供查詢功能。3. 醫(yī)院內(nèi)部科室搬遷時(shí)容易發(fā)生儀器遺失或閑置。4. 無法詳細(xì)記錄儀器的使用周期。這種管理手段效率低下,差錯(cuò)率高,且容易出現(xiàn)緊急情況下無法迅速找到特殊醫(yī)療設(shè)備的問題。改革舊的管理模式,提高固定資產(chǎn)管理水平,成了當(dāng)前醫(yī)院面臨的刻不容緩的問題。rfid醫(yī)院資產(chǎn)管理系統(tǒng)主要是由前端rfid有源電子標(biāo)簽、r

6、fid閱讀器和后端的管理平臺(tái)一起構(gòu)成信息網(wǎng)絡(luò),通過布設(shè)在醫(yī)院內(nèi)的每個(gè)閱讀器來采集每件資產(chǎn)上的電子標(biāo)簽信息,采集的資產(chǎn)信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送到醫(yī)院信息管理平臺(tái),院方可在顯示屏上通過醫(yī)院平面圖直觀地觀察到固定資產(chǎn)所處位置是否異常,并可逐個(gè)查閱其歷史數(shù)據(jù)信息。每件醫(yī)院固定資產(chǎn)上安放有唯一id識(shí)別碼的rfid有源電子標(biāo)簽,當(dāng)帶有電子標(biāo)簽的物件進(jìn)入閱讀器的識(shí)別區(qū)域后,有源電子標(biāo)簽不停發(fā)出的自身信息會(huì)被閱讀器收到,閱讀器將收到的信息發(fā)送到后端的管理電腦,電腦系統(tǒng)就會(huì)將收到信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的格式轉(zhuǎn)換、過濾和相關(guān)后續(xù)統(tǒng)計(jì)處理得出這件物品是否應(yīng)該在這里存放等相關(guān)信息。已存放好的物品在離開閱讀器的識(shí)別范圍之后,閱讀器也

7、會(huì)將該信息反饋給后端管理電腦,電腦會(huì)去處理分析這些信息是否異常,如發(fā)現(xiàn)異常則通過聯(lián)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。3.2 rfid醫(yī)院母嬰識(shí)別與防盜分系統(tǒng)rfid醫(yī)院母嬰識(shí)別與防盜管理系統(tǒng)示意圖醫(yī)院婦產(chǎn)科在嬰兒初生時(shí),一般采用給母、嬰佩戴標(biāo)志環(huán)(一直到出院,住院時(shí)間一般為3-4天),以此來識(shí)別母親及嬰兒。此標(biāo)志環(huán)為純物理性質(zhì),容易被調(diào)換。在嬰兒出生后,母親也時(shí)常叮囑護(hù)士,別把自己的孩子弄錯(cuò)。護(hù)士出于職業(yè)道德及責(zé)任,肯定不愿自己把孩子弄錯(cuò),所以當(dāng)護(hù)士聽到嬰兒母親的叮囑時(shí),覺得是對(duì)自己工作的不放心,不免內(nèi)心產(chǎn)生不悅。醫(yī)院現(xiàn)有管理制度不會(huì)讓探視嬰兒的家屬隨便進(jìn)入及人數(shù)限制、控制閑散人員隨便出入。即使這樣,出于家屬

8、急切探望母嬰,實(shí)際管理中很難做到。而且這樣又增添了工作中的隱患:進(jìn)入的大門為敞開式,人行樓梯也可以直接通往病房區(qū),以及每間母嬰室也是敞開式,外人很容易進(jìn)入,并且不同母嬰室的人員可以隨便走串這種情形難免會(huì)發(fā)生新生嬰兒報(bào)錯(cuò),嬰兒被盜的可能。而rfid母嬰防盜管理系統(tǒng)正是這樣一個(gè)系統(tǒng),可以有效的進(jìn)行嬰兒防盜管理、母嬰配對(duì)識(shí)別管理,它以其極大的靈活性、適用性、可靠性、完整性等優(yōu)點(diǎn)代替了傳統(tǒng)的物理管理方法。rfid醫(yī)院母嬰防盜管理系統(tǒng)是由前端rfid腕式電子標(biāo)簽、rfid閱讀器和后端的管理平臺(tái)一起構(gòu)成信息網(wǎng)絡(luò),通過布設(shè)在婦產(chǎn)科區(qū)域內(nèi)的每個(gè)閱讀器來采集母嬰佩帶在手腕上的電子標(biāo)簽信息,采集的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送

9、到醫(yī)院信息管理平臺(tái),院方可在顯示屏上通過醫(yī)院平面圖直觀地觀察到母嬰所處位置是否異常,如有異常,立即報(bào)警;也可對(duì)母嬰佩帶的標(biāo)簽信息進(jìn)行比對(duì)識(shí)別,以防止產(chǎn)婦彼此之間出現(xiàn)誤抱錯(cuò)抱嬰兒的現(xiàn)象。3.3 rfid醫(yī)院手術(shù)醫(yī)療器械管理分系統(tǒng)rfid醫(yī)院手術(shù)醫(yī)療器械管理系統(tǒng)示意圖該系統(tǒng)可滿足手術(shù)醫(yī)療器械管理流程業(yè)務(wù)不斷變化和發(fā)展的需要,從根本上扭轉(zhuǎn)手術(shù)包流程管理的被動(dòng)局面,改善醫(yī)院在手術(shù)器械消毒管理環(huán)節(jié)的處理能力,滿足醫(yī)院醫(yī)療器械消毒流程信息化、人性化的業(yè)務(wù)創(chuàng)新要求,提高醫(yī)院在日益復(fù)雜的市場環(huán)境中的競爭能力,加強(qiáng)了醫(yī)院在醫(yī)療領(lǐng)域科技領(lǐng)先的地位。更重要的是,rfid技術(shù)在手術(shù)器械回流環(huán)節(jié)的應(yīng)用將會(huì)有效地保障手術(shù)

10、器械使用的安全,健全了醫(yī)院安全管理機(jī)制。本系統(tǒng)運(yùn)用無線射頻識(shí)別技術(shù)(即rfid技術(shù)),解決目前傳統(tǒng)醫(yī)療器械回流管理缺乏既定量化標(biāo)準(zhǔn)的問題。1)、編號(hào)每個(gè)手術(shù)器械包和器械配帶一個(gè)rfid標(biāo)簽,負(fù)責(zé)采集和存儲(chǔ)手術(shù)包流程的屬性信息。在整個(gè)流程中都可以讀取這些數(shù)據(jù),還可以隨時(shí)補(bǔ)充發(fā)放、回收、清洗等數(shù)據(jù)進(jìn)去;2)、消毒 消毒的護(hù)士通過自己的賬號(hào)登陸到系統(tǒng)軟件中,用手持pda閱讀器械包上的標(biāo)簽的數(shù)據(jù),然后記錄下消毒開始的時(shí)間,設(shè)定好消毒的時(shí)間后,把佩帶了標(biāo)簽的器械包放入消毒柜進(jìn)行消毒。系統(tǒng)軟件通過電子標(biāo)簽隨時(shí)對(duì)消毒過程進(jìn)行監(jiān)控,通過設(shè)定好的時(shí)間來檢查消毒是否完全。3)、存放 消毒護(hù)士確認(rèn)消毒完后,將消毒好

11、的器械包放到手術(shù)器械柜中保存。在放入器械柜存放時(shí),開始記錄存放的時(shí)間,設(shè)置如果超過15天器械包沒有用于手術(shù),就提示消毒護(hù)士進(jìn)行消毒。4)、分發(fā) 等各科室要使用器械包時(shí),各科室護(hù)士用pda讀取器械包的標(biāo)簽信息,并記錄下提取器械包的時(shí)間人員和用于何手術(shù)。同時(shí)器械柜上的標(biāo)簽記錄下以上信息,供以后查詢。5)、回收 完成手術(shù)后,負(fù)責(zé)回收的護(hù)士用pda對(duì)各個(gè)器械進(jìn)行裝包,讀取標(biāo)簽的屬性,并且記錄下回收器械的數(shù)量,是否有損壞等信息,回收后交給消毒護(hù)士。消毒護(hù)士在接到回收的器械包后用pda掃描器械包標(biāo)簽的數(shù)據(jù),并且分析數(shù)據(jù)對(duì)不對(duì)。確認(rèn)后對(duì)器械包進(jìn)行消毒。3.4 rfid醫(yī)療廢物管理分系統(tǒng)醫(yī)療廢物中存在含有傳染

12、性病菌、病毒、化學(xué)污染及放射性有害物質(zhì)具有極大的危險(xiǎn)性,被視為頂級(jí)危險(xiǎn)和致命殺手。通過rfid技術(shù)避免了交叉感染和產(chǎn)生新的感染源,可監(jiān)測整個(gè)醫(yī)療廢物處理的流程,對(duì)異常的醫(yī)療廢物進(jìn)行快速追蹤,實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療廢物的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)管理。同時(shí),rfid技術(shù)還可以有目的地追蹤指定醫(yī)療垃圾的重量變化(重量減輕),及時(shí)的掌握醫(yī)療廢物處理情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理廢物遺漏問題。rfid醫(yī)療廢物管理系統(tǒng)包括:醫(yī)療廢物電子聯(lián)單系統(tǒng)、收運(yùn)車輛rfid管理系統(tǒng)、收運(yùn)車輛rfid電子關(guān)鎖系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、gps收運(yùn)車輛路線實(shí)時(shí)追蹤系統(tǒng)、rfid醫(yī)療廢物焚燒核對(duì)系統(tǒng)、監(jiān)控中心可視化平臺(tái)、數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)。該系統(tǒng)由電子標(biāo)簽、rfid讀寫設(shè)備

13、、rfid手持式讀寫器組成。實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療廢物處理信息,桶重量的信息的獲取。根據(jù)采集的數(shù)據(jù),可以做到對(duì)醫(yī)療廢物不同時(shí)段處理量的統(tǒng)計(jì),比如統(tǒng)計(jì)焚燒中心年處理量,年處理率,月處理量,月處理率等。實(shí)現(xiàn)對(duì)廢物周轉(zhuǎn)桶的跟蹤,廢物周轉(zhuǎn)桶的使用率和周轉(zhuǎn)率??焖賹?duì)異常廢物桶進(jìn)行追源。及時(shí)的掌握醫(yī)療廢物處理情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理廢物遺漏問題。3.5 rfid醫(yī)院查房管理分系統(tǒng)眾所周知醫(yī)院查房的重要性,醫(yī)生、護(hù)士巡查病房就是為了及時(shí)了解病患人員的生命體態(tài),用藥情況,針對(duì)病患采取及時(shí)有效的救治措施,從面使其脫離病痛走向康復(fù)。為了讓醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)格執(zhí)行醫(yī)院的查房制度,使用rfid醫(yī)院查房管理系統(tǒng),可以科學(xué)有效的對(duì)醫(yī)護(hù)人員的工作情

14、況進(jìn)行監(jiān)管,為醫(yī)護(hù)人員的工作提供了科學(xué)的管理依據(jù):查房記錄無法修改或偽造,記錄真實(shí)有效。該系統(tǒng)由rfid電子標(biāo)簽、rfid手持巡檢閱讀器、通訊座、管理軟件四部分組成,工作原理是:將rfid電子標(biāo)簽安放在查房路線關(guān)鍵點(diǎn),醫(yī)護(hù)人員查房過程中用手持巡檢閱讀器讀取安放好的電子標(biāo)簽,閱讀器將巡檢時(shí)間與標(biāo)簽編號(hào)保存為一條查房巡邏記錄。定期用通訊座將閱讀器中的巡房記錄導(dǎo)入計(jì)算機(jī),自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表,通過這些巡查統(tǒng)計(jì)報(bào)表,可以真實(shí)的反映巡查工作的實(shí)際完成情況,達(dá)到醫(yī)護(hù)人員工作考核和實(shí)時(shí)掌握患者情況的目的。3.6 rfid醫(yī)院考勤管理分系統(tǒng)本系統(tǒng)能有效地提高醫(yī)護(hù)人員考勤、門禁管理的效率和準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無接觸自

15、動(dòng)識(shí)別。采用先進(jìn)的rfid電子標(biāo)簽和閱讀器,較之低頻的門禁考勤系統(tǒng)具有識(shí)別距離遠(yuǎn),識(shí)別速度快等特點(diǎn),配以液晶顯示器和美觀大方的軟件設(shè)計(jì),可以有效提升企業(yè)形象和管理效果。本系統(tǒng)具有以下幾項(xiàng)主要功能: 1、準(zhǔn)確識(shí)別門禁考勤卡,并正確記錄考勤時(shí)間,同時(shí)應(yīng)給出聲音提示和圖像顯示; 2、可以由具有系統(tǒng)管理員權(quán)限的操作人員進(jìn)行方便的錄入醫(yī)護(hù)人員信息,即:將醫(yī)護(hù)人員工號(hào)、姓名、所屬部門、職務(wù)和考勤卡卡號(hào),以及照片圖像存入數(shù)據(jù)庫; 3、可以通過前臺(tái)的計(jì)算機(jī)方便查詢每一個(gè)人的考勤詳細(xì)記錄; 4、可進(jìn)行操作員錄入、權(quán)限設(shè)定、系統(tǒng)參數(shù)等功能設(shè)定; 5、可進(jìn)行節(jié)假日和日期設(shè)定; 6、可進(jìn)行遲到、出差、請假錄入和自動(dòng)扣

16、分等功能設(shè)定; 7、可設(shè)置多種統(tǒng)計(jì)查詢功能,并可以打印報(bào)表或?qū)С鰁xcel文件等文件格式。4 系統(tǒng)參數(shù)4.1 防拆電子標(biāo)簽該標(biāo)簽一旦非法拆卸就會(huì)發(fā)出報(bào)警,只有被授權(quán)的人員才可將其拆下。標(biāo)簽被拆下有兩種處理方式:一是報(bào)廢,二是重授權(quán)再利用。1.電氣特征靜態(tài)電流小于2a工作電流小于15ma電池壽命3-5年(使用壽命20年)2.微波鏈路特性信號(hào)調(diào)制方式gfsk通訊速率雙向1024kbit/s工作頻率2.45ghz最大輸出功率0dbm位誤碼率10-93.物理特征外殼材料高溫改性abs塑料標(biāo)簽類型只讀型外型86545.5mm重量25克顏色多種顏色防護(hù)等級(jí)ip34安裝方式插入或放于物品內(nèi)部4.工作環(huán)境對(duì)現(xiàn)

17、場各種干擾源無特殊要求工作溫度:-30 +65工作濕度:小于85存儲(chǔ)溫度:-40 +80震動(dòng):102000hz,15g 三個(gè)軸抗電磁干擾:10v/m 0.11000mhz am調(diào)幅電磁波5特點(diǎn) 遠(yuǎn)距離: 識(shí)別的最遠(yuǎn)距離是60m(正常的距離是050米,5060米的距離要另外配置天線),識(shí)別距離可調(diào)。 防沖突性: 先進(jìn)的防碰撞技術(shù),可同時(shí)識(shí)別200個(gè)/秒以上標(biāo)識(shí)。 高速度: 最高識(shí)別速度可達(dá)200公里/小時(shí)。 安全性: 加密算法與認(rèn)證,確保數(shù)據(jù)安全,防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解。 方向性: 可實(shí)現(xiàn)有方向性和無方向性的識(shí)別。 高可靠: -40-85,防沖擊。 成本性: 全部采用0.18um的芯片,成本更低

18、。 功耗性: 超低功耗,更健康、更安全。 傳輸性: 全球開放的ism微波頻段,無須申請和付費(fèi)。 高抗干擾性: 對(duì)現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求4.2 溫度電子標(biāo)簽標(biāo)簽會(huì)主動(dòng)發(fā)出無線電信號(hào)(1秒鐘發(fā)送3次)給專門的讀寫器,讀寫器將讀到的溫度信息再上傳給管理系統(tǒng),管理者便可以實(shí)時(shí)的獲取溫度信息,從而使管理者可以及時(shí)的了解目標(biāo)物品的溫度變化,進(jìn)而避免因溫度的變化而引起的物品變質(zhì)所帶來的各種人身安全事故以及經(jīng)濟(jì)損失。1.電氣特征靜態(tài)電流小于2a工作電流小于15ma電池壽命3-5年(使用壽命20年)2.微波鏈路特性信號(hào)調(diào)制方式gfsk通訊速率雙向1024kbit/s工作頻率2.45ghz最大輸出功率0dbm位

19、誤碼率10-93.物理特征外殼材料高溫改性abs塑料標(biāo)簽類型只讀型外型86545.5mm重量25克顏色多種顏色防護(hù)等級(jí)ip34安裝方式插入或放于物品內(nèi)部4.工作環(huán)境對(duì)現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求工作溫度:-30 +65工作濕度:小于85存儲(chǔ)溫度:-40 +80震動(dòng):102000hz,15g 三個(gè)軸抗電磁干擾:10v/m 0.11000mhz am調(diào)幅電磁波5特點(diǎn) 遠(yuǎn)距離: 識(shí)別的最遠(yuǎn)距離是60m(正常的距離是050米,5060米的距離要另外配置天線),識(shí)別距離可調(diào)。 防沖突性: 先進(jìn)的防碰撞技術(shù),可同時(shí)識(shí)別200個(gè)/秒以上標(biāo)識(shí)。 高速度: 最高識(shí)別速度可達(dá)200公里/小時(shí)。 安全性: 加密算法與認(rèn)

20、證,確保數(shù)據(jù)安全,防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解。 方向性: 可實(shí)現(xiàn)有方向性和無方向性的識(shí)別。 高可靠: -40-85,防沖擊。 成本性: 全部采用0.18um的芯片,成本更低。 功耗性: 超低功耗,更健康、更安全。 傳輸性: 全球開放的ism微波頻段,無須申請和付費(fèi)。 高抗干擾性: 對(duì)現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求 溫度特性:0.1 測溫范圍:-401204.3 rfid閱讀器閱讀器是為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的防干擾防雷的安全型結(jié)構(gòu),外殼是鋁制材料,1.工作環(huán)境1)抗干擾和防雷設(shè)計(jì),滿足工業(yè)環(huán)境要求2)使用溫度:-40+803)保存溫度:-60+804)抗電磁干擾:10v/m 0.1-1000mhz am調(diào)幅電磁波2.主要技術(shù)參數(shù)1)電氣特征參數(shù)規(guī)格電 源+9v到+12v dc(max 500ma)通信接口ttl232/rs232/rs485/can總線/以太網(wǎng)/wiegand-26/ wiegand-34/usb/gprs,波特率:9600-115200,通訊檢錯(cuò)crc16循環(huán)冗余校驗(yàn)可靠

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