畢業(yè)設計（論文）基于單片機的交通信號燈模擬控制系統(tǒng)

1、摘 要本系統(tǒng)由at89c51單片機、鍵盤、led顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通信號燈的功能。系統(tǒng)除基本交通信號燈功能外，還具有倒計時、時間設置、緊急情況處理、分時段調(diào)整信號燈的點亮時間以及根據(jù)具體情況手動控制等功能。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人、車、路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。關鍵詞at89c51；交通信號燈；控制器目錄摘 要第章緒論第章方案設計與論證第章系統(tǒng)硬件設

2、計3.1 總體設計3.單片機最小系統(tǒng)3.3 顯示及其驅(qū)動模塊 3.3.1 鍵盤與狀態(tài)顯示功能 3.3.2 倒計時計數(shù)功能第4章 系統(tǒng)軟件設計104.1 軟件總體設計104.2 軟件主要子程序設計11 4.2.1 緊急狀態(tài)子程序設計11 4.4.2 設置狀態(tài)子程序設計11 4.2.3 鍵盤模塊子程序設計12第5章 系統(tǒng)調(diào)試與測試13 5.1 系統(tǒng)操作說明13 5.2 調(diào)試13第6章 系統(tǒng)可靠性、經(jīng)濟性、實用性分析15設計總結16致 謝18參考文獻19附錄1 交通燈的總體設計原理圖20附錄2 pcb板圖21附錄3 程序清單22附錄4 元件清單28第章緒論當今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導交

3、通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術在19世紀就已出現(xiàn)了。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅、藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩種旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，造成人員傷亡，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年開始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制

4、的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下,另一種是用擴音器來啟動紅綠燈。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標志信號協(xié)定對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口?；趩纹瑱C構成

5、的城市交通信號燈控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。但利用單片機控制交通信號燈涉及到一些現(xiàn)實問題，諸如信號的驅(qū)動、車輛到達的感知等。為此，我們采用模擬方式進行說明。所謂模擬，就是用綠、黃、紅色三只共兩組發(fā)光二極管代替交通信號燈。目前，城市交通信號燈控制系統(tǒng)應用廣泛，因此，開發(fā)這種系統(tǒng)顯得非常實用。第2章方案設計與論證本設計以單片機為核心，以led數(shù)碼管作為倒計時指示，根據(jù)設計的要求我們考慮了各功能模塊的幾種設計方案，以求最佳方案，實現(xiàn)實時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，系統(tǒng)還增設了根據(jù)交通擁擠情況可分別設置主干道和次干道的通行時間，以提高效率，緩減交通擁擠。系統(tǒng)總體設計框圖如圖

6、1-1所示。單片機最小系統(tǒng)倒計時顯示時間交通燈鍵盤與狀態(tài)顯示圖1-1系統(tǒng)總體設計框圖1電源提供方案為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源。本次設計考慮了兩種電源方案：方案一：采用獨立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺點是各模塊都采用獨立電源，會使系統(tǒng)復雜，且可能影響電路電平。方案二：采用單片機控制模塊提供電源。該方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，節(jié)約成本；缺點是輸出功率不高。綜上所述，選擇第二種方案。2顯示界面方案該系統(tǒng)要求完成倒計時功能。基于上述原因，本次設計考慮了兩種方案：方案一：完全采用點陣式led顯示。這種方案功能強大，可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖形等，但實現(xiàn)復雜，

7、且須完成大量的軟件工作。方案二：完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案優(yōu)點是實現(xiàn)簡單，可以完成倒計時功能。缺點是功能較少，只能顯示有限的符號和數(shù)碼字符。根據(jù)本設計的要求，方案二已經(jīng)滿足了要求，所以本次設計采用方案二以實現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。3輸入方案這里同樣討論了兩種方案：方案一：采用8155擴展i/o口、鍵盤及顯示等。該方案的優(yōu)點是使用靈活可編程，并且有ram及計數(shù)器。若用該方案，可提供較多i/o口,但操作起來稍顯復雜。方案二：直接在i/o口線上接上按鍵開關。因為設計時精簡和優(yōu)化了電路，所以剩余的端口資源還比較多，我們使用六個按鍵，分別是p16、p17、p27、p30、p32、p33，依次完成倒計時加1、

8、倒計時減1、調(diào)完確認、調(diào)時方向切換、南北強行和東西強行等功能。由于該系統(tǒng)是對交通燈及數(shù)碼管的控制，只需用單片機本身的i/o口就可實現(xiàn)，且本身的計數(shù)器及ram已經(jīng)夠用，故選擇方案二。第3章系統(tǒng)硬件設計硬件設計是整個系統(tǒng)的基礎，要考慮的方方面面很多，除了實現(xiàn)交通燈基本功能以外，主要還要考慮如下幾個因素：系統(tǒng)穩(wěn)定度；器件的通用性或易選購性；軟件編程的易實現(xiàn)性；系統(tǒng)其它功能及性能指標；因此硬件設計至關重要。現(xiàn)從各功能模塊的實現(xiàn)逐個進行分析探討。3.1總體設計本設計以單片機為控制核心，采用模塊化設計，共分以下幾個功能模塊：單片機控制系統(tǒng)、鍵盤及狀態(tài)顯示、倒計時模塊等。單片機作為整個硬件系統(tǒng)的核心，它既是

9、協(xié)調(diào)整機工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器。它由單片機振蕩電路、復位電路等組成。鍵盤及狀態(tài)顯示，開關鍵盤輸入交通燈初始時間，通過單片機p1輸入到系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計時計數(shù)功能，最大顯示數(shù)字99。友好的人機界面、靈活的控制方式、優(yōu)化的物理結構是本設計的亮點。3.2單片機最小系統(tǒng)1振蕩電路at89c51是內(nèi)部具有振蕩電路的單片機，只需在18腳和19腳之間接上石英晶體，給單片機加工作所需直流電源，振蕩器就開始振蕩起來。振蕩電路就為單片機工作提供了所需要的時鐘脈沖信號，是單片機的內(nèi)部電路、單片機的內(nèi)部程序（若有）開始工作。振蕩電路不工作，整個單片機電路都不能正常工作。at89c51常外接6mhz、12

10、mhz的石英晶體，18腳和19腳分別對地接了一個20pf的電容，目的是防止單片機自激。若從18腳輸入外部時鐘脈沖，則19腳接地。2復位電路復位電路就是在rst端（9腳）外接的一個電路，目的是使單片機上的電開始工作時，內(nèi)部電路從初始狀態(tài)開始工作，或者在工作中人為讓單片機重新從初始狀態(tài)開始工作。在時鐘工作的情況下，只要復位引腳高電平保持在兩個機器周期以上的時間，at89c51便能完成系統(tǒng)重置的各項工作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器的內(nèi)容均被設置成已知狀態(tài)，并且從地址0000h處讀入程序代碼而執(zhí)行程序。單片機最小系統(tǒng)電路如圖3-1所示。圖3-1單片機最小系統(tǒng)電路原理圖3.3顯示及其驅(qū)動模塊3.3.1鍵盤與

11、狀態(tài)顯示功能鍵盤在本設計中用于緊急情況的手動控制裝置，以及定時時間的設置等功能，起到了不可缺少的重要作用。當定時器定時為1秒時程序跳轉(zhuǎn)到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈時間，同時一直顯示信號燈的顏色，這時在返回定時子程序定時1秒，在顯示黃燈的下一個時間，這樣依次把所有的時間顯示完后在重新給時間計數(shù)器賦初值，重新進入循環(huán)。鍵盤電路如圖3-2所示。圖3-2鍵盤電路3.3.2倒計時計數(shù)功能本系統(tǒng)使用數(shù)碼管完成倒計時顯示功能。以南北方向為例，數(shù)碼管顯示的數(shù)值從綠燈的設置時間最大值往下減，每秒鐘減1，一直減到1。然后又從紅燈的設置時間最大值往下減，一直減到1。接下來又顯示綠燈時間，如此循環(huán)

12、。系統(tǒng)共有4個兩位的led數(shù)碼管，分別放置在模擬交通燈控制板上的四個路口。因為四個方向的數(shù)碼管應該顯示同樣的內(nèi)容，所以我們可以把它們同樣對待。也就是說各個方向的數(shù)碼管個位（把數(shù)碼管第二位定義為個位，第一位定義為十位）用一根信號線控制，十位用另一根信號線控制。這里采用動態(tài)顯示。led數(shù)碼管如圖3-3所示。圖3-3led數(shù)碼管第4章系統(tǒng)軟件設計軟件在硬件平臺上構筑，完成各部分硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實現(xiàn)的，由于軟件的可伸縮性，最終實現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強可弱，差別可能很大。因此，軟件是本系統(tǒng)的靈魂。軟件采用模塊化設計方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時，對

13、軟件進行全面測試也是檢驗錯誤排除故障的重要手段。這里我們選用了移值性好、結構清晰、能進行復雜運算的c語言來實現(xiàn)編程。4.1軟件總體設計軟件總體設計主要完成各部分的軟件控制和協(xié)調(diào)。本系統(tǒng)主程序模塊主要完成的工作是對系統(tǒng)的初始化，發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，同時對鍵盤進行掃描，等待外部中斷，以及根據(jù)所需要的功能進行相應的操作。其流程圖如圖4-1所示。圖4-1軟件總體流程圖4.2軟件主要子程序設計4.2.1緊急狀態(tài)子程序設計1在緊急狀態(tài)下，只有緊急狀態(tài)手動控制按鍵才可以使所有的led都被置為紅燈，車輛禁行、行人通行。緊急情況結束后再轉(zhuǎn)成自動狀態(tài)。程序流程如圖4-2所示。圖4-2緊急狀態(tài)子程序4.2.2設置狀態(tài)子程

14、序設計設置狀態(tài)子程序如圖4-3所示。圖4-3設置狀態(tài)子程序在設置狀態(tài)，按下按鍵1（p16）開始設置南北的紅燈時間，按下按鍵2（p17）設置南北的綠燈時間，按下按鍵3（p27）返回正常運行狀態(tài)。紅燈和綠燈的時間最大可以設為99，超出99的時候會從50開始重新計數(shù)。它包含倒計時調(diào)整和緊急狀態(tài)兩個狀態(tài)。主程序中放了一個按鍵的判斷指令，當有按鍵按下的時候，程序就自動的跳轉(zhuǎn)到按鍵子程序處理。當檢測到按鍵2（p17）鍵按下的時候就自動返回到主程序。當出現(xiàn)緊急的情況的時候，按下按鍵3（p27）就切換到緊急狀態(tài)，當緊急事件處理完畢的時候，按下按鍵2（p17），就可以返回正常狀態(tài)。4.2.3鍵盤模塊子程序設計鍵

15、盤是人機進行交互的重要接口之一。用戶通過按鍵對儀器下達命令，儀器對按鍵譯碼獲得相應的鍵值，并執(zhí)行相應的命令程序。鍵盤部分的軟件實現(xiàn)主要是指對鍵盤管理進行編程，從而成功地讀取鍵盤值，實現(xiàn)相應的功能。鍵盤實現(xiàn)的程序流程圖如圖4-4所示。開始初始化設定初值紅燈倒計時倒計時完畢黃燈閃3s綠燈倒計時倒計時完畢黃燈閃3s結束圖4-4鍵盤實現(xiàn)的程序流程圖第5章系統(tǒng)調(diào)試與測試5.1系統(tǒng)操作說明本設計采用的是開關鍵盤，共6個鍵。鍵盤用來輸入倒計時時間數(shù)字信息；功能菜單選擇鍵則用于主次干道通行時間分別設置、確定、取消（即調(diào)時方向的切換、倒計時的加減、東西強行、南北強行，調(diào)完確認）等功能。系統(tǒng)分為兩個狀態(tài)：設置狀態(tài)

16、和顯示狀態(tài)。利用鍵盤可以進行兩個狀態(tài)間的切換；開機時，系統(tǒng)為顯示狀態(tài)，此時顯示四個路口數(shù)碼管從默認的倒計時時間開始倒計時；顯示狀態(tài)時，交通燈模組的四個led數(shù)碼管進行倒計時；顯示過程中按鍵可以重新進入設置狀態(tài)。5.2調(diào)試根據(jù)電路功能逐級進行：1通行方式功能調(diào)試：對行人和行車方向指示燈亮度和驅(qū)動電路調(diào)試；2倒計時功能調(diào)試：數(shù)碼管亮度調(diào)試；3緊急情況手動控制功能調(diào)試：包括按鍵功能的調(diào)試。調(diào)試結果如下圖所示。第6章 系統(tǒng)可靠性、經(jīng)濟性、實用性分析可靠性分析采用at89sc51系列單片機為主控器，對整個電路進行控制，采用紅、黃、綠led模擬交通信號燈進行顯示，數(shù)碼顯示部分采用數(shù)碼管顯示通行時間，從而達

17、到交通自動控制的目的。該設計方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，工作穩(wěn)定。經(jīng)濟性分析選用價廉、性能可靠的at89c51作為主控芯片，并采用了資源共享（中斷）技術，使外圍組成元件減少，從而有效地降低了系統(tǒng)的成本。例如在安裝、調(diào)試完成后，大體價格為100元左右。實用性分析出現(xiàn)緊急情況時系統(tǒng)可設置成手動控制，緊急情況結束后再轉(zhuǎn)成自動，控制十分靈活，友好的人機界面、有效的控制方式、優(yōu)化的物理結構是本設計的亮點設計總結通過本次課程設計，我深深的體會到了作為一個硬件工程師的艱辛。即使做一個小小的項目，都需要做這么多細致入微的工作，必須考慮到問題的任何一個細節(jié)，否則最后也將是功敗垂成。 原理圖設計: 當我們選取了這樣

18、一個題目，我們就開始收集相關的各種資料，對題目有個大致的了解，規(guī)劃一下設計的任務將要完成哪些功能。然后就具體的每一項功能應該怎樣具體的設計，例如用什么方法完成這一功能，這種想法是否合理，比較使用哪個芯片來完成這項功能。經(jīng)過長時間的查閱資料、思索、推敲，最后定出了這次設計的原理圖。 pcb板設計：前段時間我又重新復習了有關 protel軟件使用方面的知識，研究應該怎樣生成正確的網(wǎng)絡表，pcb板的布局，布線，制板等工作。剛開始由于長時間的淡忘和經(jīng)驗的不足，一開始就遇到不少麻煩，經(jīng)過老師和同學的幫助以及自己的摸索，最后以勉強及格的水準畫出了這次的設計用板。 硬件焊接：開始制作實物之前，按照老師的要求

19、先進行整板的規(guī)劃，這是一個非常關鍵的步驟，因為當你焊接上器件之后將會很難修改。結果發(fā)現(xiàn)了真的還有一些不足，比如在畫板的過程中我們居然忘記留出電源接口，還有一些兩根電源線沒有和其他線接到一塊，另外我給按鍵留的引腳的孔太小了，數(shù)碼管的引腳情況也給弄錯了，這些都是因為經(jīng)驗不夠和粗心造成的。這也都給以后的學習留下了經(jīng)驗和教訓，必須先拿到或熟悉芯片才能確定引腳的間距以及大小，制板過程必須要細心。發(fā)現(xiàn)這些錯誤，在焊接過程中我們采取了一系列的措施來補救這些錯誤。關于焊接，因為自己的水平確實不怎么樣，這需要一定的經(jīng)驗和技巧，但是我卻是遲遲把握不到這種技巧。剛開始烙鐵和焊錫配合不到一塊，然后就是焊錫的量的控制問

20、題，始終達不到老師說明的那種效果，這些都說明了我在實際動手能力方面還有待加強 編程調(diào)試:在整個程序的編寫過程中，研究每個子程序是否可行，我是通過keil c和proteus兩個軟件來實現(xiàn)的。proteus是一個單片機的仿真軟件，發(fā)現(xiàn)它之后真的很受用，通過它可以不用連接硬件就能檢查程序是否可行。keil c則幫助我檢查程序是否存在語法錯誤之類的問題，還可以生成hex文件，供proteus軟件仿真使用。通過這兩個軟件，我完成了整個設計程序的編寫與調(diào)試工作。 通過上面的這個步驟，把程序調(diào)試好，接下來就是真正的硬件連接調(diào)試了。程序既然已經(jīng)在仿真的軟件上通過認證，如果連接上硬件不可行的話，說明在硬件上某

21、個部分存在一定的問題。這點得到了驗證：硬件模擬的時候，緊急情況用的開關有一個有問題，按下的時候沒有反應。用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)，開關內(nèi)部的連接沒有錯誤，但是當開關按下的時候，不是接通的，說明此開關有問題。于是我又將有問題的開關進行了更換，結果硬件連接調(diào)試很順利。 通過這次畢業(yè)設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應用型人才打下良好的基礎。 致謝轉(zhuǎn)眼間時間已經(jīng)在從我們的指間悄悄流走，沒有任何預兆，但是它卻留下了勤奮的汗水和努力過后的喜悅；我相信一分耕耘

22、一分收獲，特別在本次畢業(yè)設計中我深有體會。當然，做畢業(yè)設計是作為當代一名大學生將知識運用于實踐的一個重要環(huán)節(jié)。在這次畢業(yè)設計中，我鞏固了所學的電子基礎知識，也擴大了自己的知識面，鍛煉了我各方面的能力，這對我今后的學習和工作將產(chǎn)生積極的影響。此次畢業(yè)設計的順利完成離不開指導老師的大力支持,在這里，我特別要感謝我們的指導老師x老師, 是他告訴我不僅要在理論知識方面下手，也要去實際生活中尋找實例。從一開始老師就告訴我們要認真對待自己的畢業(yè)設計，將實際情況仔仔細細的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設計信息通知給我們，并且在自己緊張的工作中，還盡量抽出時間關心我們的設計進度情況，督促我們抓緊學習。我們衷心的感謝

23、x老師的指導。在整個課題的設計中，用到了以前所學的知識。最開始老師就教給了我們遇到問題，如何去分析問題、解決問題的方法,使我們受益匪淺。從確定設計題目到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計論文的過程中，尤其是在課題設計的前期準備工作和設計的過程中，x老師提出了許許多多寶貴的設計意見，在這段相處的時間里，x老師淵博的知識、敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這也將對我不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹此向x老師表達我衷心的感謝和崇高的敬意！ 對于學過的知識只有運用到實踐中，才能體現(xiàn)出它的價值。而這次畢業(yè)設計是自我鍛煉的一個很好的機會，讓我的大學生活畫上一個圓滿的句號。我知道，現(xiàn)在社

24、會競爭激烈，只有不斷學習才會有好的出路。母校給了我學習的空間和展示自我的舞臺，今天的成功離不開每位老師的細心教導和同學們的之間互相幫助。在此，再次對所有關心和幫助過我的老師和同學表示衷心的感謝，祝愿您們身體健康，一切順利。參考文獻1張毅剛. 單片機原理及應用.北京:高等教育出版社,2008 2沈紅衛(wèi). 單片機應用系統(tǒng)設計實例.北京:北京航空航天大學出版社,20033陳有卿. 通用集成電路應用與實例分析.北京:中國電力出版社,20074謝自美. 電子線路設計實驗測試武漢:華中科技大學出版社,20065和衛(wèi)星 等.電子電路cad實用技術.合肥:中國科學技術大學出版社,20086余錫存 等. 單片機

25、原理及接口技術.陜西:西安電子科技大學出版社,20077龔尚福. 微機原理與接口技術.西安:西安電子科技大學出版社,20088李全利. 單片機原理及應用技術.北京:高等教育出版社,20039顧 濱. 單片微計算機原理、開發(fā)及應用.北京:高等教育出版社,200010朱家建. 單片機與可編程控制器.北京:高等教育出版社,200111張毅坤. 單片微型計算機原理及應用.陜西:西安電子科技大學出版社,200812趙新民. 智能儀器設計基礎.哈爾濱哈:爾濱工業(yè)大學出版社，199913李麗娟. c語言程序設計教程.北京:人民郵電出版社,200614康華光. 電子技術基礎(模擬部分).北京:高等教育出版社,

26、200615康華光. 電子技術基礎(數(shù)字部分).北京:高等教育出版社,200616馬忠梅 等單片機的c語言應用程序設計.北京:北京航空航天大學出版社，2007附錄1交通燈的總體設計原理圖附錄2pcb板圖附錄3程序清單#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit k1=p16;sbit k2=p17;sbit k3=p27;sbit k4=p30;sbit yellowled_nb=p14;/南北黃燈sbit yellowled_dx=p11;/東西黃燈uchar code table11=0

27、x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00;uchar data dig;/位選uchar data led;/偏移量uchar data buf4;uchar data sec_dx=20;/東西數(shù)碼指示值uchar data sec_nb=20;/南北數(shù)碼指示值uchar data set_timedx=20;uchar data set_timenb=20;/倒計時設置的鍵值保存uchar data b;/定時器中斷次數(shù)bit time;/燈狀態(tài)循環(huán)標志bit int0_time;/中斷強行標志bit set;/調(diào)時方向切換

28、鍵標志void delay(int ms);/延時子程序void key();/按鍵掃描子程序void key_to1();/鍵處理子程序void key_to2();void display();/顯示子程序void main()tmod=0x01;th0=0x3c;tl0=0xb0;ea=1;et0=1;tr0=1;ex0=1;ex1=1;p1=0xf3;/ 東西通行while(1)key(); /調(diào)用按鍵掃描程序display(); /調(diào)用顯示程序void key()/按鍵掃描子程序if(k1!=1)delay(10);if(k1!=1)while(k1!=1);key_to1();if

29、(k2!=1)delay(10);if(k2!=1)while(k2!=1);key_to2(); if(k4!=1) delay(10); if(k4!=1) while(k4!=1); set=!set; if(k3!=1&int0_time=1)tr0=1; /啟動定時器sec_nb=20;sec_dx=20;int0_time=0;/清標志 else if(k3!=1&int0_time=0) tr0=1;set_timenb=sec_nb;set_timedx=sec_dx; /設置的鍵值返回保存 void display()buf1=sec_dx/10; /第1位 東西秒十位buf

30、2=sec_dx%10; /第2位 東西秒個位buf3=sec_nb/10; /第3位 南北秒十位buf0=sec_nb%10; /第4位 南北秒個位p0=tablebufled;delay(2);/先延時，提前顯示一位了p2=dig;dig=_crol_(dig,1);led+;if (led=4)led=0;dig=0xfe;void time0(void) interrupt 1 using 1 /定時中斷子程序b+;if(b=10) / 定時器中斷次數(shù)。b=0;sec_dx-;sec_nb-;/*南北黃燈閃爍判斷*/if(sec_nb=3&time=0) yellowled_nb=1;/南北黃燈亮 delay(300); yellowled_nb=0; if(sec_nb=2&time=0)yellowled_nb=1;/南北黃燈亮 delay(300); yellowled_nb=0