《精品》FANUC CNC系統(tǒng)功能

1、FANUC CNC 1 Controlled Path CNC 控制的進給伺服軸進給的組數(shù)日文資料上稱之為“系統(tǒng)數(shù)，如下列圖所示。加工時每組軸的合成運動任意幾個軸的組合形成一條刀具軌跡。各組可單獨運動，也可同時協(xié)調運動。16i/18i 可有兩個軌跡，30i 最多可有10 個軌跡。 2 Controlled Axes CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3 Simultaneously Controlled Axes 每一軌跡同時插補進給軸聯(lián)動的進給伺服軸數(shù)。 4 PMC Axis control by PMC 機床的進給軸的運動，如快速移動、軸的進給，不用CNC的G00 和G01 代碼指令

2、控制，而是由PMC可編程機床控制器程序控制，這就是PMC的軸控制功能。PMC軸控制的指令編在PMC程序梯形圖中，編制方法與通常的PMC 程序相同，按順序時序將軸控制信號編入梯形圖，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制，如換刀軸，分度軸等。 下表列出了有關PMC 一些信號，詳細的請見連接說明書。 可以實現(xiàn)的 如下表所示： 這些控制功能的實現(xiàn)由PMC指令指定，在程序梯形圖中由信號EC0EC6 中的值指定。這 些值是16 進制數(shù)值代碼。只要將值送入信號EC0EC6 的地址存放器中，執(zhí)行時PMC讀到后即可知道要實現(xiàn)的功能動作。 上述某些控制功能需要其它數(shù)據，如：進給速率，轉速，M

3、功能等，這些數(shù)據應在梯形圖中順序地編入另外的信號如上表予以指定。 5 Cf Cf Axis Control T 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置轉角控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現(xiàn)。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補，加工任意曲線。該功能目前的系統(tǒng)已很少使用。 6 Cs Cs contour ing control T 車床系統(tǒng)中，主軸的回轉位置轉角控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置角度由裝于主軸不是主軸電動機上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為 進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。Cs 軸控制必須使用 FANUC 的串行主

4、軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用 Cs軸進行主軸的定位精度要高。 7 Rotar y axis control 將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制?；剞D一周的角度，可用參數(shù)設為任意值。FANUC 系統(tǒng)通常只是根本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。 8 Controlled Axis Detach 指定某一進給伺服軸脫離 CNC 的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執(zhí)行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。 9 Ser vo Off 用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在

5、 CNC 機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以防止進給電動機發(fā)生過流。 10 Follow-up 當伺服關斷、急停或伺服報警時假設工作臺發(fā)生機械位置移動，在CNC的位置誤差存放器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置，使位置誤差存放器中的誤差變?yōu)榱?。當然，是否?zhí)行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。 11 Increment pulse coder 回轉式角度位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。

6、 使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC 單元與此對應有串行接口和并行接口。 12 Absolute pulse coder 回轉式角度位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以反映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會喪失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配早期的CNC系統(tǒng)無串行口。FANUC生產的絕對位置編碼器的結構其實就是增量編碼器，只是在電路上增加了多位二進制的位

7、置存放器，系統(tǒng)關機時用電池維持斷電時的機床位置數(shù)據。 13 FSSBFANUC 串行伺服總線 FANUC 串行伺服總線FANUC Serial Servo Bus是CNC單元與伺服放大器間的信號與數(shù)據高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞48 個軸的控制信號與數(shù)據。因此，為了區(qū)分各個軸，必須設定有關參數(shù)。 14 Simple synchronous control 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC 隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置與移動誤差，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設定值，CNC 即發(fā)出報警，同時停止各軸的運動。

8、該功能用于大型工作臺某一運動方向的雙軸驅動。 該功能在30i 系統(tǒng)中稱之為“軸同步控制，并能對同步誤差進行補償。 15 Tandem control 對于大工作臺，一個電動機的力矩缺乏以驅動某個進給軸時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個電機中一個是主驅動電機，另一個為次驅動電機。主驅動電機接收CNC的位置控制指令并實現(xiàn)實時地位置運動與定位。次驅動電動機接收主驅動電動機送來的速度與力矩指令以增加驅動力矩請見下面的控制框圖，兩個電動機一起驅動進給軸。次驅動電動機控制回路沒有位置環(huán)，這也就是力矩Tandem 控制與位置同步控制的不同點。下列圖是典型的力矩Tandem 控制的機械結構： 力矩

9、Tandem 控制回路的框圖如下列圖所示。從圖中可見，次驅動電機是由主驅動電機的速度環(huán)的輸出獲得指令，即獲得的是力矩電流指令。從CNC輸出的位置指令只送給主驅動電機。 16 Position Tandem control 在伺服進給軸的位置同步控制中，為了消除兩個同步軸的位置誤差，抑制干擾造成的力矩擾動，使兩個軸的負荷平衡，以到達高精度的加工，開發(fā)了該功能。功能的控制框圖如下： Position Tandem control (Synchronous operation)Motion Command Tandem DisturbanceElimination Control HRV Curre

10、nt control Integral Copy Postion control Velocity control HRV Current controlSub Velocity control Postion control MainBall screwTable 17 Synchrohouus controlT 系列的雙跡系統(tǒng) 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制相同。 18 Composite controlT 系列的雙跡系統(tǒng) 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二

11、軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。 19 Superimposed controlT 系列的雙跡系統(tǒng) 雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸送運動指令，而重疊控制既可給主動軸送指令，也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。 20 B B-Axis controlT 系列 B 軸是車床系統(tǒng)的根本軸X，Z以外增加的一個獨立軸，用于車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與根本軸同時工作實現(xiàn)復雜零件的加工。 21 / Chuck/Tailstock BarrierT 系列 該功

12、能是在CNC的顯示屏上有一設定畫面，操作員根據卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入區(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 22 Tool post interference checkT 系列 雙跡車床系統(tǒng)中，當用兩個刀架加工一個工件時，為防止兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設定兩刀架的最小距離，加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進給。 23 Abnormal load detection， Unexpected disturbance torque detection 機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負載力矩，可能會損害電動機及驅動器。該功能就是監(jiān)測電動

13、機的負載力矩，當超過參數(shù)的設定值時提前使電動機停止或反轉退回。 功能的控制框圖如下，圖中所繪是對伺服電動機的控制，對主軸電動機的控制是類似的。 使用該功能只需設定相應的參數(shù)，無需編制梯形圖。 DisplayCNCPosition command Alarm detectionpart 409 Servo alarm:Position andVelocity control Estimation of disturbance torqueWatching estimateddisturbance torqueMotor stop by this function Servo Torque com

14、mand Watching every1ms and stopping axis by velocity Actual acceleration CollisionServo motor Machine Table 24 Manual handle interruption 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用于行程或尺寸的修正。 25 Manual intervention and return 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作如換刀，操作結束后按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。 26 / Manual abso

15、lute ON/OFF 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停后用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。 27 Handle synchronous feed 在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉動速度同步。 28 Manual numeric command CNC系統(tǒng)設計了專用的MDI 畫面，通過該畫面用MDI 鍵盤輸入運動指令G00，G01 等和坐標軸的移動量，由JOG手動連續(xù)進給方式執(zhí)行這些指令。 29 / Spindle ser ial output/Spindle analog output 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送

16、數(shù)據CNC 給主軸電動機的指令的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，后一種用模擬量控制的主軸驅動單元如變頻器和電動機。 30 Spindle positioningT 系統(tǒng) 這是車床主軸的一種工作方式位置控制方式，用 FANUC 主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30 Orientation 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與于某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3 種方法：用位置編碼器

17、定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號如接近開關定向。 31 Multi-spindle control CNC除了控制第一個主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4 個取決于系統(tǒng)，通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC梯形圖確定。 32 Rigid tapping 攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉一轉，攻絲 軸的進給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。 欲實現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器通常是 1024 脈沖/每轉蟊嘀葡嚶奶?形圖，設定有關的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床，車床車削中心都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲

18、。 33 Spindle synchronous control 該功能可實現(xiàn)兩個主軸串行的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現(xiàn)回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)那么的工件。根據CNC系統(tǒng)的不同，可實現(xiàn)一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。 34 Simple spindle synchronous control 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與

19、上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制，因此必須在PMC程序中編制相應的控制語句。 35 Spindle output switch T 這是主軸驅動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現(xiàn)寬的恒功率調速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現(xiàn)。 36 A,B,C Tool compensation memor y A,B,C 刀具補償存儲器可用參數(shù)設為A 型、B 型或C 型的任意一種。A 型不區(qū)分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B 型是把幾何形狀補償與磨損補償分

20、開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 37 Tool nose r adius compensation T 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 38 Three-dimension tool compensation M 在多坐標聯(lián)動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償?？蓪崿F(xiàn)用刀具側面加工的補償，也可實現(xiàn)用刀具端面加工的補償。 39 Tool lif

21、e management 使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設定為“分或“使用次數(shù)。 40 Automatic tool length measurement 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序用 G36，G37，在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定

22、的偏置號中。 41 Polar coor dinate inter polation T 極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 42 Cylindr ical inter polation 在圓柱體的外外表上進行加工操作時如加工滑塊槽，為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變?yōu)闄M軸為回轉軸C，縱軸為直線軸Z的坐標系，用該坐標系編制外外表上的加工輪廓。 43 Hypothetical inter polation M 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按

23、正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數(shù)規(guī)律?？捎糜谡仪€運動。 44 NURBS NURBS I nter polation M 汽車和飛機等工業(yè)用的模具多數(shù)用 CAD 設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化 B-樣條函數(shù)NURBS描述雕刻Sculpture曲面和曲線。因此，CNC 系統(tǒng)設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，防止了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點是：.程序短，從而使得占用的內存少。.因為輪廓不是用微小線段模擬，故加工精度高。.程序段間無中斷，故

24、加工速度快。.主機與 CNC 之間無需高速傳送數(shù)據，普通RS-232C口速度即可滿足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3 個參數(shù)描述：控制點，節(jié)點和權。 45 Floating reference position retur n 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1 指令使刀具回到該點。 46 Polar coor dinate command M 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系的第一軸為直線軸即極徑，第二軸為角度軸。 47 Advanced preview

25、 control M 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比擬精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。 預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i 最多可預讀600 段。 48 High-precision contour control M High-precision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)

26、中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： 多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。 多段預讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機構平滑的進行加/減速。 高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 49 AI /AI AI Contour control/AI nano Contour control M 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯(lián)動的加工?？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。 這兩種控制中有多段

27、預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。 在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和外表質量能大大改善。 程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 50 AI /AI AI high precision contour control/AI nano high precision contour control M 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工?？纱_保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現(xiàn)高速

28、、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點是AI nano HPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z 軸的下落角度修改良給速度的功能；200 個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 以上高速高精度加工功能的比擬如下表所示： APC AIPC AICC AI nano CC HPCC AI HPCC AI

29、nano HPCCAdvancedPreview ControlAI AdvancedPreview ControlAI ContourControlAI nano ContourControlHigh PrecisionContour ControlAI HighPrecisionContour ControlAI nano HighPrecisionContour ControlFS21i-MB FS18i-MB FS16i-MB Type Linear Linear Linear/Bell Linear/Bell Linear/Bell Linear/Bell Linear/Bell I

30、ndividual axis control by Corner by circular radius by acceleration by cutting load torque Nano interpolation 5 axes func support NURBS Software Option J701 S651 J665 S738 J723 S668 S669 Additional Hardware RISC board is necessarySpecial featuresRequired configurationsCNCHigh Speed machining functio

31、nsACC/DEC before InterpolationFeedrate Control51 DNC DNC Oper ation 是CNC機床自動加工運行的一種工作方式。用RS-232C或以太網口將CNC系統(tǒng)或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到 CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI 控制。 i 系列CNC系統(tǒng)還可用存儲卡CF 卡實現(xiàn)DNC運行。 52 Remote buffer 是實現(xiàn)DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU 控制，其上有RS-232C和RS-422 口。用它比一般的RS-232C口主板

32、上的加工速度要快。i 系列CNC由于有以太網，故很少使用。 53 DNC1 與DNC運行不同，DNC1 和下面所述的DNC2 實際上是計算機的一種網路控制功能。將計算機 經RS-232C或以太網與多臺CNC連接，實現(xiàn)數(shù)控加工的集中管理。 DNC1 是由 FANUC 公司開發(fā)的，是 CNC 系統(tǒng)與主計算機之間傳送數(shù)據信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫，用于FMS中對加工單元的控制?？蓪崿F(xiàn)的功能有：加工設備的運行監(jiān)視；加工與輔助設備的控制；加工數(shù)據包括參數(shù)與檢測數(shù)據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連16 臺CNC機床。 下表列出了DNC1 和DNC2 的根本功能。 The

33、 following list shows the main functions provided by FA Library. Functions Communicat ProtocStart/end of communication process R/P, DNC1, DNC2 Getting List of communicating machines R/P, DNC1, DNC2 Downloading NC program requested by PC DNC1,DNC2 Uploading NC program requested by PC DNC1,DNC2 Extern

34、al reset DNC1,DNC2 Selecting/deleting NC program in NC DNC1,DNC2 Reading list of NC programs in NC DNC1,DNC2 Downloading NC program requested by NC R/P, DNC1, DNC2 Uploading NC program requested by NC R/P, DNC1, DNC2 Reading alarm information DNC1,DNC2 Reading/writing tool offset DNC1,DNC2 Reading/w

35、riting custom macro variable DNC1,DNC2 Reading tool life management information DNC1,DNC2 Reading/writing PMC data DNC1,DNC2 Reading system ID DNC1,DNC2 * R/P: Reader/Puncher Interfaceion ol 54 DNC2 其功能與DNC1 根本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2 用的是歐洲常用的LSV2 協(xié)議。另外硬件連接為點對點式連接，一臺計算機可連8 臺CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 55 High spee

36、d ser ial bus HSSB 是 CNC 系統(tǒng)與主計算機的連接接口，用于兩者間的數(shù)據傳送，傳送的數(shù)據擲喑?DNC1 和DNC2 傳送的數(shù)據外，還可傳送CNC 的各種顯示畫面的顯示數(shù)據。因此可用計算機的顯示器和計算機的鍵盤操作機床。 56 Ether net 是 CNC 系統(tǒng)與以太網的接口。目前，F(xiàn)ANUC 提供了兩種以太網口：PCMCIA 卡口和內埋的以太網板。用PCMCIA 卡可以臨時傳送一些數(shù)據，用完后即可將卡拔下。以太網板是裝在CNC系統(tǒng)內部的，因此用于長期與主機連結，實施加工單元的實時控制。 57 Data Ser ver 數(shù)據效勞器是使用計算機的 FTP (WINDOWS 的

37、文件傳輸協(xié)議) 進行數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據傳輸或DNC 運行。此功能使用安裝在CNC 中的DATA SERVER 板上的ATA 卡作為數(shù)控系統(tǒng)的存儲器存儲大容量數(shù)據或大容量加工程序。 DATA SERVER有兩種傳輸模式：存儲STORAGE模式和FTP模式。 1存儲模式是使用ATA 卡作數(shù)據效勞器。 2FTP模式是使用與CNC連接的PC機的硬盤作為數(shù)據效勞器。 用戶通常用該功能進行模具件的DNC加工，解決大容量程序存儲和快速數(shù)據傳輸問題。 下面是 DATA SERVER 的框圖和實現(xiàn)的功能。PC機與CNC間是用以太網連接的圖中未畫出，其數(shù)據的傳輸速度可達100Mb/s。 58 Dual Safety

38、Check 下列圖為該功能的控制框圖。 在CNC機床通電狀態(tài)下，操作人員調整機床時，如安裝工件，找正，對刀等，是在保護門翻開的情況下進行的。此時必須絕對保障操作的人身平安，為此設計了該功能。該功能在一些歐洲國家已經列入了控制設備的國家標準。 該功能的根本原理是利用兩個CPU 對關系到系統(tǒng)和機床平安運行的因素進行交叉冗余檢查，如果兩個CPU 對監(jiān)察的運行狀態(tài)、不平安因素檢測出的狀態(tài)不一致時，立即停機或切斷機床與系統(tǒng)的電源，以保護操作者和機床。 上圖中，CNC 的 CPU 和監(jiān)控MonitorCPU 同時監(jiān)測急停、開門和關門等 I/O 信號；伺服軸的平安速度；機床工作臺的平安位置。周期地對MCC主

39、接觸器的通/斷動作進行測試。另外，CNC的CPU 和控制主軸電機的CPU 同時對主軸的平安速度和運行進行監(jiān)測。 如果在某一時刻兩個CPU 的檢測結果不一樣，那么由圖中可見，由斷電電路Power Down切斷電機電源。該功能需要編制梯形圖，設定相應的保護參數(shù)。 59 Machining Condition Selecting Function 機床加工零件特別是加工模具零件時，往往有兩種考慮：希望加工速度快效率高些，或是希望加工的精度高些。這實際上是對機床的運行條件提出了不同的要求，亦即對包括CNC插補，伺服進給系統(tǒng)和機床的機械傳動結構的性能提出了不同的要求。該功能就是解決這一問題滿足加工需要的

40、功能。 其原理是當機床已造好，完全能夠正常運行后，編制加工直線、園的試驗程序運行機床甚至在工作臺上裝上實際的工件，在此條件下調整兩組伺服參數(shù)：第1 級參數(shù)用于保證適當加工精度的條件下高效率加工；第 10 級參數(shù)用于高精度加工。如下列圖所示，將這兩組參數(shù)存在 CNC 系統(tǒng)中。 此后，加工工件前，根據實際要求在顯示器畫面上選擇相應的級別1.2.310 級，于是，CNC自動地計算出所選級別的相應參數(shù)值，并以此組參數(shù)值確定的機床性能進行加工。 也可以在加工程序中用指令輸入和選擇參數(shù)的級別，指令的格式如下： G05.1 Q1 Rx ; R : 60 (Par ameter set suppor ting

41、) 該功能包括兩個方面：參數(shù)的初始設定下列圖中的“啟動與調整，如下列圖所示： 參數(shù)按組分類，主要是有關伺服軸和高速、高精加工的參數(shù)。目的是為了幫助機床調機人員快速而簡便地設定使機床開動的一些必要參數(shù)，如上圖。在圖中，只要將顯示器的光標置于欲設的某類參數(shù)處，即顯示對應此組參數(shù)的子畫面見下列圖，在該畫面的底部用文字在說明光標處參數(shù)的意義可用中文。另外FANUC還提供了這些參數(shù)的初始值，供調機人員設定時參考。 另一個畫面是參數(shù)的“調整畫面，如上圖。每類參數(shù)都有相應的子畫面。機床運行后，根據實際的機床負載和機械特性，利用子畫面對各參數(shù)進行仔細調整，以到達要求的機床運行特性。下圖是伺服電動機的調整畫面。圖中的左方是根據實際運行特性設定的有關參數(shù)值，右方是電動機 和伺服的實際運行性能及產生的伺服報警。 61 (Power failure Backup Module) 該模塊是電子功率部件，用于在機床正常運行時發(fā)生突然斷電的事故情況下保護機床和系統(tǒng)包括伺服及主軸。如：用在突然斷電時使機床的垂直軸在電控狀態(tài)下制動，防止由于失電引起垂直軸急速落下而損壞機床和刀具；在突然斷電時從工件中及時退出刀具，在同步控制中保持兩軸的同步位置；在突然斷電時，使進給軸的停止距離為最短。 其工作原理如下列圖所示。