ARM嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、華中科技大學(xué)武昌分校信息科學(xué)與技術(shù)系arm嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)班級： 通信工程0801 學(xué) 號 _姓 名 _ _實(shí)驗(yàn)老師 _ _ 總 評 分 _ 實(shí)驗(yàn)一 匯編指令試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握arm7tmdi 匯編指令的用法，并能編寫簡單的匯編程序； 學(xué)習(xí)arm 微控制器的16 位thumb 匯編指令的使用方法 掌握指令的條件執(zhí)行二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件：嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺一套、仿真器一個、pc 機(jī)一臺。 軟件：windows 98/2000/nt/xp 操作系統(tǒng)、仿真器驅(qū)動程序、ads 開發(fā)軟件一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分別使用arm、thumb 指令add,mov,cmp,b 計(jì)算123n 的值。四、實(shí)驗(yàn)原

2、理arm 處理器共有兩種工作狀態(tài)： arm 32 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行字對準(zhǔn)的arm 指令。 thumb 16 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字對準(zhǔn)的thumb 指令。注意：arm 和thumb 之間狀態(tài)的切換不影響處理器的模式或寄存器的內(nèi)容。arm 處理器在兩種工作狀態(tài)之間可以切換。(1) 進(jìn)入thumb 狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位0 為1 時，執(zhí)行bx 指令進(jìn)入thumb 狀態(tài)。如果處理器在thumb 狀態(tài)進(jìn)入異常，則當(dāng)從異常出來（irq、fiq、undef、abort、swi）返回時，自動切換到thumb 狀態(tài)。(2)進(jìn)入arm 狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位0 為0 時，執(zhí)行bx 指令進(jìn)入arm

3、狀態(tài)。處理器進(jìn)行異常處理（irq、fiq、undef、abort、swi）。在此情況下，把pc 放入異常模式鏈接寄存器中。從異常向量地址開始執(zhí)行也可以進(jìn)入arm 狀態(tài)。thumb 狀態(tài)下的寄存器集是arm 狀態(tài)下寄存器集的子集。程序員可以直接訪問8 個通用寄存器（r0r7）、pc、sp、lr 和cpsp。每一種特權(quán)模式都有一組sp、lr 和spsr。 thumb 狀態(tài)的r0-r7 與arm 狀態(tài)的r0-r7 一致。 thumb 狀態(tài)的cpsr 和spsr 與arm 狀態(tài)下的cpsr 和spsr 一致。 thumb 狀態(tài)的sp 映射到arm 狀態(tài)的r13。 thumb 狀態(tài)的lr 映射到arm

4、狀態(tài)的r14。 thumb 狀態(tài)的pc 映射到arm 狀態(tài)的pc(r15)。本程序使用r0 保存結(jié)果，所以一開始就要初始化為0；循環(huán)執(zhí)行r0=r0+r1,r1 為循環(huán)計(jì)數(shù)器，從1 開始計(jì)數(shù)，每一次循環(huán)r1 加1；當(dāng)循環(huán)計(jì)數(shù)器r1 的值到達(dá)n 時，運(yùn)算結(jié)束。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟1啟動ads1.2,使用arm execuatable image 工程模板建立一個工程asm_project。2建立源文件test2.s,編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中(arm 指令和thumb 指令實(shí)驗(yàn)的test2.s 程序源碼分別見下清單) 。3設(shè)置工程鏈接地址ro base 為0x0c0000004編譯鏈接工程，選擇【

5、project】-【debug】，啟動axd 進(jìn)行調(diào)試。5打開寄存器窗口（processor registers）,選擇current 項(xiàng)監(jiān)視各寄存器的值。6單步運(yùn)行程序，注意執(zhí)行bx r0 指令前后cpsr 寄存器的t 位。說明：在寄存器窗口的cpsr 寄存器，大寫字母的位表示該位為1，小寫字母的位表示該位為0（比如“t”表示t 位為1，“t”表示t 位為0）。7理解并掌握本實(shí)驗(yàn)原理及程序，完成練習(xí)題六、實(shí)驗(yàn)參考程序thumb 匯編指令實(shí)驗(yàn)的參考程序代碼清單;文件名：test.s;功能：計(jì)算123+n 的值n equ 50 定義n的值為50 area testcode,code,readon

6、ly 區(qū)域名為testcode，代碼，只讀entry 入口code32arm_code ldr sp,=0x40003f00 sp=0x40003f00adr r0,thumb_code+1 將分支目標(biāo)地址送r0，使r1的bit0=1bx r0 分支并且轉(zhuǎn)換為thumb狀態(tài)ltorgcode16 匯編以下代碼為thumb指令thumb_codeldr r0,=n 偽指令r0=50bl sum_n 跳轉(zhuǎn)到sum_n執(zhí)行b thumb_code 跳轉(zhuǎn)到thumb_code，thumb模式;名稱：sum_n;功能：計(jì)算123+n 的值;入口參數(shù)：r0（ n 的值 ）;出口參數(shù)：r0（ 運(yùn)算結(jié)果 ）s

7、um_npush r1-r7,lrmovs r2,r0 r0的內(nèi)容放入r2beq sum_end 相等轉(zhuǎn)到sum_endcmp r2,#1 r2與1比較 ，設(shè)置標(biāo)志位beq sum_end 相等轉(zhuǎn)到sum_endmov r1,#1 將1送入r1mov r0,#0 將0送入r0sum_l1 add r0,r1 r0=r0+r1bcs sum_err cmp r1,r2 r1與r2比較，設(shè)置標(biāo)志位bhs sum_end add r1,#1 r0=r0+1b sum_l1 轉(zhuǎn)到sum_l1sum_err mov r0,#0_ 將0送入r0sum_end pop r1-r7,pcendarm 匯編指令

8、實(shí)驗(yàn)的參考程序代碼清單：;文件名：add.s;功能：計(jì)算123+n 的值n equ 5; 定義n的內(nèi)容為5 area example,code,readonly 定義區(qū)域，區(qū)域名為example，代碼，只讀 entry 入口 code32start ldr r0,=n r0=5 mov r2,r0 r2=r0 mov r0,#0 r0=0 mov r1,#0 r1=0loop cmp r1,r2 比較r1與r2 bhi add_end add r0,r0,r1 r0=r0+r1 add r1,r1,#1 r1=r1+1 b loop 轉(zhuǎn)到loopadd_end b start 轉(zhuǎn)到start

9、end七、練習(xí)題1.如何切換處理器狀態(tài)？使r1的bit0=1，分支并且轉(zhuǎn)換為thumb狀態(tài)，使r1的bit0=0，分支并且轉(zhuǎn)換為arm狀態(tài)2.在thumb 指令只有哪一條指令具有條件執(zhí)行功能?bl sum_n實(shí)驗(yàn)二 arm 微處理器工作模式實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)掌握學(xué)會使用msr/mrs 指令實(shí)現(xiàn)arm 處理器工作模式的切換，觀察不同模式下的寄存器，加深對cpu 結(jié)構(gòu)的理解。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺一套、仿真器一個、pc 機(jī)一臺。軟件：windows 98/2000/nt/xp 操作系統(tǒng)、仿真器驅(qū)動程序、ads 開發(fā)軟件一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過arm 匯編指令，在各種處理器模式下切換并

10、觀察各種模式下寄存器的區(qū)別；掌握arm 不同模式的進(jìn)入與退出。四、實(shí)驗(yàn)原理1arm 處理器模式arm 體系結(jié)構(gòu)支持表1- 所示的7 種處理器模式。處理器模式 說明用戶 usr 正常程序執(zhí)行模式fiq fiq 支持告訴數(shù)據(jù)傳送或通道處理irq irq 用于通用中斷處理管理 svc 操作系統(tǒng)保護(hù)模式中止 abt 實(shí)現(xiàn)虛擬存儲器和/或存儲器保護(hù)未定義 und 支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真系統(tǒng) sys 運(yùn)行特權(quán)操作系統(tǒng)任務(wù)表1- 處理器模式在軟件控制下也可以改變模式，外部中斷或異常處理也可以引起模式發(fā)生改變。大多數(shù)應(yīng)用程序在用戶模式下執(zhí)行。當(dāng)處理器工作在用戶模式時，正在執(zhí)行的程序不能訪問某些被保護(hù)的系統(tǒng)

11、資源，也不能改變模式，除非異常發(fā)生。這允許適當(dāng)編寫操作系統(tǒng)來控制系統(tǒng)資源的使用。除用戶模式外的其他模式成為特權(quán)模式。它們可以自由地訪問系統(tǒng)資源和改變模式。其中5 種稱為異常模式，即：fiq (fast interrupt request)；irq (interrupt request)；管理 (supervisor)；中止 (abort)；未定義 (undefined)當(dāng)特定的異常出現(xiàn)時，進(jìn)入相應(yīng)的模式。每種模式都有某些附加的寄存器，以避免異常出現(xiàn)時用戶模式的狀態(tài)不可靠。剩下的模式是系統(tǒng)模式。僅arm 體系結(jié)構(gòu)v4 以及以上的版本有該模式。不能由于任何異常而進(jìn)入該模式。它與用戶模式有相同的寄存

12、器，但它是特權(quán)模式，不受用戶模式的限制。它供需要訪問系統(tǒng)資源的操作系統(tǒng)任務(wù)使用，但希望避免使用與異常模式有關(guān)的附加寄存器。避免使用附加寄存器保證了當(dāng)任何異常出現(xiàn)時，都不會使任務(wù)的狀態(tài)不可靠。2程序狀態(tài)寄存器在所有處理模式下，都可以訪問當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器cpsr。cpsr包含條件碼標(biāo)志、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式以及其他狀態(tài)和控制信息。每種異常模式都有一個程序狀態(tài)保存寄存器spsr。當(dāng)異常出現(xiàn)時，spsr用于保存cpsr的狀態(tài)。cpsr 和spsr 的格式如下：（1） 條件碼標(biāo)志n、z、c、v：大多數(shù)指令可以檢測這些條碼標(biāo)志，以決定程序指令如何執(zhí)行。（2） 控制位最低8 位i、f、t 和m 位用

13、作控制位。當(dāng)異常出現(xiàn)時改變控制位。當(dāng)處理器在特權(quán)模式下時也可以由軟件改變。l 中斷禁止位：i 置1 則禁止irq 中斷；f 置1 則禁止fiq 中斷。l t 位：t0 指示arm 執(zhí)行；t1 指示thumb 執(zhí)行。在這些體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中，可自由地使用能在arm 和thumb 狀態(tài)之間切換的指令。l 模式位：m0、m1、m2、m3 和m4(m4：0)是模式位。這些位決定處理器的工作模（3） 其他位程序狀態(tài)寄存器的其他位保留，用作以后擴(kuò)展。五、實(shí)驗(yàn)操作步驟1.啟動ads1.2，建立一個新的工程；2.建立匯編源程序文件test3.s，編寫實(shí)驗(yàn)程序，添加到工程中；3.編譯鏈接工程，點(diǎn)擊debug 按鈕

14、，啟動axd 進(jìn)行調(diào)試；4.點(diǎn)擊【processor views】-【registers】,打開current 項(xiàng)監(jiān)視個寄存器的值；5.單步運(yùn)行程序，注意觀察cpsr、spsr 以及r0 寄存器值得變化。說明：cpsr 寄存器顯示方式如圖1- 所示。顯示分為兩部分，一部分是各個標(biāo)志位，另一部分是工作模式。標(biāo)志位nzcvq 為條件碼標(biāo)志n、z、c、v、q，顯示為大寫字母，表示該位為1；顯示為小寫字母，表示該位為0。q 標(biāo)志在arm 體系結(jié)構(gòu)v5 及以上版本的e 變量中才有效。標(biāo)志位ift 為irq 中斷禁止位i、fiq 中斷禁止位f、arm 微控制器狀態(tài)位t，顯示為大寫字母，表示該位為1；顯示為

15、小寫字母，表示該位為0。t 標(biāo)志在arm 體系結(jié)構(gòu)v4 及以上版本的t 變量中才有效。寄存器顯示窗口六、實(shí)驗(yàn)參考程序arm 微控制器工作模式實(shí)驗(yàn)的參考程序如下：usr_stack_legth equ 64 定義各塊的長度svc_stack_legth equ 0fiq_stack_legth equ 16irq_stack_legth equ 64abt_stack_legth equ 0und_stack_legth equ 0 area example3,code,readonly 定義區(qū)域，區(qū)域名為example3，代碼，只讀 entry 入口 code32start mov r0,#0

16、 r0=0 mov r1,#1 r1=1 mov r2,#2 r2=2 mov r3,#3 r3=3 mov r4,#4 r4=4 mov r5,#5 r5=5 mov r6,#6 r6=6 mov r7,#7 r7=7 mov r8,#8 r8=8 mov r9,#9 r9=9 mov r10,#10 r10=10 mov r11,#11 r11=11 mov r12,#12 r12=12 bl initstack mrs r0,cpsr r0的內(nèi)容送入cpsr bic r0,r0,#0x80 msr cpsr_cxsf,r0 cpsr_cxsf =r0 msr cpsr_c,#0xd0 c

17、psr_c=0xd0 mrs r0,cpsr r0的內(nèi)容送入cpsr msr cpsr_c,#0xd0 cpsr_c=0xd0 mrs r0,cpsr r0的內(nèi)容送入cpsr halt b halt 暫停;名稱：initstack;功能：堆棧初始化，即初始化各模式下下的堆棧指針。;入口參數(shù)：無;出口參數(shù)：無initstack mov r0,lr lr=r0 msr cpsr_c,#0xd3 cpsr_c=0xd3 ldr sp,stacksvc sp= stacksvc，指針指到stacksvc msr cpsr_c,#0xd2 cpsr_c=0xd2 ldr sp,stackirq sp=

18、stackirq，指針指到stackirq msr cpsr_c,#0xd1 cpsr_c=0xd1 ldr sp,stackfiq sp= stackfiq，指針指到stackfiq msr cpsr_c,#0xd7 cpsr_c=0xd7 ldr sp,stackabt sp= stackabt，指針指到stackabt msr cpsr_c,#0xdb cpsr_c=0xdb ldr sp,stackund sp= stackund，指針指到stackund msr cpsr_c,#0xdf cpsr_c=0xdf ldr sp,stackusr sp= stackusr，指針指到sta

19、ckusr mov pc,r0 pc=r0stackusr dcd usrstackspace+(usr_stack_legth-1)*4 字定義stacksvc dcd svcstackspace+(svc_stack_legth-1)*4stackirq dcd irqstackspace+(irq_stack_legth-1)*4stackfiq dcd fiqstackspace+(fiq_stack_legth-1)*4stackabt dcd abtstackspace+(abt_stack_legth-1)*4stackund dcd undstackspace+(und_sta

20、ck_legth-1)*4 area mystacks,data,noinit,align=2 區(qū)域名為mystacks，數(shù)據(jù)，usrstackspace space usr_stack_legth*4 svcstackspace space svc_stack_legth*4irqstackspace space irq_stack_legth*4fiqstackspace space fiq_stack_legth*4abtstackspace space abt_stack_legth*4undstackspace space und_stack_legth*4 end七、練習(xí)題1.說明

21、各模式下cpsr的值的含義及相關(guān)寄存器的值的變化。 實(shí)驗(yàn)三 通用 io 口試驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉arm 芯片i/o 口編程配置方法； 掌握arm 芯片i/o 口控制led 顯示的方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件：嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺一套、仿真器一個、pc 機(jī)一臺。 軟件：windows 98/2000/nt/xp 操作系統(tǒng)、仿真器驅(qū)動程序、ads 開發(fā)軟件一套。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制嵌入式實(shí)驗(yàn)箱上的led輪流點(diǎn)亮。 四、實(shí)驗(yàn)原理 s3crrb0x 芯片上共有71 個多功能i/o 引腳，他們分別為7 組i/o 端口： 2 個9 位i/o 端口 （端口e 和f） 2 個8 位i/o 端口 （端口d 和g） 1

22、 個16 位i/o 端口 （端口c） 1 個10 位i/o 端口 （端口a ） 1 個11 位i/o 端口 （端口b ） 每組端口都可以通過軟件配置寄存器來滿足不同系統(tǒng)合設(shè)計(jì)的需要。在運(yùn)行主程序之 前，必須先對每一個用到的引腳的功能進(jìn)行設(shè)置。如果某些引腳的附庸功能沒有使用，那么 可以先將該引腳設(shè)置為i/o口。 s3c44b0x 芯片與端口相關(guān)的寄存器 （1）端口控制寄存器 （pconag）：在s3c44b0x 芯片中，大部分引腳是使用多路復(fù)用的，所以要確定每個引腳的功能。pconn（端口控制寄存器）能夠定義引腳功能。如果 pg0pg7 作為掉電模式下的喚醒信號，那么這些端口必須配置成中斷模式。

23、 （2）端口數(shù)據(jù)寄存器 （pdatag）：如果端口定義為輸出口，那么輸出數(shù)據(jù)可以寫入 pdatn 中相應(yīng)的位；如果端口定義為輸入口，那么輸入數(shù)據(jù)可以從pdatn 相應(yīng)的位中讀 入。 （3）端口上拉寄存器 （pupcg）：通過配置端口上拉寄存器，可以使該組端口與上拉 電阻連接或斷開。當(dāng)寄存器中相應(yīng)位配置為0 時，該引腳接上拉寄存器；當(dāng)寄存器中相應(yīng)位 配置為1 時，該引腳不接上拉電阻。 （4 ）外部中斷寄存器 （extint ）：通過不同的信號方式可以使8 個外部中斷被請求。 extint 寄存器可以根據(jù)外部中斷的需求，將中斷觸發(fā)信號配置為低電平觸發(fā)，高電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)和邊沿觸發(fā)幾

24、種方式。 五、實(shí)驗(yàn)操作步驟 1啟動ads1.2,使用arm execuatable image 工程模板新建一個工程; 2添加兩個組inc 和src; 3將inc 文件夾下所有文件添加到組inc 中; 4將src 文件夾下所有文件添加到組src 中; 5建立源文件test5.c,編寫實(shí)驗(yàn)程序，添加到工程中; 6編譯鏈接選項(xiàng)的設(shè)置同前面實(shí)驗(yàn); 7編譯鏈接工程，點(diǎn)擊debug 按鈕，啟動axd進(jìn)行調(diào)試; 8連續(xù)點(diǎn)擊step in 按鈕，單步運(yùn)行程序，主板上的三個led 燈循環(huán)點(diǎn)亮。 9理解并掌握本實(shí)驗(yàn)原理及程序，完成練習(xí)題 六、實(shí)驗(yàn)參考程序 #include option.h #include d

25、ef.h #include 44b.h #include 44blib.h void isr_init(void); void haltundef(void); void haltswi(void); void haltpabort(void); void haltdabort(void); void main(void) rsyscfg=syscfg_8kb; #if (pllon 1) changepllvalue(pll_m,pll_p,pll_s); #endif isr_init(); port_init(); uart_init(0,115200); 波特率是115200 uart

26、_select(0); delay(0); /calibrate delay() 延遲 led_display(7); 0111三個燈全亮 delay(1000); /calibrate delay() led_display(0); delay(5000); /calibrate delay() led_display(7); uart_printf(n start n); while(1) delay(5000); /calibrate delay() led_display(1); 亮第一個燈，其他滅 delay(5000); /calibrate delay() led_display

27、(2); 亮第二個燈，其他滅 delay(5000); /calibrate delay() led_display(4); 亮第三個燈，其他滅 void isr_init(void) u32 i; pisr_undef=(unsigned)haltundef; pisr_swi =(unsigned)haltswi; pisr_pabort=(unsigned)haltpabort; pisr_dabort=(unsigned)haltdabort; for(i=_ram_startaddress;i(_ram_startaddress+0x20);i+=4) *(volatile unsi

28、gned *)i)=0xea000000+0x1ffe; rintcon=0x5; / non-vectored,irq enable,fiq disable rintmod=0x0; / all=irq mode rintmsk|=bit_global|bit_eint3; / all interrupt is masked. void haltundef(void) uart_printf(undefined instruction exception!n); while(1); void haltswi(void) uart_printf(swi exception!n); while(

29、1); void haltpabort(void) uart_printf(pabort exception!n); while(1); void haltdabort(void) uart_printf(dabort exception!n); while(1); 思考題 本試驗(yàn)中共用到了那些寄存器，他們的作用是什么？ 在原程序的基礎(chǔ)上改變led燈的閃爍方式。將其中部分程序改為以下程序，使其變?yōu)槊看蝺蓚€燈一起亮 uart_printf(n start n); while(1) delay(5000); /calibrate delay() led_display(3); delay(5000

30、); /calibrate delay() led_display(5); delay(5000); /calibrate delay() led_display(6); 3 用匯編語言實(shí)現(xiàn)led燈的閃爍。 實(shí)驗(yàn)四 串口試驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 掌握arm的串行口工作原理 2. 學(xué)習(xí)編程實(shí)現(xiàn)arm的uart 通訊 3. 掌握cpu利用串口通訊的方法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 硬件：arm嵌入式開發(fā)板、用于arm7tdmi的jtag仿真器、pc、串口線。 軟件：pc機(jī)操作系統(tǒng)win98、win2000或winxp、arm sdt 2.51或ads1.2集 成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序 三、預(yù)

31、備知識 1. 用arm ads1.2集成開發(fā)環(huán)境，編寫和調(diào)試程序的基本過程 2. arm應(yīng)用程序的框架結(jié)構(gòu) 3. 了解串行總線 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀arm芯片文檔，掌握arm的 uart相關(guān)寄存器的功能，熟悉arm系統(tǒng)硬件的uart相關(guān)接口。編程實(shí)現(xiàn)arm 和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)串行通訊。 arm監(jiān)視串行口，將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開發(fā)板是通過超級終端通訊的），即按pc鍵盤通過超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給pc，在超級終端上顯示。 五、 實(shí)驗(yàn)原理 串行通訊是微計(jì)算機(jī)之間 種常見的近距離通訊手段，因使用方便、編程簡單而 廣泛使用，幾乎所有的微

32、控制器、pc都提供串行通訊接口。 1. 異步串行i o 異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符 位接 位(例如先低位、后高位)地傳 送。數(shù)據(jù)的各不同位可以分時使用同傳輸通道，因此串行i o 可以減少信號連線， 最少用 對線即可進(jìn)行。接收方對于同 根線上 連串的數(shù)字信號，首先要分割成 位，再按位組成字符。為了恢復(fù)發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調(diào)工作。在微型計(jì)算機(jī)中 大量使用異步串行i o方式，雙方使用各自的時鐘信號，而且允許時鐘頻率有 定 誤差，因此實(shí)現(xiàn)較容易。但是由于每個字符都要獨(dú)立確定起始和結(jié)束(即每個字符都 要重新同步)，字符和字符間還可能有長度不定的空閑時間，因此效率較低。 圖4.1 串行通信字符格

33、式 圖4.1給出異步串行通信中 個字符的傳送格式。開始前，線路處于空閑狀態(tài)， 送出連續(xù)1”。傳送開始時首先發(fā) 個 ”作為起始位，然后出現(xiàn)在通信線上的是字 符的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)。每個字符的數(shù)據(jù)位長可以約定為5 位、6 位、7位或8位， 般采用ascii編碼。 后面是奇偶校驗(yàn)位，根據(jù)約定，用奇偶校驗(yàn)位將所傳字符中為1”的位數(shù)湊成奇 數(shù)個或偶數(shù)個。也可以約定不要奇偶校驗(yàn)，這樣就取消奇偶校驗(yàn)位。最后是表示停 止位的1”信號，這個停止位可以約定持續(xù)1 位、1.5 位或2 位的時間寬度。至此 個字符傳送完畢，線路又進(jìn)入空閑，持續(xù)為1”。經(jīng)過 段隨機(jī)的時間后，下 個字 符開始傳送才又發(fā)出起始位每 個數(shù)據(jù)位的寬

34、度等于傳送波特率的倒數(shù)。微機(jī)異步 串行通信中，常用的波特率為2400，4800，9600，19200bps 等。 接收方按約定的格式接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行檢查，可以查出以下三種錯誤： 1) 奇偶錯：在約定奇偶檢查的情況下，接收到的字符奇偶狀態(tài)和約定不符。 2) 幀格式錯： 個字符從起始位到停止位的總位數(shù)不對。 3) 溢出錯：若先接收的字符尚未被微機(jī)讀取，后面的字符又傳送過來，則產(chǎn)生 溢出錯。每 種錯誤都會給出相應(yīng)的出錯信息，提示用戶處理。 2. arm 自帶的串行口寄存器 s3c4510b的uart單元提供兩個獨(dú)立的異步串行i/o 口（asynchronous serial i/o， sio ），每

35、個通訊口均可工作在中斷模式或dma模式，也即uart能產(chǎn)生內(nèi)部中斷 請求或dma請求在cpu和串行i/o 口之間傳送數(shù)據(jù)。 s3c4510b的uart單元特性包括： 1) 波特率可編程 2) 支持紅外發(fā)送與接收 3) 12個停止位 4) 5、6、7或8個數(shù)據(jù)位 5) 奇偶校驗(yàn) 每 個異步串行通訊口都具有獨(dú)立的波特率發(fā)生器、發(fā)送器、接收器和控制單元。 波特率發(fā)生器可由片內(nèi)系統(tǒng)時鐘mclk驅(qū)動，或由外部時鐘uclk （pin64 ）驅(qū)動； 發(fā)送器和接收器都有獨(dú)立的數(shù)據(jù)緩沖寄存器和數(shù)據(jù)移位器。 待發(fā)送的數(shù)據(jù)首先傳送到發(fā)送緩沖寄存器，然后拷貝到發(fā)送移位器并通過發(fā)送數(shù) 數(shù)據(jù)引腳uatxdn 發(fā)送出去。接

36、收數(shù)據(jù)首先從接收數(shù)據(jù)引腳uarxdn 移入移位器， 當(dāng)接收到 個字節(jié)時就拷貝到接收緩沖寄存器。 sio的控制單元通過軟件控制工作模式的選擇、狀態(tài)和中斷產(chǎn)生。 當(dāng)使用uart 的發(fā)送中斷功能時，應(yīng)在初始化uart之前先寫 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 uart的發(fā)送緩沖寄存器，這樣，當(dāng)發(fā)送緩沖寄存器空時就可以產(chǎn)生uart的發(fā)送中 斷。 圖4.2 串行口功能模塊 表4.1為uart特殊功能寄存器描述 表4.1 uart特殊功能寄存器描述uart行控制寄存器（uart line control registers，ulcon0 、ulcon1）：下 面簡要介紹uart操作。關(guān)于數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、中斷產(chǎn)生、波特率產(chǎn)

37、生、回環(huán) 模式和自動流控制的詳細(xì)介紹，請參考數(shù)據(jù)手冊及其他相關(guān)資料。 發(fā)送數(shù)據(jù)幀是可編程的。1個數(shù)據(jù)幀包含1個起始位、5-8個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇 偶校驗(yàn)位和12個停止位。停止位通過行控制寄存器ulconn配置。 與發(fā)送幀類似，接收幀也是可編程的。接收幀由1個起始位、5-8個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇偶校驗(yàn)位和12個行控制寄存器ulconn中的停止位組成。接收器還可以檢測過速錯誤、奇偶校驗(yàn)錯誤、幀錯誤和傳輸中斷。每 個錯誤均可以設(shè)置個錯誤標(biāo)志。 ? 過速錯誤指已接收到的數(shù)據(jù)在讀取之前被新接收的數(shù)據(jù)覆蓋。 ? 奇偶校驗(yàn)錯誤指接收器檢測到的校驗(yàn)和與設(shè)置的不相符。 ? 幀錯誤指沒有接收到有效的停止位。 ?

38、 傳輸中斷指接收數(shù)據(jù)rxdn保持邏輯0超過1幀的傳輸時間。 在fifo模式下，如果rxfifo非空，而在3個字的傳輸內(nèi)沒有接收到數(shù)據(jù)，那么產(chǎn) 生超時。 與uart有關(guān)的寄存器主要有以下幾個： （1）uart行控制寄存器ulconn。該寄存器的位6決定是否使用紅外模式，位5位3決定校驗(yàn)方式，位2決定停止位長度，位1和位0決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。 （2）uart控制寄存器uconn 。該寄存器決定uart的各種模式。uart fifo 控制寄存器ufconn和uartmodem控制寄存器，分別用來決定uart fifo和 modem的模式。其中ufconn的第0位決定是否啟用fifo，umconn的第

39、0位是請 求發(fā)送位。另外，讀/寫狀態(tài)寄存器utrstat 以及錯誤狀態(tài)寄存器uerstat，可以 反映芯片目前的讀寫狀態(tài)以及錯誤類型。fifo狀態(tài)寄存器ufstat和modem狀態(tài)寄存器umconn，通過前者可以讀出目前fifo是否已滿足其中的字節(jié)數(shù)；通過后者可以讀出目前modem的cts狀態(tài)。 （3）發(fā)送寄存器utxh和接收寄存器urxh 。這 個寄存器存放發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，當(dāng)然只有個字節(jié)位數(shù)據(jù)。需要注意的是，在發(fā)生溢出錯誤時，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來；否則會引發(fā)下次溢出錯誤。 （4 ）波特率分頻寄存器ubrdiv uart 的波特率發(fā)生器的輸入時鐘可以為系統(tǒng)時鐘，也可以從外部引入時鐘信號。若

40、選用系統(tǒng)時鐘為波特率發(fā)生器的輸入時鐘，當(dāng)系統(tǒng)時鐘為50mhz時，最大的波特率時鐘輸出為mclk2/ 16（= 1.5625mhz），其中mclk2為系統(tǒng)時鐘mclk 除以2。 uclk引腳為uart0、uart1的外部時鐘輸入引腳。uart波特率發(fā)生器的輸入 時鐘mclk2或uclk，由寄存器uccon6選擇。 圖4.2、圖4.3為uart波特率發(fā)生器的結(jié)構(gòu)圖和典型的波特率。六 實(shí)驗(yàn)步驟 1新建工程文件。 2定義與uart有關(guān)的各個寄存器地址和 些特殊的位命令。 3編寫串口驅(qū)動函數(shù)： 4在主函數(shù)中實(shí)現(xiàn)將從串口0 接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口0 （main.c）: 試驗(yàn)參考程序： #include option.h #include def.h #