雷達信號處理流程圖

1、由雷達發(fā)射機產(chǎn)生的電磁波經(jīng)收發(fā)開 關后傳輸給天線，由天線將此電磁波 定向輻射于大氣中。電磁波在大氣中 以近光速傳播，如目標恰好位于定向 天線的波束內，則它將要截取一部分 電磁波。目標將被截取的電磁波向各 方向散射，其中部分散射的能量朝向 雷達接受方向。雷達天線搜集到這部 分散射的電磁波后，經(jīng)傳輸線和收發(fā) 開關反饋給接收機。接收機將這微弱 信號放大并經(jīng)信號處理后即可獲取所 需信息，并將結果送至終端顯示。 測距物理基礎：目標反射測距物理基礎：目標反射; 等速直線傳播等速直線傳播. 用脈沖測距法：測的是水平距離用脈沖測距法：測的是水平距離R. R 雷達天線目標 發(fā)射脈沖 回波 噪聲 trtr t t

2、 rr ctR c R t 2 12 目標方位角：目標方位角： 指指真北真北與雷達和目標聯(lián)與雷達和目標聯(lián) 線在水平面上投影的夾角。線在水平面上投影的夾角。 即斜距即斜距R在水平面上的投影在水平面上的投影 OB與正北（真北）之間的與正北（真北）之間的 夾角。夾角。 RD測方位物理基礎測方位物理基礎 直線傳播（微波）直線傳播（微波） 天線定向收、發(fā)天線定向收、發(fā) 當目標相對于當目標相對于RD運動后，出現(xiàn)運動后，出現(xiàn)fD(回回 波相對于發(fā)射波相對于發(fā)射ft 的頻率偏移的頻率偏移)，此時，目，此時，目 標相對于標相對于RD的徑向速度為：的徑向速度為： 式中式中 RD工作波長（工作波長（m） fd 雙程

3、多普勒頻率（雙程多普勒頻率（Hz） 在海上在海上, 速度單位俗稱為速度單位俗稱為“節(jié)節(jié) ”（1Kn）, 即即1 n mile / h v 地平線地平線 D0 雷達信號處理 目標信號總是被淹沒于 雜波（+干擾）+ 噪聲 的背景中 雜波及干擾強度往往超過目標信號的千萬倍 信號處理作用 增強待測目標信噪比，提取目標參數(shù) 抑制雜波和干擾信號 -1-0.500.51 x 10-5 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 時 間 (s) 幅度 LFM信 號 的 I路 -1-0.500.51 x 10-5 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 時 間 (s) 幅度 LFM信 號 的 Q路 電壓 噪聲平均值 時間 A BC 門限值 功率 門限檢測 門限，Pfa，門限，Pd，需折中考慮 恒虛警（概）率（CFAR）檢測：電子門限自動 調整以保證虛警概率恒定 雷達信號的檢測性能由Pd和Pfa來描述 檢測門限確定檢測門限確定 p (r) 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1203456r /7 信號 噪聲 門限 噪聲 (A / 3) UR/ 2.5 虛警概率Pfa 0均值高斯噪聲（高斯 分布）的概