分別用定義法和查表法求取MODBUS_CRC16的值

1、-作者xxxx-日期xxxx分別用定義法和查表法求取MODBUS_CRC16的值【精品文檔】分別用定義法和查表法求取MODBUS-CRC-16的值在網(wǎng)上查了些求取MODBUS-CRC-16的值的方法，但很多給出的參考程序運(yùn)行結(jié)果不正確。經(jīng)測(cè)試，有兩個(gè)程序的結(jié)果是正確的，特貼出，供參考。CRC-16 x16+x15+x2+1根據(jù)Modbus協(xié)議，常規(guī)485通訊的信息發(fā)送形式如下： 地址 功能碼 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼 1byte 1byte nbyte2byteCRC校驗(yàn)是前面幾段數(shù)據(jù)內(nèi)容的校驗(yàn)值，為一個(gè)16位數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)，低8位在前，高8為最后。例如：信息字段代碼為: 1011001，校驗(yàn)字段為：1

2、010。發(fā)送方：發(fā)出的傳輸字段為:1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段 校驗(yàn)字段接收方：使用相同的計(jì)算方法計(jì)算出信息字段的校驗(yàn)碼，對(duì)比接收到的實(shí)際校驗(yàn)碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯(cuò)誤；或者將接受到的所有信息除多項(xiàng)式，如果能夠除盡，則信息正確。CRC-16校驗(yàn)碼計(jì)算方法：常用查表法和計(jì)算法。計(jì)算方法一般都是：（1）、預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1），稱此寄存器為CRC寄存器；（2）、把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低 8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器，高八位數(shù)據(jù)不變；（3）、把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位

3、）用0填補(bǔ)最高位，并檢查右移后的移出位；（4）、如果移出位為0：重復(fù)第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與多 項(xiàng)式A001（1010000000000001）進(jìn)行異或；（5）、重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；（6）、重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理；（7）、將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計(jì)算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低 字節(jié)進(jìn)行交換；（8）、最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC碼。以上計(jì)算步驟中的多項(xiàng)式A001是8005按位顛倒后的結(jié)果。查表法是將移位異或的計(jì)算結(jié)果做成了一個(gè)表，就是將0256放入一個(gè)長度為16位的

4、寄存器中的低八位，高八位填充0，然后將該寄存器與多項(xiàng)式0XA001按照上述3、4步驟，直到八位全部移出，最后寄存器中的值就是表格中的數(shù)據(jù)，高八位、低八位分別單獨(dú)一個(gè)表。一、 定義法： u16 crc16(unsigned char *ptr,unsigned int len) unsigned long wcrc=0XFFFF; unsigned char temp; int i=0,j=0; for(i=0;ilen;i+) temp=*ptr&0X00FF; ptr+; wcrc=temp; for(j=0;j=1; wcrc=0XA001; else wcrc=1; return wcr

5、c; 二、 查表法（特點(diǎn)：速度快，語句少，但表格占用一定的程序空間）static const u8 aucCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

6、 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

7、 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

8、 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

9、 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

10、 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40;static const u8 aucCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x0

11、9, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF

12、4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x6

13、0, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB

14、5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40;u16 usMBCRC16( u8 * pucFr