機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運(yùn)用研究

1、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運(yùn)用研究 摘要：在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展下，智能控制技術(shù)逐漸開始被運(yùn)用到更多領(lǐng)域。智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，可以大大提高系統(tǒng)的安全性、可靠性與穩(wěn)定性，對(duì)促進(jìn)工業(yè)發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。鑒于此，本文主要分析了智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，希望可以為相關(guān)同仁帶來(lái)一些啟發(fā)。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；智能控制；運(yùn)用引言：機(jī)電一體化系統(tǒng)是將機(jī)械技術(shù)、電子信息技術(shù)等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)整合，來(lái)提高實(shí)際生產(chǎn)的效率。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，機(jī)械一體化系統(tǒng)更加智能化、自動(dòng)化，極大提高了操作的可靠性與穩(wěn)定性。我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)起步相對(duì)較晚，相較于一些發(fā)達(dá)國(guó)家，還有比較大的差距，而引

2、入智能控制技術(shù)，可以極大促進(jìn)我國(guó)在該領(lǐng)域的發(fā)展。以下將進(jìn)行具體研究。1. 機(jī)電一體化與智能控制概述通過(guò)對(duì)機(jī)械技術(shù)、電子信息技術(shù)及傳感器技術(shù)的整合，就形成了機(jī)電一體化系統(tǒng)，它的工作原理是先由傳感器來(lái)收集各類信息，然后利用相關(guān)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行能力轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到預(yù)期的工作要求。而智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)用，主要是借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，模擬人類的思維，來(lái)進(jìn)行對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)地控制，這樣可以輕易且高效完成一些多樣性的控制任務(wù)，這樣不僅可以減少不必要資源的消耗，提高資源的利用效率，還能對(duì)實(shí)際工作中潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行控制，減少安全事故發(fā)生的可能性1。并且，與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，智能控制技術(shù)支持下機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作

3、效率更快，工作質(zhì)量更高。如今，在新時(shí)代的發(fā)展下，各行業(yè)企業(yè)對(duì)于智能技術(shù)都十分關(guān)注，一方面可以確保企業(yè)能夠在實(shí)際的生產(chǎn)運(yùn)行中達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，同時(shí)能夠減少成本的投入，以及提高管理的水平。尤其是一些高難度、復(fù)雜的工作中，智能控制技術(shù)可以極大提升工作效率，有效控制安全風(fēng)險(xiǎn)。所以，智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，能夠使其更加完善，對(duì)促進(jìn)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的運(yùn)用1. 機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)耦合性、時(shí)變性與非線性等是機(jī)器人所具有的顯著特征，所以在其控制參數(shù)系統(tǒng)中，多任務(wù)性、多變性等特點(diǎn)就得到了最大限度體現(xiàn)。為此，智能控制技術(shù)在此領(lǐng)域的運(yùn)用前景就很好。目前，主要體現(xiàn)在

4、以下幾個(gè)方面：第一，借助智能控制技術(shù)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤與控制；第二，對(duì)機(jī)器人的形態(tài)以及腿部、手部等動(dòng)作進(jìn)行控制；第三，結(jié)合傳感器所收集的信息，智能控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感官的控制；第四，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)環(huán)境規(guī)劃及合理控制。2. 建筑領(lǐng)域在建筑領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的運(yùn)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，在此技術(shù)的支持下，可以對(duì)室內(nèi)溫度、濕度進(jìn)行控制，使用者可以結(jié)合天氣變化與季節(jié)的不同，來(lái)設(shè)置相應(yīng)的使用模式，這樣可以極大改善人們的居住生活條件，提升居住的舒適度，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)能源的有效利用，減少環(huán)境污染。第二，將智能控制技術(shù)運(yùn)用到建筑照明系統(tǒng)中，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)照明時(shí)間與照明亮度的智能

5、化控制，有效提升了工程的質(zhì)量2。3. 機(jī)械制造領(lǐng)域如今，機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展需要以智能機(jī)械制造技術(shù)為主，而這一技術(shù)需要依靠智能控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的融合。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬人的思維，并融合智能控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能化控制，以此來(lái)進(jìn)一步提高機(jī)械制造的質(zhì)量及效率。同時(shí)，智能控制技術(shù)還可以動(dòng)態(tài)化模擬整個(gè)機(jī)械制造的過(guò)程，在合理應(yīng)用傳感器技術(shù)的前提下，來(lái)收集和預(yù)處理相關(guān)信息，這樣可以最大限度實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的有效控制。目前，在智能技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要集中在智能傳感器、機(jī)械故障智能診斷等方面。4. 數(shù)控領(lǐng)域根據(jù)以往數(shù)據(jù)機(jī)床設(shè)備的應(yīng)用狀況可知，明顯的不足在于現(xiàn)代化與智能化理念

6、的缺乏，所以也就造成了整體機(jī)床設(shè)備在運(yùn)行中的效率不是很理想，沒(méi)能達(dá)到預(yù)期的要求。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能控制技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用也更加成熟，這在一定程度上推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代化、智能化的發(fā)展，有效提高了數(shù)控機(jī)床的工作質(zhì)量與效率。并且，還能借助智能控制技術(shù)來(lái)了解數(shù)控機(jī)床的工作情況，是否存在異常情況，保證工作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理不良問(wèn)題，確保其工作質(zhì)量。在數(shù)控領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用主要落實(shí)在以下幾點(diǎn)：第一，智能熱屏障。數(shù)控機(jī)床在作業(yè)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生熱量，而實(shí)際的生產(chǎn)質(zhì)量會(huì)受到室溫的影響，造成機(jī)床加工效率及質(zhì)量不足。而在智能技術(shù)的支持下，可以提出自動(dòng)補(bǔ)償，技能減少室溫變化引起的誤差數(shù)值

7、，也能促進(jìn)實(shí)際生產(chǎn)效率的提高。第二，智能語(yǔ)音系統(tǒng)。過(guò)去數(shù)控機(jī)床的操控基本是手工操控，而有了智能控制技術(shù)的融入，工作人員就可以通過(guò)語(yǔ)音指導(dǎo)的方式，來(lái)保障每個(gè)環(huán)節(jié)的工作安全、工作質(zhì)量及效率3。第三，智能安全屏障。機(jī)床加工作業(yè)中，會(huì)存在一些零部件之間的碰撞現(xiàn)象，如果沒(méi)能及時(shí)進(jìn)行解決與處理，就有可能引發(fā)安全問(wèn)題，借助智能控制技術(shù)，進(jìn)行智能安全屏障的構(gòu)建，可以對(duì)此進(jìn)行有效處理，提高機(jī)床生產(chǎn)的安全性。第四，智能振動(dòng)控制。振動(dòng)現(xiàn)象在機(jī)床生產(chǎn)的過(guò)程中比較常見，但是不對(duì)振動(dòng)幅度與頻率進(jìn)行管控的話，就可能會(huì)對(duì)實(shí)際工作的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響，從而引發(fā)各種不必要的問(wèn)題，使得數(shù)控機(jī)床加工的水平難以得到提升。有了智能控制技術(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)幅度與頻率的全面管控，進(jìn)一步提高了數(shù)控機(jī)床加工的水平。結(jié)束語(yǔ)：綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)如今已經(jīng)越來(lái)越成熟，而智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，可以進(jìn)一步促進(jìn)它的發(fā)展，除了能夠改善人們的生活環(huán)境，還對(duì)人類社會(huì)的發(fā)展具有重要促進(jìn)作用。所以，相關(guān)人員應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)此的關(guān)注，并積極開展相關(guān)的研究，以便更好地將智能控制技術(shù)運(yùn)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)中。參考文獻(xiàn)：1郝忠孝. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用研究j. 內(nèi)燃機(jī)與配件, 2017, 000(010):p