DSP數(shù)字信號處理器在科里奧利質(zhì)量流量計上的應(yīng)用

1、 dsp數(shù)字信號處理器在科里奧利質(zhì)量流量計上的應(yīng)用 艾默生過程管理旗下的高準(micromotion)公司新近推出mvd多參數(shù)數(shù)字變送器，它以dsp數(shù)字信號處理技術(shù)的使用為特點，顯示了高準公司在科里奧利質(zhì)量流量測量技術(shù)上的雄厚實力。高準mvd多參數(shù)數(shù)字技術(shù)提供了一個模式化的結(jié)構(gòu)來重新定義傳感器和變送器，并使流量計工作得更靈巧。dsp數(shù)字信號處理器的核心處理器與傳感器安裝在一起，把來自科里奧利傳感器中的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并產(chǎn)生一個正比于質(zhì)量流量的電子信號。1000系列和2000系列兩種變送器可與核心處理器之間通過普通的4線電纜相連接，它們將輸出最終測量信號、提供顯示和一些其他的功能。變送器

2、也可以一體地與核心處理器安裝在一起。一什么是dsp數(shù)字信號處理器dsp數(shù)字信號處理器是一個實時處理信號的微處理器。家用電腦的微處理器根據(jù)儲存在存儲器里的數(shù)據(jù)進行工作，這對于結(jié)算支票或玩電子游戲是合適的，但它不能處理某些現(xiàn)實世界里的東西，如音頻信號、視頻信號、醫(yī)療傳感器的信號或來自于科里奧利傳感器的信號。這里我們需要一個非?？斓奈⑻幚砥鲗@些信號做各種我們想要做的分析。家用電腦需要顯示器、磁盤驅(qū)動器、打印機、軟件和一些連接電纜，像家用電腦里的微處理器一樣，dsp數(shù)字信號處理器也需要支持的軟件和硬件。在dsp的世界里，我們需要做的第一件事就是要把現(xiàn)實世界里的信號轉(zhuǎn)換成為dsp世界里的信號，所用的裝

3、置被稱為“模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器”。我們也需要一些軟件去操作“數(shù)字化”信號，讓我們舉一個例子來看看我們用軟件可做些什么。在遠距離通話中，我們有時會聽到自己聲音的回聲，這令人氣惱。人的耳朵習(xí)慣于過濾掉短回聲，但是長回聲使通信非常困難。電話公司復(fù)制了你的聲音然后在合適的時間加到它的反向以消除回聲，不是回聲沒有發(fā)生，它只是被非常復(fù)雜的dsp數(shù)字信號處理軟件過濾掉了。在科里奧利流量計里，我們使測量管在一個已知的頻率下振動，因此任何在此振動頻率范圍之外的頻率都是“噪聲”，需要除掉它們以準確地確定質(zhì)量流量。例如，一個50hz或60hz的信號很可能來源于與附近動力線的耦合。如何在實際上“過濾”這些多余的信號則需要一

4、些更多的在那時刻所得到的背景信息，圖1表明了噪聲如何出現(xiàn)在原轉(zhuǎn)換器信號上，以及被過濾后的最終信號。 既然我們已經(jīng)處理了信號，就需要把它從數(shù)字世界再轉(zhuǎn)換回到現(xiàn)實世界，完成這項任務(wù)的裝置是“數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器”。我們需要一些存儲器來儲存dsp數(shù)字信號處理程序，也需要一些控制裝置去實現(xiàn)dsp數(shù)字信號處理器。二dsp數(shù)字信號處理技術(shù)為科里奧利質(zhì)量流量計帶來的好處和家用電腦處理數(shù)據(jù)帶來的好處一樣，dsp數(shù)字信號處理技術(shù)也給處理現(xiàn)實世界的信號帶來了同樣的好處：dsp數(shù)字信號處理器比傳統(tǒng)的模擬處理器要小得多，這正是我們?nèi)绾文馨阉屑夹g(shù)都封裝到核心處理器中并使傳感器智能化的原因；比起傳統(tǒng)的模擬處理器，dsp數(shù)字信

5、號處理器使用了更小的能量和更少的元件，并提高了可靠性；dsp數(shù)字信號處理器的精確度至少比類似的模擬處理器高一個數(shù)量級，這意味著即使較差的傳感器信號也能得出較好的最終測量值；通過軟件更新，核心處理器可適用于其他的傳感器類型。對于高準產(chǎn)品來說，這意味著市場開拓更快；對于用戶來說，這意味著更少的備用部件。三和dsp數(shù)字信號處理器有關(guān)的一些數(shù)學(xué)知識自然界存在的信號一般是連續(xù)的，并可被連續(xù)變化的電壓信號所表示。科里奧利流量計的信號也是連續(xù)信號，當我們通過一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器來發(fā)送信號時，事實上我們已把信號量化為離散的或數(shù)字化的樣本。例如，假設(shè)我們通過一個12位的adc以每秒1000個樣本的采樣率來傳送轉(zhuǎn)換

6、器的電壓，每毫秒我們將信號量化為212=4096個可能的級別之一。圖2顯示了一個已被量化后的信號。adc運行一秒我們可采集1000個轉(zhuǎn)換器電壓的樣本，我們稱樣本的數(shù)目為n。如果需要，我們可把所有的采樣值加在一起，然后除以n來計算轉(zhuǎn)換器電壓的平均值。以一個類似的形式我們可計算信號的標準偏差，平均值代表我們想測量的實際信號，而標準偏差代表噪聲信號。平均值的平方除以標準偏差的平方被稱作信噪比或snr。信噪比越高，被分析的數(shù)據(jù)的質(zhì)量就越高。這些計算可用于計算被測變量的值。過濾和減小帶寬(技術(shù)上叫作十倍程下降率)可用于提高信噪比和質(zhì)量流量的精確度。四傅立葉分析傅立葉分析是以法國數(shù)學(xué)家和物理學(xué)家jeanb

7、aptistelosephfourier的名字命名的分析方法。傅立葉認為任何連續(xù)的周期信號可被適當選擇的正弦信號波的總和所描述。取一個連續(xù)的周期信號并把它轉(zhuǎn)換為一族正弦波被定義為進行一個傅立葉變換。傅立葉變換在數(shù)學(xué)上很復(fù)雜，但我們只需大致了解即可。核心處理器取已量化的轉(zhuǎn)換器信號并進行了信號的傅立葉變換，如圖3所示。12五數(shù)字濾波圖3中信號的頻譜，只有一個信號數(shù)據(jù)，其余的都是噪聲，100hz的信號代表了測量管的振動頻率。我們也看到了在200hz、300hz、400hz等頻率處的信號，這些被稱為二次、三次和四次諧波。我們還看到了一個來源于動力線耦合的60hz的小信號。這些數(shù)據(jù)在dsp的存儲器里只是

8、一個表格，我們想做的是拋棄任何實際測量中所不需要的信息，也就是要忽略掉100hz測量管頻率之外的信息，這被稱為數(shù)字濾波。注意到在圖3中只有一個信號在100hz測量管頻率附近，在較老的傳感器中，通常確定信號附近什么是數(shù)據(jù)和什么是噪聲都是非常困難的。高準傳感器在測量管工作頻率附近有一個格外高的信號純度，這就是高準質(zhì)量流量計具有高精確度的一個重要原因。六dsp數(shù)字信號處理技術(shù)對高準質(zhì)量流量計的實際意義與使用時間常量去阻抑和穩(wěn)定信號相比，使用dsp數(shù)字信號處理技術(shù)的主要好處之一是能夠以一個被提高了的采樣率去過濾實時信號，這使得流量計對流量的階躍變化的響應(yīng)時間快多了。使用mvd多參數(shù)數(shù)字變送器的響應(yīng)時間

9、比使用模擬信號處理的傳統(tǒng)變送器快24倍，更快的響應(yīng)時間會提高短批量控制的效率和精確度。在發(fā)動機測試裝置里，我們能更好地測量發(fā)動機對燃料噴射的階躍變化的響應(yīng)。用一個緊湊的校驗裝置還能提高現(xiàn)場校驗高準流量計的能力。圖4是mvd多參數(shù)數(shù)字科里奧利變送器、壓力變送器和普通科里奧利變送器對流量的階躍變化的響應(yīng)。dsp數(shù)字信號處理技術(shù)另一個頗有價值的實例是氣體測量。氣體測量是一個更富有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用，因為高速氣體通過流量計會引起相對較嚴重的噪聲。通過高準elite系列傳感器，與流量信號混雜的噪聲已被減至最小。現(xiàn)在dsp數(shù)字信號處理技術(shù)能更好地濾波，并進一步減小了質(zhì)量流量計對噪聲的敏感度。采用mvd多參數(shù)數(shù)字變送器測量氣體的結(jié)果在重復(fù)性和精確度上都有了顯著提高，效果如圖5、圖6所示。七未來dsp數(shù)字信號處理技術(shù)提供了一個“通往處理的窗戶”，今天，當瀏覽這個窗戶時，首先集中在測量管振動頻率附近的信號上。實際上，有意地拋棄了其余的信息，很可能正是隱藏在這些“無用的”數(shù)據(jù)里的信息會鋪平通往新的診斷技術(shù)的道路。例如，頻譜分析可能會引導(dǎo)我們?nèi)〉迷趭A雜空氣或團狀流動流體測量上的進展，流體在測量管內(nèi)壁的附著也是另一個有希望被dsp數(shù)字信號處理技術(shù)檢