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文檔簡介
1、S7200系列定量給料機控制儀使 用說明書滁州安瑞匯龍電子有限公司地址:安徽省滁州市明光路 200號電話真址:、概述本公司生產(chǎn)的DEL系列皮帶秤是新一代塊狀物料計量產(chǎn)品。系統(tǒng)采用給料機 喂料、計量的工作方式, 配以進口變頻調(diào)速器、 高精度的稱重傳感器和測速傳感 器,可實現(xiàn)準(zhǔn)確計量、適時調(diào)節(jié)(調(diào)速范圍 550Hz)??刂撇糠莶捎玫聡鏖T子公司的 S7200PLC為核心,配以漢化文本顯示,全 中文人機界面,操作簡單易學(xué),可靠性高。二、工作原理塊狀物料經(jīng)過定量給料機的皮帶拖動, 物料的重力作用于荷重傳感器上, 荷 重傳感器將所受力的大小轉(zhuǎn)為電信
2、號輸出至 PLC的模擬量輸入模塊,同時電機旋 轉(zhuǎn)的速度也通過測速傳感器輸出至 PLC的高速脈沖測量端口, PLC通過模數(shù)轉(zhuǎn)換 和高速脈沖測量將重量和速度的轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,經(jīng)過運算處理得出當(dāng)時的瞬時流 量,并根據(jù)用戶設(shè)定的給定量,計算二者差值,再經(jīng)PID算法,輸出控制值經(jīng)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號去控制定量給料機的變頻器,改變其轉(zhuǎn)速,從而 最終達到給定流量與瞬時流量跟蹤的最佳控制效果。三、主要技術(shù)參數(shù)環(huán)境溫度:-10C+ 50C;靜態(tài)計量誤差:0.5動態(tài)累計誤差:1 控制準(zhǔn)確度:1 稱重傳感器信號:2mv/v傳感器激勵電壓: 12v四、控制儀操作描述 系統(tǒng)通電后,顯示屏進入初始化過程,此時不要
3、按任何按鈕,待初始化結(jié)束 后屏幕自動進入主畫面。系統(tǒng)的功能界面有 主畫面、標(biāo)定、參數(shù)、控制方式、 I/O 監(jiān)控、校零 等功能 畫面組成,按“ ESC”鍵后出現(xiàn)各畫面名稱,通過上下方向鍵和“ Enter”選擇。在各人機界面中,按上下鍵切換本功能界面的每一屏,要修改數(shù)據(jù)時,按Enter”鍵結(jié)合上下左右鍵進行修改。各功能界面分貝介紹如下:1. 主畫面( Main ):主畫面分三屏顯示,分別顯示定量給料機工作的給定流 量(P)、瞬時流量(I)、重量(Q)、速度(V)和累計量(Z)。給定流量(P):顯示當(dāng)前的流量設(shè)定值,在“本機控制”方式下,可以按“Enter” 鍵,通過上下左右鍵修改;當(dāng)在“自動控制”
4、方式下,顯示中控的給定流量值, 此時通過鍵盤修改無效。瞬時量(I):顯示當(dāng)前瞬時流量值。重量(Q ):顯示定量給料機皮帶上的物料重量。速度( V ):顯示定量給料機皮帶線速度。累計量(Z):設(shè)備運行時所下物料的累計重量。在主畫面下,“ F3”鍵累計量清零;當(dāng)處于“本機控制”方式下時,“ F1”鍵 啟動定量給料機,“F2”鍵停止;當(dāng)處于“自動動控制”方式下相應(yīng)的按鍵無效。2. 參數(shù): 顯示本控制儀的各個參數(shù)。流量系數(shù): 用于修正稱的實際流量與系統(tǒng)的顯示流量的偏差, 通過掛碼標(biāo)定 或?qū)嵨飿?biāo)定計算得出,不能隨意修改。額定量程: 表示定量給料機的最大量程。重量系數(shù): 用于修正稱的實際帶面物料重量與系統(tǒng)
5、的顯示重量的偏差。重量零點: 表示定量給料機帶面無物料時的重量采樣值。校零時間: 定量給料機在額定速度下皮帶轉(zhuǎn)一周的時間。荷重量程: 荷重傳感器的額定量程值。脈沖單位: 累計輸出脈沖的單位。脈沖寬度: 累計輸出脈沖的脈寬。稱量段: 定量給料機的有效稱量段長度。速度系數(shù):控制儀計算定量給料機皮帶線速度的參數(shù),速度(m/s)=速度米樣值*速度系數(shù)。KP: PID運算中的P參數(shù)值。KI : PID 運算中的 I 參數(shù)值。KD: PID 運算中的 D 參數(shù)值。3. 控制方式: 控制儀既可以可以本機控制,也可以有中控控制,控制方式的 選擇就通過修改“控制方式”的值來改變。值二 0:表示本機控制;值1:表
6、示 中控控制。4. I/O 監(jiān)控: 顯示 AI、AO 及頻率計數(shù)器的當(dāng)前值。5. 校零: 正常工作中,定量給料機空載(皮帶上無物料)時的重量采樣值作 為皮重,在重量采樣中減去,校零就是在定量給料機空載時采集重量信號進行處 理而計算得出皮重,詳細(xì)操作在調(diào)試與標(biāo)定中敘述。6. 標(biāo)定: 標(biāo)定功能是用來修正控制儀的計量與實際物料的計量之間的偏差, 詳細(xì)操作在調(diào)試與標(biāo)定中敘述。五安裝與調(diào)試1. 安裝定量給料機可根據(jù)安裝示意圖進行安裝, 要注意以下幾點: 定量給料機應(yīng) 安裝在有足夠強度的平臺上,水平安裝;連接料倉的下料口法蘭面必須是水平 狀態(tài),下面兩邊邊緣沿皮帶運行方向有向上傾斜的角度;定量給料機安裝平臺
7、 必須穩(wěn)定無震動??刂苾x出廠時已安裝在電氣控制柜中, 安裝時可根據(jù)實際情況安裝在電氣控 制室或現(xiàn)場安裝, 注意:在現(xiàn)場安裝時應(yīng)避免露天安裝, 防止陽光直照或雨淋; 控制儀與定量給料機連接的動力線和信號線必須分開 ,平行距離要30mm有 條件的可分別鋪設(shè)金屬套管以屏蔽電磁干擾 , 信號線屏蔽層、 控制柜、必須可靠接 地,接地電阻w 4Q。機械和電氣部分安裝完成后,根據(jù)圖紙鋪設(shè)電纜和接線。2. 調(diào)試定量給料機正常使用前必須進行調(diào)試,調(diào)試按照以下步驟:1. 通電檢查根據(jù)圖紙進行對電氣接線進行檢查, 檢查供電電源是否正確, 檢查確認(rèn)無誤 后方能通電。通電后觀察控制儀、變頻器等顯示是否正常,如有異常情況
8、應(yīng)及時 檢查原因并排除。2. 試運轉(zhuǎn)各部分檢查無誤后進行空載試運轉(zhuǎn), 觀察定量給料機的運轉(zhuǎn)情況 (運轉(zhuǎn)方向、 皮帶張緊度、皮帶跑偏、電動機電流等),發(fā)現(xiàn)問題及時排除。在試運轉(zhuǎn)過程中, 可計算出皮帶的額定線速度、 皮帶運轉(zhuǎn)一周時間等輸入控 制儀中。3. 校零 在皮帶空載的情況時,調(diào)整傳感器的壓桿螺絲,給予傳感器一定的預(yù)壓力, 通過控制儀的 I/O 監(jiān)控功能觀察重量采樣值在 3000 左右即可。進入“校零”功能 菜單,按“ F1”鍵自動開始校零,校零時間開始倒計時,當(dāng)時間會到0時,校零結(jié)束,控制儀自動計算出重量零點,在校零過程中,按“ F2”鍵可中斷校零。進行校零操作時,螺旋計量稱必須在運行狀態(tài)。
9、4.標(biāo)定校零結(jié)束后,進行標(biāo)定,標(biāo)定分為砝碼標(biāo)定和實物標(biāo)定。砝碼標(biāo)定: 在定量給料機上通過標(biāo)定桿掛上一定重量的砝碼, 進入掛碼標(biāo)定 功能界面,按“ F 1 ”鍵控制儀自動啟動定量給料機運行,等運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后,按“ F3” 控制儀開始進行流量和累計量運算,同時標(biāo)定時間開始計時,運轉(zhuǎn)一段時間后可 按“F4”停止流量和累計量運算。定量給料機運行穩(wěn)定后, 測量皮帶運行一周時間, 計算出當(dāng)前的實際流量:I 1 = GX L 十 T 十 Lo(Kg/s)其中G:含標(biāo)定桿在內(nèi)的砝碼總重量(Kg); L:皮帶周長(m); T:皮帶運 行一周時間( s); L0 :定量給料機有效稱量段長度( m)。通過控制顯示累計量
10、除以標(biāo)定所用的時間計算出顯示的平均流量 I 2,計算 誤差: =( 11 12)* 11 X 100%若| |符合精度要求,標(biāo)定結(jié)束,否則修正流量系數(shù):新流量系數(shù)=(I 1十丨2)X原流量系數(shù),將新流量系數(shù)替換原流量系數(shù),重復(fù) 上述步驟。標(biāo)定結(jié)束,按“ F2”停止定量給料機的運行。實物標(biāo)定: 實物標(biāo)定是稱量經(jīng)過計量稱計量的物料的實際重量與控制儀所顯 示的累計重量進行比較,來驗證計量稱的計量準(zhǔn)確性的標(biāo)定方法,并根據(jù)偏差修 正流量系數(shù)。在實物標(biāo)定開始前,現(xiàn)場必須準(zhǔn)備好接物料的工具、稱量物料的稱等,現(xiàn)場打掃干凈,準(zhǔn)備工作結(jié)束之后按“F1 ”鍵,控制儀自動啟動定量給料機開始下料, 在現(xiàn)場同時接料,下料
11、過程中屏幕顯示當(dāng)前的瞬時流量、重量、速度、累計量等 實時數(shù)據(jù),等累計到一定重量時按“ F2”停止下料,現(xiàn)場開始稱量所接的物料的 重量得出實際重量值 乙,根據(jù)控制儀顯示的累計重量值 乙計算誤差:=(乙一乙)寧 Zi X 100%若I |符合精度要求,標(biāo)定結(jié)束,否則修正流量系數(shù):新流量系數(shù)二(I 1十丨2)X原流量系數(shù),將新流量系數(shù)替換原流量系數(shù),重新再 做一遍實物標(biāo)定,直到誤差達到要求。進行實物標(biāo)定時要注意: 開始下料后現(xiàn)場接料時必須將所下的物料全部接好, 不能漏,下料時盡可能多下些料,讓系統(tǒng)穩(wěn)定運行時間比較長一點,這樣可減少 啟動停止時的波動,在稱量實際物料時要細(xì)致,最大限度地減少認(rèn)為誤差。在掛碼標(biāo)定和實物標(biāo)定中,按“ F5”鍵對累計和標(biāo)定時間清零。六使用維護DEL/DEM型定量給料機在惡劣的條件下能長期工作,這是由設(shè)計保證的,但 是必要的維護與保養(yǎng)能使設(shè)備穩(wěn)定地工作在最佳狀態(tài),延長使用壽命給用戶帶來 更大的經(jīng)濟效益,從以下幾個方面注意:1. 要經(jīng)常清掃輸送皮帶內(nèi)外存在的粉塵和雜物, 可以延長輸送皮帶的壽命和 提高計量精度。2. 要經(jīng)常清掃十字簧片上的灰塵,防止雜物卡住,保證稱量框架的靈活。3. 謹(jǐn)防重物壓在稱量框架上至使稱重傳感器損壞和影響計量。4. 要經(jīng)常檢查稱重傳感器與稱重螺栓是否接觸良好。 長期不用或維修時要旋 緊保護螺
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