s7-200高速脈沖計數器及PTO和PWM

1、高速脈沖計數器高速計數器專用輸入 高速計數器使用的輸入HSCO10.0,10.1,0.2HSC110.6,10.7,11.0,11.1HSC211.2,11.3,11.4,11.5HSC3I0.1HSC4I0.3,I0.4,I0.5HSC5I0.4有些高速計數器和邊緣中斷的輸入點賦值存在某些重疊。同一個輸入不能用于兩種不同的功能；但是高速計數器當前模式未使用的任何輸入均可用于其他目的。例如，如果在模式2中使用HSC0,模式2使用I0.0和I0.2，貝U I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。如果所用的HSC0模式不使用輸入I0.1，則該輸入可用于HSC3或邊緣中斷。與此相似，如果所選的HSC0

2、 模式不使用I0.2，則該輸入可用于邊緣中斷；如果所選HSC4模式不使用I0.4，則該輸入可用于 HSC5。請注意HSC0的所有模式均使用I0.0 , HSC4的所有模式均使用I0.3，因此當使用這些計數器時，這些輸入點絕不會用于其他用途。HSC模 式說明（中斷描述）輸入點HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40具有內部方向控制的單相計數 器時鐘1時鐘復位2時鐘復位啟動3具有外部方向控制的單相計數 器時鐘方向4時鐘方向復位5時鐘方向復位啟動6具有兩個時鐘輸入

3、的雙向計數 器增計數脈沖減計數脈沖啟動7增計數脈沖減計數脈沖復位8增計數脈沖減計數脈沖復位9時鐘脈沖A時鐘脈沖B10A/B相正交計數器時鐘脈沖A時鐘脈沖B復位11時鐘脈沖A時鐘脈沖B復位啟動12僅HSC0 HSC豉持模式12。HSC0十數Q0.0輸出的脈沖數。HSC3十數Q0.1輸出的脈沖數。四臺計數器有三個控制位，用于配置復原和起始輸入的激活狀態(tài)并選擇1x或4x計數模式（僅限正交計數器）。這些控制位位于各自計數器的控制字節(jié)內，只在執(zhí)行HDEF指令時才使用。執(zhí)行HDEF指令之前，必須將這些控制位設為所需的狀態(tài)，否則計數器采用所選計數器模式的默認配置。復原輸入和起始輸入的默認設置為現用水平高，正

4、交計數速率為4x （或4乘以輸入時鐘頻率）。一旦執(zhí)行了HDEF指令，就不能再改變計數器設置，除非首先將CPU設為STOP （停止）模式。下表 復位和啟動輸入的有效電平以及1x/4x控制位HSC0HSC1HSC2HSC4HDEF控制位（僅在執(zhí)行 HDEF時使用）說明SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復原的有效控制位* :0=復原現用水平高1 =復原現用水平低一SM47.1SM57.1一起動有效電平控制位* :0 -起始現用水平咼1=起始現用水平低SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2正交計數器的計數速率選項：0 - 4x計數速率1 - 1x計數速率*缺省設置為：復位輸

5、入和啟動輸入高電平有效，正交計數率為四倍速（四倍輸入時鐘頻率）。定義控制字節(jié)一旦定義了計數器和計數器模式，您就可以為計數器動態(tài)參數編程。每臺高速計數器均有一個控制字節(jié),允許完成以下作業(yè)：*啟用或禁止計數器*控制方向（僅限模式 0、1和2）或初始化所有其他模式的計數方向*載入當前值通過執(zhí)行HSC指令可激活控制字節(jié)以及相關當前值和預設值檢查。下表說明每個控制位。HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5中斷描述SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計數方向控制位：0-減計數； 仁增計數SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM

6、157.4向HSC中寫入計數方向：0-不更新； 仁更新 計數方向SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5向HSC中寫入預置值：0-不更新；1-更新預置值SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6向HSC中寫入新的初始值：0-不更新；1-更新初始值SM37.7SM47.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7啟用HSC0 -禁用HSC 1 -啟用HSC設置當前值和預設值每臺高速計數器都有一個 32位初始值和一個 32位預設值，初始值和預設值均為帶符號的整數值。欲 向高速計數器載入新的初始值和預設值，您必須設

7、置包含初始值和/或預設值的控制字節(jié)及特殊內存字節(jié)。 然后您必須執(zhí)行 HSC指令，將新數值傳輸至高速計數器。下表說明用于包含新當前值和預設值的特殊內存字 節(jié)。除控制字節(jié)以及新預設值和當前值保持字節(jié)外，還可以使用數據類型HC （高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接存取當前值，但只有用 上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。載入數值HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5新初始值SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新預設值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162指定中斷所指有

8、定計中數斷器模式都支持在 HSC勺當前值等于預設值時產生一個中斷事件。使用外部復位端的計 數模式支持外部復位中斷。除去模式 0、1和2之外，所有計數器模式支持計數方向改變中斷。每種中斷條件 都可以分別使能或者禁止。要得到關于使用中斷的更多信息，參見通訊和中斷指令一節(jié)注：當使用外部復位中斷時，不要寫入初始值，或者是在該中斷服務程序中禁止再允許高速計數器，否則會 產生一個致命錯誤。狀態(tài)字節(jié)每個高速計數器都有一個狀態(tài)字節(jié)，其中的狀態(tài)存儲位指出了當前計數方向，當前值是否大于或者等于 預置值。下表給出了每個高速計數器狀態(tài)位的定義提示：只有在執(zhí)行中斷服務程序時，狀態(tài)位才有效。監(jiān)視高速計數器狀態(tài)的目的是使其

9、它事件能夠產生中斷 以完成更重要的操作。HSC （到HSC啲狀態(tài)位HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5中斷描述SM36.0SM46.0SM56.0SM136.0SM146.0SM156.0不用SM36.1SM46.1SM56.1SM136.1SM146.1SM156.1不用SM36.2SM46.2SM56.2SM136.2SM146.2SM156.2不用SM36.3SM46.3SM56.3SM136.3SM146.3SM156.3不用SM36.4SM46.4SM56.4SM136.4SM146.4SM156.4不用SM36.5SM46.5SM56.5SM136.5SM146.5SM

10、156.5當前計數方向狀態(tài)位0=減計數； 仁增計數SM36.6SM46.6SM56.6SM136.6SM146.6SM156.6當前值等于預置值狀態(tài)位0=不等；1=相等SM36.7SM46.7SM56.7SM136.7SM146.7SM156.7當前值大于預置值狀態(tài)位：0=小于等于；1-大于脈沖輸出指令脈沖輸出（PLS）指令被用于控制在高速輸出（ Q0.0和Q0.1 ）中提供的脈沖串輸出（PTO和”脈寬調 制（PWM功能。PTOt供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數用戶控制功能。PW提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。識別S7-200高速輸出指令S7-200有兩臺PT

11、O/PW發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調節(jié)信號信號波形。一臺發(fā)生器指定給數字輸出 點Q0.0,另一臺發(fā)生器指定給數字輸出點Q0.1。一個指定的特殊內存 （SM）位置為每臺發(fā)生器存儲以下數據：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計數值（一個不帶符號的32位值）和一個周期和脈寬值（一個不帶符號的16位值）。PTO/PW發(fā)生器和過程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWI功能在Q0.0或Q0.1位置現用時，PTO/PW發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信號波形不受過程映像寄存器狀態(tài)、點強迫數值、執(zhí)行立即 輸出指令的影響。PTO/PW發(fā)生器非現用時，輸出控制轉交給過程映像寄存器。過程映像寄

12、存器決定輸出信 號波形的初始和最終狀態(tài)，使信號波形在高位或低位開始和結束。注釋在啟用PTC或PW操作之前，將用于 Q0.0和Q0.1的過程映像寄存器設為 0。所有的控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的默認值均為0PTO/PW輸出必須至少有10%的額定負載，才能提供陡直的上升沿和下降沿。每臺PTO/PW發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位），一個周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）和一個脈沖計值（不帶符號的32位值）。這些值全部存儲在特殊內存（SM）區(qū)域的指定位置。一旦設置這些特殊內存位的位置，選擇所需的操作后， 執(zhí)行脈沖輸出指令（PLS即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，并為PTO/PWM 發(fā)生器

13、編程。通過修改SM?域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，您可以更改PTO或 PW的信號波形特征，然后執(zhí)行 PLS指令。您可以在任意時間向控制字節(jié)（SM67.7或 SM77.7）的PTO/PW啟用位寫入零，禁用 PTO或 PW信號波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。脈沖串操作（PTOPT按照給定的脈沖個數和周期輸出一串 方波（占空比50%）。（見右圖） PT可以產 生單段脈沖串或者多段串（使用脈沖包絡）。 可以指定脈沖數和周期（以微秒或毫秒為增加 量）：-脈沖個數：1 到 4, 294, 967, 295 -周期： 10 卩s到65,535卩s或者2ms 至U 65,535ms 。_周期-50%50%5

14、0%50%肚電平il-j電平低電平商電平脈沖串輸岀PTO）如果為周期指定一個奇微秒數或毫秒數（例75ms ）將會引起占空比失真下表中是對計數和周期的限定。PTO功能的脈沖個數及周期脈沖個數/周期結果周期2個時間單位將周期缺省地設定為2個時間單位脈沖個數=0將脈沖個數缺省地設定為 1個脈沖PTO功能允許脈沖串“鏈接”或者“排隊”。當當前脈沖串輸出完成時，會立即開始輸出一個新的脈沖 串。這保證了多個輸出脈沖串之間的連續(xù)性。PTC脈管沖的單段管線在單段線串模式，需要為下一個脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二個波形的要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS旨令。第二個脈沖串的屬性

15、在管線中一直保持到第一個脈沖串發(fā)送完成。在管線中一次只能存儲一段脈沖串的屬性。當第一個脈沖串發(fā)送完成時，接著輸出第二個波形，此 時管線可以用于下一個新的脈沖串。重復這個過程可以再次設定下一個脈沖串的特性。除去以下兩種情況之外，脈沖串之間可以作到平滑轉換：時間基準發(fā)生了變化或者在利用PLS旨令捕捉到新脈沖之前，啟動的脈沖串已經完成。如果您在管線已滿時嘗試載入，狀態(tài)寄存器（SM66.6或SM76.6）中的PTO溢出位被設置。進入 RUN（運行）模式時，該位被初始化為0。如果您希望探測隨后出現的溢出，則必須在探測到溢出之后以手動方式清除該位。PTO脈沖線串的多段管線在多段脈管模式，CPU自動從V存儲

16、器區(qū)的包絡表中讀出每個脈沖串的特性。在該模式下，僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW17）。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間基準， 而且在包絡正在運行時不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作。每段記錄的長度為8個字節(jié)，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖個數值組成。下表中給出了包 絡表的格式。您可以通過編程的方式使脈沖的周期自動增減。在周期增量處輸入一個正值將增加周期；輸入 一個負值將減少周期；輸入 0將不改變周期。如果您指定的周期增量在一定數量的脈沖后導致非法

17、周期則會出現數學溢出條件。PTC功能被終止，輸出轉換成映象寄存器控制。此外，狀態(tài)字節(jié)（SM66.4或 SM76.4）中的增量計算錯誤位被設為一。如果您以手動方式異常中止正在運行的 PTO包絡，狀態(tài)字節(jié)（SM66.5或 SM76.5）中的用戶異常中止位則被設為一。當PTO包絡執(zhí)行時，當前啟動的段的編號保存在SMB166（或SMB176。多段PTO操作的包絡表格式字節(jié)偏移量包絡段數描述0段數1到25511# 1初始周期（2到 65535時間基準單位）3每個脈沖的周期增量（有符號值）（-32768到32767時間基準單位）5脈沖數（1 到 4294967295）9# 2初始周期（2到 65535時間

18、基準單位）11每個脈沖的周期增量（有符號值）（-32768到32767時間基準單位）13脈沖數（1 到 4294967295）（連續(xù)）# 3（連續(xù)）1輸入0作為脈沖串的段數會產生一個非致命錯誤，將不產生PTOt出脈寬調制（PWMPW產生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出，（見下圖）您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和 脈沖寬度：周期脈寬時間脈寬時間-周期：10卩s到65,535卩s或者2ms到65,535ms-脈寬：0卩s到65,535卩s或者Oms到65,535ms。脈寬i周制PWM如下表所示，設定脈寬等于周期（使占空比 為100%）,輸出連續(xù)接通。設定脈寬等于 0 （使占 空比為0%）,輸

19、出斷開。脈寬/周期結果脈寬周期值占空比為100%輸出連續(xù)接通脈寬=0占空比為0%輸出斷開。周期2個時間單位將周期缺省地設定為2個時間單位。脈寬、周期和PW功能的執(zhí)行結果。有兩個方法改變PW波形的特性:-同步更新：如果不需要改變時間基準，就可以進行同步更新。禾U用同步更新，波形特性的變化發(fā)生在周期 邊沿，提供平滑轉換。-異步更新：PW的典型操作是當周期時間保持常數時變化脈沖寬度。所以，不需要改變時間基準。但是，如果需要改變PTO/PW發(fā)生器的時間基準，就要使用異步更新。異步更新會造成PTO/PW功能被瞬時禁止,和PW波形不同步。這會引起被控設備的振動。由于這個原因，建議采用PW同步更新。選擇一個

20、適合于所有周期時間的時間基準。提示：控制字節(jié)中的PW更新方式位（SM67.4或SM77.4用于指定更新方式。當PL&旨令執(zhí)行時變化生效 如果改變了時間基準，會產生一個異步更新，而與 PW更新方式位的狀態(tài)無關。使用SM來配置和控制PTO/PWM作PLS旨令會從特殊存儲器SM中讀取數據，使程序按照其存儲值控制 PTO/PW發(fā)生器。SMB6控制PTO（或者 PWM0 SMB7控制PTO1或者PWM1下表對用于控制 PTO/PW操作的存儲器給出了描述。您可以使用 PTO/PW控 制字節(jié)參考表作為一個快速參考，用其中的數值作為PTO/PW控制寄存器的值來實現需要的操作。您可以通過修改SM存儲區(qū)（包括控制

21、字節(jié)），然后執(zhí)行PLS指令來改變PTC或 PW波形的特性。您可以在任意時刻禁止PTO或者PW波形，方法為：首先將控制字節(jié)中的使能位（SM67.7或者SM77.7）清0，然后執(zhí)行PLS指令。PTO犬態(tài)字節(jié)中的空閑位（SM66.7或者SM76.7 ）標志著脈沖串輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時， 您可以執(zhí)行一段中斷服務程序。如果您使用多段操作，可以在整個包絡表完成之后執(zhí)行中斷服務程序。下列條件使SM66.4 （或SM76.4）或SM66.5 （或SM76.5）置位：-如果周期增量使PTO&許多脈沖后產生非法周期值，會產生一個算術溢出錯誤，這會終止PTO能并在狀態(tài)字節(jié)中將增量計算錯誤位（SM66.

22、4或者SM76.4）置1, PLO的輸出變?yōu)橛捎诚蠹拇嫫骺刂啤?如果要手動終止一個正在進行中的PTO包絡，要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶終止位（SM66.5或SM76.5）置1。-當管線滿時，如果試圖裝載管線，狀態(tài)存儲器中的PTO溢出位（SM66.6或者SM76.6）置1。如果想用該位檢測序列的溢出，必須在檢測到溢出后手動清除該位。當CPUn換至run模式時，該位被初始化為 0。提示：如果要裝入新的脈沖數（SMD7或SMD82、脈沖寬度（SMW7或SMW80或周期（SMW或SMW78,應 該在執(zhí)行PLSW令前裝入這些值和控制寄存器。如果要使用多段脈沖串操作，在使用 PLS旨令前也需要裝入包 絡表的起始偏

23、移量（SMW16或SMW178和包絡表的值。PTO/PW控制寄存器的SM標志Q0.0Q0.1狀態(tài)字節(jié)SM66.4SM76.4PTO包絡由于增量計算錯誤而終止0=無錯誤；1=終止SM66.5SM76.5PTO包絡由于用戶命令而終止0=無錯誤；1=終止SM66.6SM76.6PTOf線上溢/下溢0=無溢出；1=上溢/下溢SM66.7SM76.7PTC空閑0=執(zhí)行中；1=PTO空閑Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTO/PW更新周期值0=不更新；1=更新周期值SM67.1SM77.1PW更新脈沖寬度值0=不更新；1=脈沖寬度值SM67.2SM77.2PTOg新脈沖數0=不更新；1=更

24、新脈沖數SM67.3SM77.3PTO/PW時間基準選擇0=1卩s/格，1=1ms/格SM67.4SM77.4PW更新方法：0=異步更新；1=冋步更新SM67.5SM77.5ptO作：0=單段操作；1=多段操作SM67.6SM77.6PTO/PW模式選擇0=選擇PTQ 1=選擇PWMSM67.7SM77.7PTO/PW允許0=禁止； 1= 允許Q0.0Q0.1其它PTO/PW寄存器SMW68SMW78PTO/PW周 期值（范圍：2到 65535）SMW70SMW80PW脈沖寬度值（范圍：0到65535）SMD72SMD82PTO脈沖計數值（范圍：1到4, 294, 967, 295）SMB16

25、6SMB176進行中的段數（僅用在多段 PT陳作中）SMW168SMW178包絡表的起始位置，用從V0開始的字節(jié)偏移表示（僅用在多段PTC操作中）SMB170SMB180線性包絡狀態(tài)字節(jié)SMB171SMB181線性包絡結果寄存器SMD172SMD182手動模式頻率寄存器PTO/PW控制字節(jié)參考控制寄存 器（16進 制）執(zhí)行PLS指令的結果允許模式 選擇PTG段操作PW更新方法時基脈沖數脈沖寬度周期16# 81YESPTO單段1卩s/周期裝入16# 84YESPTO單段1卩s/周期裝入16# 85YESPTO:單段1卩s/周期裝入裝入16# 89YESPTO單段1ms/周期裝入16# 8CYES

26、PTO單段1ms/周期裝入16# 8DYESPTO:單段1ms/周期裝入裝入16# A0YESPTO多段1卩s/周期16# A8YESPTO多段1ms/周期16# D1YESPWM同步1卩s/周期裝入16# D2YESPWM同步1卩s/周期裝入16# D3YESPWM同步1卩s/周期裝入裝入16# D9YESPWM同步1ms/周期裝入16# DAYESPWM同步1ms/周期裝入16# DBYESPWM同步1ms/周期裝入裝入計算包絡表的值PTO/PW發(fā)生器的多段管線功能在許多應用中非常有用，尤其在步進電機控制中。例如：您可以用帶有脈沖包絡的 PTO來控制一臺步進電機，來實現一個簡單的加速、勻速

27、和減速過程或者一個由最多255段脈沖包絡組成的復雜過程，而其中每一段包絡都是加速、勻速或者減速操作。下圖示例給出的包絡表值要求產生一個輸出波形包括三段：步進電機加速（第一段）；步進電機勻速（第二段）和步進電機減速（第三段）。對該例，假定需要4000個脈沖達到要求的電機轉動數，啟動和結束頻率是2kHz,最大脈沖頻率是10kHz。由于包絡表中的值是用周期表示的，而不是用頻率，需要把給定的頻率值轉換成周期值。所以，啟動和結束 的脈沖周期為500卩s,最高頻率的對應周期為 100卩s。在輸出包絡的加速部分，要求在200個脈沖左右達到200個關沖3400個脈沖400個脈沖最大脈沖頻率。也假定包絡的減速部

28、分， 在400 個脈沖完成。在該例中，使用一個簡單公式計算 PTO/PWM 發(fā)生器用來調整每個脈沖周期所使用的周期 增量值：De給定段的周期增量=| ECT-ICT | /Q其中：ECT =該段結束周期時間ICT =該段初始化周期時間Q =該段的脈沖數量利用這個公式，加速部分(第1段)的周期增量是-2。由于第2段是恒速控制，因此， 該段的周期增量是0。相似地，減速部分(第3 段)的周期增量是1。假定包絡表存放在從VB500開始的V存儲 器區(qū)，下表給出了產生所要求波形的值。該表的值可以在用戶程序中用指令放在V存儲器中。一種方法是在數據塊中定義包絡表的值。包絡表值V存儲器地址值中斷描述VB5003

29、總段數VW501500初始周期段1 #VW503-2周期增量VD505200脈沖數VW509100初始周期段2 #VW5110周期增量VD5133400脈沖數VW517100初始周期段3 #VW5191周期增量VD521400脈沖數段的最后一個脈沖的周期在包絡中不直接指定，但必須計算出來(除非周期增量是0)。如果在段之間需要平滑轉換，知道段的最后一個脈沖的周期是有用的。計算段的最后一個脈沖周期的公式是：段的最后一 個脈沖的周期時間=ICT+ ( DEL* (Q-1 ) 其中：ICT =該段的初始化周期時間DEL =該段的增量周期時間Q =該段的脈沖數量作為介紹，上面的簡例是有用的，實際應用可能

30、需要更復雜的波形包絡。記?。褐芷谠隽恐荒芤晕⒚霐?或毫秒數指定，周期的修改在每個脈沖上進行。這兩項的影響使對于一個段的周期增量的計算可能需要疊代 方法。對于結束周期值或給定段的脈沖個數，可能需要作調整。在確定校正包絡表值的過程中，包絡段的持續(xù)時間很有用。按照下面的公式可以計算完成一個包絡段的 時間長短：包絡段的持續(xù)時間 =Q* (ICT+ ( DEL/2) * ( Q-1 ) 其中：Q = 該段的脈沖數量ICT =該段的初始化周期時間DEL =該段的增量周期時間PTO/PWI初始化和操作順序PT和PW功能操作。在整個順序說明過程中一直以下是初始化和操作順序說明，能夠幫助您更好地識別 使用脈沖輸

31、出Q0.0。初始化說明假定S7-200剛剛置入RUN(運行)模式，因此首次掃描內存位為真實。如果 不是如此或者如果必須對 PTO/PWIM能重新初始化，您可以利用除首次掃描內存位之外的一個條件調用初始 化例行程序。PW初始化以下PW初始化和操作順序說明建議使用 ”首次掃描”位（SM0.1 ）初始化脈沖輸出。使用 ”首次掃描”位調 用初始化子程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調用該子程序。（僅需在轉換為RUN（運行）模式后的首次掃描時設置 首次掃描位。）但是，您的應用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脈 沖輸出。在此種情況下，您可以使用另一個條件調用初始化例行程序。通常，您用一

32、個子程序為脈沖輸出初始化PWM您從主程序調用初始化子程序。使用首次掃描內存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為 0,并調用子程序，執(zhí)行初始化操作。當您使用子程序調用時，隨后的掃描不 再調用該子程序，這樣會降低掃描時間執(zhí)行，并提供結構更嚴謹的程序。從主程序建立初始化子程序調用后, 用以下步驟建立控制邏輯, 用于在初始化子程序中配置脈沖輸出Q0.0：1. 通過將以下一個值載入 SMB67: 16#D3 （選擇微秒遞增）或16#DB （選擇毫秒遞增）的方法配置控制字節(jié)。兩個數值均可啟用PTO/PWIM能、選擇PW操作、設置更新脈寬和周期值、以及選擇（微秒或毫秒）。2. 在SMW6中載入一個周期的字尺寸

33、值。3. 在SMW7中載入脈寬的字尺寸值。4. 執(zhí)行PLS指令（以便S7-200為PTO/PW發(fā)生器編程）。5. 欲為隨后的脈寬變化預載一個新控制字節(jié)數值（選項） ，在SMB67: 16#D2 （微秒）或16#DA（毫秒）中載 入下列數值之一。6. 退出子程序。 為PW輸出更改脈寬如果您用16#D2或 16#DA預載SMB67（請參閱以上第5步），您可以使用一個將脈寬改變?yōu)槊}沖輸出（Q0.0）的子程序。建立對該子程序的調用后，使用以下步驟建立改變脈寬的控制邏輯：1. 在SMW7中載入新脈寬的字尺寸值。2. 執(zhí)行PLS指令，使S7-200為PTO/PW發(fā)生器編程。3. 退出子程序。PTC初始化-

34、單段操作以下PW初始化和操作順序說明建議使用 ”首次掃描”位（SM0.1 ）初始化脈沖輸出。使用 ”首次掃描”位調 用初始化子程序可降低掃描時間，因為隨后的掃描無須調用該子程序。（僅需在轉換為RUN（運行）模式后的首次掃描時設置 首次掃描位。）但是,您的應用程序可能有其他限制,要求您初始化（或重新初始化）脈 沖輸出。在此種情況下,您可以使用另一個條件調用初始化例行程序。通常，您用一個子程序為脈沖輸出初始化PWM您從主程序調用初始化子程序。使用首次掃描內存位（SM0.1）將脈沖輸出初始化為 0,并調用子程序，執(zhí)行初始化操作。當您使用子程序調用時，隨后的掃描不 再調用該子程序,這樣會降低掃描時間執(zhí)

35、行,并提供結構更嚴謹的程序。從主程序建立初始化子程序調用后, 用以下步驟建立控制邏輯, 用于在初始化子程序中配置脈沖輸出Q0.0：1. 通過將以下一個值載入SMB67: 16#85 （選擇微秒增加）或16#8D （選擇毫秒增加）的方法配置控制字節(jié)。2. 兩個值均可啟用PTO/PW功能、選擇PW操作、設置更新脈寬和周期值、以及選擇（微秒或毫秒）。在SMW68中載入一個周期的字尺寸值。3. 在SMD7中載入脈沖計數的雙字尺寸值。4. （選項）如果您希望在脈沖串輸出完成后立即執(zhí)行相關功能,您可以將脈沖串完成事件（中斷類別19）附加于中斷子程序，為中斷編程，使用ATCH旨令并執(zhí)行全局中斷啟用指令 ENI。5. 執(zhí)行PLS指令，使S7-200為PTO/PW發(fā)生器編程。6. 退出子程序。改變PTO周期單段操作對于單段PTO作，您可以使用中斷例行程序或子程序改變周期。欲使用單段PTO作更改中斷例行程序或子程序中的PTO周期，請遵循下列步驟：*設置控制字節(jié)（啟用 PTO/PW功能、選擇PTO操作、選擇、設置更新周期值），方法是在SMB67: 16#81 （用于微秒）或 16#89（用于毫秒）中載入下列一個值。*在SMW6中，載入新周期的一個字尺寸值。*執(zhí)行PLS旨令，使S7-200為PTO/PW發(fā)生器編程。更新脈沖計數信號波形輸出開始之前，CPU必須完成所有進行中的 PTO。*