PLC編程應用基礎教學課件(杜從商3章)

1、杜從商、陳偉平編寫杜從商、陳偉平編寫 20102010、1 1 繼續(xù)學習定時器的運用。繼續(xù)學習定時器的運用。 學習用定時器實現(xiàn)一個燈閃爍的控制。學習用定時器實現(xiàn)一個燈閃爍的控制。 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以發(fā)光以發(fā)光1s1s、 熄滅熄滅1s1s的頻率不停閃爍，按下常開按鈕的頻率不停閃爍，按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈 HL1HL1閃爍停止。閃爍停止。 要求用兩個定時器作閃爍控制要求用兩個定時器作閃爍控制 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0

2、 常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V PLC I/OPLC I/O分配表分配表 SB1SB1 SB2SB2 啟動啟動 停止停止 X0X0 X1X1 COMCOM Y0Y0 Y1Y1 COM1COM1 FX2NFX2N +24V+24V HL1HL1 0V0V PLC I/OPLC I/O接線圖接線圖 控制要點：控制要點： 1 1、采用輔助繼電器作啟動、采用輔助繼電器作啟動/ /停止控制。停止控制。 2 2、用、用2 2個定時器分別作燈發(fā)光時間與熄滅時間的設定。個定時器分別作燈發(fā)光時間與熄滅時間的設定。 3 3、用定時器觸點作燈閃爍的控制。、

3、用定時器觸點作燈閃爍的控制。 0 LD X0 1 OR M1 2 ANI X1 3 OUT M1 4 LD M1 5 ANI T1 6 OUT T0 K10 9 ANI T0 10 OUT Y0 11 LD T0 12 OUT T1 K10 15 END 要理解要理解T1T1常閉觸點對常閉觸點對 燈能實現(xiàn)反復閃爍控制的燈能實現(xiàn)反復閃爍控制的 作用作用 分析與思考分析與思考 請請 自自 己己 畫畫 出出 時時 序序 圖圖 定時器定時器T0T0控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （若（若T0T0設定設定1s1s） 定時器定時器T1T1控制熄滅時間控制熄滅時間 （T1T1設定設定1s1s） 則燈閃爍頻率：發(fā)光

4、則燈閃爍頻率：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅1s1s T0T0 T1T1 Y0Y0 1s1s 1s1s1s1s 1s1s 1s1s 1s1s 1s1s 發(fā)光時間設定發(fā)光時間設定 熄滅時間設定熄滅時間設定 燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率 方法一時序圖方法一時序圖 定時器定時器T240T240控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （T240T240設定設定0.25s0.25s） 定時器定時器T241T241控制熄滅時間控制熄滅時間 （T241T241設定設定0.25s0.25s） 則燈閃爍頻率：每秒閃爍則燈閃爍頻率：每秒閃爍2 2次次. . ( (發(fā)光發(fā)光0.25s0.25s、熄滅、熄滅0.25s)0.25s) T240T2

5、40 Y0Y0 發(fā)光時間設定發(fā)光時間設定 熄滅時間設定熄滅時間設定 燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率 T241T241 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 0.250.25 s s 0.25s0.25s 0.25s0.25s 1s1s1s1s 分析與思考分析與思考 T240T240 Y0Y0 M1M1 X0X1 K25K25 T241T241 T240T240 END 0 4 11 15 K25K25 T240T240 M1T241T241 ( (燈發(fā)光時間設定燈發(fā)光時間設定) ) ( (燈熄滅時間設定燈熄滅時間設定) ) M1 請

6、思考：如何實現(xiàn)請思考：如何實現(xiàn) 燈每秒燈每秒5 5次的閃爍？次的閃爍？ ？ 分析與思考分析與思考 M1M1 X0X1 M1 K10K10 T0T0 Y0Y0 M1T1 T0 K20K20 T1T1 T0 END 0 4 11 15 定時器定時器T240T240控制發(fā)光時間控制發(fā)光時間 （T0T0設定設定1s1s） 定時器定時器T241T241控制熄滅時間控制熄滅時間 （T1T1設定設定2s2s） 則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光1s1s、熄滅、熄滅2s2s ( (每每3s3s閃爍閃爍1 1次）次） T0T0 Y0Y0 發(fā)光時間設定發(fā)光時間設定 熄滅時間設定熄滅時間設定 燈發(fā)光頻率燈發(fā)光頻率

7、 T1T1 1s 1s2s2s1s1s2s2s1s1s 3s3s3s3s 將開關將開關SA1SA1合上，若按下常開按鈕合上，若按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈 HL1HL1發(fā)光。若按下常開按鈕發(fā)光。若按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1 1次的頻率閃次的頻率閃 爍。若按下常開按鈕爍。若按下常開按鈕SB3SB3，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒1010次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關SA1SA1斷開，燈斷開，燈HL1HL1 才全部熄滅。才全部熄滅。 要求用特殊輔助繼電器要求用特殊輔助繼電器M8013M801

8、3與與M8012M8012實現(xiàn)燈的閃爍控制。實現(xiàn)燈的閃爍控制。 學會時鐘脈沖發(fā)生器學會時鐘脈沖發(fā)生器特殊繼電器特殊繼電器M8011M8011M8014M8014 的運用。的運用。 學會一個燈實現(xiàn)多路控制的方法。學會一個燈實現(xiàn)多路控制的方法。 （指令程序請參閱教材（指令程序請參閱教材P43P43） 思考思考1 1：用用M1M1、M2M2、M3M3間間 接控制燈（接控制燈（Y0Y0）的優(yōu)點）的優(yōu)點 是什么？是什么？ 分析與思考分析與思考 思考思考2 2：用多路并聯(lián)來控用多路并聯(lián)來控 制一個執(zhí)行器（燈制一個執(zhí)行器（燈Y0Y0） 的優(yōu)點是什么？的優(yōu)點是什么？ 分析與思考分析與思考 分析與思考分析與思考

9、 M2M2M0M0M1M1M8013M8013 Y0Y0 M2M2M0M0M1M1 M2M2M8012M8012M0M0M1M1 將程序中對將程序中對Y0Y0的控制部分的控制部分 編寫如下圖所示，會造成編寫如下圖所示，會造成 元件雙重輸出的現(xiàn)象。元件雙重輸出的現(xiàn)象。 請思考，按圖中程序執(zhí)行，結果將是如何？請思考，按圖中程序執(zhí)行，結果將是如何？ 元件雙重輸出元件雙重輸出 什么是什么是“元件雙重輸出元件雙重輸出”現(xiàn)象呢？現(xiàn)象呢？ 注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出 分析與思考分析與思考 程序中出現(xiàn)了程序中出現(xiàn)了Y0Y0的兩次輸出，這就是元件雙重

10、輸出的兩次輸出，這就是元件雙重輸出 （簡稱（簡稱“雙元件雙元件”）現(xiàn)象。）現(xiàn)象。 分析與思考分析與思考 在程序中的在程序中的Y0Y0控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊 共有三條。對二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時，共有三條。對二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時， 塊并聯(lián)指令就會有連續(xù)運用或間隔運用的二種方式，塊并聯(lián)指令就會有連續(xù)運用或間隔運用的二種方式， 這是要注意的。這是要注意的。 思考思考3 3：為什么要對各為什么要對各 支路進行聯(lián)鎖控制？支路進行聯(lián)鎖控制？ 分析與思考分析與思考 當開關當開關SA1SA1閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光2 2次；次； 當

11、開關當開關SA2SA2閉合，燈閉合，燈HL1HL1每秒發(fā)光每秒發(fā)光5 5次；每次都只允次；每次都只允 許許1 1個開關閉合，當個開關閉合，當2 2個開關都斷開或都閉合時，個開關都斷開或都閉合時， 燈熄滅。燈熄滅。 如何用定時器制作脈沖發(fā)生器。如何用定時器制作脈沖發(fā)生器。 學會用具有交替輸出功能的應用指令學會用具有交替輸出功能的應用指令 “FNC66(ALT)”FNC66(ALT)”產(chǎn)生方波脈沖，實現(xiàn)燈的閃爍？產(chǎn)生方波脈沖，實現(xiàn)燈的閃爍？ 定時器定時器T0T0的常的常 開觸點每隔開觸點每隔 0 02s2s即產(chǎn)生即產(chǎn)生1 1 個掃描周期的個掃描周期的 脈沖脈沖 T0T0第一次接通，第一次接通，“A

12、LT”ALT”使使Y0Y0接通；接通； T0T0第二次接通，第二次接通，“ALT”ALT”使使Y0Y0斷開。斷開。 如此反復進行。如此反復進行。 T0T0 Y0Y0 K2K2 T0T0 ALTALTY0Y0 T0T0 T0T0 一次掃描時間一次掃描時間 0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s0.2s0.2s 0.2s0.2s 接接 通通 斷斷 開開 接接 通通 斷斷 開開 接接 通通 斷斷 開開 “FNC66(ALT)”“FNC66(ALT)”是是PLCPLC內(nèi)置的具有交替輸出功能的應用指令內(nèi)置的具有交替輸出功能的應用指令 應用指令的對話框調出與寫入示意圖應用指令的對話框調出與寫入

13、示意圖 寫入應用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入應用指令助記符和元件，兩者中間要有空格 寫入后點擊確定寫入后點擊確定 點擊圖標調入相應符號點擊圖標調入相應符號 梯形圖輸入梯形圖輸入 確定確定取消取消幫助幫助 ALT M10 脈沖執(zhí)行型要在指令符號后加脈沖執(zhí)行型要在指令符號后加“P” 梯形圖輸入梯形圖輸入 確定確定取消取消幫助幫助 ALTP M10 連續(xù)執(zhí)行型連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型 在在FX2NFX2N的的PLCPLC中，應用指令有中，應用指令有200200多個，在功能上分有多個，在功能上分有1717個類別，其中有：程序流程處理、個類別，其中有：程序流程處理、 數(shù)據(jù)傳送與比較、二進

14、制數(shù)運算、二進制與十進制的轉換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，數(shù)據(jù)傳送與比較、二進制數(shù)運算、二進制與十進制的轉換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能， 有些可使程序的處理方便化。有些可使程序的處理方便化。 1 1）每個應用指令都有）每個應用指令都有1 1個指令地址號（或稱個指令地址號（或稱“功能號功能號”）和指令符號（也稱）和指令符號（也稱“助記符助記符”）。）。 其功能指令地址號用其功能指令地址號用“FNC00FNC00FNCFNC”表示，而指令符號則各不相同。如在本章中使用的表示，而指令符號則各不相同。如在本章中使用的 具有交替輸出功能的應用指令：其指令地址號是具有交替輸出功能的應用指令：其指令

15、地址號是“FNC66”FNC66”，指令符號是，指令符號是“ALT”ALT”。 2 2）在執(zhí)行方式上，應用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要）在執(zhí)行方式上，應用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要 在指令符號后加在指令符號后加“P”P”，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從OFFONOFFON變化瞬間）執(zhí)行一次，其變化瞬間）執(zhí)行一次，其 它的時刻不執(zhí)行。它的時刻不執(zhí)行。 3 3）應用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。）應用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。 4 4）數(shù)據(jù)型的應用指令還會分為）數(shù)據(jù)型的應用指令還會分為

16、1616位指令與位指令與3232位指令。位指令。 分析與思考分析與思考 方法一方法一 方法二方法二 方法三方法三 如何根據(jù)以下要求實現(xiàn)燈閃爍控制：如何根據(jù)以下要求實現(xiàn)燈閃爍控制： 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 按下常開按鈕按下常開按鈕SB2SB2，燈，燈HL1HL1以每以每2 2秒秒1 1次的頻率閃爍。次的頻率閃爍。 要求：用要求：用“ALT”ALT”應用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻應用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻 方波脈沖來實現(xiàn)燈的閃爍控制方波脈沖來實現(xiàn)燈的閃爍控制 分析與思考分析與思考 用開關用開關SA1SA1和

17、和SA2SA2作燈閃爍控制，用常開按鈕作燈閃爍控制，用常開按鈕 SB1SB1作燈的閃爍啟動。要求：作燈的閃爍啟動。要求： 若開關若開關SA1SA1與與SA2SA2都處于斷開狀態(tài)，都處于斷開狀態(tài)，SB1SB1不能啟動燈的閃不能啟動燈的閃 爍；爍； 若開關若開關SA1SA1或或SA2SA2其中有一個處于閉合狀態(tài)，按下其中有一個處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，后， 燈以每秒燈以每秒1 1次地閃爍；次地閃爍； 若兩個開關都處于閉合狀態(tài)，按下若兩個開關都處于閉合狀態(tài)，按下SB1SB1后，燈后，燈HL1HL1以以2 2秒秒1 1 次地閃爍。次地閃爍。 繼續(xù)學習交替輸出指令繼續(xù)學習交替輸出指令“ALT”A

18、LT”的運用。的運用。 塊串聯(lián)指令的運用。塊串聯(lián)指令的運用。 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O） 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址 開關開關SA1SA1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0 開關開關SA2SA2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X2X2 HL1HL1 +24V+24V 0V0V FUFU QSQS Y0Y0 Y1Y1 FXFX2N2N X0X0 X1X1 COMCOMCOM1COM1 X2X2 SA1SA1 SA2SA2 SB1SB1 需用串聯(lián)塊指令

19、需用串聯(lián)塊指令只用串聯(lián)指令只用串聯(lián)指令 分析與思考分析與思考 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以以“1 1 秒閃爍秒閃爍2 2次，次， 然后熄滅然后熄滅1 1秒秒”的規(guī)律反復閃爍。只有按下常閉按鈕的規(guī)律反復閃爍。只有按下常閉按鈕SB2SB2后后 燈才停止閃爍。燈才停止閃爍。 繼續(xù)學習脈沖發(fā)生器和應用指令繼續(xù)學習脈沖發(fā)生器和應用指令“ALT”ALT”的運用。的運用。 學習基本指令中的堆棧指令學習基本指令中的堆棧指令“MPSMPS、MRDMRD、MPP”MPP”。 將前面已運將前面已運 算的結果存算的結果存 儲儲 LD X0LD X0 MPSMPS AND X1AND X1

20、 OUT Y0OUT Y0 MRD MRD AND X2AND X2 OUT Y1OUT Y1 MPPMPP AND X3AND X3 OUT Y2OUT Y2 將已存儲的將已存儲的 運算結果讀運算結果讀 出出 將已存儲的將已存儲的 運算結果讀運算結果讀 出并退出棧出并退出棧 運算運算 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O） 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0 常閉按鈕常閉按鈕SB2SB2X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 0 LD X

21、0 17 OUT T200 K250 LD X0 17 OUT T200 K25 1 OR M0 1 OR M0 20 MPP20 MPP 2 AND X1 21 AND T2002 AND X1 21 AND T200 3 OUT M0 22 ALTP M103 OUT M0 22 ALTP M10 4 LD M0 25 LD M04 LD M0 25 LD M0 5 MPS5 MPS 26 ANI T201 26 ANI T201 6 ANI T202 27 AND M106 ANI T202 27 AND M10 7 OUT T201 K100 28 OUT Y07 OUT T201 K

22、100 28 OUT Y0 10 MRD10 MRD 29 END 29 END 11 AND T201 11 AND T201 12 OUT T202 K100 12 OUT T202 K100 15 MRD15 MRD 16 ANI T200 16 ANI T200 MPSMPS MRDMRD MRDMRD MPPMPP 分析與思考分析與思考 塊并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊并聯(lián)后再塊串聯(lián) 塊串聯(lián)塊串聯(lián) 單個元件串聯(lián)單個元件串聯(lián) 按下常開按鈕按下常開按鈕SB1SB1，燈，燈HL1HL1以每秒以每秒2 2次的頻率閃次的頻率閃 爍，閃爍爍，閃爍7 7次后轉為以每秒次后轉為以每秒1 1次的頻率閃爍，閃爍次的頻

23、率閃爍，閃爍5 5次后自動次后自動 熄滅。熄滅。 要求：用計數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時器控制第要求：用計數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時器控制第 二次閃爍的次數(shù)。二次閃爍的次數(shù)。 學習學習1616位普通型增計數(shù)器的運用。位普通型增計數(shù)器的運用。 學會用計數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。學會用計數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。 K10K10 C0C0 M8013M8013 C0C0 C0C0 計數(shù)器線圈計數(shù)器線圈“C0”C0” 計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”的計數(shù)次數(shù)設定值的計數(shù)次數(shù)設定值 計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”控制的常開觸點控制的常開觸點 計數(shù)器計數(shù)器“C0”C0”控制的常閉觸點控制的常閉觸點 例例 C0

24、C0對對M8013M8013發(fā)出的脈沖數(shù)發(fā)出的脈沖數(shù) 進行計數(shù)，當進行計數(shù)，當M8013M8013發(fā)出的脈沖發(fā)出的脈沖 數(shù)遞增到數(shù)遞增到1010時，時，C0C0線圈被驅動，線圈被驅動， C0C0常開觸點閉合，常開觸點閉合，C0C0常閉觸點常閉觸點 斷開。斷開。 注意：注意： 動作與復位動作與復位 輸入方法輸入方法 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O） 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址 開關開關SA1SA1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0 指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V HL1HL1 +24V+24

25、V 0V0V FUFU QSQS Y0Y0 Y1Y1 FXFX2N2N X0X0 X1X1 COMCOMCOM1COM1 X2X2 SA1SA1 （指令程序請閱教材（指令程序請閱教材P55P55） 分析與思考分析與思考 定時器對時間累計的特定時器對時間累計的特 點是：完成所設定的時點是：完成所設定的時 間（間（3s3s）才動作。）才動作。 計數(shù)器對次數(shù)累計的特計數(shù)器對次數(shù)累計的特 點是：一到所設定的次點是：一到所設定的次 數(shù)（第數(shù)（第3 3次）就動作。次）就動作。 分析與思考分析與思考 例例 制作制作10s10s定時器定時器 PLC PLC定時器的最長控制定時器的最長控制 時間為時間為3276

26、32767s7s，接近，接近1 1小小 時，可用計數(shù)器與定時器配時，可用計數(shù)器與定時器配 合，制作長時間的定時器，合，制作長時間的定時器， 實現(xiàn)更長時間的延時控制。實現(xiàn)更長時間的延時控制。 分析與思考分析與思考 制作一個制作一個2 2小時的定時器小時的定時器 例例 先用定時器制作先用定時器制作1 1個個1800s1800s（30min30min）的脈沖發(fā)生器，再用計數(shù)器對定）的脈沖發(fā)生器，再用計數(shù)器對定 時器觸點產(chǎn)生的脈沖計數(shù)時器觸點產(chǎn)生的脈沖計數(shù)4 4次，這樣計數(shù)器次，這樣計數(shù)器C10C10的常開觸點即具有的常開觸點即具有 30min30min4=120min4=120min（2 2小時）的

27、延時閉合作用。小時）的延時閉合作用。 編程編程 思路思路 用多路并聯(lián)來實現(xiàn)對用多路并聯(lián)來實現(xiàn)對1 1個燈的控制：個燈的控制： 1 1）控制支路一：待機狀態(tài)）控制支路一：待機狀態(tài)滿足待機條件作每秒滿足待機條件作每秒1 1次的閃爍。次的閃爍。 2 2）控制支路二：運行狀態(tài)）控制支路二：運行狀態(tài)運行時保持發(fā)光。運行時保持發(fā)光。 3 3）控制支路三：過載狀態(tài)）控制支路三：過載狀態(tài)過載時作每秒過載時作每秒5 5次的閃爍。次的閃爍。 4 4）控制支路四：持續(xù)過載）控制支路四：持續(xù)過載閃爍閃爍1111次后過載未解除，就延時次后過載未解除，就延時2s2s停機，燈熄滅。停機，燈熄滅。 實現(xiàn)燈閃爍的控制方法實現(xiàn)燈

28、閃爍的控制方法 1 1）待機作每秒）待機作每秒1 1次的閃爍次的閃爍用用M8013M8013實現(xiàn)。實現(xiàn)。 2 2）過載作每秒）過載作每秒5 5次的閃爍次的閃爍用定時器與應用指令用定時器與應用指令“ALT”ALT”結合制作方波脈沖發(fā)生器。結合制作方波脈沖發(fā)生器。 注意點：注意點： 1 1）啟動時對計數(shù)器（過載時對燈閃爍次數(shù)計數(shù)）復位，以確保重新運行后計數(shù)器清）啟動時對計數(shù)器（過載時對燈閃爍次數(shù)計數(shù)）復位，以確保重新運行后計數(shù)器清 零。零。 2 2）在持續(xù)過載控制停機的定時器動作時對計數(shù)器復位，以保證定時器在動作后斷電，）在持續(xù)過載控制停機的定時器動作時對計數(shù)器復位，以保證定時器在動作后斷電， 從

29、而確保下一次能重新啟動。從而確保下一次能重新啟動。 3 3）對每條控制支路都要設置常閉觸點作聯(lián)鎖保護。以保證每條支路對燈的成功控制。）對每條控制支路都要設置常閉觸點作聯(lián)鎖保護。以保證每條支路對燈的成功控制。 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O） 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1Y0Y0 熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常閉觸點）常閉觸點 （開關（開關SA1SA1代替）代替） X1X1指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V 熱繼電器（熱繼電器（FRFR）常

30、開觸點）常開觸點 （開關（開關SA2SA2代替）代替） X2X2 明確控制沖水裝置程序中三個定時器的控制作用明確控制沖水裝置程序中三個定時器的控制作用 1 1）傳感器觸點閉合時延時）傳感器觸點閉合時延時3s3s的控制。的控制。 2 2）沖水裝置沖水）沖水裝置沖水2s2s的控制。的控制。 3 3）傳感器觸點斷開時沖水裝置沖水）傳感器觸點斷開時沖水裝置沖水5s5s的控制。的控制。 編程編程 思路思路 解決傳感器觸點斷開后對沖水裝置的控制問題解決傳感器觸點斷開后對沖水裝置的控制問題 用傳感器觸點斷開時的下降沿脈沖來實現(xiàn)人離開時對沖水用傳感器觸點斷開時的下降沿脈沖來實現(xiàn)人離開時對沖水 裝置的啟動。并通

31、過下降沿脈沖驅動后自保持的輔助繼電器裝置的啟動。并通過下降沿脈沖驅動后自保持的輔助繼電器 來保持沖水裝置的運行。來保持沖水裝置的運行。 輸入端（輸入端（I I）輸出端（輸出端（O O） 外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址 傳感器常開觸點S （用開關SA1代替） X0沖水泵M （用指示燈HL1代替） Y0 請思考：請思考： 1 1、第、第0 0行行X0X0如如 果不用下沿脈果不用下沿脈 沖指令，程序沖指令，程序 執(zhí)行情況又如執(zhí)行情況又如 何？何？ 2 2、第、第8 8行用二行用二 個并聯(lián)支路控個并聯(lián)支路控 制制Y0Y0，優(yōu)點是，優(yōu)點是 什么？什么？ 學習實現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法：學習實

32、現(xiàn)燈閃爍的多種控制方法： 1 1）用兩個定時器分別控制燈閃爍的發(fā)光與熄滅時間；）用兩個定時器分別控制燈閃爍的發(fā)光與熄滅時間； 2 2）用特殊輔助繼電器（）用特殊輔助繼電器（M8014M8014、M8013M8013、M8012M8012、M8011M8011） 所產(chǎn)生的時鐘脈沖實現(xiàn)燈閃爍。所產(chǎn)生的時鐘脈沖實現(xiàn)燈閃爍。 3 3）用定時器制作的脈沖發(fā)生器與應用指令）用定時器制作的脈沖發(fā)生器與應用指令“ALT”ALT”的的 交替輸出功能實現(xiàn)燈的閃爍。交替輸出功能實現(xiàn)燈的閃爍。 學習用塊并聯(lián)解決對單個執(zhí)行元件的多路控制法。學習用塊并聯(lián)解決對單個執(zhí)行元件的多路控制法。 學習用學習用1616位增計數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。位增計數(shù)器來控制燈的閃爍次數(shù)。 學習基本指令學習基本指令“MPSMPS、MRBMRB、M