點云數(shù)據(jù)與STL格式轉換

1、I 2點云數(shù)據(jù)與STL格式STL格式介紹Stl文件是在計算機圖形學應用系統(tǒng)中，用于表 示三角形網(wǎng)格的一種文 件格式。比如：這只貓STL格式優(yōu)點-文件格式簡單，應用廣泛。-STL是最多快速原型系統(tǒng)（3D打印）所應用的標準文件類 型。 STL是用三角網(wǎng)格來表現(xiàn)3D CAD模型。直接使用點云數(shù)據(jù)的缺點-三維激光掃描系統(tǒng)采集的點云數(shù)據(jù)可以在AutoCAD軟件上 直接使用，但是點云數(shù)據(jù)量過大，個人電腦無法運行如此 海量數(shù)據(jù)。先進行處理再轉換圖1經(jīng)過匹配的點云例如我們用 右面這張圖 做演示：轉換首先把剔除干擾點后的點云數(shù)據(jù)轉換成純文本(.txt)格式如右圖:1 2S7.1 5旳戒 1藥71扯5怕加1 Q

2、證4 J 38,七 344 呃4二他母蜩 -I W4CM-IQ WJL ll 402832-1 123-11001 2 ,丹1如-7 2S9 -I1W4-3X3779I136S心軸】321 磁-t 51 -1 W 11 *22純文本格式的點云數(shù)據(jù)轉換-然后再把純文本格式轉換成CAD格式轉換成CAD格式的點云數(shù)據(jù)海量數(shù)據(jù)處理方法海量數(shù)據(jù)處理方法在Cyclone軟件下:1對點云數(shù)據(jù)進行分塊化處理圖4分成小模塊后的點云數(shù)崙的一部分海量數(shù)據(jù)處理方法2在分接處設立三四個參考點（方便拼圖）海量數(shù)據(jù)處理方法海量數(shù)據(jù)處理方法圖8完整的管線點云數(shù)據(jù)海量數(shù)據(jù)處理方法海量數(shù)據(jù)處理方法3數(shù)據(jù)稀化處理:很多點X、Y、Z

3、坐標相差有限，只有毫米級,在實際應用中可以看做多余的，對這些點進行稀化（篩選）處理，就可以大幅減少數(shù)據(jù)量。9處理后的管線點云數(shù)據(jù)海量數(shù)據(jù)處理方法4.最后將處理后的點云數(shù)據(jù)導出，轉換成AutoCAD 格式的點云數(shù)據(jù)，經(jīng)上述處理數(shù)據(jù)量會從100多萬 降到3萬，這樣就可以在AutoCAD平臺處理操作圖11經(jīng)過處理后AutoCAD格式的管鏡數(shù)逆向工程工業(yè)上先做出油泥模型，再測量模型表面的點陣 數(shù)據(jù)，最后利用逆向工程軟件進行處理。我們要做的利用knict采集數(shù)據(jù)和上述過程很相 似。Imageware surfacer目前比較有名氣的逆向工程軟件就屬這款Imageware公司 旗下的surfacer,可以直接將點云數(shù)據(jù)進行處理并轉換為 stl格式的文件。Imageware 121新功能以及改善:弘 Opening NX Parts in Imageware可以直接打開NX模型v Importing an Image as a Point Cloud直接輸入一個圖片作為點云處理v Using Custom Views-可以自定義視圖心 Layer Manager Enhancements-增強圖層管理& Circle-Selecting Points-增加圈選點云 & Global Model Clouds-全局模型點云 & Global