(完整版)變頻恒壓供水一拖二PLC解析.doc

1、變頻恒壓供水一拖二PLC程序解析 PLC步進指令應用實例之一一、變頻恒壓供水系統主電路和控制線路圖：L1QF0TA1L2L3PEFU1 FU2S1S230AQF1QF2QF3QF4L31450VR STKM1KM2運轉指令Y001RA故障觸點信號380VCOMSCRC2.2kVINR2AX00 零速信號220V壓力反饋信號PT+15VR2C300RX01 頻率到達FR1FR2uAUSD01GNDDOGCOM1k給定壓力值M02.2kKM3KM4R200S200M1M2電工1#2#1#2#控 柜源作泵泵泵泵制 體電電變變工工電 散壓流頻頻頻頻源 熱指指運運運運風示示行行行行機此系統是 2000

2、年前后，由上海博源自動化有限公司制作的（很想念他們，多年未聯系了）。主電路結構為變頻一拖二形式?？刂圃砗喪鋈缦拢合到y由變頻器、 PLC 和兩臺水泵構成。利用了變頻器控制電路的PID 等相關功能，和 PLC 配合實施變頻一拖二自動恒壓力供水。具有自動 /手動切換功能。變頻故障時，可切換到手動控制水泵運行?？刂七^程：水路管網壓力低時，變頻器啟動 1#泵，至全速運行一段時間后，由遠傳壓力表來的壓力信號仍未到達設定值時， PLC 控制 1#泵由變頻切換到工運行，然后變頻啟動2#泵運行，據管網壓力情況隨機調整2#泵的轉速，來達到恒壓供水的目的。當用水量變小，管網壓力變高時，2#泵降為零速時，管網壓力仍

3、高，則 PLC 控制停掉 1#工頻泵，由 2#泵實施恒壓供水。至管網壓力又低時，將 2#泵由變頻切為工頻運行，變頻器啟動1#泵，調整 1#泵的轉速，維修恒壓供1水。如此循環(huán)不已。需要說明一下的是：變頻器必須設置好PID 運行的相關參數，和配合PLC控制的相關工作狀態(tài)觸點輸出。詳細調整，參見東元M7200 的說明書。在本例中，須大致調整以下幾個參數。 1、設置變頻器啟 /?？刂茷橥獠慷俗舆\行；2、設置為自由停車方式，以避免變頻/工頻切換時造成對變頻器輸出端的沖擊；3、設置 PID 運行方式，壓力設定值由AUX 端子進入。反饋信號由VIN 端子進入；4、對變頻器控制端子輸出端子的設置。設定RA 、

4、RC 為變頻故障時，觸點動作輸出；設定 R2A、R2C 為變頻零速時，觸點動作輸出；設定DO1、DOG 為變頻器全速（頻率到達）時，觸點動作輸出。變變手自自1#2#故頻頻動動動泵泵障器器/啟停變變信自零頻動止頻頻號動速率運運輸信到行行入號達信號SA1 SB1 SB2 KM3 KM4 KA2R200S200R2AD01COMX0X1X2X3X4X5X6X7LNCOMX00X01X02X03X04X05X06X07+24VCOMCOM0Y00COM1 Y01COM2Y02Y03Y04Y05R200R200FR1FR2Y0Y0SA4SA5RCY2Y3Y4Y5SC1RAK11K13KA1-1KA1-2

5、KM1KM2KM1KM2KM3KM4KA2K14K12H1H2H3H4H5KM3KM4HL1HL2HL3HL4HL5K2Y1M1M2M3M4S200KA2KA1KM1KM2KM3KM4S2001#2#1#1#2#2#1#2#1#2#1#2#變變自故頻 泵 泵頻動泵泵泵泵泵泵泵泵泵泵 障器工 工器/工變工變變變工工變變指手故 頻 頻運頻頻頻頻頻頻頻頻頻頻 示動障 故 故轉手自手自自自運運自自控信 障 障指動動動動動動行行動動制號令運運運運運運指指運運行行行行行行示示行行控控控控制制制制上圖為 PLC 控制接線圖。水泵和變頻器的故障信號未經PLC 處理，而是匯總給繼電器KA2 。其手動 /自動的切

6、換控制繼電器KA1 來切換。變頻 /工頻的運2行由接觸器觸點來互鎖，以提高運行安全性。可以看出，R2A 和 DO1 是 PLC 的兩個關鍵輸入信號。在 PLC 的控制動作輸出中，對變頻到工頻的切換是通過DO1（變頻器零速信號）來進行的；對工頻到變頻的切換是通過R2A （變頻器頻率到達信號）來進行的。二、 PLC的步進程序圖：因為一拖二形式，控制上相對比較簡單。實際上經S20 到 S23 四個步驟，就完成了一個循環(huán)。變頻切換工頻和工頻切換變頻的時間是可調的，由FX1S 型的 PLC 外附兩只電位器 D8030、D8031 來調節(jié)的。兩只電位器的值是直接放入上述兩只寄存器的。這樣方便了對切換時間的

7、調整。另外，對變頻器的啟 /?？刂疲菍⑤敵龆诉B接的交流接觸器是先接通， 然后再給出變頻器運轉命令； 須變頻切換工頻，變頻器需停機時，是先給出變頻器停止命令，變頻器停掉后，再斷開接觸器的。其中有 0.5s 的時間間隙，較好地避免了對變頻器的沖擊。程序是用步進指令配合著置位、復位指令來做的。 步進控制實際上只有兩個指令的。 STL，步控制開始。所有的步進控制都結束后，用一個返回指令RET，返回到開始步 S0，再往下循環(huán)。從一個 STL 開始，到下一個 STL 之間，是一個“步”；SET 是置位指令，將線圈置 1 狀態(tài)“得電吸合” ， RST 為復位指令，將線圈復位為 0 狀態(tài)“失電釋放” ； Z

8、RST 是批次復位指令，如將 Y0 Y5 等五個輸出線圈一下子全部復位； M8002 是一個特殊繼電器，其觸點上電時瞬間得電閉合（相當于一個上升沿脈沖） ，以后即為常開了。用在這里是對程序進行上電時的初始化處理。程序執(zhí)行到 S23 步時，又回到 S20 步，如此循環(huán)。因程序本身較簡單， 編寫得又很流暢， 配合著接線圖與注釋， 具體流程一看便懂，在此不須多言了。345又及：隨著技術的進步， 變頻器的功能日益強大， 很多變頻器本身已具備一6拖三，甚至于一拖六的功能，這類程序很快要成為“文物”了；從配置上來說，用一塊自動化儀表承擔PID 功能，變頻器只是“被動地干活” ，也是一個好的方案；變頻器只固定地拖動一個水泵，不作變頻 /工頻的投