《理論力學(xué)》第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析

1、 v 理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容 理論力學(xué)：理論力學(xué)：研究物體機(jī)械運動一般規(guī)律的科學(xué)。研究物體機(jī)械運動一般規(guī)律的科學(xué)。 機(jī)械運動：機(jī)械運動：物體在空間的位置隨時間的改變。物體在空間的位置隨時間的改變。 研究內(nèi)容：研究內(nèi)容：速度遠(yuǎn)小于光速宏觀物體機(jī)械運動，速度遠(yuǎn)小于光速宏觀物體機(jī)械運動， 以伽利略和牛頓總結(jié)的基本規(guī)律為基礎(chǔ)，屬于以伽利略和牛頓總結(jié)的基本規(guī)律為基礎(chǔ)，屬于 古典力學(xué)的范疇。古典力學(xué)的范疇。 靜力學(xué)靜力學(xué)運動學(xué)運動學(xué) 動力學(xué)動力學(xué) 主要研究受力物體平衡時作用力所應(yīng)滿足的條件；主要研究受力物體平衡時作用力所應(yīng)滿足的條件； 同時也研究物體受力的分析方法，以及力系簡化同

2、時也研究物體受力的分析方法，以及力系簡化 的方法。的方法。 靜力學(xué)靜力學(xué) 只從幾何的角度來研究物體的運動（如軌跡、速只從幾何的角度來研究物體的運動（如軌跡、速 度、加速度等），而不研究引起物體運動的物理度、加速度等），而不研究引起物體運動的物理 原因。原因。 運動學(xué)運動學(xué) 研究受力物體的運動和作用力之間的關(guān)系。研究受力物體的運動和作用力之間的關(guān)系。 動力學(xué)動力學(xué) v理論力學(xué)的研究方法理論力學(xué)的研究方法 觀察和實驗觀察和實驗 分析、歸納和總結(jié)分析、歸納和總結(jié) 力學(xué)最基本規(guī)律力學(xué)最基本規(guī)律 抽象、推理和數(shù)學(xué)演繹抽象、推理和數(shù)學(xué)演繹 理論體系理論體系用于實際用于實際 力學(xué)模型力學(xué)模型 剛體、質(zhì)點、彈

3、簧質(zhì)點、彈性體等剛體、質(zhì)點、彈簧質(zhì)點、彈性體等 v學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的 o 解決工程問題打下一定的基礎(chǔ)。解決工程問題打下一定的基礎(chǔ)。 o 學(xué)習(xí)一系列后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)一系列后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。 如：材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、如：材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、 結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)等。結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)等。 o 學(xué)會一種研究方法。學(xué)會一種研究方法。 培養(yǎng)正確的分析問題和解決問題的能力，為培養(yǎng)正確的分析問題和解決問題的能力，為 今后解決生產(chǎn)實際問題，從事科學(xué)研究工作今后解決生產(chǎn)實際問題，從事科學(xué)研究工作 打下基礎(chǔ)。打下基礎(chǔ)。 第一篇第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué) 引引 言言 靜力

4、學(xué)：靜力學(xué)： 研究物體的受力分析、力系的等效替換（或簡化）、建研究物體的受力分析、力系的等效替換（或簡化）、建 立各種力系的平衡條件的科學(xué)立各種力系的平衡條件的科學(xué) 1 1、物體的受力分析物體的受力分析：分析物體（包括物體系）受哪些：分析物體（包括物體系）受哪些 力，每個力的作用位置和方向，并畫出物體的受力圖力，每個力的作用位置和方向，并畫出物體的受力圖 2 2、力系的等效替換（或簡化）力系的等效替換（或簡化）：用一個簡單力系等效：用一個簡單力系等效 代替一個復(fù)雜力系代替一個復(fù)雜力系 3 3、建立各種力系的平衡條件建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡：建立各種力系的平衡 條件，并應(yīng)用這些

5、條件解決靜力學(xué)實際問題條件，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實際問題 力力：物體間相互的機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械物體間相互的機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械 運動狀態(tài)發(fā)生改變運動狀態(tài)發(fā)生改變 力系力系：一群力一群力. . 平衡平衡：物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直 線運動線運動 幾個基本概念幾個基本概念 剛體：在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始剛體：在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始 終保持不變的物體終保持不變的物體. . 力的三要素：大小、方向、作用點力的三要素：大小、方向、作用點 力是矢量力是矢量 平面匯交（共點）力系平面匯交（共點）

6、力系 平面平行力系平面平行力系 平面力偶系平面力偶系 平面任意力系平面任意力系 空間匯交（共點）力系空間匯交（共點）力系 空間平行力系空間平行力系 空間力偶系空間力偶系 空間任意力系空間任意力系 第一篇 靜力學(xué) 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 平面匯交力系與平面力偶系平面匯交力系與平面力偶系 平面任意力系平面任意力系 空間力系空間力系 摩擦摩擦 第一章第一章 靜力學(xué)公理與受力分析靜力學(xué)公理與受力分析 1.力的定義 力是物體相互間的機(jī)械作用，其作用結(jié)果使物力是物體相互間的機(jī)械作用，其作用結(jié)果使物 體的形狀和運動狀態(tài)發(fā)生改變體的形狀和運動狀態(tài)發(fā)生改變。 確定力的必要因素 3. 力

7、的三要素 大小大小 方向方向 作用點作用點 2. 力的效應(yīng) 外效應(yīng)外效應(yīng)改變物體運動狀態(tài)的效應(yīng)。改變物體運動狀態(tài)的效應(yīng)。 內(nèi)效應(yīng)內(nèi)效應(yīng)引起物體變形的效應(yīng)。引起物體變形的效應(yīng)。 4. 力的表示法 5. 力的單位 力是一矢量，用數(shù)學(xué)上的矢量記號力是一矢量，用數(shù)學(xué)上的矢量記號 來表示，如圖。來表示，如圖。 F 在國際單位制中，力的單位是牛頓在國際單位制中，力的單位是牛頓(N) 1 N= 1公斤公斤米米/ /秒秒2 （kg m/s2 )。 公理公理1 1 二力平衡公理二力平衡公理 使剛體平衡的充分必要條件使剛體平衡的充分必要條件 21 FF 最簡單力系的平衡條件最簡單力系的平衡條件 作用在剛體上的兩個

8、力，使剛體保持平衡的充分和必要作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的充分和必要 條件是：這兩個力的大小相等，方向相反，且作用在同一直條件是：這兩個力的大小相等，方向相反，且作用在同一直 線上。線上。 1-1 1-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理 公理公理2 2 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 推理推理1 1 力的可傳性力的可傳性 作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、 方向和作用線方向和作用線 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改 變原力系對剛體的作用。變原力系對剛體的作用。 作用于剛體上某點的

9、力，可以沿著它的作用線移到作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到 剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。 公理公理3 3 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則 作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合 力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這 兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。 合力合力( (合力的大小與方向合力的大小與方向) () (矢量的和矢量的和) ) 21 FFFR 亦可用力三角形求得合

10、力矢亦可用力三角形求得合力矢 推理推理2 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理 作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作 用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力 的作用線通過匯交點。的作用線通過匯交點。 公理公理4 4 作用力和反作用力定理作用力和反作用力定理 作用力和反作用力總是同時存在，同時消失，等值、作用力和反作用力總是同時存在，同時消失，等值、 反向、共線，作用在相互作用的兩個物體上反向、共線，作用在相互作用的兩個物體上 在畫物體受力圖時要注意此公理的應(yīng)用在畫物體受力圖時要

11、注意此公理的應(yīng)用 公理公理5 5 剛化原理剛化原理 柔性體（受拉力平衡）柔性體（受拉力平衡） 剛化為剛體（仍平衡）剛化為剛體（仍平衡） 反之不一定成立反之不一定成立 剛體（受壓平衡）剛體（受壓平衡）柔性體（受壓不能平衡）柔性體（受壓不能平衡） 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛 化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。 自由體 非自由體 約束 約束力 主動力 可以任意運動（獲得任意位移）的物體?？梢匀我膺\動（獲得任意位移）的物體。 運動運動( (位移位移) )受到某些限制的物體。受到某些限制的物體。 約束對被約束體的

12、作用力。約束對被約束體的作用力。 由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。 約束力以外的力。約束力以外的力。 1. 基本概念 1-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 約束力約束力 大小大小待定待定 方向方向與該約束所能阻礙的位移方向相反與該約束所能阻礙的位移方向相反 作用點作用點接觸處接觸處 約束力的確定：約束力的確定： 工程中常見的約束工程中常見的約束 1 1、具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束）、具有光滑接觸面（線、點）的約束（光滑接觸約束） 光滑支承接觸對非自由體的約束力，光滑支承接觸對非自由體的約束力，作用作用 在接觸處在接觸

13、處；方向沿接觸處的公法線并指向受力方向沿接觸處的公法線并指向受力 物體物體，故稱為法向約束力，用，故稱為法向約束力，用 表示表示 N F 2 2 、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束 柔索只能受拉力，又稱張力柔索只能受拉力，又稱張力. .用用 表示表示 T F 柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體柔索對物體的約束力沿著柔索背向被約束物體 膠帶對輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力膠帶對輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力 3 3 、光滑鉸鏈約束（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固、光滑鉸鏈約束（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固 定鉸鏈支座等）定鉸鏈支座等） （1 1） 徑向軸

14、承（向心軸承）徑向軸承（向心軸承） 約束特點：約束特點： 軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、軸在軸承孔內(nèi)，軸為非自由體、 軸承孔為約束軸承孔為約束 約束力：約束力： 當(dāng)不計摩擦?xí)r，軸與孔在接觸處當(dāng)不計摩擦?xí)r，軸與孔在接觸處 為光滑接觸約束為光滑接觸約束法向約束力法向約束力約束力作用在約束力作用在 接觸處，沿徑向指向軸心接觸處，沿徑向指向軸心 當(dāng)外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的 大小與方向均有改變 可用二個通過軸心的正交分力可用二個通過軸心的正交分力 表示表示 yx FF , （2 2）光滑圓柱鉸鏈）光滑圓柱鉸鏈 約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組約束特點：由兩個各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組

15、成，如剪刀成，如剪刀 約束力：約束力： 光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題，與軸光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題，與軸 承一樣，可用兩個正交分力表示承一樣，可用兩個正交分力表示 其中有作用反作用關(guān)系其中有作用反作用關(guān)系 , cxcxcycy FFFF 一般不必分析銷釘受力，一般不必分析銷釘受力， 當(dāng)要分析時，必須把銷釘當(dāng)要分析時，必須把銷釘 單獨取出單獨取出 （3 3） 固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座 約束特點：約束特點： 由上面構(gòu)件或其中之一與地面或機(jī)架固定而成由上面構(gòu)件或其中之一與地面或機(jī)架固定而成 約束力：與圓柱鉸鏈相同約束力：與圓柱鉸鏈相同 以上三種約束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、以上三種約

16、束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、 固定鉸鏈支座）其約束特性相同，均為軸與孔的固定鉸鏈支座）其約束特性相同，均為軸與孔的 配合問題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈配合問題，都可稱作光滑圓柱鉸鏈 二力桿 兩端用光滑銷釘連接且不考慮自身重量 的構(gòu)件稱為鏈桿，或二力桿（構(gòu)件）。 只受兩個力作用處于平衡。 力的作用線在兩受力點的連線上，指向 不定。 通常假定鏈桿受拉。 4 4、其它類型約束、其它類型約束 （1 1）滾動支座）滾動支座 約束特點：約束特點： 在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有 光滑輥軸而成光滑輥軸而成 約束力：構(gòu)件受到垂直于光滑面的約束力約束力：構(gòu)件受到垂直于光

17、滑面的約束力 (2) (2) 球鉸鏈球鉸鏈 約束特點：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可約束特點：通過球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可 以繞球心任意轉(zhuǎn)動，但構(gòu)件與球心不能有任何移以繞球心任意轉(zhuǎn)動，但構(gòu)件與球心不能有任何移 動動 約束力約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑 約束問題約束問題約束力通過接觸點約束力通過接觸點, ,并指向球心并指向球心, ,是一是一 個不能預(yù)先確定的空間力個不能預(yù)先確定的空間力. .可用三個正交分力表可用三個正交分力表 示示 （3 3）止推軸承）止推軸承 約束特點：約束特點： 止推軸承比徑向軸承多止推軸承比徑向軸承多 一個軸向的位移限制一個軸向

18、的位移限制 約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束力，亦約束力：比徑向軸承多一個軸向的約束力，亦 有三個正交分力有三個正交分力 AzAyAx FFF , （2 2）柔索約束）柔索約束張力張力 T F 球鉸鏈球鉸鏈空間三正交分力空間三正交分力 止推軸承止推軸承空間三正交分力空間三正交分力 （4 4）滾動支座）滾動支座 光滑面光滑面 N F （3 3）光滑鉸鏈）光滑鉸鏈 , A yA x FF （1 1）光滑面約束）光滑面約束法向約束力法向約束力 N F 總結(jié)總結(jié) 1-3 1-3 物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 在受力圖上應(yīng)畫出所有力，主動力和約束力（被動力）在受力圖上應(yīng)畫出所有力，主動

19、力和約束力（被動力） 畫受力圖步驟：畫受力圖步驟： 3 3、按約束性質(zhì)畫出所有約束（被動）力、按約束性質(zhì)畫出所有約束（被動）力 1 1、取所要研究物體為研究對象（分離體）、取所要研究物體為研究對象（分離體），畫出其簡圖畫出其簡圖 2 2、畫出所有主動力、畫出所有主動力 例例1-11-1 解：畫出簡圖解：畫出簡圖畫出主動力畫出主動力畫出約束力畫出約束力 碾子重為碾子重為 ，拉力為，拉力為 ， 、 處光滑處光滑 接觸，畫出碾子的受力圖接觸，畫出碾子的受力圖 F AB P 例1-2 解解：取屋架 畫出主動力 畫出約束力 畫出簡圖 屋架受均布風(fēng)力 （N/m）， 屋架重為 ，畫出屋架的受 力圖 q P

20、例1-3 解： 取 桿，其為二力構(gòu)件,受力 圖如圖(b) CD 水平均質(zhì)梁 重為 ，電動機(jī) 重為 ，不計桿 的自重， 畫出桿 和梁 的受力圖。 2 P ABCD CD AB 1 P 取 梁，其受力圖如圖 (c) AB 若這樣畫，梁 的受力 圖又如何改動? AB 桿的受力圖能 否畫為圖（d）所示？ CD 例1-4 不計三鉸拱橋的自重與摩擦， 畫出左、右拱 的受力圖 與系統(tǒng)整體受力圖 CBAB, 解： 右拱 為二力構(gòu)件，其受力 圖如圖（b）所示 CB 系統(tǒng)整體受力圖如圖系統(tǒng)整體受力圖如圖 （d d）所示）所示 取左拱取左拱 , ,其受力圖如圖其受力圖如圖 （c c）所示）所示 AC 考慮到左拱考慮

21、到左拱 三個力作用下三個力作用下 平衡，也可按三力平衡匯交定平衡，也可按三力平衡匯交定 理畫出左拱理畫出左拱 的受力圖，如的受力圖，如 圖（圖（e e）所示）所示 AC AC 此時整體受力圖如圖（此時整體受力圖如圖（f f） 所示所示 討論：若左、右兩拱都考討論：若左、右兩拱都考 慮自重，如何畫出各受力慮自重，如何畫出各受力 圖？圖？ 如圖如圖（g g） （h h）（i i） 例例1-51-5 不計自重的梯子放在光滑水不計自重的梯子放在光滑水 平地面上，畫出梯子、梯子平地面上，畫出梯子、梯子 左右兩部分與整個系統(tǒng)受力左右兩部分與整個系統(tǒng)受力 圖圖 解解： 繩子受力圖如圖（繩子受力圖如圖（b b

22、）所示）所示 梯子左邊部分受力圖梯子左邊部分受力圖 如圖（如圖（c c）所示）所示 梯子右邊部分受力圖梯子右邊部分受力圖 如圖（如圖（d d）所示）所示 整體受力圖如圖（整體受力圖如圖（e e）所示）所示 提問：左右兩部分梯子在提問：左右兩部分梯子在A A處，繩子對左右兩部分梯子均有處，繩子對左右兩部分梯子均有 力作用，為什么在整體受力圖沒有畫出？力作用，為什么在整體受力圖沒有畫出？ 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 約束力的方向約束力的方向約束類型約束類型 1光滑接觸面約束光滑接觸面約束 沿接觸面的公法線方向指向被約束的物體。沿接觸面的公法線方向指向被約束的物體

23、。 2柔體約束柔體約束 沿著柔體方向背離被約束的物體沿著柔體方向背離被約束的物體。 3光滑圓柱鉸鏈光滑圓柱鉸鏈 約束反力方向不定，分解為約束反力方向不定，分解為 固定固定鉸鏈支座鉸鏈支座 同上。同上。 活動活動鉸鏈支座鉸鏈支座 沿接觸面的公法線方位，指向不定沿接觸面的公法線方位，指向不定。 4二力構(gòu)件二力構(gòu)件 方位沿著兩端的連線，指向不定方位沿著兩端的連線，指向不定。 5球型鉸鏈球型鉸鏈 分解為分解為 。 6止推軸承止推軸承 分解為分解為 而而 是確定的是確定的。 AyAx FF, AzAyAx FFF, , AzAyAx FFF Az F 復(fù)習(xí)： 解：解：1）桿）桿 AB 畫物體受力圖主要步

24、驟為畫物體受力圖主要步驟為： 選研究對象；選研究對象； 取分離體；取分離體； 先畫主動力；先畫主動力； 后畫約束力。后畫約束力。 例例1 試分析桿試分析桿AB的受力的受力。 A P B A B P A F 2） 主動力主動力 P 3） B點的約束反力點的約束反力 NB F 根據(jù)三力平衡匯交原理確定根據(jù)三力平衡匯交原理確定A的的約束約束力力 4）A點的約束力點的約束力 A F A B P NB F 5）A點的約束反力也可以用兩個分力點的約束反力也可以用兩個分力 表示表示 。 Ax F Ay F AyAx FF, 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 NB F 例例2 試

25、分析圓輪試分析圓輪O與桿與桿AB的受力。的受力。 NE F ND F W O D E 2、桿、桿AB 解：解：1、圓輪、圓輪O D B A TB F ND F Ay F Ax F D B A TB F ND F A F 畫物體受力圖主要步驟為畫物體受力圖主要步驟為： 選研究對象；選研究對象； 取分離體；取分離體； 先畫主動力；先畫主動力； 后畫約束反力。后畫約束反力。 或或 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 例例3 畫出下列各構(gòu)件的受力圖，畫出下列各構(gòu)件的受力圖，DE桿放在桿放在BC桿上。桿上。 解：解：1 1）折桿）折桿 ABAB ABAB為二力桿為二力桿 A

26、A、B B兩點的約束反力沿兩點的連線兩點的約束反力沿兩點的連線。 2 2）桿）桿 DEDE 3 3）桿）桿 BCDBCD a a桿桿 DEDE，先畫重力，先畫重力 b b由桿水平面來決定由桿水平面來決定D D點的力點的力 c c最后畫最后畫E E點的力點的力 B A B F A F E D Q ND F E F BC D ND F B F C F B C D ND F B F Cy F Cx F 或：或：3 3）桿）桿 BCDBCD 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 例例4 尖點問題尖點問題 應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束 Q NC F NA F NB F A B CD 第

27、一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 例例5 畫出下列各構(gòu)件的受力圖畫出下列各構(gòu)件的受力圖 Q A O B C D E 分析：一個重物，兩個滑輪，分析：一個重物，兩個滑輪， 二根桿，銷釘二根桿，銷釘C C。 解：解：1.1.重物重物2.2.滑輪滑輪O O Q T F O 1T F 2T F O F 3.3.滑輪滑輪 C C C 1T F T F C F 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 Q A O B C D E 4.4.桿桿ACAC 5.5.桿桿BCBC 確定確定B B點力點力 的方向。的方向。 C E BE F B F 2CF 桿桿AB

28、CDEABCDE 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 Q A O B C D E 6.6.銷釘銷釘 C C 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 例例6 畫出下列各構(gòu)件的受力圖 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 例例6 畫出整體構(gòu)件的受力圖畫出整體構(gòu)件的受力圖 AyF AxF TB F 整體的受力圖中有五個力：整體的受力圖中有五個力： .,DAyAx TB FFFFW 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 DF 三、畫受力圖應(yīng)注意的問題三、畫受力圖應(yīng)注意的問題 除重力、電磁力外，物體之

29、間只有通過接觸才除重力、電磁力外，物體之間只有通過接觸才 有相互機(jī)械作用力，要分清研究對象（受力體）有相互機(jī)械作用力，要分清研究對象（受力體） 都與周圍哪些物體（施力體）相接觸，接觸處都與周圍哪些物體（施力體）相接觸，接觸處 必有力，力的方向由約束類型而定。必有力，力的方向由約束類型而定。 2、不要多畫力、不要多畫力 要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對 于受力體所受的每一個力，都應(yīng)能明確地指出于受力體所受的每一個力，都應(yīng)能明確地指出 它是哪一個施力體施加的。它是哪一個施力體施加的。 1、不要漏畫力、不要漏畫力 第一章第一章 靜力學(xué)基本公理與受力分析靜力學(xué)基本公理與受力分析 約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類型來畫，不約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的