
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
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1、第四講 空間向量一、定義:(1)已知,則(2)已知,則;(3)數(shù)量積:注:;(4)應(yīng)用:已知=二、空間向量解決空間立體幾何問(wèn)題:1、位置關(guān)系判定:(1)線線平行:線線垂直:(2)線面平行:(其中為平面的法向量)線面垂直:(3)面面平行: 面面垂直:2、求夾角:(1)線線角:,其中(2)線面角:,其中(3)二面角:,其中向量法求解二面角向量在數(shù)學(xué)和物理學(xué)中的應(yīng)用很廣泛,在解析幾何與立體幾何里的應(yīng)用更為直接,用向量的方法特別便于研究空間里涉及直線和平面的各種問(wèn)題。隨著新教材中向量工具的引入,立體幾何的解題更加靈活多樣,這為那些空間想象能力較差的同學(xué)提供了機(jī)遇。利用平面的法向量幾乎可以解決所有的立幾
2、計(jì)算和一些證明的問(wèn)題,尤其在求點(diǎn)面距離、空間的角(斜線與平面所成的角和二面角)時(shí),法向量有著它獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),以下舉例全面剖析在立幾中如何用法向量求二面角。一. 利用法向量求二面角的大小的原理:設(shè) 分別為平面的法向量,二面角的大小為,向量 的夾角為,則有(圖1)或 (圖2)ll圖1 圖2 基本結(jié)論 構(gòu)成二面角的兩個(gè)平面的法向量的夾角或夾角的補(bǔ)角等于這個(gè)二面角的平面角二. 如何求平面的一個(gè)法向量:DABCA1B1C1D1圖3GEFxyz例題1: 如圖3,在正方體ABCD-A1B!C1D1中G、E、F分別為AA1、AB、BC的中點(diǎn),求平面GEF的法向量。略解:以D為原點(diǎn)建立右手空間直角坐標(biāo)系,則E(1
3、,,0) 、F(,1,0) 、G(1,0,)由此得:設(shè)平面的法向量為由及可得令y=1取平面的一個(gè)法向量為評(píng)析 因?yàn)槠矫娴姆ㄏ蛄坑袩o(wú)數(shù)個(gè),方向可上可下,模可大可小,我們只要求出平面的某一個(gè)法向量(教簡(jiǎn)單的)即可。三. 法向量的應(yīng)用舉例:例題4. 在長(zhǎng)方體ABCDA1B1C1D1中,AB=2,BC=4,AA1=2,點(diǎn)Q是BC的中點(diǎn),求此時(shí)二面角AA1DQ的大小評(píng)析(1)用法向量的方法處理二面角的問(wèn)題時(shí),將傳統(tǒng)求二面角問(wèn)題時(shí)的三步曲:“找證求”直接簡(jiǎn)化成了一步曲:“計(jì)算”,這在一定程度上降低了學(xué)生的空間想象能力,達(dá)到不用作圖就可以直接計(jì)算的目的,更加注重對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng),體現(xiàn)了教育改革的精神。(
4、2)此法在處理二面角問(wèn)題時(shí),可能會(huì)遇到二面角的具體大小問(wèn)題,如本題中若令,則,二面角AA1DQ的大小 是的補(bǔ)角。所以在計(jì)算之前不妨先依題意直觀判斷一下所求二面角的大小,然后根據(jù)計(jì)算取“相等角”或取“補(bǔ)角”。 AzyxDCBS圖5例5 如圖5,在底面是直角梯形的四棱錐SABCD中,AD/BC,ABC=900,SA面ABCD,SA=,AB=BC=1,AD=。 求側(cè)面SCD與面SBA所成的二面角的大小。評(píng)析:(1)因?yàn)樗蟮亩娼堑慕痪€在圖中較難作出,所以用傳統(tǒng)的方法求二面角比較困難,向量法在這里就體現(xiàn)出它特有的優(yōu)勢(shì);(2)但判斷側(cè)面SCD與面SBA所成的二面角的平面角是銳角還是鈍角時(shí),圖形的直觀性
5、就不明顯了,當(dāng)不能很好地判斷所求的二面角的類(lèi)型時(shí),以下給出解決方案。四. 當(dāng)直觀很難判斷二面角是銳角還是鈍角時(shí), 通過(guò)判斷法向量的方向來(lái)求解二面角.原理 首先我們?cè)僦匦抡J(rèn)識(shí)一下法向量夾角和二面角的關(guān)系:如上圖6所示,當(dāng)我們把法向量控制成“一進(jìn)一出”,圖6此時(shí)兩法向量在三個(gè)坐標(biāo)平面的投影也可以看成是“一進(jìn)一出”,這時(shí)不難得出的夾角就是二面角的大小,反之就不是。其次如何控制一個(gè)平面的法向量方向是我們想要的“向上或向下”,“向后或向前”,“向左或向右”呢?oABC圖7如圖7所示:平面ABC的法向量若要法向量的方向“向上”,可設(shè)或,其中0;若要法向量的方向“向前”,可設(shè)或,其中;若要法向量的方向“向右
6、”,可設(shè)或,其中所以,只要我們判斷兩個(gè)法向量的方向是“一進(jìn)一出”,那么所求的二面角的平面角就等于兩法向量的夾角,如果是“同進(jìn)同出”, 那么所求的二面角的平面角就等于兩法向量的夾角的補(bǔ)角,掌握了這點(diǎn),那么用法向量求二面角就可以做到隨心所欲。AzyxDCBS1,在底面是直角梯形的四棱錐SABCD中,AD/BC,ABC=900,SA面ABCD,SA=,AB=BC=1,AD=。 求側(cè)面SCD與面SBA所成的二面角的大小。ABCD2如圖,正三棱柱的所有棱長(zhǎng)都為,為中點(diǎn)()求證:平面;()求二面角的大??;3.如圖,已知四棱錐,底面為菱形,平面,分別是的中點(diǎn)(1)證明:;PBECDFA(2)若為上的動(dòng)點(diǎn),與平面所成最大角的正切值為,求二面角的余弦值4如圖,在底面是菱形的四棱錐PABC中,ABC=600,PA=AC=a,PB=PD=,點(diǎn)E在PD上,且PE:ED=2:1.(1)證明PA平面ABCD;(2)求以AC為棱,EAC與DAC為面的二面角的
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