畢業(yè)設計（論文）數(shù)控機床常見故障的維修與處理及維護

1、西安機電學院畢業(yè)論文（設計）題 目 數(shù)控機床常見故障的維修與處理及維護學 生 學 號 38 專業(yè)班級 09級數(shù)控加工與維護 系院名稱 西安機電信息技術學院 指導教師 二0一一年 六 月二十日數(shù)控車床常見故障的維修與處理及維護摘要：1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質的變化。近半個世紀以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，它對關系國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展也起著越來越重要的作用（因為這些行業(yè)所

2、需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢）。數(shù)控機床是機電一體化在機械加工領域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應性的特點。數(shù)控機床已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣使用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來了很大的經(jīng)濟效益。由于機床數(shù)控系統(tǒng)的先進性、復雜性和智能化高的特點，若其任何部分發(fā)生故障與失效現(xiàn)象，都會使數(shù)控機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，對數(shù)控車床的故障進行診斷與排除就顯得十分必要。而在數(shù)控車床的故障進行診斷與排除問題中,數(shù)控系統(tǒng)的故障的處理所占的比例是主要部分的。關鍵詞：數(shù)控車床，維護，故障處理第一章 緒論一、數(shù)控機床的概念數(shù)控（NC）機床是一種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀

3、具沿著程序編制的軌跡自動定位的機床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術對傳統(tǒng)機械制造業(yè)滲透而形成的機電一體化產(chǎn)品；數(shù)控機床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技術范圍履蓋很多領域，包括：(1)機械制造技術；(2)信息處理、加工、傳輸技術：(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)傳感器技術：(6)軟件技術等二、數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補）等轉變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅動裝置的控制。

4、2.伺服驅動裝置是數(shù)控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進給信號，經(jīng)放大驅動主機的執(zhí)行機構，實現(xiàn)機床運動。 3.檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4.機床本體是數(shù)控機床的機械結構件（床身箱體、立柱、導軌、工作臺、主軸和進給機構等）。三、數(shù)控診斷技術的發(fā)展 1.通訊診斷(遠程、海外診斷）用戶機床的通訊口通過 線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連。計算機發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù) 計算機診斷結果和處理方法 用戶特點：實用簡便；有一定的局限性。2.自修復系統(tǒng) 當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某一模塊有故障

5、時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結構的CNC系統(tǒng)。 3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(ANN)診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應、自學習和處理復雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡的輸入，將按一定數(shù)學模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡的輸出并且神經(jīng)網(wǎng)絡將經(jīng)過學習所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡上，每個輸出神經(jīng)元對應著一個故障原因。第二章 機床故障診斷與排除的基本要求一、對故障常識的了解1.故障的基本概念故障數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)

6、控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。2.故障的分類1）從故障的起因分類關聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設計、結構或性能等缺陷有關而造成（分固有性和隨機性）。 非關聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結構與制造無關的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障發(fā)生前無故障征兆，使用不當。漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。3)按故障發(fā)生的性質分類軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設計、電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。

7、4）按故障的嚴重程度分類危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設備事故。安全性故障機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。3.數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機床除了具有高精度、高效率和高技術的要求外，還應該具有高可靠性。衡量的指標有： MTBF平均無故障時間 MTTR排除故障的修理時間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）4.數(shù)控機床維修的特點1）數(shù)控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設備；2）一些重要設備處于關鍵的崗位和工序，因故障停機時，影響產(chǎn)量和質量；3）數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結構比普通機床復雜，故障檢測

8、和診斷有一定的難度。二、對人員的基本要求a.應熟悉掌握數(shù)控機床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理與結構組成；b必須詳細熟讀數(shù)控機床有關的各種說明書，了解有關規(guī)格、操作說明、維修說明，以及系統(tǒng)的性能、結構布局、電纜連接、電氣原理圖和機床PLC梯形圖等；C除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，還應具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；d在完成一次故障診斷及排除故障過程后，應能對診斷排除故障工作，進行總結；e能做好故障診斷及維護記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類存檔；f知識面廣，掌握計算機技術、模擬與數(shù)字電路基礎、自動控制與電機拖動、檢測技術及機械

9、加工工藝方面的基礎知識與具備一定的外語水平。三、對排故手段的要求a準備好常用備品、配件并隨時可以得到微電子元器件的實際供應；b必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機等；C 完整資料、手冊、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書)以及接口、調整與診斷、PLC說明書等：四、 排故前的準備工作接到用戶的直接要求后，應盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場及故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。五、 現(xiàn)場排故與維修對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)進行診斷，找出故障部位過程的關鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故

10、障的確切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下要定位到元器件。第三章 機床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷及其診斷方法一、數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測、故障判斷、隔離及故障定位三個階段。第一個階段的故障檢測是對數(shù)控系統(tǒng)進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判斷故障性質，并分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板上，以縮短修理時間。11 初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點，逐個部位檢查，初步判別。12 報警處理a系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在

11、顯示屏或操作面板上給出故障報警信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細的報警信號、報警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設置單一、齊全，維修時可根據(jù)每一報警后面給出的信息與處理辦法自行處理；b機床報警和操作信息的處理：機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。13 無報警或無法報警的故障處理當系統(tǒng)的PLC無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎進行分析，做出正確的判斷。二、數(shù)控機床故障診斷原則和方法（1）數(shù)控

12、機床故障診斷原則1）先外部后內(nèi)部。數(shù)控機車是集機械、液壓、電氣為一體的機床，故其故障的發(fā)生也我由這三者綜合反映出來。維修人員應該由外向內(nèi)逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否者會擴大故障，使機床喪失精度，降低性能。2）先機械后電氣。一般說來，機械故障容易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障的檢修之前，首先排除機械的故障。3）先靜后動。先在機車斷電的靜止狀態(tài)下，通過了解，觀察測試，分析確認為非破壞性故障，必須先排除危險后，方可以通電。4）先簡單后復雜。當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋，一時無從下手時，先先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單的解決了，難度大 問題也簡單化了。21

13、直觀法主要采用目測、手摸、通電等實用方法。22 儀器測量比較法當系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行實測，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。23 用可編程序控制器進行PLC中斷狀態(tài)分析可編程序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下，調出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因查明故障所在。24 診斷備板置換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功能不同劃分不同模塊，可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模

14、塊。利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，這是一種陜速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。例如有一數(shù)控系統(tǒng)開機后即無顯示，即可判斷CRT模塊是否有故障。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意板上電位器的調整。25 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強的自診斷能力，通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應的動作，避免事故發(fā)生。然而有時當硬件發(fā)生故障時，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管

15、不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。26 交換法在數(shù)控機床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查，也可用于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)間相同模塊的互換。27 敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路板、接插件或元器件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。對上述故障診斷方法有時要用幾種方法同時進行故障綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而能快速排除故障。第四章

16、 數(shù)控系統(tǒng)故障排除方法的應用一、初始化復位法一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。二、參數(shù)更改，程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能失效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。三、最佳化調節(jié)法這是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié)，修理系統(tǒng)故障。最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與

17、被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。四、備板置換法用好的備件置換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。五、改善電源質量法目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。 第五章 常見故障舉例和原因分析(針對數(shù)控縱切車床)一、故障條目1、主軸彈簧夾頭打

18、不開。2、接料器不動作或動作不正確。3、中心架夾頭與棒料咬死。4、主軸報警指示燈亮。5、主軸轉動CRT上無主軸轉速顯示或機床每轉進給時，主軸轉動，進給軸不移動。6、冷卻液漏或冷卻液流量不夠。7、液壓壓力不夠。8、機床加工零件時，噪聲大。9、回零重復性差或參考點位置偏差。10、接通總電源開關后，電源指示燈（HL1）不亮。11、控制電源故障（無控制電壓等）。12、伺服電源故障（無輸入電壓等）。13、冷卻系統(tǒng)不工作。14、液壓系統(tǒng)不工作。15、變頻器故障報警。16、機床參數(shù)或加工程序丟失。17、系統(tǒng)報警，報警號：910998。18、按下系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)不啟動。19、CRT顯示屏畫面抖動或晃動。20

19、、超程報警。21、手動（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行。22、CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）。23、數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。24、伺服驅動系統(tǒng)受干擾。25、伺服電機損壞。26、工況指示三色燈紅色亮。27、加工小圓弧和倒角軌跡不正常。二、數(shù)控縱切車床故障分析與排除警告：1、機床維修之前應首先閱讀隨機技術文件、資料，弄清原理后再進行修理。 2、故障檢查與排除時，關斷電源后，方可插、拔插頭、連接器或拆卸電氣元器件；檢修操作過程中必須遵守安全操作規(guī)程。序號故障癥兆原因分析排除方法1主軸彈簧夾頭打不開。11主軸夾緊推套與主軸內(nèi)孔咬

20、住。12主軸推套內(nèi)的扁彈簧失效。13主軸夾緊調整的不當(過緊或過松)。11 應將主軸前螺帽拆下，取下彈簧夾頭和推套（推套過緊時可采用取下螺帽后將操作面板上的主軸夾緊/放松旋鈕開關置于“夾緊”位置將推套頂出），此時可適當修研推套外圓的咬合點至與主軸內(nèi)孔推動靈活即可。注意不得將間隙修得大于0.01mm。12更換主軸推套內(nèi)失效的扁彈簧。13重新調整主軸推套并緊螺母。2接料器不動作或動作不正確。21接料器給鐵屑卡住。22液壓系統(tǒng)接料換向閥堵塞。21拆下接料器進行清洗后重新裝復與調整。22拆下接料換向閥進行清洗后，重新裝復與調整。23 接料換向閥電源插頭接觸不良、斷線或線圈損壞。23檢查接料換向閥插頭座

21、、電磁閥線圈和連線，更換損壞的插頭座或線圈。3中心架夾頭與棒料咬死。31 固定中心架彈簧夾頭與棒料之間的間隙調整過緊。32棒料彎曲度或直徑變化過大。33由于材料偏軟，造成咬死。31 按機床使用說明書中的方法重新調整間隙。（調中心架后并緊螺母，以不咬死棒料為準。）32棒料校直或選用h7公差的冷拉棒料。33 建議用回轉中心架。4主軸報警指示燈亮。主軸變頻器報警引起。按變頻器故障分析及維修進行檢修（見15項）。551 主軸轉動CRT上無主軸轉速顯示或機床每轉進給時，主軸轉動，進給軸不移動。52 CNC發(fā)出主軸正轉或反轉指令后，主軸不轉動或只能向一個方向旋轉。511 主軸位置編碼器與主軸連接的齒形皮帶

22、斷裂。512 主軸位置編碼器連接電纜斷線。513 主軸位置編碼器連接插頭接觸不良。514 主軸位置編碼器損壞。521 CNC主軸模擬量沒有輸出。（電壓：010VDC）511 更換齒形皮帶。512測試檢查,找出斷線點和原因，更換斷線。513 重新將主軸位置編碼器連接插頭插接牢靠。514 檢查確認，更換損壞的主軸位置編碼器。521測試變頻器上頻率設定（ACM1與VRF端）端是否有電壓，并隨給定的主軸轉速變化， 如無電壓，按BEIJING-FANUC SEIES 0-TD維修說明書中方法進行故障分析與維修。522 CNC主軸模擬量輸出口與變頻器的連接電纜斷線或短路。522 按電氣圖冊中主軸模擬量輸出

23、連接電路，測試檢查CNC主軸模擬量輸出口與變頻器頻率設定口之間的連接電路，找出故障點，更換已損壞的電纜。523 連接器接觸不良。524主軸正轉或反轉控制繼電器損壞或觸點接觸不良。525 CNC控制主軸正轉或反轉接口損壞沒有電壓輸出，控制繼電器不動作。525主軸控制電路接觸不良或有斷線。523 斷電后重新將連接器插牢靠。524測試檢查主軸正轉或反轉控制繼電器，找出故障點及原因，排除故障，更換已損壞的繼電器。525測試檢查輸出口（M12）的負載側有否短路，控制繼電器線圈并聯(lián)的二極管是否接反，找出故障原因，排除故障或更換輸出口，修改梯形圖（找機床制造廠家修理）。525按電氣圖冊中主軸控制電路進行測試

24、檢查，排除故障。661 冷卻液漏。62冷卻液流量不夠。611 冷卻箱冷卻液加的過滿。612 冷卻管老化破裂。621 冷卻箱過臟，引起電泵堵塞。622冷卻管堵塞或變形。611減少冷卻箱中的冷卻液。612更換冷卻管。621 清洗冷卻箱和電泵，更換過臟的冷卻液。622 清洗冷卻管或更換變形的冷卻管。623冷卻箱中冷卻液過少。623加冷卻液。7液壓壓力不夠。71 液壓箱溫度過高，液壓油變稀，壓力下降。72 液壓壓力調整不當。73油路堵塞，壓力不夠。74液壓箱中的液壓油過少。71 檢查引起油溫過高的原因，排除故障，關機冷卻后再啟動。72 按機床使用說明書中的要求，重新調整。73清洗油路或更換堵塞的油管。

25、74加液壓油。8機床加工零件時，噪聲大。81棒料的不直度直接影響到機床的工作噪聲。82 機床使用已久，滾珠絲桿間隙增大。83 運動軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。84其它機械故障引起加工噪聲大。85工裝夾具、刀具或切削參數(shù)遷擇不當。83伺服電機、主軸電機軸承潤滑不良或損壞。81對棒料進行校直處理，一般棒料的彎曲度不得大于0.5mm/m。82修磨滾珠絲桿螺母調整墊片，重調間隙。 83加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承，重調軸承預緊力。84檢查機床，找出引起噪聲大的原因，并排除。85根據(jù)所加工的工件，重新選擇刀具和切削參數(shù)。83檢查確認，加潤滑脂，更換已損壞的軸承。伺服電機、主軸噪聲增大，應停機檢查

26、。9回零重復性差或參考點位置偏差：91回零重復性不穩(wěn)。911 滾珠絲桿間隙增大。912回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞。911 方法同8.2項。912加潤滑脂，更換損壞的軸承。92機床返回參考點操作時，CRT顯示90號報警。93返回參考點位置出現(xiàn)偏差。913 回零減速開關或擋塊松動,引起回零重復性不穩(wěn)。92 返回參考點位置異常。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。931參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”3.3項。932參考計數(shù)器的容量設置不正確。933回零減速開關或擋塊變動,引起參考點位置偏差。934 機床剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點。935 相應軸的伺服參數(shù)設置不正確或被

27、修改。936 伺服電機與機床之間的連接松動或不正確。937干擾引起。938軸卡不良913 檢查回零減速開關或擋塊是否松動,并將其緊固牢固。92參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中進行故障測試檢查與排除。 931參照“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.4項。932按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD維修說明書中3.3.17節(jié)方法重新設置。933 重新調整回零減速開關和擋塊位置,并固定牢靠。 934重新進行返回參考點操作。935重新調試與設置伺服參數(shù)。936 檢查伺服電機與機床之間的連接，排除故障。937檢查編碼器的屏蔽是否良好；編碼器與CNC之間的反饋電纜是否有斷線或

28、接觸不良；排除干擾故障。938方法同931。10接通總電源開關后電源指示燈不亮。101外部電源開關未接通。102 電源進線熔斷器熔芯或機床總熔斷器熔芯斷。103 機床電源進線斷。104機床總電源開關損壞。101 將外部電源開關接通。102 查出原因，排除故障后更換熔斷器熔芯。103 查出斷線原因，更換斷線104將機床總電源開關接通或更換損壞的電源開關105控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。106 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線。107電源指示燈燈泡壞。105 測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯（或斷路器復位）。106測試檢查，找出引起故障的原因，排除故障，更換熔芯

29、或斷線。107 更換燈泡。11控制電源故障：111控制變壓器輸入端熔斷器熔芯熔斷（或斷路器跳）。112 整流模塊或直流電源損壞。113電源連接線接觸不良或斷線。114控制變壓器損壞。111 變壓器內(nèi)部短路、連接線短路，電流過大。112 因直流側短路、過流、過壓、過熱等造成。113 螺釘松動，導線碰斷等。1141 外部電源引起（超過機床電源要求）。1142熔斷器、斷路器的電流值過大，沒有起到保護作用；電源短路、串接；負荷過大等。111按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點及原因，排除故障，更換熔芯（或將斷路器復位）。112方法同上，更換已損壞的整流模塊或直流電源。113 更換斷線，對接觸不良點

30、重新連接。1141建議加裝穩(wěn)壓電源。1142按電氣圖冊測試檢查，找出引起損壞的原因，排除故障后，更換新控制變壓器。12伺服電源故障：121伺服變壓器無輸入電源。 122伺服變壓器過熱保護開關跳。121伺服變壓器輸入端斷路器未合閘或跳閘。122伺服變壓器過流、過熱。121 按電氣圖冊中電源電路，測試檢查，找出故障點及原因，排除故障，重新合閘。122測試檢查方法同上，排除故障后，關機使伺服變壓器冷卻與熱過載開關復位后再開機。123伺服變壓器損壞。124伺服系統(tǒng)無輸入電源。1231 外部電源超過機床電源要求。1232輸出短路、串接；負荷過大等引起電流過大，溫度升高，過熱保護開關未跳，沒有起到保護作用

31、。1233伺服變壓器內(nèi)部短路、斷路。124伺服變壓器輸出端接觸器未吸合或斷路器關斷（跳閘）。1231同11.4.1項。1232 按電氣圖冊中電源電路測試檢查，找出故障點，排除電路故障，修理更換已損壞的伺服變壓器。1233檢查確認，修理更換已損壞的伺服變壓器。124按電氣圖冊中電源電路與伺服控制電路測試檢查，找出故障點，排除故障。13冷卻系統(tǒng)不工作。131冷卻電機過載保護熱繼電器脫扣。132冷卻電機損壞。133冷卻啟動旋鈕開關，旋至啟動位置，冷卻系統(tǒng)不工作。1311 冷卻液過臟，冷卻泵運轉不暢或堵轉過流。1312電機電源線斷線、短路、缺相或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。1321冷卻電機內(nèi)

32、部短路或斷路。1322負載過重，電流超過額定值，過載保護熱繼電器未脫扣。1323電機電源線斷線、接觸不良或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相。1331冷卻系統(tǒng)控制電路斷線。1332 冷卻啟動、停止旋鈕故障。1333冷卻啟動接觸器、繼電器觸點接觸不良或損壞。1334冷卻泵電機損壞。1335 CNC輸出接口中冷卻啟/停接口故障。1311清理冷卻箱，將堵塞冷卻泵的雜物清理掉，更換過臟冷卻液，然后將熱繼電器復位。1312按電氣圖冊中冷卻電機控制電路 測試檢查，找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復位。1321測試檢查，確認是電機內(nèi)部損壞后，查明原因，排除故障，更換已損壞的電機。132

33、2檢查冷卻電機過載保護熱繼電器的整定值，正確整定，排除電路中的故障后，更換損壞的熱繼電器與已損壞的電機。1323按電氣圖冊中冷卻電機控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障后再更換已損壞的電機。13.3.1 按隨機電氣圖冊中冷卻系統(tǒng)控制電路測試檢查，找出故障點，排除故障，更換斷線。1332 斷電后，測試檢查冷卻啟動、停止旋鈕，確認損壞后，更換已損壞的旋鈕。1333 斷電后，測試檢查冷卻啟動接觸器、繼電器，線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。1334 按13.2項進行故障分析與修理。1335 方法同5.2.5 項。只是檢查的接口改變14液壓系統(tǒng)不

34、工作。141液壓電機過載熱繼電器脫扣。1411 液壓箱中過濾網(wǎng)堵塞，電機負載過重。1411 清洗過濾網(wǎng)，更換過臟的液壓油，然后將熱繼電器復位。142液壓電機損壞。143 機床總電源開關接通，緊停按鈕釋放后，液壓系統(tǒng)不工作。1412電機電源線斷線、短路或交流接觸器觸點損壞等引起電源缺相過流。1413液壓壓力調整不當引起負載加重，電機過載。1421 液壓電機內(nèi)部短路或斷路。1422負載過重，電機電流超過額定值，過載保護熱繼電器未跳。1431 液壓控制電路斷線。1432液壓啟動接觸器、繼電器接觸不良或損壞。1433 數(shù)控系統(tǒng)控制液壓起動的輸出接口損壞。1412 按電氣圖冊中液壓系統(tǒng)控制電路測試檢查，

35、找出故障點，更換斷線或已壞的接觸器，排除故障，將熱繼電器復位。1413按使用說明書重新調整液壓壓力，調試時用電流表監(jiān)視電流不得超過電機額定電流值。1421 檢查確認， 查明原因，排除故障后，更換已損壞的電機。14221 檢查液壓電機過載保護熱繼電器的整定值，更換已壞的熱繼電器。14222 清理液壓箱，將堵塞液壓泵的臟物清理掉，更換過臟的液壓油。1431按圖測試檢查，找出故障點，更換斷線。14.3.2斷電后，測試檢查液壓啟動接觸器、繼電器，線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的接觸器或繼電器。 1433 方法同5.2.5 項。只是檢查的接口改變15變頻器故障報警：151變頻器無輸入電壓

36、或電源缺相。152變頻器無輸出電壓。參看SAMCO-i使用明書和電氣圖冊。1511變頻器電源輸入端斷路器跳閘（變頻器過流內(nèi)部故障或外部短路）或關斷。1512變頻器電源輸入端斷路器損壞。1513變頻器電源線斷線或接觸不良。 1521變頻器報警。1522程序中未給主軸轉速指令或主軸啟動指令。1523主軸正轉或反轉控制繼電器接觸不良或損壞。1524 CNC輸出緊停信號或緊停控制繼電器接觸不良，變頻器輸入了緊停信號。出現(xiàn)故障后按電氣圖冊中主軸控制電路與SAMCO-i使用說明書中的方法進行故障分析與排除。1511按主軸控制電路測試檢查，查明故障原因，排除故障后，將斷路器合閘。1512檢查確認后，更換已損

37、壞的斷路器。1513按電氣圖冊中主軸控制電路測試檢查，找出故障點，更換斷線，排除故障。1521將電氣控制柜打開，觀察變頻器報警顯示的信息，然后按SAMCO-i使用說明書中報警一覽表查出報警內(nèi)容、檢查事項與措施。1522檢查程序，將漏給的主軸轉速指令或主軸啟動指令補上。1523斷電后，測試檢查主軸正轉或反轉控制繼電器的線圈與觸點，找出故障點及原因，修理或更換已損壞的繼電器。1524按電氣圖冊中主軸控制電路和緊停控制電路測試檢查，找出故障點及原因，排除故障，更換已損壞的緊停控制繼電器。153變頻器電源電壓過高或過低。154主軸電機不轉。155主軸電機旋轉方向與指令方向相反。1525變頻器內(nèi)部出故障

38、或損壞。153機床電源電壓超標 （超過10%）1541變頻器主電路故障。1542切削參數(shù)選擇不當，負載過重電機堵轉。1543未給主軸正轉與反轉指令，模擬頻度設定信號為0或控制電路故障。1544輸入了停止指令或緊停信號。1545參數(shù)設定有錯。1551變頻器輸出端子連接有誤（U、V、W）。1552主軸正反轉控制電路連接有誤。1525按SAMCO-i變頻器使用說明書中的方法進行故障分析與排除。153按電氣圖冊中電源電路測試檢查，確認超標后，建議加裝穩(wěn)壓電源。1541測試檢查變頻器電源輸入端（R、S、T）和輸出端（U、V、W）的電壓是否正常，如果不正常，找出原因，排除故障，1542檢查主軸電機負載是否

39、過重；電流是否超過額定值；電機是否堵轉。重新選擇切削參數(shù)（主軸轉速、進給量、刀具、進給速度等）。1543同15.2.2與15.2.3項。1544同15.2.4項。1545按SAMCO-I變頻器使用說明書中參數(shù)設定方法和機床變頻器參數(shù)表檢查參數(shù)（Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050）確認有錯后，重新設置，參數(shù)應與機床變頻器參數(shù)表一致。1551按電氣圖冊中主軸控制電路檢查變頻器輸出端接線是否有誤，確認有誤后，按圖重新連接。1552按電氣圖冊中主軸控制電路檢查CNC輸出的主軸正反向信號至變頻器正反向輸入信號連接是否有誤，確認有誤后，更正接線。156主軸電機轉速不上升。157變頻

40、器過電流停機。158主軸電機轉速不穩(wěn)或不能平滑調節(jié)。1591變頻器過壓。1561上限頻率限止。1562切削參數(shù)選擇不當，引起負載過重堵轉。1571電源電壓超限或缺相。1572負載過重。1573變頻器電流參數(shù)設定不當。1574 變頻器負載側有短路。1581電源電壓不穩(wěn)。1582負載有較大的波動。1583外界噪聲干擾15911 電源電壓過高，超過10%以上。15912變頻器制動電阻損壞，無法及時釋放反饋的能量而造成過壓。15913 減速時間設定過短。15914使用時間過久，中間回路濾波電容失效（容量變?。┗驒z測電路故障。1561按SAMCO-i變頻器使用說明書和機床變頻器參數(shù)表檢查上限頻率設置是否

41、正確，確認有錯后，更改上限頻率參數(shù)，參數(shù)應與機床變頻器參數(shù)表一致。參數(shù)號：Cd007。1562機床加工時，可觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的電機電流值，如超過電機額定電流值，證明負載過重。重新調整切削參數(shù)（主軸轉速、進給速度、進給量、刀具等）。1571同15.3項，并檢查找出缺相原因，排除故障。 1572同1562項。1573按SAMCO-i變頻器使用說明書和機床變頻器參數(shù)表檢查設定的參數(shù)（電壓頻率曲線、加減速時間、電流等參數(shù)）；如有錯，按機床變頻器參數(shù)表重新設定1574測試檢查，找出故障點，排除故障。 1581 同15.3。1582 調整負載或切削參數(shù)。1583測試檢查機床與變頻器接地端接地是否

42、牢靠正確；變頻器模擬信號屏蔽是否良好；確保接地可靠，屏蔽正確有效。15911 同15.3項。15912測試檢查確認后，更換已損壞的制動電阻。15913重新設定減速時間。15914檢查電容有無異味、變色、有無變形或漏液，確認后，更換電容。1510變頻器輸出電壓低壓。1511變頻器過熱。1512主軸正常運行時，突然停機，機床操作面板上主軸報警指示燈亮。15101變頻器輸入電源電壓過低或缺相。15102變頻器整流二極管損壞使整流電壓降低。15111 環(huán)境溫度過高。15112 變頻器內(nèi)部冷卻風扇損壞或運轉不正常。15113負載過重.1512變頻器保護或變頻器報警，變頻器停止工作。15101按電氣圖冊測

43、試檢查，找出故障點，排除故障。15102測試檢查確認，更換損壞的元件。15111 檢查電柜內(nèi)的通風軸流風機是否工作正常，風道有無堵塞，排除故障。15112 測試檢查，找出故障原因，排除故障，更換已損壞的風扇。15113同1562項1512出現(xiàn)報警后，應打開電氣控制柜，觀察變頻器上7段監(jiān)視器顯示的保護動作代號，并對照SAMCO-i使用說明書中“保護動作一覽表”和“報警一覽表”查出報警原因，排除故障。16機床參數(shù)或加工程序丟失。161操作錯誤。162電池電壓過低（電池報警未及時更換電池）。161 按隨機數(shù)控系統(tǒng)操作手冊和機床使用說明書要求正確操作,并按機床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機床參數(shù)輸入到

44、數(shù)控系統(tǒng)中。162按隨機數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中電池更換操作方法，更換電池并按機床參數(shù)表和程序單正確的將丟失的機床參數(shù)和加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中并核對檢查。17系統(tǒng)報警，報警號：910998系統(tǒng)故障報警。按BEIJING-FANUC SEIES0TD維修說明書中方法進行故障分析與維修。18按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動。181 數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障。182 控制電路故障。183控制電路有斷線。184電源無法接通。185電源模塊損壞。181 檢查數(shù)控系統(tǒng)輸入電源電路（重點熔斷器、斷路器），排除故障。182 檢查控制電路，排除故障。183測試檢查找出斷線，更換斷線。184 按電氣圖冊中CNC電源電路測試

45、檢查與維修。185按數(shù)控系統(tǒng) 維修說明書中方法進行故障分析與維修。19CRT顯示屏畫面抖動或晃動。191接地斷線或不正確，CRT受干擾引起。192信號線連接松動或接觸不良、屏蔽不好。193 CRT內(nèi)部故障。191 測試檢查，更換斷線或正確接線。192檢查CRT信號線的連接狀況，重新插接。193請制造廠家協(xié)助解決。20超程報警。報警軸移動時超過行程極限。按下報警釋放按鈕，同時按報警軸相反方向移動按鈕，報警軸反向移動退出極限位置，按CRT/MDI上復位鍵解除報警。注：1、加工零件時，超程報警解除時要防止碰撞工件，損壞機床。2、超程報警解除操作時，應先低速退出，確認方向正確后，方可快速。21手動（J

46、OG）操作、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行。參看“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”。按“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障分析”中3.6項與電氣圖冊、梯形圖進行故障測試檢查與排除。22CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）。伺服報警。參看第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”。參照第3章第4節(jié)“伺服系統(tǒng)故障分析”中的方法與電氣圖冊、梯形圖進行測試檢查與故障排除。23數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示。231 CRT信號電纜或電源電線連接不良或斷線。232輸入單元或電源單元AI上的紅色LED點亮。233控制電路故障。231測試檢查，更換斷線并將連接器插牢固。232將

47、電源斷開,測量+5V、+15V、+24V、+24E檢查端子與接地之間的電阻從而確定是否短路，如果短路，主印刷電路板有故障。如果無短路，電源單元有故障。以上故障應按數(shù)控系統(tǒng)維修手冊進行故障分析與維修或找廠家修理。233 按電氣圖冊進行控制電路故障檢查，更換斷線或損壞的開關、器件，排除故障。24伺服驅動系統(tǒng)受干擾。241 接地斷線或接觸不良。242電機內(nèi)裝編碼器電纜屏蔽不良。241測試檢查接地線，確保接線正確牢靠；更換斷線，重新連接。242 按電氣圖冊中動力電路測試檢查243布線不符合要求。244伺服驅動系統(tǒng)內(nèi)部故障。找出故障點，排除故障，確保屏蔽可靠。243按要求布線。244請制造廠家協(xié)助解決。

48、252電機內(nèi)部原因。253電機電源缺相。254電機內(nèi)軸承損壞。25.5電機絕緣下降。252電機繞組斷線或短路。253 電機電源線接觸不良或斷線。254機床使用久電機內(nèi)軸承潤滑不良或損壞。255長期工作在濕度較大的環(huán)境下。252測試檢查確認，更換已損壞的電機。253按電氣圖冊中的原理圖測試，找出故障點和引起缺相的原因，排除故障后，更換已損壞的電機。254斷電后將電機拆下，更換軸承，軸承更后應空運行試驗，確認修好后，重新裝復調整。修理困難時可請電機制造廠協(xié)助解決。255用DC500V搖表測量電機繞組線圈與外殼間的絕緣電阻， 100M以上良好；10100M開始下降，須定期檢查；1M以下修理或更換電機。26工況指示三色燈紅色亮。261棒料完報警指示（棒料完或棒料完檢測開關故障）。262機床報警。261 檢查確認報警原因，上料或修理更換棒料完檢測開關。262 觀看CRT屏幕顯示的報警號和報警內(nèi)容與觀察機床操作面板上報警指示；確認故障原因，并按上述方法和按數(shù)控系統(tǒng)維修說明書與FANUC （或）系列伺機系統(tǒng)維修說明書中方法進行故障分析與維修。27加工小圓弧和倒角軌跡不正常。271加