第3章S7-1200指令

1、2021/6/7 1 3.1 3.1 位邏輯指令位邏輯指令 3.1.1 3.1.1 觸點指令與線圈指令觸點指令與線圈指令 1.1.常開觸點與常閉觸點常開觸點與常閉觸點 -| |-: 常開觸點常開觸點 常開觸點，在指定的位為狀態(tài)常開觸點，在指定的位為狀態(tài) （ON）時閉合，為）時閉合，為0狀態(tài)（狀態(tài)（OFF）時）時 斷開。其操作數(shù)有：斷開。其操作數(shù)有：I、Q、M、D、L -|/|-: -|/|-: 常閉觸點常閉觸點 常閉觸點在指定的位為常閉觸點在指定的位為1 1狀態(tài)時斷開，為狀態(tài)時斷開，為0 0狀態(tài)時閉合。其操作數(shù)有：狀態(tài)時閉合。其操作數(shù)有：I I、Q Q、M M、D D、L L 2021/6/7

2、 2 2. NOT2. NOT取反觸點取反觸點 -|NOT|-|NOT|-： 取反取反 使用使用“取反取反”指令，可對邏輯運算結(jié)果指令，可對邏輯運算結(jié)果 (RLO) (RLO) 的信號狀態(tài)進行取反。的信號狀態(tài)進行取反。 如果該指令如果該指令 輸入的信號狀態(tài)為輸入的信號狀態(tài)為“1”1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”0”。 如果該指令輸入的信號如果該指令輸入的信號 狀態(tài)為狀態(tài)為“0”0”，則輸出的信號狀態(tài)為，則輸出的信號狀態(tài)為“1”1”。 以下舉例說明了該指令的工作原理：以下舉例說明了該指令的工作原理： 當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)“Ta

3、gOutTagOut”進行復位。進行復位。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_1TagIn_1”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1 1”。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_2TagIn_2”和和“TagIn_3TagIn_3”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1 1”。 2021/6/7 3 3.3.輸出線圈輸出線圈 -( )-: -( )-: 線圈線圈 可以使用可以使用“賦值賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。指令來置位指定操作數(shù)的位。 如果線圈輸入的邏輯運算結(jié)果如果線圈輸入的邏輯運算結(jié)果 (RLO) (RLO) 的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1”1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”1”。

4、 如果線圈輸如果線圈輸 入的信號狀態(tài)為入的信號狀態(tài)為“0”0”，則指定操作數(shù)的位將復位為，則指定操作數(shù)的位將復位為“0”0”。其操作數(shù)有：。其操作數(shù)有：I I、Q Q、M M、 D D、L L。 滿足以下條件之一時，將置位滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_1”TagOut_1”操作數(shù)：（操作數(shù)：（1 1）操作數(shù)）操作數(shù)“TagIn_1”TagIn_1”和和“TagIn_2”TagIn_2”的信的信 號狀態(tài)為號狀態(tài)為“1”1”。（。（2 2）操作數(shù)）操作數(shù)“TagIn_3”TagIn_3”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“0”0”。 滿足以下條件之一時，將置位滿足以下條件之一時，將置位“TagO

5、ut_2”TagOut_2”操作數(shù)：（操作數(shù)：（1 1）操作數(shù)）操作數(shù)“TagIn_1”TagIn_1”、“TagIn_2”TagIn_2”和和 “TagIn_4”TagIn_4”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1”1”。（。（2 2）“TagIn_3”TagIn_3”操作數(shù)的信號狀態(tài)為操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”0”且且“TagIn_4”TagIn_4”操操 作數(shù)的信號狀態(tài)為作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”1”。 2021/6/7 4 -( / )-: -( / )-: 取反線圈取反線圈 使用使用“賦值取反賦值取反”指令，可將邏輯運算的結(jié)果指令，可將邏輯運算的結(jié)果 (RLO) (RLO) 進行取反，然后將其賦進

6、行取反，然后將其賦 值給指定操作數(shù)。值給指定操作數(shù)。 線圈輸入的線圈輸入的 RLO RLO 為為“1”1”時，復位操作數(shù)。時，復位操作數(shù)。 線圈輸入的線圈輸入的 RLO RLO 為為“0”0”時，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為時，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”1”。其操作數(shù)有：。其操作數(shù)有：I、Q、M、D、L。 例如：例如： 當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)“TagOut_1TagOut_1”進行復位。進行復位。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_1TagIn_1”和和“TagIn_2TagIn_2”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1 1”。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_3TagIn_3

7、”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“0 0”。 2021/6/7 5 3.1.2 3.1.2 其它位邏輯指令其它位邏輯指令 1.1.復位指令復位指令 -( R )-( R )-：復位指令復位指令 可以使用可以使用“復位輸出復位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復位為指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復位為“0”0”。操作數(shù)有：。操作數(shù)有：I I、Q Q、M M、D D、 L L示例 示例 當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)當滿足以下任一條件時，可對操作數(shù)“TagOutTagOut”進行復位。進行復位。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_1TagIn_1”和和“TagIn_2TagIn_2”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1 1

8、”。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_3TagIn_3”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“0 0”。 2021/6/7 6 2.2.置位指令置位指令 -( S )-: -( S )-: 置位輸出置位輸出 使用使用“置位輸出置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”1”。 僅當線圈輸入的邏輯運算結(jié)果僅當線圈輸入的邏輯運算結(jié)果 (RLO) (RLO) 為為“1”1”時，才執(zhí)行該指令。時，才執(zhí)行該指令。 如果信號流通過如果信號流通過 線圈（線圈（RLO =“1”RLO =“1”），則指定的操作數(shù)置位為），則指定的操作數(shù)置位為“1”1”。 如果線圈輸入的如果線圈輸入的

9、RLO RLO 為為“0”0” （沒有信號流過線圈），則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)將保持不變。（沒有信號流過線圈），則指定操作數(shù)的信號狀態(tài)將保持不變。 示例示例 滿足以下條件之一時，將置位滿足以下條件之一時，將置位“TagOutTagOut”操作數(shù)：操作數(shù)： 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_1TagIn_1”和和“TagIn_2TagIn_2”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“1 1”。 操作數(shù)操作數(shù)“TagIn_3TagIn_3”的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“0 0”。 2021/6/7 7 例如：例如： 2021/6/7 8 3.3.多點置位復位指令多點置位復位指令 可以使用可以使用“多點置位多點置位/ /復位復

10、位”指令對從某個特定地址開始的多指令對從某個特定地址開始的多 個位進行置位個位進行置位/ /復位。操作數(shù)復位。操作數(shù)2 2為常數(shù)，操作數(shù)為常數(shù)，操作數(shù)1 1可以是可以是I I、Q Q、 M M、DB DB 或或 BOOL BOOL 類型的類型的 ARRAY . ARRAY . 中的元素?？墒褂弥抵械脑亍？墒褂弥?2 指定要置位的位數(shù)。指定要置位的位數(shù)。 要置位要置位/ /復位的首位地址由復位的首位地址由 1 指定。指定。 如果值如果值 2 大于所選字節(jié)的位大于所選字節(jié)的位 數(shù)，則將對下一字節(jié)的位進行置位數(shù)，則將對下一字節(jié)的位進行置位/ /復位。復位。 一旦置位，在復一旦置位，在復 位這些位（

11、例如，通過另一條指令）之前，它們會保持置位。位這些位（例如，通過另一條指令）之前，它們會保持置位。 2021/6/7 9 4. 4. 置位優(yōu)先鎖存器和復位優(yōu)先鎖存器置位優(yōu)先鎖存器和復位優(yōu)先鎖存器 SRSR是復位優(yōu)先鎖存器，是復位優(yōu)先鎖存器，RSRS時置位優(yōu)先鎖存器，其輸入輸出關(guān)系見表。時置位優(yōu)先鎖存器，其輸入輸出關(guān)系見表。 2021/6/7 10 4. 4. 置位優(yōu)先鎖存器和復位優(yōu)先鎖存器置位優(yōu)先鎖存器和復位優(yōu)先鎖存器 SRSR是復位優(yōu)先鎖存器，是復位優(yōu)先鎖存器，RSRS時置位優(yōu)先鎖存器，其輸入輸出關(guān)系見表。時置位優(yōu)先鎖存器，其輸入輸出關(guān)系見表。 2021/6/7 11 5.5.掃描操作數(shù)掃描

12、操作數(shù)信號邊沿指令信號邊沿指令 中間有中間有P P的觸點是上升沿檢測觸點，中間有的觸點是上升沿檢測觸點，中間有N N的觸點是下降沿檢測觸點。的觸點是下降沿檢測觸點。 2021/6/7 12 中間有中間有P P的觸點是上升沿檢測觸點，如果輸入信號的觸點是上升沿檢測觸點，如果輸入信號10.610.6由由0 0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)? 1狀狀 態(tài)（即輸入信號態(tài)（即輸入信號10.610.6的上升沿），則該觸點接通一個掃描周期。邊沿檢測觸的上升沿），則該觸點接通一個掃描周期。邊沿檢測觸 點不能放在電路結(jié)束處。點不能放在電路結(jié)束處。 P P觸點下面的觸點下面的M4.3M4.3為邊沿存儲位，存儲上一次掃描循環(huán)時為

13、邊沿存儲位，存儲上一次掃描循環(huán)時I0.6I0.6的狀態(tài)。的狀態(tài)。 通過比較輸入信號的當前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)，來檢測信號的邊沿。通過比較輸入信號的當前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)，來檢測信號的邊沿。邊邊 沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。 即：每一次使用的下面的操作數(shù)地址要不同。即：每一次使用的下面的操作數(shù)地址要不同。只能使用只能使用M M，全局，全局DBDB和靜態(tài)局和靜態(tài)局 部變量（部變量（StaticStatic）來作邊沿存儲位，不能使用臨時局部數(shù)據(jù)或）來作邊沿存儲位，不能使用臨時局部數(shù)據(jù)或I/O

14、I/O變量來作變量來作 邊沿存儲位。邊沿存儲位。 中間有中間有N N的觸點是下降沿檢測觸點。的觸點是下降沿檢測觸點。 2021/6/7 13 6.6.在信號邊沿在信號邊沿置位操作數(shù)置位操作數(shù)指令指令 2021/6/7 14 中間有中間有P P的線圈是上升沿檢測線圈，僅在流進該線圈的能流的線圈是上升沿檢測線圈，僅在流進該線圈的能流 的上升沿（線圈由斷電變?yōu)橥姡?，輸出位的上升沿（線圈由斷電變?yōu)橥姡?，輸出位M6.1M6.1為為1 1狀態(tài)。狀態(tài)。M6.2M6.2 為邊沿存儲位。為邊沿存儲位。 中間有中間有N N的線圈是下降沿檢測線圈，僅在流進該線圈的能流的線圈是下降沿檢測線圈，僅在流進該線圈的能流

15、 的下降沿（線圈由斷電變?yōu)橥姡?，輸出位的下降沿（線圈由斷電變?yōu)橥姡敵鑫籑6.3M6.3為為1 1狀態(tài)。狀態(tài)。M6.4M6.4 為邊沿存儲位。為邊沿存儲位。 2021/6/7 15 7.7.掃描掃描RLORLO的信號邊沿指令：的信號邊沿指令：P_TRIGP_TRIG指令與指令與N_TRIGN_TRIG指令指令 2021/6/7 16 在流進在流進P_TRIGP_TRIG指令的指令的CLKCLK輸入端的能流的上升沿（能流剛出現(xiàn)），輸入端的能流的上升沿（能流剛出現(xiàn)），Q Q 端輸出脈沖寬度為一個掃描周期的能流，使端輸出脈沖寬度為一個掃描周期的能流，使M8.1M8.1置位。方框下面的置位。方框

16、下面的 M8.0M8.0是脈沖存儲器位。是脈沖存儲器位。 在流進在流進N_TRIGN_TRIG指令的指令的CLKCLK輸入端的能流的下降沿（能流剛消失），輸入端的能流的下降沿（能流剛消失）， Q Q端輸出脈沖寬度為一個掃描周期的能流，使端輸出脈沖寬度為一個掃描周期的能流，使Q0.6Q0.6復位。指令方框下面復位。指令方框下面 的的M8.2M8.2是脈沖存儲器位。是脈沖存儲器位。 P_TRIGP_TRIG指令與指令與N_TRIGN_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。 2021/6/7 17 8.8.掃描掃描RLORLO的信號邊沿指令：的信號邊沿指令：R_

17、TRIGR_TRIG指令與指令與F_TRIGF_TRIG指令指令 2021/6/7 18 R_TRIGR_TRIG是是“檢測信號上升沿檢測信號上升沿”指令指令 F_TRIGF_TRIG是是“檢測信號上升沿檢測信號上升沿”指令指令 將輸入將輸入CLKCLK輸入端的當前狀態(tài)與存在背景數(shù)據(jù)塊中的上一個掃描周期的輸入端的當前狀態(tài)與存在背景數(shù)據(jù)塊中的上一個掃描周期的 CLKCLK狀態(tài)進行比較，如果檢測到狀態(tài)進行比較，如果檢測到CLKCLK的上升沿獲下降沿，則在的上升沿獲下降沿，則在Q Q端輸出脈端輸出脈 沖寬度為一個掃描周期的能流。沖寬度為一個掃描周期的能流。 2021/6/7 19 9.9.邊沿檢測指

18、令的比較邊沿檢測指令的比較 在在|P|P|觸點上面的地址的上升沿，該觸點接通一個掃描周期。因觸點上面的地址的上升沿，該觸點接通一個掃描周期。因 此此P P觸點用于檢測觸點上面的地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈觸點用于檢測觸點上面的地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈 沖。沖。 在流過在流過(P)(P)線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個掃線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個掃 描周期內(nèi)為描周期內(nèi)為1 1狀態(tài)。因此狀態(tài)。因此P P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面 的地址來輸出上升沿脈沖。的地址來輸出上升沿脈沖。 在流入在流入P_TRIGP_TR

19、IG指令的指令的CLKCLK端的能流的上升沿，端的能流的上升沿，Q Q端輸出一個掃描周端輸出一個掃描周 期的能流。因此期的能流。因此P_TRIGP_TRIG指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上 升沿脈沖。升沿脈沖。 如果如果P_TRIGP_TRIG指令左邊只有指令左邊只有11.011.0的常開觸點，可以用的常開觸點，可以用I1.0I1.0的的P P觸點觸點 來代替它們。來代替它們。 那么，那么，R_TRIGR_TRIG指令與指令與F_TRIGF_TRIG指令呢？指令呢？背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊 2021/6/7 20 10.10.故障顯示電路故障顯示電路

20、 設(shè)計故障信息顯示設(shè)計故障信息顯示 電路，從故障信號電路，從故障信號10.010.0 的上升沿開始，的上升沿開始，Q0.7Q0.7控控 制的指示燈以制的指示燈以1Hz1Hz的頻率的頻率 閃爍。操作人員按復位閃爍。操作人員按復位 按鈕按鈕10.110.1后，如果故障后，如果故障 己經(jīng)消失，則指示燈熄己經(jīng)消失，則指示燈熄 滅。如果沒有消失，則滅。如果沒有消失，則 指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至 故障消失。故障消失。 2021/6/7 21 9.9.故障顯示電路故障顯示電路 2021/6/7 22 3.2 3.2 定時器和計數(shù)器指令定時器和計數(shù)器指令 3.2.13.2.1定時器指令定時器指

21、令 1.1.定時器指令的基本功能定時器指令的基本功能 （1 1）脈沖定時器（）脈沖定時器（TPTP）在輸入信號）在輸入信號ININ的上升沿產(chǎn)生一個預置寬度的脈沖，圖中的的上升沿產(chǎn)生一個預置寬度的脈沖，圖中的t t為定為定 時器的預置值。時器的預置值。 （）接通延時定時器（）接通延時定時器(TON(TON）：輸入）：輸入ININ變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)后，經(jīng)過預置的延遲時間，定時器的狀態(tài)后，經(jīng)過預置的延遲時間，定時器的 輸出輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)。輸入狀態(tài)。輸入ININ變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)時，輸出狀態(tài)時，輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)。狀態(tài)。 2021/6/7 23 （）斷開延時定時器（）斷開延時定

22、時器(TOF(TOF）：輸入）：輸入ININ為為1 1狀態(tài)時，輸出狀態(tài)時，輸出Q Q為為1 1狀態(tài)。輸入狀態(tài)。輸入ININ變?yōu)樽優(yōu)? 0狀狀 態(tài)后，經(jīng)過預置的延遲時間，輸出態(tài)后，經(jīng)過預置的延遲時間，輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)。狀態(tài)。 （4 4）保持型接通延時定時器）保持型接通延時定時器(TONR)(TONR)：輸入：輸入ININ變?yōu)樽優(yōu)? 1時開始定時，輸入電路斷開時，時開始定時，輸入電路斷開時， 累計的時間值保持不變；累計時間等于預置的延遲時間，定時器的輸出累計的時間值保持不變；累計時間等于預置的延遲時間，定時器的輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)。狀態(tài)。 Q Q為定時器的位輸出，各變量均可以使

23、用為定時器的位輸出，各變量均可以使用I I（僅用于輸入變量）、（僅用于輸入變量）、Q Q、M M、D D、L L。 2021/6/7 24 2.2.脈沖定時器脈沖定時器 脈沖定時器類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。在脈沖定時器類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。在ININ輸入信號的上升沿，輸入信號的上升沿，Q Q輸輸 出變?yōu)槌鲎優(yōu)? 1狀態(tài)，開始輸出脈沖。達到狀態(tài)，開始輸出脈沖。達到PTPT預置的時間時，預置的時間時，Q Q輸出變?yōu)檩敵鲎優(yōu)? 0狀態(tài)（見圖中的波形狀態(tài)（見圖中的波形A, A, B, EB, E）。）。ININ輸入的脈沖寬度可以小于輸入的脈沖寬度可以小于Q Q端輸出的脈

24、沖寬度。在脈沖輸出期間，即使端輸出的脈沖寬度。在脈沖輸出期間，即使ININ輸入輸入 又出現(xiàn)上升沿（見波形又出現(xiàn)上升沿（見波形B)B)，也不會影響脈沖的輸出。，也不會影響脈沖的輸出。 2021/6/7 25 2.2.脈沖定時器脈沖定時器 定時器指令可以放在程序段的中間或結(jié)束處。定時器指令可以放在程序段的中間或結(jié)束處。IECIEC定時器沒有編號，在使用對定時器定時器沒有編號，在使用對定時器 復位的復位的RTRT指令時，可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來指定需要復位的定時器、如果沒指令時，可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來指定需要復位的定時器、如果沒 有必要，不用對定時器使用有必要，不用對定時器使用RT

25、RT指令。指令。 2021/6/7 26 3.3.接通延時定時器接通延時定時器 接通延時定時器接通延時定時器(TON(TON）的使能輸入端）的使能輸入端(IN(IN）的輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時。定時）的輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時。定時 時間大于等于預置時間時間大于等于預置時間(PT)(PT)指定的設(shè)定值時，輸出指定的設(shè)定值時，輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)，已耗時間值狀態(tài)，已耗時間值(ET)(ET)保持不保持不 變。變。 2021/6/7 27 3.3.接通延時定時器接通延時定時器 2021/6/7 28 4.4.斷開延時定時器斷開延時定時器 斷開延時定時器斷開延時定時器(TOF(

26、TOF）的）的ININ輸入電路接通時，輸出輸入電路接通時，輸出Q Q為為1 1狀態(tài)，已耗時間被清零。輸入電狀態(tài)，已耗時間被清零。輸入電 路由接通變?yōu)閿嚅_時路由接通變?yōu)閿嚅_時(IN(IN輸入的下降沿）開始定時，已耗時間從輸入的下降沿）開始定時，已耗時間從0 0逐漸增大。己耗時間大逐漸增大。己耗時間大 于等于設(shè)定值時，輸出變?yōu)橛诘扔谠O(shè)定值時，輸出變?yōu)? 0狀態(tài)，已耗時間保持不變（見波形狀態(tài)，已耗時間保持不變（見波形A A），直到），直到ININ輸入電路輸入電路 接通。接通。 2021/6/7 29 4.4.斷開延時定時器斷開延時定時器 2021/6/7 30 5.5.保持型接通延時定時器保持型接通

27、延時定時器 2021/6/7 31 5.5.保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器 保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器(TONR)(TONR)的的ININ輸入電路接通時開始定時（見圖中的波形輸入電路接通時開始定時（見圖中的波形A A和和B)B)。 輸入電路斷開時，累計的時間值保持不變?？梢杂幂斎腚娐窋嚅_時，累計的時間值保持不變?？梢杂肨ONRTONR來累計輸入電路接通的若干個時來累計輸入電路接通的若干個時 間間隔。間間隔。 2021/6/7 32 例題：用接通延時定時器設(shè)計周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（周期例題：用接通延時定時器設(shè)計周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（周期5s5s。 占空比占空比

28、3/53/5）。）。 2021/6/7 33 例題：用例題：用3 3種定時器設(shè)計衛(wèi)生間沖水控制電路。種定時器設(shè)計衛(wèi)生間沖水控制電路。 2021/6/7 34 例題：用例題：用3 3種定時器設(shè)計衛(wèi)生間沖水控制電路。種定時器設(shè)計衛(wèi)生間沖水控制電路。 2021/6/7 35 6.6.用數(shù)據(jù)類型為用數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMERIEC_TIMER的變量提供背景數(shù)據(jù)的變量提供背景數(shù)據(jù) 建立一個全局背景數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中添加數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMERIEC_TIMER的的變量 T1、T2、T3 在程序中添加定時器功能指令，取消其背景數(shù)據(jù)塊。然后在其名稱處選擇 “定時器DB.T1.空”等等。為定時器提供背景

29、數(shù)據(jù)。 2021/6/7 36 7.7.定時器線圈指令定時器線圈指令 兩條運輸帶順序相連（見圖），為了避免運送的物料在兩條運輸帶順序相連（見圖），為了避免運送的物料在1 1號運輸帶堆積，按下起動按鈕號運輸帶堆積，按下起動按鈕 10.310.3，1 1號運輸帶開始運行，號運輸帶開始運行，s s后后2 2號運輸帶自動起動。停機的順序與起動的順序剛好相反，號運輸帶自動起動。停機的順序與起動的順序剛好相反， 即按了停止按鈕即按了停止按鈕I0.2I0.2后，先停后，先停2 2號運輸帶，號運輸帶，8s8s后后1 1號運輸帶停。號運輸帶停。PLCPLC通過通過Q1.1Q1.1和和Q0.6Q0.6控制兩臺控制

30、兩臺 電動機電動機M1M1和和M2M2。 2021/6/7 37 6.6.運輸帶控制運輸帶控制 2021/6/7 38 3.2.2 3.2.2 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 1.1.計數(shù)器的數(shù)據(jù)類型計數(shù)器的數(shù)據(jù)類型 S7-1200S7-1200有有3 3種計數(shù)器：加計數(shù)器（種計數(shù)器：加計數(shù)器（CTUCTU）、減計）、減計 數(shù)器（數(shù)器（CTDCTD）和加減計數(shù)器（）和加減計數(shù)器（CTUDCTUD）。調(diào)用計數(shù)器指令）。調(diào)用計數(shù)器指令 時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。時，需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。 CUCU和和CDCD分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入，在分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入，在CUCU

31、或或 CDCD由由0 0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)? 1狀態(tài)時（信號的上升沿），實際計數(shù)狀態(tài)時（信號的上升沿），實際計數(shù) 值值CVCV被加或減被加或減1 1。 復位輸入為復位輸入為1 1狀態(tài)時，計數(shù)器被復位，狀態(tài)時，計數(shù)器被復位，CVCV被清被清0 0， 計數(shù)器的輸出計數(shù)器的輸出Q Q變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)。狀態(tài)。CU, CD, RCU, CD, R和和Q Q均為均為BoolBool變變 量。量。 PVPV為預置計數(shù)值，為預置計數(shù)值，CVCV為實際計數(shù)值，各變量均可為實際計數(shù)值，各變量均可 以使用以使用I I（僅用于輸入變量）、（僅用于輸入變量）、Q, M, DQ, M, D和和L L存儲區(qū)。存儲區(qū)。 20

32、21/6/7 39 2.2.加計數(shù)器加計數(shù)器 當接在當接在R R輸入端的復位輸入輸入端的復位輸入11.111.1為為0 0狀態(tài)（見圖狀態(tài)（見圖) )，接在，接在CUCU輸入端的加計數(shù)脈沖輸入電輸入端的加計數(shù)脈沖輸入電 路由斷開變?yōu)榻油〞r（即在路由斷開變?yōu)榻油〞r（即在CUCU信號的上升沿），實際計數(shù)值信號的上升沿），實際計數(shù)值CVCV加加1 1，直到，直到CVCV達到指定的數(shù)達到指定的數(shù) 據(jù)類型的上限值。此后據(jù)類型的上限值。此后CUCU輸入的狀態(tài)變化不再起作用，輸入的狀態(tài)變化不再起作用，CVCV的值不再增加。的值不再增加。 實際計數(shù)值實際計數(shù)值CVCV大于等于預置計數(shù)值大于等于預置計數(shù)值PVPV

33、時，輸出時，輸出Q Q為為1 1狀態(tài)，反之為狀態(tài)，反之為0 0狀態(tài)。第一次執(zhí)行狀態(tài)。第一次執(zhí)行 指令時，指令時，CVCV被清零。被清零。 2021/6/7 40 3.3.減計數(shù)器減計數(shù)器 減計數(shù)器的裝載輸入減計數(shù)器的裝載輸入LOADLOAD為為1 1狀態(tài)時，輸出被復位為狀態(tài)時，輸出被復位為0,0,并把預置計數(shù)值并把預置計數(shù)值PVPV的值裝入的值裝入CVCV。 在減計數(shù)輸入在減計數(shù)輸入CDCD的上升沿，實際計數(shù)值的上升沿，實際計數(shù)值CVCV減減1 1，直到，直到CVCV達到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。此達到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。此 后后CDCD輸入的狀態(tài)變化不再起作用，輸入的狀態(tài)變化不再起作用，C

34、VCV的值不再減小。的值不再減小。 實際計數(shù)值實際計數(shù)值CVCV小于等于小于等于0 0時，輸出時，輸出Q Q為為1 1狀態(tài)（見圖狀態(tài)（見圖),),反之反之Q Q為為0 0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令 時，時，CVCV被清零。被清零。 2021/6/7 41 4.4.加減計數(shù)器加減計數(shù)器 2021/6/7 42 4.4.加減計數(shù)器加減計數(shù)器 在加計數(shù)輸入在加計數(shù)輸入CUCU的上升沿，實際計數(shù)值的上升沿，實際計數(shù)值CVCV加，直到加，直到CVCV達到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。 達到上限值時，達到上限值時，CVCV的值不再增加。的值不再增加。 在減計數(shù)輸入在減計

35、數(shù)輸入CDCD的上升沿，實際計數(shù)值的上升沿，實際計數(shù)值CVCV減減1 1，直到，直到CVCV達到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。 達到下限值時，達到下限值時，CVCV的值不再減小。的值不再減小。 如果同時出現(xiàn)計數(shù)脈沖如果同時出現(xiàn)計數(shù)脈沖CUCU和和CDCD的上升沿，的上升沿，CVCV保持不變。保持不變。CVCV大于等于預置計數(shù)值大于等于預置計數(shù)值PVPV時，時， 輸出輸出QUQU為為1 1（見圖（見圖) )，反之為，反之為O O。 CV CV小于等于小于等于0 0時，輸出時，輸出QDQD為為1 1，反之為，反之為0 0。 裝載輸入裝載輸入LOADLOAD為為1 1狀態(tài)時，預

36、置值狀態(tài)時，預置值PVPV被裝入實際計數(shù)值被裝入實際計數(shù)值CV,CV,輸出輸出QUQU變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)，狀態(tài)，QDQD被復被復 位為位為0 0狀態(tài)。狀態(tài)。 復位輸入復位輸入R R為為1 1狀態(tài)時，計數(shù)器被復位。實際計數(shù)值狀態(tài)時，計數(shù)器被復位。實際計數(shù)值CUCU被清零，輸出被清零，輸出QUQU變?yōu)樽優(yōu)? 0狀態(tài)，狀態(tài)，QDQD 變?yōu)樽優(yōu)? 1狀態(tài)。狀態(tài)。 R R為為1 1狀態(tài)時，狀態(tài)時，CUCU、CDCD和和LOADLOAD不再起作用。不再起作用。 2021/6/7 43 例題：設(shè)計一個包裝用傳輸帶，按下啟動按鈕啟動，每傳送例題：設(shè)計一個包裝用傳輸帶，按下啟動按鈕啟動，每傳送100100件物品

37、，傳件物品，傳 送帶自動停止；然后在按下啟動按鈕，進行下一輪傳送。送帶自動停止；然后在按下啟動按鈕，進行下一輪傳送。 2021/6/7 44 習題課：習題課： 1 1、已知輸入信號、已知輸入信號I0.0I0.0的波形，畫出梯形圖中的波形，畫出梯形圖中M0.0M0.0、M0.1M0.1、M0.2M0.2 和和Q0.0Q0.0的波形。的波形。 I0.0I0.0 2021/6/7 45 2 2、設(shè)計一個照明燈的控制程序，當接在、設(shè)計一個照明燈的控制程序，當接在I0.0I0.0上的聲控開關(guān)感應到聲音信上的聲控開關(guān)感應到聲音信 號后，接在號后，接在Q0.0Q0.0上的照明燈可發(fā)光上的照明燈可發(fā)光30S3

38、0S。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感 應到聲音信號，則時間間隔又從頭開始。這樣可確保在最后一次感應到聲應到聲音信號，則時間間隔又從頭開始。這樣可確保在最后一次感應到聲 音信號后，燈光可維持音信號后，燈光可維持30S30S的照明。的照明。 3 3、設(shè)計一個報警電路。當故障發(fā)生時報警指示燈閃爍，報警電鈴鳴響。、設(shè)計一個報警電路。當故障發(fā)生時報警指示燈閃爍，報警電鈴鳴響。 操作人員知道故障發(fā)生后，按下消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃操作人員知道故障發(fā)生后，按下消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃 爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕，用爍變?yōu)殚L

39、亮。故障消失后，報警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕，用 于平時檢測報警燈和警鈴的好壞。于平時檢測報警燈和警鈴的好壞。 輸入信號：輸入信號：I0.0I0.0為故障信號；為故障信號；I1.0I1.0為消鈴按鈕；為消鈴按鈕；I1.1I1.1為試燈、試鈴按鈕。為試燈、試鈴按鈕。 輸出信號：輸出信號：Q0.0Q0.0為報警燈；為報警燈；Q0.7Q0.7為報警電鈴。為報警電鈴。 2021/6/7 46 4 4、延時接通延時斷開電路、延時接通延時斷開電路 5 5、閃爍電路、閃爍電路 6 6、延時脈沖產(chǎn)生電路延時脈沖產(chǎn)生電路 Q0.0t1 t2 （3s） （5s） I0.0 Q0.0 t1 t2 （3s）

40、（5s） I0.0 Q0.0 t （5s） 2021/6/7 47 7 7、脈沖寬度可控制電路脈沖寬度可控制電路 2021/6/7 48 習題課：習題課： 1 1、已知輸入信號、已知輸入信號I0.0I0.0的波形，畫出梯形圖中的波形，畫出梯形圖中M0.0M0.0、M0.1M0.1、M0.2M0.2 和和Q0.0Q0.0的波形。的波形。 I0.0I0.0 2021/6/7 49 M0.1M0.1 M0.0M0.0 I0.0I0.0 M0.2M0.2 Q0.0Q0.0 答案答案1 1、 2021/6/7 50 答案答案2 2、 2021/6/7 51 3 3、設(shè)計一個報警電路。當故障發(fā)生時報警指示

41、燈閃爍，報警電鈴鳴響。、設(shè)計一個報警電路。當故障發(fā)生時報警指示燈閃爍，報警電鈴鳴響。 操作人員知道故障發(fā)生后，按下消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃操作人員知道故障發(fā)生后，按下消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃 爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕，用爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕，用 于平時檢測報警燈和警鈴的好壞。于平時檢測報警燈和警鈴的好壞。 輸入信號：輸入信號：I0.0I0.0為故障信號；為故障信號；I1.0I1.0為消鈴按鈕；為消鈴按鈕；I1.1I1.1為試燈、試鈴按鈕。為試燈、試鈴按鈕。 輸出信號：輸出信號：Q0.0Q0.0為

42、報警燈；為報警燈；Q0.7Q0.7為報警電鈴。為報警電鈴。 2021/6/7 52 答案答案3 3、 2021/6/7 53 4 4、延時接通延時斷開電路、延時接通延時斷開電路 答案答案4 4、 2021/6/7 54 5 5、閃爍電路、閃爍電路 答案答案5 5、 2021/6/7 55 答案答案6 6、 2021/6/7 56 答案答案7 7 2021/6/7 57 1、為什么要提出、為什么要提出PLC程序的簡單設(shè)計法？程序的簡單設(shè)計法？ 電氣控制系統(tǒng)的控制對象電氣控制系統(tǒng)的控制對象 電機電機 閥閥 指示燈指示燈 對初學者的學習對初學者的學習 入門快入門快 容易理解容易理解 實質(zhì)：控制它們的

43、通電與斷電實質(zhì)：控制它們的通電與斷電 3.7 PLC3.7 PLC簡單編程方法簡單編程方法 2021/6/7 58 簡單設(shè)計法的內(nèi)容簡單設(shè)計法的內(nèi)容 和第和第2章的簡單設(shè)計法類似章的簡單設(shè)計法類似 基于繼電器邏輯開關(guān)函數(shù)基于繼電器邏輯開關(guān)函數(shù) 把電氣原理圖轉(zhuǎn)換為梯形圖把電氣原理圖轉(zhuǎn)換為梯形圖 起動信號：起動信號：短信號短信號關(guān)斷信號：關(guān)斷信號：短信號短信號 起動信號：起動信號：短信號短信號關(guān)斷信號：關(guān)斷信號：短信號短信號 2021/6/7 59 PLCPLC程序的簡單設(shè)計法的特殊性程序的簡單設(shè)計法的特殊性 內(nèi)部元器件的觸點可以無限制地使用；內(nèi)部元器件的觸點可以無限制地使用； 大部分情況下，基本

44、上可以不考慮邏輯元器件的使用浪費問大部分情況下，基本上可以不考慮邏輯元器件的使用浪費問 題；題； 利用軟件編程很容易找出控制對象的啟動和關(guān)斷所需要的短利用軟件編程很容易找出控制對象的啟動和關(guān)斷所需要的短 信號。信號。 PLCPLC的這些特點在某些時候雖然增加了程序的長度，但卻大的這些特點在某些時候雖然增加了程序的長度，但卻大 大方便了程序設(shè)計人員，使他們能夠設(shè)計出清晰、可靠的程大方便了程序設(shè)計人員，使他們能夠設(shè)計出清晰、可靠的程 序。序。 2021/6/7 60 PLCPLC簡單程序設(shè)計法的一般步驟和要求歸納如下：簡單程序設(shè)計法的一般步驟和要求歸納如下： 找出輸出對象的啟動條件和關(guān)斷條件，為了

45、提高可靠找出輸出對象的啟動條件和關(guān)斷條件，為了提高可靠 性，要求它們最好是短脈沖信號；性，要求它們最好是短脈沖信號； 如果該輸出對象的啟動或關(guān)斷有約束條件，則找出約如果該輸出對象的啟動或關(guān)斷有約束條件，則找出約 束條件；束條件； 按邏輯方程進行程序設(shè)計；按邏輯方程進行程序設(shè)計； 對程序進行全面檢查和修改。對程序進行全面檢查和修改。 2021/6/7 61 3.7 PLC3.7 PLC簡單編程方法簡單編程方法 例例1 1：電動機順序啟動：電動機順序啟動/ /停止電路停止電路 題目題目 I/OI/O點地址分配點地址分配 輸入點：啟動按鈕：輸入點：啟動按鈕：I0.0 I0.0 停止按鈕：停止按鈕：

46、I0.1I0.1；輸出點：電機；輸出點：電機MA1MA1：Q0.0 Q0.0 電機電機MA2MA2： Q0.1Q0.1 電機電機MA3MA3：Q0.2Q0.2 2021/6/7 62 2021/6/7 63 2021/6/7 64 2021/6/7 65 2021/6/7 66 3.7 PLC3.7 PLC簡單編程方法簡單編程方法 例例2 2：液體混合裝置控制：液體混合裝置控制 題目：題目： 2021/6/7 67 I/OI/O點地址分配點地址分配 輸入點：輸入點： 啟動按鈕啟動按鈕SF1SF1：I0.0 I0.0 停止按鈕停止按鈕SF2SF2：I0.1I0.1 液位傳感器液位傳感器BG1BG

47、1：I0.2I0.2 液位傳感器液位傳感器BG2BG2：I0.3I0.3 液位傳感器液位傳感器BG3BG3：I0.4I0.4 輸出點：輸出點： 液體液體A A電磁閥電磁閥MB1MB1：Q0.0Q0.0 液體液體B B電磁閥電磁閥MB2MB2：Q0.1Q0.1 攪拌電機接觸器攪拌電機接觸器SQSQ：Q0.2Q0.2 混合液體電磁閥混合液體電磁閥MB3MB3：Q0.3Q0.3 2021/6/7 68 2021/6/7 69 2021/6/7 70 2021/6/7 71 2021/6/7 72 2021/6/7 73 習題課：習題課： 1 1、試設(shè)計一個搶答題程序，出題人提出問題，、試設(shè)計一個搶答題程序，出題人提出問題，3 3個答題人按動按鈕，僅僅個答題人按動按鈕，僅僅 最早按的人面前的信號燈亮。然后出題人按下復位按鈕后，引出下一個問最早按的人面前的信號燈亮。然后出題人按下復位按鈕后，引出下一個問 題。題。 2 2、用簡單設(shè)計法設(shè)計一個對鍋爐鼓風機和引風機控制的梯形圖，控制要、用簡單設(shè)計法設(shè)計一個對鍋爐鼓風機和