溫濕度傳感器(MODBUS)通訊協(xié)議(1.0)

1、 RH11RS溫濕度傳感器（MODBUS）通訊協(xié)議（VER1.0）1、概述通信協(xié)議詳細地描述了RH11RS的輸入和輸出命令、信息和數(shù)據(jù)，以便第三方使用和開發(fā)。1.1通信協(xié)議的作用 使信息和數(shù)據(jù)在上位機（主站）和RH11RS之間有效地傳遞， 允許訪問RH11RS的所有測量數(shù)據(jù)。 RH11RS溫濕度傳感器可以實時采集現(xiàn)場溫濕度的值,具備一個RS485通訊口，能滿足小型溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的要求。其功能和技術(shù)指標(biāo)參見用戶手冊。 RH11RS溫濕度傳感器通信協(xié)議（VER1.0）采用MODBUS RTU協(xié)議,本協(xié)議規(guī)定了應(yīng)用系統(tǒng)中主機與RH11RS溫濕度傳感器之間，在應(yīng)用層的通信協(xié)議，它在應(yīng)用系統(tǒng)中所處的位置

2、如下圖所示： 主機RS485 本協(xié)議所處的位置 從機:溫濕度傳感器 1.2 物理接口：連接上位機的主通信口，采用標(biāo)準串行RS485通訊口，使用接線端子。信息傳輸方式為異步方式，起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗。數(shù)據(jù)傳輸缺省速率為9600b/s2、MODBU RTU通信協(xié)議詳述21 協(xié)議基本規(guī)則 以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。1） 所有回路通信應(yīng)遵照主/從方式。在這種方式下，信息和數(shù)據(jù)在單個主站和從站（監(jiān)控設(shè)備）之間傳遞。2） 主站將初始化和控制所有在通信回路上傳遞的信息。3） 無論如何都不能從一個從站開始通信。4） 所有環(huán)路上的通信都以“打包”方式發(fā)生。

3、一個包裹就是一個簡單的字符串（每個字符串8位），一個包裹中最多可含255個字節(jié)。組成這個包裹的字節(jié)構(gòu)成標(biāo)準異步串行數(shù)據(jù)，并按8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗位的方式傳遞。串行數(shù)據(jù)流由類似于RS232C中使用的設(shè)備產(chǎn)生。5） 所有回路上的傳送均分為兩種打包方式：A) 主/從傳送B) 從/主傳送6） 若主站或任何從站接收到含有未知命令的包裹，則該包裹將被忽略，且接收站不予響應(yīng)。1 / 422數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)描述 每個數(shù)據(jù)幀組成如下：RTU模式 地址功能代碼數(shù)據(jù)數(shù)量數(shù)據(jù)1.數(shù)據(jù)nCRC 16位校驗3、傳輸格式(1)命令報文格式 讀數(shù)據(jù)：地址功能碼數(shù)據(jù)起始地址高位數(shù)據(jù)起始地址低位數(shù)據(jù)個數(shù)高位數(shù)據(jù)個數(shù)低位CRC

4、16位校驗04低位在前 返回：地址功能碼字節(jié)長度數(shù)據(jù)1輸入數(shù)據(jù)2輸入CRC16位校驗04高位在前低位在前(2)、異常應(yīng)答返回 非法功能:從站地址功能碼異常碼CRC16校驗80H+原功能碼01 非法數(shù)據(jù)地址:從站地址功能碼異常碼CRC16校驗80H+原功能碼02非法數(shù)據(jù)值:從站地址功能碼異常碼CRC16校驗80H+原功能碼03幀格式（10位）起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7停止位 4、RH11RS溫濕度傳感器內(nèi)部報文信息功能代碼數(shù)據(jù)起始地址數(shù)據(jù)個數(shù)內(nèi)容說明04H0000H1溫度值0001H1濕度值 注意：每一個數(shù)據(jù)用兩個字節(jié)整數(shù)表示，高位在前，低位在后如： 帶符號整數(shù) 范圍

5、 -32768-32767上傳數(shù)據(jù)需除十，如濕度上傳16進制 &H0311，對應(yīng)十進制00785，表示78.5%上傳數(shù)據(jù)需除十，如溫度上傳16進制 &H00FF，對應(yīng)十進制00255，表示25.5上傳數(shù)據(jù)需除十，如溫度上傳16進制 &H8064，高位為1，表示負數(shù)，對應(yīng)的數(shù)高位取反，表示10.05、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時 RH11RS溫濕度傳感器中，上位機讀取數(shù)據(jù)每次間隔時間不小于500ms,推薦值1s。6、命令舉例：RH11RS溫濕度傳感器的地址為1，讀所有數(shù)據(jù)為：下發(fā)命令：01 04 0000 0002 71CB （讀從數(shù)據(jù)起始地址為0000H開始的2個模擬量）RH11RS溫濕度傳感器返回命令如下：01 04 04,溫度H，溫度L，濕度H，濕度L，CRCL，CRCH。只讀溫度數(shù)據(jù)時：上位機發(fā)送： 01 04 0000 0001 600A（讀從數(shù)據(jù)起始地址為0000H開始的1個模擬量）下位機返回： 01 04 02,溫度H，溫度L,CRCL，CRCH。只讀濕度數(shù)據(jù)時：上位機發(fā)送： 01 04 0001 0001 31CA（讀從數(shù)據(jù)起始地址為0001H開始的1個模擬量）下位機返回： 01 04 02,濕度H，濕度L,CRCL，CRCH。地址為2時： 上位機發(fā)送： 02 04 0000 0002 71F8（讀從數(shù)據(jù)起始地址