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1、1 主要內(nèi)容 聲發(fā)射技術原理及優(yōu)點聲發(fā)射技術原理及優(yōu)點 基于小波分析的定位方法與實現(xiàn)基于小波分析的定位方法與實現(xiàn) 神經(jīng)網(wǎng)絡在聲發(fā)射技術中的應用神經(jīng)網(wǎng)絡在聲發(fā)射技術中的應用 1 2 3 4 5 聲發(fā)射源定位方法研究聲發(fā)射源定位方法研究 聲發(fā)射信號處理分析技術 2 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 聲發(fā)射技術原理: 來自于材料或構件在應力超過屈服極限進入不可逆塑性 變 形階段而產(chǎn)生的彈性應力波在構件介質中傳播和擴散的現(xiàn) 象稱為聲發(fā)射(acoustic emission,AE)。 聲發(fā)射: 1.1.聲發(fā)射檢測技術信號來源于檢測對象本身,適于作為動態(tài)評估方法對檢測對聲發(fā)射檢測技術信號來源于檢測對象本身,

2、適于作為動態(tài)評估方法對檢測對 象進行動態(tài)評估和實時診斷,聲發(fā)射檢測方法對檢測對象的適用性較好。象進行動態(tài)評估和實時診斷,聲發(fā)射檢測方法對檢測對象的適用性較好。 2.2.它對被檢對象的接近程度要求不高,同時對檢測對象的幾何形狀不敏感。它對被檢對象的接近程度要求不高,同時對檢測對象的幾何形狀不敏感。 3.3.檢測的覆蓋面廣,在一次完整的試驗中,只要布置足夠數(shù)量的傳感器,聲發(fā)檢測的覆蓋面廣,在一次完整的試驗中,只要布置足夠數(shù)量的傳感器,聲發(fā) 射檢驗就能夠整體探測和評價整個結構中活性缺陷的狀態(tài)。射檢驗就能夠整體探測和評價整個結構中活性缺陷的狀態(tài)。 聲發(fā)射技術的優(yōu)點: 3 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測

3、 Kaiser 效應: 同一試件在同一條件下產(chǎn)生的聲發(fā)射只有一次。在第一次加載荷時葉片 結構會以聲發(fā)射的形式釋放能量, 但恢復后重新加載時, 當載荷量沒有 超過前一次載荷量時不產(chǎn)生聲發(fā)射。 Felicity效應: 在葉片結構發(fā)生了損傷時, 即恢復后載荷量小于前一次最大載荷量, 葉片 結構仍會有聲發(fā)射產(chǎn)生。 4 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 葉片聲發(fā)射檢測系統(tǒng) 聲發(fā)射技術是采集材料內(nèi)部發(fā)出的應力波進行結構內(nèi)部損傷程 度診斷的無損檢測方法。聲發(fā)射檢測的過程可以概括為:生源產(chǎn)生 的彈性波在介質中傳播,到達材料表面后引起表面振動,安裝在材 料表面的振動信號經(jīng)過傳感器接收轉換為電信號,后經(jīng)前置信號放

4、大器放大、再由聲發(fā)射采集卡接收轉換為數(shù)字信號送入計算機進行 信號存儲于處理,經(jīng)過對數(shù)據(jù)的分析判斷聲發(fā)射源的位置和特性。 5 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 聲發(fā)射源定位: 目前在聲發(fā)射源定位方面的研究還不是特別深入,一般采用時差定位 和區(qū)域定位兩種方法。 時差定位法是根據(jù)一定的幾何關系,將多個完全相同的聲 發(fā)射傳感器精確地放置在測量點上,檢測由同一聲源產(chǎn)生 的聲發(fā)射波到達各傳感器的相對時差,從而得到聲源位置 坐標的方法,該方法測定的聲源位置為一確定點。 時差定位法:時差定位法: 區(qū)域定位法:區(qū)域定位法:區(qū)域定位法則是利用聲發(fā)射信號的強度隨傳感器的放置 位置距聲發(fā)射源距離的增加而衰減的現(xiàn)象,通過

5、分析放 置在若干區(qū)域的聲發(fā)射傳感器接收到的聲發(fā)射信號的強 度,粗略確定聲發(fā)射源所在區(qū)域的方法,該方法測定的 聲源位置僅表示一定區(qū)域,具有不確定性。 國外聲發(fā)射源定位的研究: 國內(nèi)外對于復雜結構體的聲源定位,主要有基于時延 估計和基于空間譜估計的兩種定位算法。 OMOLOGO 等提出了一種互功率譜相位時延估計算法,在不同的 噪聲和回聲條件下,對三維空間中的點聲源可以實現(xiàn)精確定位; 3.JIAJingjing 等利用時延估計方法來計算三維空間中每個傳感 相對于聲源的方位角和斜度,并根據(jù)其幾何位置關系來進行聲 源定位。 2.YEGNANARAYANA等將兩路同源聲信號時間序列等分成若干片 段,提取其

6、短時譜特征,并以此為基礎對每組片段進行時延估計, 可以獲得比廣義互相關更好的定位效果; 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 7 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 聲發(fā)射信號處理分析技術: 定型分析 定位識別 定量評價 AE信號參數(shù)分析 聲發(fā)射信號波形分析 頻譜分析 小波分析 神經(jīng)網(wǎng)絡識別 8 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 聲發(fā)射信號處理分析技術: 早期的聲發(fā)射儀不能進行瞬態(tài)波形捕捉和實時處理,因此信號分 析中用得較多的是參數(shù)分析方法,包括計數(shù)分析法!能量分析法和 幅度分析法。 AE信號參數(shù): 各參數(shù)的特點及計算方法如表1 所示: 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 10 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測

7、 時差法定位模擬實驗: 用壓電陶瓷(PZT)來模擬葉片破裂產(chǎn) 生的應力波,加上與聲發(fā)射相當?shù)念l率 刺激,如100kHZ的加窗正弦波,即能 在鋁板中產(chǎn)生彈性波(lamb波) 11 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 檢測效果: 精確位置:(0,0),檢測結果(0. 243 6, 0. 681)。此方法精度較高 基于小波分析的定位方法與實現(xiàn): 時差定位法中存在的問題:時差定位法中存在的問題: 時差法在聲源定位中的效果主要取決去波速的確定。由于在聲發(fā)射中橫 波,縱波,面波等反射,折射,加上聲波的衰減,給確定波速造成了很大的 苦難。雖然有些方法中考慮到了聲波的衰減并引進了一個衰減因子,但衰減 因子不能根據(jù)

8、衰減的程度進行實時調(diào)整,因此還是存在一定的誤差。 一種小波分析技術實現(xiàn)了改進的AE源定位方法,對不同頻率范圍衰減 程度不同的信號波形給予一定的補償,然后實現(xiàn)AE 源定位,能有效地減 小定位誤差。 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 假設AE信號 (L2(R)表示能量有限的信號空間) 若能找到 其中j,kZ,2j 是頻率,k 是采樣步長。 則: 是基小波。 通過這樣一個基小波的構造,將采集到的AE信號進行小波變換,考慮到 聲發(fā)射信號為突發(fā)信號,采用離散小波變換和小波重構。 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 做這樣的變換: 小波分析法原理: 在對某一頻率段內(nèi)的信號進行補償時,由于實際結構中AE 波的 衰

9、減機制很復雜,衰減曲線很難用理論計算,可根據(jù)對風機葉片材料 的大量試驗數(shù)據(jù)測得的幅值-距離-頻率曲線來進行分析。按照聲波的 傳播距離和所分析的頻段計算出衰減的幅值,對衰減信號在不同的頻 率段內(nèi)做出有效地補償。對信號進行補償衰減后實行對小波的重構, 然后再利用時差定位的方法對聲發(fā)射源進行定位分析。 小波變換后: 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 實驗模擬及結果: 基于聲發(fā)射和神經(jīng)網(wǎng)絡的風機葉片裂紋識別研究 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的原理: 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(Artificial Neural Networks,ANN),是由人工構造 出的模仿人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)來實現(xiàn)某種功能的神經(jīng)網(wǎng)絡

10、。人工神經(jīng)網(wǎng)絡 并不是真正意義上的人腦神經(jīng)系統(tǒng),只是反映了人腦系統(tǒng)的一定特性, 是對人腦神經(jīng)系統(tǒng)最簡單的模擬和抽象。實質上是一個數(shù)學模型,可以 通過大量簡單元件的相互連接實現(xiàn)模擬人的自然智能。神經(jīng)網(wǎng)絡具有非 線性特點,能夠實現(xiàn)非線性系統(tǒng)和進行復雜的邏輯操作。 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 聲發(fā)射信號的振鈴次數(shù)、幅值、能量、上升時間、持續(xù)時間和 平均頻率 6個輸入量: 4 4個識別模式:個識別模式: 萌生裂紋、擴展裂紋、斷裂和無裂紋 2個輸出層節(jié)點:個輸出層節(jié)點: 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 基于聲發(fā)射的發(fā)電機葉片健康監(jiān)測 實驗模擬及結果:實驗模擬及結果: 19 紅外熱波無損檢測法 原理: 利用物體的熱屬性,通過觀測、記錄、分析和處理被檢對象利用物體的熱屬性,通過觀測、記錄、分析和處理被檢對象 紅外輻射及其變化的差異性來實現(xiàn)對物體表面下結構或缺陷進行紅外輻射及其變化的差異性來實現(xiàn)對物體表面下結構或缺陷進行 檢測的方法。檢測的方法。 20 紅外熱波無損檢測 分類(激勵源): 主動式紅外檢測主動式紅外

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