橋式起重機(jī)的電氣控制PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 橋式起重機(jī)的電氣控制橋式起重機(jī)的電氣控制 案例：三峽1200/125t橋式起重機(jī)是世界上單鉤起重量最大的起重機(jī)。三峽工程1200/125t橋式起重機(jī)主要用于吊裝發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子(直徑18.4米、重量1900噸)、定子等大型關(guān)鍵部件 第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述 第1頁(yè)/共48頁(yè) 起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。起重機(jī)包括橋式、門式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。 橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金專用起重

2、機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。 通用的橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱“天車”或“行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來(lái)吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。 橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣 。 第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述 第2頁(yè)/共48頁(yè) 一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 第3頁(yè)/共48頁(yè) 一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 第4頁(yè)/共48頁(yè) 橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式 起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)； 小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng) 在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂

3、直上下運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)重物在 垂直、橫向、 縱向三個(gè)方向 的運(yùn)動(dòng) 第5頁(yè)/共48頁(yè) 二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) （一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國(guó)產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 小型：510t 中型： 1050t 重型： 50t以上 按起重量 分類 第6頁(yè)/共48頁(yè) 二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) （二）跨度 起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線

4、間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m為一個(gè)等級(jí)。 （三）提升高度 起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。 第7頁(yè)/共48頁(yè) 二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) （四）運(yùn)行速度 運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為單位。小車運(yùn)行速度一般為4060m/

5、min，大車運(yùn)行速度一般為100135m/min。 （五）提升速度 提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過(guò)30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來(lái)決定。 （六）通電持續(xù)率 由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。 第8頁(yè)/共48頁(yè) 二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) （七）工作類型 起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種工作類型。 輕級(jí)：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會(huì)少，通電

6、持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。 中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。 重級(jí)：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。 特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重機(jī)。 第9頁(yè)/共48頁(yè) 三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求 （一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求 1. 起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制。所謂“重復(fù)短時(shí)工作制”，即FC介于25%40。電動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載

7、不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于工作時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)低(在同樣的功率下)，允許過(guò)載運(yùn)行。因此，要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 第10頁(yè)/共48頁(yè) 2. 有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是帶負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。 3. 能進(jìn)行電氣調(diào)速。由于起重機(jī)對(duì)重物停放的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要進(jìn)行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。 4. 為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)

8、機(jī)采用封閉式，要求有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。 起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：YZR(繞線型)和YZ(籠型)系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的功率均為FC25時(shí)的輸出功率 （一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求 第11頁(yè)/共48頁(yè) （二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái) 大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：集中或分別驅(qū)動(dòng) 起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：15t以上兩臺(tái) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的組成 空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。 有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)調(diào)速范圍(高低速之比)一般為3 1，要求較高的則要達(dá)到(510) 1 有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在30額定速度內(nèi)分成

9、若干低速擋以供選擇。同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。 對(duì)電力拖 動(dòng)及控制 的主要要 求 提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊 負(fù)載是位能性反抗力矩 ，因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求 為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。 要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)等等。 第12頁(yè)/共48頁(yè) 第一

10、節(jié)： 凸輪控制器及其控制線路 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是 起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以 直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、 起動(dòng)與停止。 第13頁(yè)/共48頁(yè) 一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)外形圖 動(dòng)作原理示意圖 第14頁(yè)/共48頁(yè) 二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù) 國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號(hào) 第15頁(yè)/共48頁(yè) 三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路 小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子回路串入 不對(duì)稱電阻 制動(dòng)電磁鐵 過(guò)流繼電器 第16頁(yè)/共48頁(yè) 三、 凸

11、輪 控 制 器 控 制 的 電 路 （一）電動(dòng)機(jī)定子電路 零位： 起動(dòng)位置 反轉(zhuǎn)自 鎖回路 正轉(zhuǎn)自 鎖回路 零位時(shí)抱閘制動(dòng) 零位時(shí)，M2不通電 按下起 動(dòng)按鈕 SB2 第17頁(yè)/共48頁(yè) 三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路 （一）電動(dòng)機(jī)定子電路 手柄向右旋，觸點(diǎn) 2、4接通，電磁抱 閘松開,M2正轉(zhuǎn) 手柄向左旋，觸點(diǎn) 1、3接通，電磁抱 閘松開,M2反轉(zhuǎn) 第18頁(yè)/共48頁(yè) 三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路 （二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路 觸點(diǎn)59用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)M2起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 第19頁(yè)/共48頁(yè) 三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路 （二）電

12、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路 用于控制起重機(jī)吊鉤的升降 1.提升重物 第一檔是作為預(yù)備級(jí)， 在二至五檔提升速度逐 漸提高 。最后運(yùn)行于第 五檔 第20頁(yè)/共48頁(yè) （二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路 用于控制起重機(jī)吊鉤的升降 2輕載下放重物 運(yùn)行于第三 象限。不同的 檔位可獲得不 同的下降速度 第21頁(yè)/共48頁(yè) （二）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路 用于控制起重機(jī)吊鉤的升降 3重載下放重物 運(yùn)行于第四象。 速度較高。操作 時(shí)應(yīng)將凸輪控制 器的手輪從零位 迅速扳至第五檔 ，中間不允許停 留，在往回操作 時(shí)也一樣，以免 引起重物高速下 降而造成事故 可采用點(diǎn)動(dòng)操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）第一檔與零位之間來(lái)回扳動(dòng)以點(diǎn)動(dòng)起重電動(dòng)機(jī)

13、，并配合制動(dòng)器便能實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。 第22頁(yè)/共48頁(yè) （三）保護(hù)電路 電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能 1欠壓保護(hù) 接觸器KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能， 當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的85%）， KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn) 和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。 2零壓保護(hù)與零位保護(hù) 采用按鈕SB起動(dòng)，SB動(dòng)合觸點(diǎn)與KM的自 鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失 壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再 次按下SB才能重新接通電源。 采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng) 時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位， 這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)” 第

14、23頁(yè)/共48頁(yè) （三）保護(hù)電路 電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能 3過(guò)流保護(hù) 如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流 繼電器作過(guò)流（包括短路、過(guò)載）保護(hù)，過(guò) 流繼電器KA0、KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM 線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷KM， 從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用 熔斷器FU作短路保護(hù)。 4行程終端限位保護(hù) 行程開關(guān)SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉(zhuǎn) （如M2驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行和 左行）的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn) 分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。 5安全保護(hù) 在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開 關(guān)SQ6和事故緊急開關(guān)SA1。

15、在平時(shí)，應(yīng) 關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架 上無(wú)人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā) 生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急 停車。 第24頁(yè)/共48頁(yè) 第三節(jié) : 主令控制器的控制線路 利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力 控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來(lái)?yè)Q接電 路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的 運(yùn)行狀態(tài)來(lái)完成各種起重吊運(yùn)工作， 由于主令控制器與磁力控制屏組成的控 制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高， 故一般在下列情況下才采用： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。 操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)600次。 起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī) 勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。 起

16、重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。 第25頁(yè)/共48頁(yè) 提升機(jī)構(gòu)PQRl0B 主令控制電路 反接制動(dòng)電阻 起動(dòng)加速電阻 軟化特性用電阻 零電壓繼電器，實(shí) 現(xiàn)零壓保護(hù)，并為 起動(dòng)作準(zhǔn)備 第26頁(yè)/共48頁(yè) 一、提升重物的控制 提升檔 預(yù)備檔 從“2”位至上升“6”位時(shí)，SA8SA12依次 相繼閉合，R2R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接 正轉(zhuǎn) 抱閘松開 第27頁(yè)/共48頁(yè) 二、下降重物的控制 倒拉反接制動(dòng) 強(qiáng)力下放 預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開。R1、R2 被短接。該檔不能停留第28頁(yè)/共48頁(yè) 二、下降重物的控制 適用于重載低速下放。電動(dòng) 機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。 適用于中載低速下放。電動(dòng) 機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制

17、動(dòng)。 在下降前3檔接入。對(duì)由于重 量估計(jì)不準(zhǔn) ，出現(xiàn)不下降， 反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。 強(qiáng)迫下放。從456轉(zhuǎn)速逐步升高。 在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。 第29頁(yè)/共48頁(yè) 上升6檔 4，5，6檔 強(qiáng)迫下放 下降1，2，3 檔，倒拉反接 制動(dòng)下放 PQR10B型主 令控制器控制 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 第30頁(yè)/共48頁(yè) 三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避免重載時(shí)高速的保護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)行在再

18、生制動(dòng)狀態(tài)。 為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過(guò)程中，工作點(diǎn)將由a-b-c-d-e-f-B，最終在B點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。 為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時(shí)，應(yīng)躲開下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)SA8與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時(shí)，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)行在特性6/上，由a點(diǎn)經(jīng)b點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡到B點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。 第31頁(yè)/共48頁(yè) 三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 確保反

19、接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時(shí)，觸點(diǎn)SA5斷開，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過(guò)大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。 為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證在SA8斷開后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)了KMl（1112）與KM9（11-12）常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于KM9主觸點(diǎn)因電流過(guò)大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開、將轉(zhuǎn)子電阻R1R6短接，只剩下常串電阻R7，此時(shí)若將

20、控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直接起動(dòng)事故。 第32頁(yè)/共48頁(yè) 三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)斷開機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過(guò)程中，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動(dòng)接觸器KM3斷電釋放，造成電動(dòng)機(jī)在高速下進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對(duì)觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實(shí)現(xiàn)自鎖，確保在KMl、KM2換接過(guò)程中，KM3始終通電，避免了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。 第33頁(yè)/共48頁(yè) 三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。在加

21、速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級(jí)加速接觸器的常開輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻R3R6按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。 完善的保護(hù)。由過(guò)電流繼電器KA1、KA2實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；零電壓繼電器KA3與主令控制器SA實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)與零位保護(hù)；行程開關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)上升的限位保護(hù)等。 第34頁(yè)/共48頁(yè) 第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 短路電流保護(hù) 失壓欠壓保護(hù) 起重機(jī) 電氣控制 一般具有 的保護(hù) 與聯(lián)鎖 控制器的零位保護(hù) 行程開關(guān)的限位保護(hù) 艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護(hù)等 第35頁(yè)/共48頁(yè) 第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備 緩沖器 起升高度限位器

22、載荷限制器 具有的 安全裝置 稱量裝置等等 第36頁(yè)/共48頁(yè) 一、交流起重機(jī)保護(hù)箱 采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛使用保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀開關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)盤為XQB1系列。 第37頁(yè)/共48頁(yè) 二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵 制動(dòng)器是保證起重機(jī)安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器,它是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)器。短行程的制動(dòng)器多使用單相電源，長(zhǎng)行程的制動(dòng)器多使用三相電源。長(zhǎng)行程制動(dòng)器由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的

23、制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較小。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大的缺點(diǎn)，需經(jīng)常維護(hù)和檢修。 型號(hào)含義 第38頁(yè)/共48頁(yè) 液壓推桿式 制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)圖 第39頁(yè)/共48頁(yè) 三、其它安全裝置 （一）緩沖器 用來(lái)吸引大車或小車運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板相撞(或兩臺(tái)起重機(jī)相撞)的能量,達(dá)到減緩沖擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。 第40頁(yè)/共48頁(yè) 三、其它安全裝置 （二）起升高度限位器 用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲

24、繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機(jī)必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。 壓繩式限位器 將起升鋼絲繩通過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上， 小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上 與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右移動(dòng)，在 光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升（或下降） 到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降） 限位開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。 螺桿式限位器 由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開關(guān)等 組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起 升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺 母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高 度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開關(guān)的推桿，使觸 點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作 重錘式限位器 重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠 桿式活動(dòng)臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高 位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿 式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開關(guān)觸點(diǎn) 動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作。 第41頁(yè)/共48頁(yè) 三、其它安全裝置 （三）載荷限制器及稱量裝置 載荷限制器 是控制起重機(jī)起吊極限載荷的 一種安全裝置。 稱量裝置 是用來(lái)顯示起重機(jī)起吊物品具體 重量數(shù)