電氣控制與PLC三菱應(yīng)用第五章

1、電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) FXFX系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo) FX FX系列系列PLCPLC型號(hào)說(shuō)明型號(hào)說(shuō)明 FX 特殊品種特殊品種 輸出形式輸出形式 I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù) 系列序號(hào)系列序號(hào) DDCDDC電源電源 A1ACA1AC電源電源 HH大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊 VV立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 CC接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 FF輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊

2、 LTTLLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 SS獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊 R繼電器輸出 T晶體管輸出 S晶閘管輸出 M基本單元基本單元 E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元 及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊 EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊 EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊 16256點(diǎn)點(diǎn) 0、2、ON、 2C、2N 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 梯形圖的基本圖形符梯形圖的基本圖形符 號(hào)號(hào) 第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列可編程控制器的

3、編程元件系列可編程控制器的編程元件 簡(jiǎn)單梯形圖例子簡(jiǎn)單梯形圖例子 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) X0 Y0 Y0 PLC控制控制 X1 SB2 KM KM 繼電器繼電器 控控 制制 SB1 線(xiàn)圈線(xiàn)圈 線(xiàn)圈線(xiàn)圈 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 梯形圖有關(guān)規(guī)定：梯形圖有關(guān)規(guī)

4、定： l 梯形圖最左邊是起始母線(xiàn)，每一邏輯行必須從左母線(xiàn)開(kāi)始畫(huà)起。最右邊梯形圖最左邊是起始母線(xiàn)，每一邏輯行必須從左母線(xiàn)開(kāi)始畫(huà)起。最右邊 可畫(huà)結(jié)束母線(xiàn)，也可以省去。可畫(huà)結(jié)束母線(xiàn)，也可以省去。 l 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線(xiàn)圈為一個(gè)邏輯梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線(xiàn)圈為一個(gè)邏輯 行最后終止于繼電器線(xiàn)圈（或右母線(xiàn)）。行最后終止于繼電器線(xiàn)圈（或右母線(xiàn)）。 l 圖中的繼電器為圖中的繼電器為“軟繼電器軟繼電器”，不是繼電器電路中的物理繼電器，實(shí)質(zhì)，不是繼電器電路中的物理繼電器，實(shí)質(zhì) 上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器。為上是存儲(chǔ)器中的每位觸發(fā)器。為“1” 1” 時(shí)，表示繼

5、電器線(xiàn)圈通電，常開(kāi)觸時(shí)，表示繼電器線(xiàn)圈通電，常開(kāi)觸 點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。 l 一般情況，某個(gè)編號(hào)的繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)則可無(wú)一般情況，某個(gè)編號(hào)的繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)則可無(wú) 限次使用。限次使用。 l輸入繼電器狀態(tài)不能由內(nèi)部其它繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，只供輸入繼電器狀態(tài)不能由內(nèi)部其它繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，只供PLCPLC接受外部輸入接受外部輸入 信號(hào)，在梯形圖中不出現(xiàn)輸入繼電器線(xiàn)圈。信號(hào)，在梯形圖中不出現(xiàn)輸入繼電器線(xiàn)圈。 l 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC作輸出控制用，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，當(dāng)梯形圖中輸出繼電作輸出控制用，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，當(dāng)梯形圖中輸出繼電 器

6、線(xiàn)圈接通時(shí)，表示相應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。器線(xiàn)圈接通時(shí)，表示相應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。 l 梯形圖是梯形圖是PLCPLC形象化的編程方法，圖中母線(xiàn)并不接任何電源，不存在真形象化的編程方法，圖中母線(xiàn)并不接任何電源，不存在真 正的物理電流，僅是從左到右的正的物理電流，僅是從左到右的 “概念概念”電流。電流。 l PLCPLC工作時(shí)，對(duì)梯形圖按從左到右、從上到下逐一掃描處理，不存在幾工作時(shí)，對(duì)梯形圖按從左到右、從上到下逐一掃描處理，不存在幾 條并列支路同時(shí)動(dòng)作的情況。條并列支路同時(shí)動(dòng)作的情況。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編

7、程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 一、輸入繼電器和輸出繼電器一、輸入繼電器和輸出繼電器 1.1.輸入繼電器（輸入繼電器（X X） 輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。PLCPLC通通 過(guò)光電耦合器將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像區(qū)中。過(guò)光電耦合器將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像區(qū)中。 輸入端可以外接控制開(kāi)關(guān)、按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器、常開(kāi)輸入端可以外接控制開(kāi)關(guān)、按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器、常開(kāi) 觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。 在梯形圖中，可以

8、無(wú)限次使用輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉在梯形圖中，可以無(wú)限次使用輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 FXFX2N 2N輸入繼電器 輸入繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，基本單元采用八進(jìn)制編號(hào)，基本單元X0-X77X0-X77共共6464點(diǎn)點(diǎn); ; 擴(kuò)展可達(dá)擴(kuò)展可達(dá)X0-X267X0-X267共共184184點(diǎn)。點(diǎn)。 輸入繼電器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)決定，不受用戶(hù)程序輸入繼電器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)決定，不受用戶(hù)程序 的控制，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)輸?shù)目刂?，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能出現(xiàn)輸 入繼電器的線(xiàn)圈。入繼電器的線(xiàn)圈。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控

9、制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 2. 2. 輸出繼電器輸出繼電器(Y)(Y) 輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器 用來(lái)將用來(lái)將PLCPLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 輸出繼電器的通斷狀態(tài)由程序執(zhí)行結(jié)果決定，在輸出繼電器的通斷狀態(tài)由程序執(zhí)行結(jié)果決定，在PLCPLC內(nèi)部，內(nèi)部， 它有一個(gè)線(xiàn)圈和許多對(duì)的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)可以無(wú)限它有一個(gè)線(xiàn)圈和許多對(duì)的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉

10、觸點(diǎn)，觸點(diǎn)可以無(wú)限 次使用。次使用。 FX2NFX2N輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，基本單元輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，基本單元Y0-Y77Y0-Y77共共6464點(diǎn)點(diǎn); ; 擴(kuò)展可達(dá)擴(kuò)展可達(dá)Y0-Y267Y0-Y267共共184184點(diǎn)。點(diǎn)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào) 輸入端子輸入端子 梯形圖梯形圖 電源電源 公共端公共端 輸入繼電器

11、輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 公共端公共端 輸出端子輸出端子 輸出負(fù)載輸出負(fù)載 Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)輸入信號(hào) 輸入端子輸入端子 梯形圖梯形圖 電源電源 公共端公共端 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 公共端公共端 輸出端子輸出端子 輸出負(fù)載輸出負(fù)載 輸入繼電器與輸出繼電器等效電路輸入繼電器與輸出繼電器等效電路 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 二、輔助繼

12、電器（二、輔助繼電器（M M） 一個(gè)輔助繼電器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)輔助繼電器實(shí)質(zhì)上是PLCPLC中的一個(gè)存儲(chǔ)單元中的一個(gè)存儲(chǔ)單元( (位位) )，在程，在程 序中起著類(lèi)似于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器的作用。序中起著類(lèi)似于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器的作用。 不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，是一不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，是一 種內(nèi)部狀態(tài)標(biāo)志。由于這些繼電器的存在，使種內(nèi)部狀態(tài)標(biāo)志。由于這些繼電器的存在，使PLCPLC的功能大為加的功能大為加 強(qiáng)，編程變得十分靈活。強(qiáng)，編程變得十分靈活。 每一個(gè)輔助繼電器的線(xiàn)圈也有許多常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，供每一個(gè)輔助繼電器的線(xiàn)圈也有

13、許多常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，供 用戶(hù)編程時(shí)使用。用戶(hù)編程時(shí)使用。 1.1.通用輔助繼電器通用輔助繼電器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用輔助繼電器的元件編號(hào)為的通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0M0M499M499，共，共 500500點(diǎn)。點(diǎn)。 在用戶(hù)程序中可做中間繼電器使用。在用戶(hù)程序中可做中間繼電器使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用輔助繼電器沒(méi)有斷電保持功能。的通用輔助繼電器沒(méi)有斷電保持功能。 編程元件編號(hào)均采用十進(jìn)制。編程元件編號(hào)均采用十進(jìn)制。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)

14、系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 元件編號(hào)為元件編號(hào)為M500M500M3071M3071，共，共25722572點(diǎn)。點(diǎn)。 其中的其中的M500M500M1023M1023可以用軟件來(lái)設(shè)定使其成為非斷電保持可以用軟件來(lái)設(shè)定使其成為非斷電保持 輔助繼電器。輔助繼電器。 適用某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重新通電適用某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重新通電 后再現(xiàn)其狀態(tài)的場(chǎng)合。后再現(xiàn)其狀態(tài)的場(chǎng)合。 斷電保持功能斷電保持功能 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令

15、系統(tǒng) 3. 3. 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為的特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000M8000M8255M8255， 共共256256點(diǎn)。點(diǎn)。 它們用來(lái)表示它們用來(lái)表示PLCPLC的某些狀態(tài)，起著有特殊用途的專(zhuān)用內(nèi)部的某些狀態(tài)，起著有特殊用途的專(zhuān)用內(nèi)部 繼電器的作用，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志繼電器的作用，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志( (如進(jìn)位、借位標(biāo)志如進(jìn)位、借位標(biāo)志) )，設(shè)，設(shè) 定定PLCPLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、計(jì)數(shù)器的加、的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、計(jì)數(shù)器的加、 減計(jì)數(shù)設(shè)定等。減計(jì)數(shù)設(shè)定等。 1) 1)

16、 觸點(diǎn)利用型觸點(diǎn)利用型 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由PLCPLC的系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)，的系統(tǒng)程序驅(qū)動(dòng)， 用戶(hù)程序直接使用其觸點(diǎn)，用戶(hù)程序中不出現(xiàn)它們的線(xiàn)圈，下用戶(hù)程序直接使用其觸點(diǎn)，用戶(hù)程序中不出現(xiàn)它們的線(xiàn)圈，下 面是幾個(gè)例子。面是幾個(gè)例子。 M8000 M8000 運(yùn)行監(jiān)視繼電器，當(dāng)運(yùn)行監(jiān)視繼電器，當(dāng)PLC RUNPLC RUN時(shí)，時(shí)，M8000M8000為為ONON；STOPSTOP 時(shí)，時(shí)，M8000M8000為為OFFOFF。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列

17、可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) M8002 M8002 初始化脈沖繼電器，初始化脈沖繼電器，M8002M8002僅在僅在PLC RUNPLC RUN的一個(gè)掃描的一個(gè)掃描 周期內(nèi)為周期內(nèi)為ONON?？梢杂?。可以用M8002M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)有斷電保持功能的元件的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)有斷電保持功能的元件 進(jìn)行初始化、復(fù)位或置初始值。進(jìn)行初始化、復(fù)位或置初始值。 M8005 M8005 鋰電池電壓降低報(bào)警繼電器，當(dāng)鋰電池電壓下降至鋰電池電壓降低報(bào)警繼電器，當(dāng)鋰電池電壓下降至 規(guī)定值時(shí)變?yōu)橐?guī)定值時(shí)變?yōu)镺NON，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示 燈提醒工作人員更換

18、鋰電池。燈提醒工作人員更換鋰電池。 M8011M8011M8014M8014分別是分別是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min時(shí)鐘脈沖繼電時(shí)鐘脈沖繼電 器。器。 時(shí)序圖時(shí)序圖 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) M8002 M8002 初始化脈沖繼電器，初始化脈沖繼電器，M8002M8002僅在僅在PLC RUNPLC RUN的一個(gè)掃描的一個(gè)掃描 周期內(nèi)為周期內(nèi)為ONON?？梢杂??？梢杂肕8002M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)有斷電保持功能的元件的

19、常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)有斷電保持功能的元件 進(jìn)行初始化、復(fù)位或置初始值。進(jìn)行初始化、復(fù)位或置初始值。 M8005 M8005 鋰電池電壓降低報(bào)警繼電器，當(dāng)鋰電池電壓下降至鋰電池電壓降低報(bào)警繼電器，當(dāng)鋰電池電壓下降至 規(guī)定值時(shí)變?yōu)橐?guī)定值時(shí)變?yōu)镺NON，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示 燈提醒工作人員更換鋰電池。燈提醒工作人員更換鋰電池。 M8011M8011M8014M8014分別是分別是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min時(shí)鐘脈沖繼電時(shí)鐘脈沖繼電 器。器。 2) 2) 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)器型線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)器型 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)器型特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由

20、用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)，使線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)器型特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)，使 PLCPLC執(zhí)行特定操作，用戶(hù)并不使用它們的觸點(diǎn)。執(zhí)行特定操作，用戶(hù)并不使用它們的觸點(diǎn)。 M8030M8030的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈“通電通電”后，后，“電池電壓降低電池電壓降低”發(fā)光二極管熄發(fā)光二極管熄 滅。滅。 M8033M8033的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈“通電通電”時(shí)，時(shí)，PLCPLC進(jìn)入進(jìn)入STOPSTOP狀態(tài)后，所有輸出繼狀態(tài)后，所有輸出繼 電器的狀態(tài)保持不變。電器的狀態(tài)保持不變。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系

21、統(tǒng) M8034 M8034的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈“通電通電”時(shí)，禁止所有的輸出。時(shí)，禁止所有的輸出。 M8039M8039的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈“通電通電”時(shí)，時(shí)，PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描時(shí)間工中指定的掃描時(shí)間工 作。作。 三、狀態(tài)繼電器三、狀態(tài)繼電器(S)(S) 狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件( (狀態(tài)狀態(tài) 標(biāo)志標(biāo)志) )，它與，它與STLSTL指令指令( (步進(jìn)梯形指令步進(jìn)梯形指令) )一起使用。一起使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的狀態(tài)繼電器的元件編號(hào)為的狀態(tài)繼電器的元件編號(hào)為S0S0S999S999，共，共1

22、0001000 點(diǎn)。點(diǎn)。 初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點(diǎn)；回零狀態(tài)點(diǎn)；回零狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點(diǎn)；通用狀點(diǎn)；通用狀 態(tài)態(tài)S20S20S499S499共共480480點(diǎn)；保持狀態(tài)點(diǎn)；保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點(diǎn)；報(bào)警用狀點(diǎn)；報(bào)警用狀 態(tài)態(tài)S900S900S999S999共共100100點(diǎn)。點(diǎn)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 四、定時(shí)器四、定時(shí)器(T)(T) PLC PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)

23、中的通電延時(shí)型時(shí)間中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間 繼電器。繼電器。 它有一個(gè)設(shè)定值寄存器它有一個(gè)設(shè)定值寄存器( (一個(gè)字長(zhǎng)一個(gè)字長(zhǎng)) )、一個(gè)當(dāng)前值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器( (一一 個(gè)字長(zhǎng)個(gè)字長(zhǎng)) )和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像區(qū)和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像區(qū)( (占二進(jìn)制的占二進(jìn)制的 一位一位) )，這，這3 3個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一個(gè)元件號(hào)。 PLCPLC的定時(shí)器都有時(shí)間基數(shù)，在編程時(shí)，應(yīng)給出一個(gè)常數(shù)初的定時(shí)器都有時(shí)間基數(shù)，在編程時(shí)，應(yīng)給出一個(gè)常數(shù)初 始設(shè)定值。實(shí)際的定時(shí)時(shí)間值為時(shí)間基數(shù)乘以時(shí)間常數(shù)。始設(shè)定值。實(shí)際的定時(shí)時(shí)間值為時(shí)間基

24、數(shù)乘以時(shí)間常數(shù)。 預(yù)置一個(gè)設(shè)定值預(yù)置一個(gè)設(shè)定值( (時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)) )后，在時(shí)鐘脈沖作用下，進(jìn)行加后，在時(shí)鐘脈沖作用下，進(jìn)行加 一操作。當(dāng)時(shí)間寄存器的內(nèi)容等于設(shè)定值時(shí)，表示定時(shí)時(shí)間到，一操作。當(dāng)時(shí)間寄存器的內(nèi)容等于設(shè)定值時(shí)，表示定時(shí)時(shí)間到， 定時(shí)器則有輸出。定時(shí)器則有輸出。 常數(shù)常數(shù)K K和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(D)(D)的內(nèi)容都可以作為定時(shí)器的設(shè)定值。的內(nèi)容都可以作為定時(shí)器的設(shè)定值。 外部設(shè)定的時(shí)間常數(shù)必須是一個(gè)外部設(shè)定的時(shí)間常數(shù)必須是一個(gè)0 03276732767之間的之間的BCDBCD碼值，否則碼值，否則 將出錯(cuò)。將出錯(cuò)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PL

25、C應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 100ms定時(shí)器定時(shí)器 （1 1）通用定時(shí)器）通用定時(shí)器 T0T0T245T245； 100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199共共200200點(diǎn)，定時(shí)范圍。點(diǎn)，定時(shí)范圍。 T192T192T199T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。 10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245共共4646點(diǎn)，定時(shí)范圍。點(diǎn)，定時(shí)范圍。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編

26、程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) （2 2）積算定時(shí)器）積算定時(shí)器 T246 T246T255T255； T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)是點(diǎn)是1ms1ms定時(shí)器，為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)６〞r(shí)器，為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)?用的定時(shí)器，定時(shí)范圍；用的定時(shí)器，定時(shí)范圍； T250 T250T255T255共共6 6點(diǎn)是點(diǎn)是100ms100ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 100ms100ms積算定時(shí)器梯形圖積算定時(shí)器梯形圖 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 F

27、XFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 五、計(jì)數(shù)器五、計(jì)數(shù)器(C)(C) 計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。 （1 1）1616位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器 C0 C0C99C99，共，共100100點(diǎn)，為點(diǎn)，為無(wú)斷電保持計(jì)數(shù)器無(wú)斷電保持計(jì)數(shù)器。 C100 C100C199C199，共，共100100點(diǎn)，為點(diǎn)，為斷電保持計(jì)數(shù)器斷電保持計(jì)數(shù)器。 設(shè)定值范圍為設(shè)定值范圍為1 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)

28、系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 1616位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) （2 2）3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器 C200C200C234C234，共，共3535點(diǎn)。設(shè)定值為點(diǎn)。設(shè)定值為-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 C200 C200C219C219共共2020點(diǎn)為無(wú)斷電保持計(jì)數(shù)器，點(diǎn)為無(wú)斷電保持計(jì)數(shù)器，C220C220C234C234共共1515點(diǎn)點(diǎn) 為

29、斷電保持型。為斷電保持型。 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8200M8234M8234設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的特設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的特 殊輔助繼電器為殊輔助繼電器為ONON時(shí)，為減計(jì)數(shù)，反之則為加計(jì)數(shù)。時(shí)，為減計(jì)數(shù)，反之則為加計(jì)數(shù)。 通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定值時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定值時(shí)，3232位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的 兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如指定的是兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如指定的是D0D0，則設(shè)定值存放在，則設(shè)定值存放在D1D1和和D0D0中。中。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件

30、及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 六、數(shù)據(jù)寄存器（六、數(shù)據(jù)寄存器（D D） 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0-D199D0-D199共共200200點(diǎn)。只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已點(diǎn)。只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已 寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLCPLC狀態(tài)由狀態(tài)由RUNSTOPRUNSTOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)時(shí)，全部數(shù)據(jù) 均清零。如果特殊輔助繼電器均清零。如果

31、特殊輔助繼電器M8033M8033為為ONON，PLCPLC從從RUNRUN狀態(tài)進(jìn)入狀態(tài)進(jìn)入 STOPSTOP狀態(tài)時(shí)，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。狀態(tài)時(shí)，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200-D511D200-D511共共312312點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原 有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000-D8255D8000-D8255共共256256點(diǎn)點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān) 視視PLCPLC中各種元件的運(yùn)行方式用。中各種元件的運(yùn)行方式用。 變址寄存器變址寄存器V0-V7V0-V7、Z0-Z7Z0-

32、Z7共共1616點(diǎn)點(diǎn)1616位變址數(shù)據(jù)寄存器。作用位變址數(shù)據(jù)寄存器。作用 類(lèi)似于一般微處理器中的變址寄存器類(lèi)似于一般微處理器中的變址寄存器, ,通常用于修改元件的編號(hào)。通常用于修改元件的編號(hào)。 進(jìn)行進(jìn)行3232位運(yùn)算時(shí)，與指定位運(yùn)算時(shí)，與指定Z0-Z7Z0-Z7的的V0-V7V0-V7組合，分別成為組合，分別成為（V0V0、 Z0Z0），（），（V1V1、Z1Z1）（V7V7、Z7Z7）。）。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 七、指針七、指針(P/I)(P/I) 指

33、針指針(P/I)(P/I)包括分支用指針包括分支用指針(P)(P)和中斷用指針和中斷用指針(I)(I)。 分支用指針的為分支用指針的為P0P0P127P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編 號(hào)。號(hào)。 中斷用指針（中斷用指針（I I）用來(lái)知名中斷源的終端程序入口標(biāo)號(hào)。）用來(lái)知名中斷源的終端程序入口標(biāo)號(hào)。 輸入中斷：與輸入輸入中斷：與輸入X0X0X5X5對(duì)應(yīng)編號(hào)為對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00I00I50I50，6 6點(diǎn)。點(diǎn)。 定時(shí)器中斷：編號(hào)為定時(shí)器中斷：編號(hào)為I6I6、I7I7、I8I8，3 3點(diǎn)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為I010I010I060I060，6 6點(diǎn)

34、。點(diǎn)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) FXFX系列可編程控制器的基本邏輯指令系列可編程控制器的基本邏輯指令 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接。取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接。：取反指令，常閉觸點(diǎn)與左母線(xiàn)連接。 OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令

35、。：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令。 操作對(duì)象（編程元件）操作對(duì)象（編程元件） LDLD： LDILDI： OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C X X、Y Y、M M、S S、T T、C C 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)母線(xiàn)上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電路分支電路 的起點(diǎn)的起點(diǎn)。 OUTOUT不能

36、用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)設(shè)定值或計(jì)為延時(shí)設(shè)定值或計(jì) 數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT M100 4 OUT T0 4 OUT

37、 T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 二、二、ANDAND、ANIANI、OROR、ORIORI指令指令 u ANDAND、ANIANI 指令的作用指令的作用 ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)； ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。 操作對(duì)象（編

38、程元件）操作對(duì)象（編程元件） ANDAND： ANIANI： 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 ANDAND和和ANIANI指令用于指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使，可連續(xù)使 用。用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。 若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電 路）串聯(lián)，則需用后面的路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。 X X、Y Y、M M、S S、T T、C C 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五

39、章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 AND X2 1 AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 4 ANI X0 5 OUT M101 5 OUT M101 6 AND T1 6 AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) u OR OR、ORIORI 指令

40、的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于：或反指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)。 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)； 若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電 路）相并聯(lián)，則用路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令。指令。 電氣控制與

41、電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) LD OR ORI OR ORI 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ORI M102 2 ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 OR M103 6 OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 ORI M104 8 ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103 電氣控

42、制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 三、三、LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF LDP LDP、ANDPANDP、ORPORP為上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令為上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF為下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令為下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)

43、四、四、ORBORB、ANBANB指令指令 u ORBORB ORB(Or Block) ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；的觸點(diǎn)串連而成的電路塊； 將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)） 每個(gè)串聯(lián)電路塊的每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)起點(diǎn)都要用都要用LDLD或或LDILDI指令，電路塊后面指令，電路塊后面 用用ORBORB指令指令 電氣控制與電氣控制與P

44、LC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 ORB 4 ORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) u ANB ANB ANB(And Block)

45、 ANB(And Block)并聯(lián)電路塊串并聯(lián)電路塊串聯(lián)聯(lián)聯(lián)接指令聯(lián)接指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路； 將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。 并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與

46、電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) ORB ANB 步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 LDI Y0 2 LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 LDI Y2 4 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 ANB 9 ANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115 LD 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)

47、用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 指令的作用指令的作用 MPS(PushMPS(Push) )：進(jìn)棧指令，將該指令以前的邏輯運(yùn)算結(jié)果存：進(jìn)棧指令，將該指令以前的邏輯運(yùn)算結(jié)果存 儲(chǔ)起來(lái)；儲(chǔ)起來(lái)； MRD(ReadMRD(Read) )：讀棧指令，讀出由：讀棧指令，讀出由MPSMPS指令存儲(chǔ)的邏輯運(yùn)算結(jié)指令存儲(chǔ)的邏輯運(yùn)算結(jié) 果；果； MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令，讀出并清除由：出棧指令，讀出并清除由MPSMPS指令存儲(chǔ)的邏輯指令

48、存儲(chǔ)的邏輯 運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)算結(jié)果。 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。 MRDMRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) MPS MRD MPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3

49、OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8

50、AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 六、六、MCM

51、C、MCR MCR 指令指令 指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令，用于公共觸點(diǎn)串聯(lián)指令，用于公共觸點(diǎn)串聯(lián) MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； 執(zhí)行執(zhí)行MCMC指令后，母線(xiàn)移到主控觸點(diǎn)的后面去了，指令后，母線(xiàn)移到主控觸點(diǎn)的后面去了， MCMC指令指令 后用后用LDLD/ /LDILDI指令指令 MCRMCR使母線(xiàn)使母線(xiàn)(LD(LD點(diǎn)

52、點(diǎn)) )回到原來(lái)的位置；回到原來(lái)的位置； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可出現(xiàn)，缺一不可； MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 MC N0 1 MC N0 2 M100 2 M100 3 LD X1 3 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 LD X3 5 LD X3 6 OU

53、T Y2 6 OUT Y2 7 MCR N0 7 MCR N0 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0 MC N0MC N0 M100 M100 LD X1LD X1 OUT Y0 OUT Y0 。 LD X2LD X2 MC N1MC N1 M101 M101 LD X3LD X3 OUT Y1OUT Y1 。 MCR N1MCR N1 LD X4LD X4 OUT Y2OUT Y2 。 MCR N0MCR N0 LD

54、 X5LD X5 OUT Y3OUT Y3 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 七、七、SETSET、RST RST 指令指令 指令的作用指令的作用 SETSET：置位指令：置位指令(ON(ON并保持并保持) ) RSTRST：復(fù)位指令（：復(fù)位指令（OFFOFF并保持）并保持） 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D RSTRST

55、指令具有優(yōu)先級(jí)。指令具有優(yōu)先級(jí)。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) X0 X1 Y0 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 SET Y0 1 SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 RST Y0 3 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 RST D0 5 RST D0 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指

56、令系統(tǒng) K120 K34 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 RST T250 1 RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 RST C200 9 RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及

57、指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 八、八、PLFPLF、PLS PLS 指令指令 指令的作用指令的作用 PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令 PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 指令指令只能用于編程元件只能用于編程元件Y Y和和M M PLS PLS為為信號(hào)信號(hào)上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。 PLFPLF為為信號(hào)信號(hào)下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC

58、應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 九、取反（九、取反（INVINV）指令）指令 INV(Inver

59、se)INV(Inverse)。該指令的功能是將該指令處的邏輯運(yùn)算結(jié)果。該指令的功能是將該指令處的邏輯運(yùn)算結(jié)果 取反。取反。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 十、十、NOPNOP、END END 指令指令 指令的作用指令的作用 NOPNOP：空操作指令：空操作指令 END: END: 結(jié)束指令結(jié)束指令 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 NOPNOP、 END END 指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件 PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0步掃描到步掃描到ENDEND指令指令為止，后面的程序跳為止，后面的程序跳 過(guò)不執(zhí)行過(guò)不執(zhí)行。 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用 第五章第五章 FXFX系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng)系列可編程控制器編程元件及指令系統(tǒng) 例：電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)例：電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) FR FU KM QS M 3 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān) 接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn) 熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件 熔斷器熔斷器 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) L1 L2 L3 v 主電路主電路 電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用