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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 專(zhuān)業(yè) 班設(shè) 計(jì) 者: 指導(dǎo)老師: 2012年07月04日目錄一設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)11.設(shè)計(jì)題目12.設(shè)計(jì)任務(wù)13.設(shè)計(jì)要求1二傳動(dòng)方案的擬定11.傳動(dòng)方案說(shuō)明12.傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖2三電動(dòng)機(jī)的選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算21.電動(dòng)機(jī)的選擇22.各級(jí)傳動(dòng)比的分配33.計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩44.各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表5四傳動(dòng)零件的計(jì)算51.鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算52.齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算6五 .軸的設(shè)計(jì)計(jì)算131.初算軸徑132.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.軸的強(qiáng)度校核15六鍵連接的選擇和計(jì)算191.鍵連接的選擇192.鍵連接的強(qiáng)度校核19七軸承的選擇和計(jì)算211
2、.各軸軸承的選擇212.各軸軸承的壽命計(jì)算21八聯(lián)軸器的選擇23九箱體設(shè)計(jì)231.箱體結(jié)構(gòu)形式及材料232.箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表243.箱體附件設(shè)計(jì)24十潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì)251.齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑252.軸承的潤(rùn)滑與密封253.減速器的密封264.鏈輪的潤(rùn)滑26設(shè)計(jì)小結(jié)26參考資料26機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(一)、設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置,其工作條件如下:1、 輸送帶滾筒的直徑450mm。2、 輸送帶的速度為1.4 m/s。3、 輸送帶的牽引力為2.1kn。4、 小批量生產(chǎn)。(二)、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置1、 確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案。2、 選
3、擇電動(dòng)機(jī)。3、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。4、 傳動(dòng)零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。5、 軸承、連接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的計(jì)算及選擇。6、 減速器箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)7、 繪制裝配圖1張(a0圖紙)和零件工作圖3張,分別為軸(a3圖紙)、齒輪(a3圖紙)、 箱座(a1圖紙)。8、 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)9、 進(jìn)行總結(jié)和答辯。(三)、設(shè)計(jì)要求1、 輸送機(jī)的工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5%,即滾筒實(shí)際n-已知n已知n5%。2、 工作使用期為10年(每年300個(gè)工作日),兩班制工作。二、 傳動(dòng)方案的擬定(一) 、傳動(dòng)方案的說(shuō)明1. 選用閉式斜齒圓柱齒輪閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑及防護(hù)條件最好。而在相同的工況下,斜齒輪傳動(dòng)可獲
4、得較小的幾何尺寸和較大的承載能力。采用傳動(dòng)較平穩(wěn),動(dòng)載荷較小的斜齒輪傳動(dòng),使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 2. 將鏈傳動(dòng)布置于低速級(jí) 鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的,會(huì)引起速度波動(dòng)和動(dòng)載荷,故不適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn),應(yīng)布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)。 3. 將傳動(dòng)齒輪布置在距離扭矩輸入端較遠(yuǎn)的地方由于齒輪相對(duì)軸承為不對(duì)稱(chēng)布置,使其沿齒寬方向載荷分布不均。固齒輪布置在距扭矩輸入端較遠(yuǎn)的地方,有利于減少因扭矩引起的載荷分布不均的現(xiàn)象,使軸能獲得較大剛度。綜上,本方案具有一定的可行性和合理性。(二)、傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-雙級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪 4-鏈傳動(dòng) 5-輸送帶 6-輸送帶滾筒圖2-1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖三、
5、電動(dòng)機(jī)的選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算(一)、電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)需直流電源,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高且一般車(chē)間都接有三相交流電,所以選用三相交流電動(dòng)機(jī)。又由于y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、起動(dòng)性能較好、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)均能滿(mǎn)足工作條件和使用條件。故優(yōu)先選用臥式封閉型y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。由【1】p12 式3-1 pw=fwvw1000w=2.11.410000.96=3.0625kw=鏈承3齒2聯(lián) 由【1】p13 表3-1鏈=0.96 齒=0.98 承=0.99 聯(lián)=0.99=鏈承3齒2聯(lián)=0.88565pd=pw=3.4579kw由【1】p178 表
6、17-7 選擇y132m1-6型電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速r/min質(zhì)量kgy132m1-641000 2.0960 73(二)、各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1、理論總傳動(dòng)比輸送帶滾筒軸轉(zhuǎn)速:nw=601000vd=59.42r/min 總傳動(dòng)比:i總=n滿(mǎn)nw=16.163、 各級(jí)傳動(dòng)比的分配要求高速級(jí)傳動(dòng)比i1=(1.31.4)i總由【1】p14 表3-2 可選i1=4.58,i2=2.8i減= i1i2=12.824,i鏈=1.26(三)、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 1)、各軸轉(zhuǎn)速由【1】p15 式3-10得n1=n滿(mǎn)=960r/minn2=n1i1=2
7、09.6r/minn3=n2i2=74.87r/minnw=n3i鏈=59.42r/min 2)各軸的輸入功率由【1】p16 式3-11p1=p滿(mǎn)聯(lián)=3.96kwp2=p1承齒=3.84kwp3=p2承齒=3.737kwpw=p3承鏈=3.54kw3)各軸的輸入轉(zhuǎn)矩由【1】p16 式3-12t1=9550p1n139.39nmt2=9550p2n2=174.69nmt3=9550p3n3=475.84nmtw=9550pwnw=568.95nm (四)、各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)匯總表軸號(hào)電動(dòng)機(jī)軸軸軸軸工作軸轉(zhuǎn)速n(r/min)960960209.674.8759.42功率p(kw)43.963.84
8、3.743.54轉(zhuǎn)矩t(nm)39.3939.39183.32533.23522.55傳動(dòng)比i14.582.81.26效率0.990.97020.97020.9504四、 傳動(dòng)零件的計(jì)算 (一)、鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算輸入功率p=3.74kw, 轉(zhuǎn)速n=74.87r/min, 傳動(dòng)比i=1.261. 確定鏈輪齒數(shù)先假定鏈速v=0.63m/s,由【2】p92 表7-2選z1=17,則大鏈輪齒數(shù)z2=222. 初定中心距取a0=30p3. 計(jì)算鏈長(zhǎng)由【2】p92 式7-9lp=2a0p+z1+z22+(z2-z12)2p40p=98.65804、 計(jì)算功率由【2】p95 表7-5查的工作情況系數(shù) ka=1.
9、0故 pca= kap=3.74kw 5、確定鏈號(hào)由【2】p95 式7-12 p0kapkzklkp進(jìn)行計(jì)算。由【2】p94圖7-12按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì),可能產(chǎn)生鏈板疲勞破壞。由【2】p96表7-4中查得kz=0.887,從【2】p96表7-5查的kp=1.7,從【2】p96圖7-14查得kl=0.93則 p0=2.667kw從【2】p94圖7-12中選擇合適的短節(jié)鏈,鏈號(hào)為16a,節(jié)距p=25.406、確定實(shí)際中心距 將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的,不必計(jì)算實(shí)際中心距,可取aa0=30p=762mm7、驗(yàn)算鏈速 v=z1pn1601000=0.53883m/s 鏈速與原假設(shè)相符,由【2】p95圖7-1
10、3選擇潤(rùn)滑方式為滴油潤(rùn)滑。 (二)、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度,選用斜齒圓柱齒輪;因?yàn)檫\(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度;簡(jiǎn)化齒輪加工工藝,選用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。1、高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入功率p=3.96kw, 轉(zhuǎn)速n=960r/min, 傳動(dòng)比i=4.58,扭矩t=39.39 nm 1)、材料的選擇 小輪選擇40cr調(diào)質(zhì),hbs1=241286大輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),hbs2=217255 2)、齒數(shù)的選擇 初選小齒輪齒數(shù)z1=17 大齒輪齒數(shù)z2=ixz1=78i=z2z1=4.575 3)、選擇螺旋角 4)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù),查齒形系數(shù) zv1=z1cos3=18.86 z
11、v2=z2cos3=86.28由【2】p111表8-8查得 yfa1=2.884yfa2=2.203 5)、齒寬系數(shù)的選擇 6)、計(jì)算幾何參數(shù) t=20.6469o=20o3849 b=14.0761o=14o434 =12costz1+2cos2-z1cost2+z2+2cos2-z2cost2-z1+z2sint=1.507 =1dz1tan=1.457)、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)對(duì)于斜齒圓柱齒輪,應(yīng)以大齒輪材料所決定的許用接觸應(yīng)力為準(zhǔn),對(duì)于45鋼,取hbs2=230,由【2】p109表8-7取較低極限應(yīng)力值,hlim=hlim2=539mpa又由【2】p109表8-6,取安全系數(shù)為sh=1
12、.0,計(jì)算接觸疲勞的壽命系數(shù)khn=6n0n,式中n=60nth=60x960/4.58x8x300x10=3.018x109n0=30(hbs)2.4=1.379x107,因?yàn)閚n0,故khn=1許用接觸應(yīng)力h=khnhlimsh=539mpa區(qū)域系數(shù),載荷系數(shù)由【2】p117式8-19有, mn=d1z1cos=2.224mm8)、按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 螺旋角系數(shù)按【2】p117式8-19計(jì)算,=1.451,所以=1 y=1-120=0.875 計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值yfa1f1=0.0155053yfa2f2=0.0148851 用小齒輪的參數(shù)yf1f1代入公式,mn32kt1yco
13、s2dz12yfa1f1=1.6249)、決定模數(shù) 按照齒面接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值 mn=2.510)初算傳動(dòng)尺寸 a=mn(z1+z2)2cos=122.94 標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=125mm11)、修正螺旋角按照標(biāo)準(zhǔn)中心距修正螺旋角=cos-1mn(z1+z2)2a=18.194=18113812)、計(jì)算端面模數(shù) mt=mncos=2.63213)、計(jì)算傳動(dòng)的其他尺寸d1=z1mt=44.744mmd2=z2mt=205.296mmb2=dd1=45mmb1=b2+3=48mm14)、計(jì)算齒面上的載荷ft=2ttd1=1761nfr=fttant=675nfa=fttan=579n2、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)
14、計(jì)算 輸入功率p=3.84kw, 轉(zhuǎn)速n=209.6r/min, 傳動(dòng)比i=2.8 扭矩t=183.32 nm1)、材料的選擇 小輪選擇40cr調(diào)質(zhì),hbs3=241286大輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),hbs4=217255 2)、齒數(shù)的選擇 初選小齒輪齒數(shù)z3=19 大齒輪齒數(shù)z4=ixz1=53i=z3z4=2.789 3)、選擇螺旋角 4)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù),查齒形系數(shù) zv3=z3cos3=21.08 zv4=z4cos3=58.8由【2】p111表8-8查得 yfa3=2.767yfa4=2.286 5)、齒寬系數(shù)的選擇 6)、計(jì)算幾何參數(shù) t=20.6469o=20o3849 b=14.0761
15、o=14o434 =12costz3+2cos2-z3cost2+z4+2cos2-z4cost2-z3+z4sint=1.58 =1dz3tan=1.627)、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)對(duì)于斜齒圓柱齒輪,應(yīng)以大齒輪材料所決定的許用接觸應(yīng)力為準(zhǔn),對(duì)于45鋼,取hbs4=230,由【2】p109表8-7取較低極限應(yīng)力值,hlim=hlim4=539mpa又由【2】p109表8-6,取安全系數(shù)為sh=1.0,計(jì)算接觸疲勞的壽命系數(shù)khn=6n0n,式中n=60nth=60x209.6/2.8x8x300x10=1.078x109n0=30(hbs)2.4=1.379x107,因?yàn)閚n0,故khn=1許
16、用接觸應(yīng)力h=khnhlimsh=539mpa區(qū)域系數(shù),載荷系數(shù)由【2】p117式8-19有, mn=d3z3cos=3.49mm8)、按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 螺旋角系數(shù)按【2】p117式8-19計(jì)算,=1.621,所以=1 y=1-120=0.875 計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值yfa3f4=0.014876yfa3f4=0.015446 用小齒輪的參數(shù)yfa4f4代入公式,mn32kt1ycos2dz12yfa4f4=2.369)、決定模數(shù) 按照齒面接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值 mn=410)初算傳動(dòng)尺寸a=mn(z3+z4)2cos=149.079 標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=150mm11)、修正螺旋角按照標(biāo)準(zhǔn)
17、中心距修正螺旋角=cos-1mn(z3+z4)2a=16153712)、計(jì)算端面模數(shù) mt=mncos=4.16713)、計(jì)算傳動(dòng)的其他尺寸d3=z3mt=79.173mmd4=z4mt=220.851mmb4=dd3=79mmb3=b4+3=82mm14)、計(jì)算齒面上的載荷ft=2ttd1=4631nfr=fttant=1756nfa=fttan=1370n高速級(jí)齒輪齒數(shù)分度圓直徑d(mm)da(mm)df(mm)精度等級(jí)z11744.7449.7438.497z278205.29210.29199.04傳動(dòng)傳動(dòng)比i中心距a模數(shù)mn螺旋角計(jì)算齒寬b2(mm)4.581252.51811384
18、5低速級(jí)齒輪齒數(shù)分度圓直徑d(mm)da(mm)df(mm)精度等級(jí)z31979.17387.17369.1737z453220.85228.27210.85傳動(dòng)傳動(dòng)比i中心距a模數(shù)mn螺旋角計(jì)算齒寬b4(mm)2.8150479齒輪1采用齒輪軸,齒輪2、4采用腹板式,齒輪3采用實(shí)心式。五、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)低速軸的結(jié)構(gòu)圖1).初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取a0=115,則得軸的最小直徑為dmin=a03p2n2=18.953mm2). 根據(jù)軸向定位要求,確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a段與聯(lián)軸器配合取d1 =20mm可根據(jù)所選聯(lián)軸器的型號(hào)確
19、定該段長(zhǎng)度,取la=52mmb段與軸承端蓋和氈圈油封配合,氈圈油封為標(biāo)準(zhǔn)件,查【1】p164表16-9,根據(jù)f與e之間的定位軸間,選擇氈圈 25 jb/zq 4606=1986取d2=25mm為了在不拆下軸端零件的情況下拆卸軸承蓋螺釘,根據(jù)結(jié)構(gòu)取lb=69mmc段b與c之間為非定位軸肩,由【1】p152表15-3初選角接觸球軸承取d3=30mm考慮軸承定位穩(wěn)定,根據(jù)結(jié)構(gòu)取lc=30mmd段根據(jù)軸上零件(軸承)的定位要求及箱體之間關(guān)系尺寸及軸肩取d4=36mm,ld=157mme段與軸承配合取d5=36mm,le=30mm中間軸的結(jié)構(gòu)2、中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1).初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為4
20、5鋼,調(diào)質(zhì)處理,取a0=115,則得軸的最小直徑為dmin=a03p2n2=28.725mm.2). 根據(jù)軸向定位要求,確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 a段根據(jù)軸上零件(軸承)的定位要求及箱體之間關(guān)系尺寸及軸肩取d1 =30mm可根據(jù)結(jié)構(gòu)確定該段長(zhǎng)度,取la=48mmb段安裝齒輪2,ab之間為非定位軸間取d2=36mm與齒輪相配的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度短23mm,以便套筒可靠的壓緊齒輪取lb=43mmc段bc之間為定位軸間,取d3=42mm,ld=8mmd段安裝齒輪3,de之間為非定位軸間取d4=36mm,ld=60mme段與軸承配合取d5=30mm,le=36mm低速軸的結(jié)構(gòu)3、低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1).
21、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取a0=115,則得軸的最小直徑為dmin=a03p2n2=39.65mm.2). 根據(jù)軸向定位要求,確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a段與鏈輪連接取d1 =40mm可根據(jù)結(jié)構(gòu)確定該段長(zhǎng)度,取la=60mmb段與軸承端蓋和氈圈油封配合,氈圈油封為標(biāo)準(zhǔn)件,查【1】p164表16-9,根據(jù)f與e之間的定位軸間,選擇氈圈 45 jb/zq 4606=1986取d2=45mm為了在不拆下軸端零件的情況下拆卸軸承蓋螺釘,根據(jù)結(jié)構(gòu)取lb=76mmc段與軸承配合取d3=50mm,lc=39mmd段根據(jù)結(jié)構(gòu)決定取d4=60mm,ld=65mme段安裝齒輪4,ef之間為
22、非定位軸間取d5=54mm與齒輪相配的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂寬度短23mm,以便套筒可靠的壓緊齒輪取le=77mmf段與軸承配合取d6=50mm,lf=44mm(二)、軸的強(qiáng)度校核載荷分析圖1. 高速軸的強(qiáng)度校核1) 求軸上的載荷 垂直面 水平面 總彎矩載荷水平面h垂直面v支反力ffnh1=136.82nfnh2=538.18nfnv1=525.67nfnv2=1235.33n彎矩mm h1 =nmmm h2 =3.23104nmmmv =7.41104 nmm總彎矩m 2=8.08104nmm扭矩tt=nmm2) 校核軸的強(qiáng)度軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由【2】表12-1查得b=650mpa,則為
23、(0.09-0.1)b,即=60mpa,軸的計(jì)算應(yīng)力為 因此該軸滿(mǎn)足強(qiáng)度要求2. 中間軸的強(qiáng)度校核 求軸上的載荷(1).垂直面(2).水平面(3).總彎矩軸的計(jì)算應(yīng)力為 因此該軸滿(mǎn)足強(qiáng)度要求3. 中間軸的強(qiáng)度校核 求軸上的載荷(1)垂直面(2)水平面(3)總彎矩軸的計(jì)算應(yīng)力為 因此該軸滿(mǎn)足強(qiáng)度要求六、 鍵連接的選擇和計(jì)算(一) 鍵連接的選擇1. 聯(lián)軸器與軸的連接(1) 根據(jù)d =20mm,l=52mm選用a型,bh=66,l=34mm 2. 齒輪與軸的連接 (1)高速級(jí)大齒輪與軸的連接 根據(jù)d =36mm,l=43mm選用a型,bh=108,l=36mm (2)低速級(jí)小齒輪與軸的連接根據(jù)d =
24、36mm,l=80mm選用a型,bh=108,l=70mm(3)低速級(jí)大齒輪與軸的連接 根據(jù)d =54mm,l=80mm選用a型,bh=1610,l=70mm 3. 減速器輸出軸與鏈條連接選用a型,bh=128,l=50mm(二)鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核1. 聯(lián)軸器與軸的連接a.鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl = l -b= 34-6=28mmk = 0.5h = 3mmb.強(qiáng)度校核此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,取p=110mpat1 =n.mmp = 鍵安全合格2. 齒輪與軸的連接1)高速級(jí)大齒輪與軸的連接a.鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl = l -b= 36-10=30m
25、mk = 0.5h = 4mmb.強(qiáng)度校核此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,取p=110mpat2 =n.mmp =鍵安全合格(2)低速級(jí)小齒輪與軸的連接a.鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl = l -b= 70-10=60mmk = 0.5h = 4mmb.強(qiáng)度校核此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,取p=110mpat2 =n.mmp = p鍵安全合格(3)低速級(jí)大齒輪與軸的連接a.鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl = l -b= 70-16=54mmk = 0.5h = 5mmb.強(qiáng)度校核此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,取p=110mpat2 =n.mmp = p鍵安全合格
26、3. 減速器輸出軸與鏈條連接選用a型,bh=128,l=50mma.鍵的工作長(zhǎng)度l及鍵與輪轂鍵槽的接觸高度kl = l -b= 50-12=38mmk = 0.5h = 4mmb.強(qiáng)度校核此處,鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,取p=110mpat2 =n.mmp = p鍵安全合格七、 軸承的選擇和計(jì)算(一)各軸軸承的選擇項(xiàng)目軸承型號(hào)外形尺寸(mm)安裝尺寸(mm)ddbdamindamaxrasamax高速軸7206c30621636561中間軸7206c30621636561低速軸7210c50902057831(二)、軸承壽命計(jì)算 低速軸軸承壽命計(jì)算1.預(yù)期壽命從減速器的使用壽命期限考慮,軸承使
27、用期限為10年(年工作日為300天)。預(yù)期壽命=830010=24000 h2.壽命驗(yàn)算載荷分析圖(俯視)1)軸承所受的徑向載荷fr1和軸向載荷fr2fr1v=1902.94nfr2v=-146.95nfr1h=3041.25nfr2h=1589.7nfr1=3587.32nfr2=1595.78n2) 求兩軸承實(shí)際承受的軸向力fa1和fa2fd1=0.68 fr1=2467.9fd2=0.68 fr2=1084.6fa1=2467.9fa2=1084.63)求兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷p1和p2.fa1fr1=0.687e, fa2fr2=0.68=e查得x1=0.41,y1=0.87,x2=1,y
28、2=0因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中無(wú)沖擊載荷,查表取fp=1.1p1=fp(x1 fr1+ y1 fa1)=4101p2=fp(x2 fr2+ y2 fa2)=17554)驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)閜1p2,所以按照前者計(jì)算故能滿(mǎn)足預(yù)期計(jì)算壽命要求。八、 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇由工作要求決定。對(duì)于中小型減速器,輸入中輸出軸均可采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,則選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,制造容易,裝拆方便,成本較低,并且能緩沖減震。根據(jù)最小軸徑=20mm,計(jì)算轉(zhuǎn)矩t=39.39n.m由【1】p173表17-4選用lt4聯(lián)軸器y型軸孔型號(hào)公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩(n.m).許用轉(zhuǎn)速(r/min)軸孔直徑(mm)軸孔長(zhǎng)度(y型)質(zhì)量kg轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg
29、.m2)lt463670020522.840.0037九、 箱體設(shè)計(jì)(一)箱體結(jié)構(gòu)形式及材料本減速器采用剖分式箱體,分別由箱座和箱蓋兩部分組成。用螺栓聯(lián)接起來(lái),組成一個(gè)完整箱體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。此方案有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分接合面必須有一定的寬度,并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體剛度。在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定寬度和厚度,以保證安裝穩(wěn)定性和剛度。減速器箱體用ht150制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能,成本低。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。(二)箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表(單位:mm)名稱(chēng)數(shù)值(mm)箱座壁厚=8箱蓋壁厚1=8箱體凸緣厚度b=12b1=12b2
30、=20加強(qiáng)肋厚m=6.8m1=6.8地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑m16箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑m10軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目高速軸選用m6n=6中間軸選用m6n=6低速軸選用m8n=6軸承蓋(軸承座端面)外徑高速軸92中間軸92低速軸130df、d2、d3至箱外壁距離dfc1=26d1d2df、d2、d3至凸緣邊緣的距離dfc2=24d1d2軸承旁凸臺(tái)高度和半徑h由結(jié)構(gòu)確定,r= c1外壁至軸承端面的距離l1=+c2+c1+(510)=55(三)主要附件作用及形式1.通氣器齒輪箱高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部氣體受熱膨脹,為保證箱體內(nèi)外所受壓力平衡,減小箱體所受負(fù)荷,設(shè)通氣器及時(shí)將箱內(nèi)高壓氣
31、體排出。由1p47表7-1選用通氣器尺寸m161.52.窺視孔和視孔蓋為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤(rùn)滑油,在箱體頂部設(shè)有窺視孔。為了防止?jié)櫥惋w出及密封作用,在窺視孔上加設(shè)視孔蓋。由1p46圖7-10 取a=130mm3.油標(biāo)尺油塞為方便的檢查油面高度,保證傳動(dòng)件的潤(rùn)滑,將油面指示器設(shè)在低速級(jí)齒輪處油面較穩(wěn)定的部位。 由1p48表7-3 選用油標(biāo)尺尺寸m124. 為了排出油污,在減速器箱座最低部設(shè)置放油孔,并用油塞和封油墊將其住。由1p49表7-4 選用油塞尺寸 m161.55.保證拆裝箱蓋時(shí),箱蓋箱座安裝配合準(zhǔn)確,且保持軸承孔的制造精度,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配兩個(gè)定位銷(xiāo)。由1p145表1
32、4-28 gb117-86 a8306.啟蓋螺釘在箱體剖分面上涂有水玻璃,用于密封,為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)有啟蓋螺釘一個(gè),擰動(dòng)起蓋螺釘,就能頂開(kāi)箱蓋。結(jié)構(gòu)參見(jiàn)減速器總裝圖,尺寸取m101.57.起吊裝置減速器箱體沉重,采用起重裝置起吊,在箱蓋上鑄有吊耳。為搬運(yùn)整個(gè)減速器,在箱座兩端凸緣處鑄有吊鉤十、 潤(rùn)滑和密封設(shè)計(jì) (一)齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑各級(jí)齒輪的圓周速度均小于12m/s,所以采用浸油潤(rùn)滑。另外,傳動(dòng)件浸入油中的深度要求適當(dāng),既要避免攪油損失太大,又要充分的潤(rùn)滑。油池應(yīng)保持一定的深度和儲(chǔ)油量。兩級(jí)大齒輪直徑應(yīng)盡量相近,以便浸油深度相近。(二)軸承的潤(rùn)滑與密封由于高速級(jí)齒輪的圓周速度小于2
33、m/s,所以軸承采用脂潤(rùn)滑。由于減速器工作場(chǎng)合的需要,選用脂潤(rùn)滑。軸承內(nèi)密封:由于軸承用油潤(rùn)滑,為了防止齒輪捏合時(shí)擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部,增加軸承的阻力,需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤(pán)。軸承外密封:在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段,為防止灰塵水份從外伸段與端蓋間隙進(jìn)入箱體,所有選用氈圈密封。(三)減速器的密封減速器外伸軸采用氈圈油封的密封件,具體由各軸的直徑取值定,軸承旁還設(shè)置封油盤(pán)。(四)鏈輪的潤(rùn)滑 由【2】p95圖7-13選擇潤(rùn)滑方式為滴油潤(rùn)滑。設(shè)計(jì)小結(jié) 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)三個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).1. 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。2.在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3、在本
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