第7章陀螺儀的應(yīng)用

1、2021-7-41 2021-7-42 2021-7-43 2 tan(1 cos ) tan 1tancos arc 2021-7-44 2021-7-45 2021-7-46 im MH 2021-7-47 2021-7-48 mgl H e g R 2284.4min e TRg 2021-7-49 2021-7-410 2021-7-411 2021-7-412 的誤差分析的誤差分析 (cos) nieEe mgl VR H 0 2 2 (cos) nieEe H T mglVR 0 284.4min e TRg 2021-7-413 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的主要作用是在載體內(nèi)按給定的陀螺穩(wěn)定平

2、臺(tái)的主要作用是在載體內(nèi)按給定的 技術(shù)指標(biāo)，建立一個(gè)與載體角運(yùn)動(dòng)無關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo)技術(shù)指標(biāo)，建立一個(gè)與載體角運(yùn)動(dòng)無關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo) 系，為加速度計(jì)提供可靠的測(cè)量基準(zhǔn)，也為載體姿系，為加速度計(jì)提供可靠的測(cè)量基準(zhǔn)，也為載體姿 態(tài)角的測(cè)量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。態(tài)角的測(cè)量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。 穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺(tái)臺(tái)體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺(tái)臺(tái)體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定 回路組成。臺(tái)體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對(duì)象，安裝在臺(tái)體上的回路組成。臺(tái)體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對(duì)象，安裝在臺(tái)體上的 陀螺儀敏感臺(tái)體相對(duì)慣性空間的角位移或角速度，并陀螺儀敏感臺(tái)體相對(duì)慣性空間的角位移或角速度，并 通過穩(wěn)定回路控制平臺(tái)系統(tǒng)，使臺(tái)體穩(wěn)定在慣性空間通過穩(wěn)定回路控制平

3、臺(tái)系統(tǒng)，使臺(tái)體穩(wěn)定在慣性空間。 2021-7-414 可用作陀螺穩(wěn)定平臺(tái)敏感元件的單自由度陀螺可用作陀螺穩(wěn)定平臺(tái)敏感元件的單自由度陀螺 儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。 這些陀螺儀敏感臺(tái)體的角運(yùn)動(dòng)，并輸出與臺(tái)體角這些陀螺儀敏感臺(tái)體的角運(yùn)動(dòng)，并輸出與臺(tái)體角 速度、臺(tái)體轉(zhuǎn)角和臺(tái)體角度積分值成比例的控制信速度、臺(tái)體轉(zhuǎn)角和臺(tái)體角度積分值成比例的控制信 號(hào)。將這些信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺(tái)相應(yīng)框號(hào)。將這些信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺(tái)相應(yīng)框 架軸的力矩電機(jī)，使臺(tái)體在慣性空間保持穩(wěn)定。架軸的力矩電機(jī)，使臺(tái)體在慣性空間保持穩(wěn)定。 2021-7-415 2021-7-416 2021-7-417 2021-7-418 2021-7