串勵直流電動機的基本控制電路

1、課題十一課題十一 串勵直流電動機的基本控制線路串勵直流電動機的基本控制線路 主要特點：主要特點： 1.具有較大的啟動轉矩，啟動性能好。具有較大的啟動轉矩，啟動性能好。 2.過載能力較強。過載能力較強。 串勵直流電動機外形串勵直流電動機外形 串勵直流電動機原理圖串勵直流電動機原理圖 一、啟動控制線路 1.手動啟動控制線路手動啟動控制線路 串勵直流電動機手動啟動控制電路圖串勵直流電動機手動啟動控制電路圖 QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM3 電路組成分析電路組成分析

2、KT2 QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM3 KT2 合上電源開關合上電源開關QF QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM3 KT2 按下按下SB1 KM1線圈得電線圈得電 QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM

3、3 KT2 KT1經(jīng)過整定時間經(jīng)過整定時間 KT1動斷觸頭延時閉合動斷觸頭延時閉合 QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM3 KT2 KT2經(jīng)過整定時間經(jīng)過整定時間 KT2動斷觸頭延時閉合動斷觸頭延時閉合 進入正常工作進入正常工作 QF KT1 KT1 KM1KM2 L+ KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2.自動啟動控制線路自動啟動控制線路 M R1 KM1 KT2KM3 KT2 按下按下SB2， 電動機停轉電動機停轉 二、正反轉控制線路 串

4、勵直流電動機的反轉常采用勵磁繞組反接法來串勵直流電動機的反轉常采用勵磁繞組反接法來 實現(xiàn)。因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而實現(xiàn)。因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而 勵磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。勵磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。 KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R QF KM2 KM1 電路組成分析電路組成分析 KM2KM1 M 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT

5、 KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 合上電源開關合上電源開關 QF KM2KM1 M KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 正轉控制：正轉控制： 按下按下SB1，電，電 動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻 R正轉起動，正轉起動， KT線圈失電線圈失電 KM2KM1 M KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM

6、1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 KT動斷觸頭動斷觸頭 延時閉合，延時閉合， KM3得電，起得電，起 動過程結束動過程結束 KM2KM1 M KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 按下按下SB3，電，電 動機停轉動機停轉 KM2KM1 M KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 K

7、M3KM1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 反轉控制：反轉控制： 按下按下SB2，電，電 動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻 R反轉起動，反轉起動， KT線圈失電線圈失電 KM2KM1 M KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串勵直流電機正反轉控制線路串勵直流電機正反轉控制線路 QF KM2 KM1 KT動斷觸頭動斷觸頭 延時閉合，延時閉合， KM3得電，起得電，起 動過程結束動

8、過程結束 KM2KM1 M KT 三、制動控制線路 1. 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種。串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種。 (1)自勵式能耗制動自勵式能耗制動 自勵式能耗制動是指當電動機斷開電源自勵式能耗制動是指當電動機斷開電源 后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構成閉合后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構成閉合 回路，使慣性運轉的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向回路，使慣性運轉的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向 相反的電流和電磁轉矩，迫使電動機迅速停轉。相反的電流和電磁轉矩，迫使電動機迅速停轉。 KM3

9、 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 電路組成分析電路組成分析 KM2KM1 M KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 合上電源開關合上電源開關 QF KM2KM1 M KM2 KM1 KV

10、 KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 起動控制：起動控制： 按下按下SB1，電，電 動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻 R起動，起動，KT線線 圈失電圈失電 KM2KM1 M KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗

11、制動控制電路 QF KM2 KM1 KT動斷觸頭動斷觸頭 延時閉合，延時閉合， KM3得電，起得電，起 動過程結束動過程結束 KM2KM1 M KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 按下按下SB2， KM1失電，能失電，能 耗制動開始耗制動開始 KM2KM1 M KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3KM1KM2 L+ L- KT

12、 KM2SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 當速度降低到當速度降低到 較低時，較低時，KV 釋放，各電器釋放，各電器 觸頭復位，制觸頭復位，制 動結束。動結束。 KM2KM1 M KM2 KM1 KV KM2 RB (2)他勵式能耗制動他勵式能耗制動 制動時，切斷電動機電源，將電樞繞制動時，切斷電動機電源，將電樞繞 組與放電電阻組與放電電阻R1接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分 壓電阻壓電阻R2，再接入外加直流電源勵磁。，再接入外加直流電源勵磁

13、。 KM1 SB2 KM1 KM2 L+ L- KM2 SB1 SQ2 R3 QF KM2 KM1 電路組成分析電路組成分析 KM2 KM1 M KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路 KM1 SB2 KM1 KM2 L+ L- KM2 SB1 SQ2 R3 串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 合上電源開關合上電源開關 QF KM2 KM1 M KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2

14、 KM1 KM2 L+ L- KM2 SB1 SQ2 R3 串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 按下按下SB1 KM2 KM1 M KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2 KM1 KM2 L+ L- KM2 SB1 SQ2 R3 串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 松開松開SB1 KM2 KM1 M KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2 KM1 KM2 L+ L- KM2 SB1

15、 SQ2 R3 串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路 QF KM2 KM1 按下按下SB2 KM2 KM1 M KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 2.串勵直流電動機反接制動控制電路串勵直流電動機反接制動控制電路 (1)位能負載時轉速反向法位能負載時轉速反向法 這種方法就是強迫電動機的這種方法就是強迫電動機的 轉速反向，使電動機的轉速方向與電磁轉矩的方向相反，轉速反向，使電動機的轉速方向與電磁轉矩的方向相反， 以實現(xiàn)制動。以實現(xiàn)制動。 KM1 KM L+ L- RB QF KM2 電路組成分析電路組成分析 M R1 R2

16、（2）電樞直接反接法）電樞直接反接法 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 合上電源開關合上電源開關 QF AC手柄置手柄置“0” 位置位置 M R1 R2 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF

17、KM2 電動機正轉電動機正轉: AC手柄置手柄置 “前前”位置，位置， KM,KM1線圈線圈 得電動作得電動作,電電 動機串聯(lián)電阻動機串聯(lián)電阻 起動起動 M R1 R2 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KM1動合輔助動合輔助 觸頭閉合，觸頭閉合， KA1線圈得電線圈得電 電阻電阻RB被除被除 數(shù)短路數(shù)短路 M R1 R2 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA

18、1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KT1線圈失電線圈失電 其動斷觸頭延其動斷觸頭延 時閉合，時閉合，KM4 線圈得電線圈得電 M R1 R2 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 KT2線圈失電線圈失電 其動斷觸頭延其動斷觸頭延 時閉合，時閉合，KM5 線圈得電線圈得電 電動機起動完電動機起動完 畢，正常運行畢，正常運行 M R1 R2 KM1KM2KM3KM4KM5KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC 前 后 KA I KT2KT1 KM3 KM4 KM5 KA2KA1 KM2 KM2 KM1KM1 KM KM KM1 KM L+ L- RB QF KM2 電樞直接反接電樞直接反接 將將AC手柄扳手柄扳 置置“后后”位置位置， 電樞因接入反電樞因接入反 向電流而制動向電流而制動 M R