生產(chǎn)線自動裝箱裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

1、攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）生產(chǎn)線自動裝箱裝置控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號： 院（系）： 年級專業(yè)： 指導(dǎo)教師： 助理指導(dǎo)教師： 二一三年五月攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要摘 要在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中時常需要對生產(chǎn)產(chǎn)品進行包裝和計數(shù)，如果這么多繁雜的工作都完全由人工去完成的話不僅效率低下，而且勞動強度非常大，不能夠滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對生產(chǎn)線自動裝箱的plc控制系統(tǒng)進行了細(xì)密的科學(xué)研究。此系統(tǒng)擁有有兩個傳送帶，即生產(chǎn)產(chǎn)品傳送帶和包裝箱傳送帶。產(chǎn)品傳送帶將生產(chǎn)產(chǎn)品從生產(chǎn)車間流水線傳送到包裝箱，當(dāng)某一刻生產(chǎn)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端時，就會自動地進入包裝箱中，并由另一個傳感器將其轉(zhuǎn)

2、換成計數(shù)脈沖。包裝箱傳送帶則用來傳第產(chǎn)品包裝箱，其作用就是把已經(jīng)裝滿了的包裝箱運走，并用另外一只空箱來代替。為了使傳送過來的空箱剛好對準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品準(zhǔn)確落入空箱中，因此在包裝箱的傳送帶中間裝有一個光電傳感器，用來檢測空箱是否按照正確的方式傳送到位。此控制系統(tǒng)具有成本低、精度高、故障率低、抗干擾能力強、操作維護簡單等特點，具有優(yōu)良的實際應(yīng)用價值。 關(guān)鍵詞： 系統(tǒng),生產(chǎn),自動,設(shè)計攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） abstractabstract often need to carry out counting and package on the product in the comm

3、ercial run being modernized, not only the inefficient, moreover intensity of labour working from the words that the manpower accomplishes if these are complicated and overloaded is big , the childbirth being unfit to be modernized needs. detailed research the main body of a book has been carried out

4、 on the plc navar enchasing owing to production line automation mainly. be systems turn to have two conveyer belts , be package box conveyer belt and product conveyer belt. the package box conveyer belt is used to deliver the product package box , whose function is that the package box luck already

5、filling to full is leaked , is uses one to replace to come empty space box and. end being to make the empty space box aim at the product conveyer belt fitly, just the drop-in package box is hit by the messenger product, before package box conveyer belt centre install one photoelectricity sensor, in

6、order to check if package box arrive at a place. and the product conveyer belt transmits a product from producing a workshop to package box , pawn some one products deliver to the conveyer belt end , the meeting automation drop-in package box inner, change from another sensor becoming counting pulse

7、.navar has accuracy height , the low , anti-interference ability of cost is strong , the malfunction leads a characteristic low , operation upkeep waits for simplely, have fine application value. key words: system, produce, voluntarily, design攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 目 錄摘要abstract 1 緒論1 1.1 本課題研究的意義2 1.2

8、生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況3 1.2.1 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況3 1.2.2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況4 1.3 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展趨勢5 1.4 本文主要研究內(nèi)容71.4.1 設(shè)計任務(wù)書7 1.4.2 主要解決的問題8 1.4.3 自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用92 控制系統(tǒng)的設(shè)計11 2.1 方案論證112.1.1 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)11 2.1.2 采用plc可編程序控制器控制系統(tǒng)11 2.1.3 方案比較與選擇11 2.2 plc的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理12 2.2.1 plc控制系統(tǒng)組成12 2.2.2 plc的工作過程13 2.2.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖15 2.2.4 控制系統(tǒng)工作流程圖

9、163 可編程控制器（plc）17 3.1 plc簡介17 3.1.1 plc的定義17 3.1.2 plc的特點17 3.1.3 plc的應(yīng)用領(lǐng)域18 3.2 plc的系統(tǒng)組成19 3.3 plc的工作原理204 硬件系統(tǒng)設(shè)計22 4.1 系統(tǒng)控制要求22 4.2 輸入輸出端確定22 4.3 cpu模塊型號選擇23 4.3.1 主機模塊簡介23 4.3.2 cpu模塊選擇24 4.4 主電路設(shè)計27 4.5 plc接線圖285 電氣元件的選型29 5.1 熔斷器選擇29 5.1.1 熔斷器的分類29 5.1.2 熔斷器的型號選用29 5.2 接觸器選擇31 5.2.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理

10、31 5.2.2 接觸器的型號選用31 5.3 熱繼電器選擇32 5.4 時間電器選擇33 5.5 控制按鈕選擇34 5.6 行程開關(guān)選擇34 5.6.1 行程開關(guān)分類34 5.6.2 行程開關(guān)的選用及安裝36 5.7 光電開關(guān)選擇36 5.7.1 光電開關(guān)的分類36 5.7.2 光電開關(guān)使用原則37 5.8 電源開關(guān)選擇38 5.9 驅(qū)動設(shè)備選擇39 5.9.1 電機設(shè)備簡介39 5.9.2 電動機選擇396 軟件系統(tǒng)設(shè)計41 6.1 設(shè)計原理41 6.2 梯形圖41 6.3 指令表437 程序調(diào)試與仿真45 7.1 仿真軟件簡介45 7.2 程序調(diào)試與仿真過程46總結(jié)與體會49參考文獻50

11、致謝5111攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 緒論1 緒論 在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中時常需要對生產(chǎn)產(chǎn)品進行包裝和計數(shù)，如果這么多繁雜的工作都完全由人工去完成的話不僅效率低下，而且勞動強度非常大，不能夠滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。為了能夠適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品的現(xiàn)代化需要，并且還要對產(chǎn)品進行包裝、計數(shù)，就必須完整的設(shè)計出一套自動化生產(chǎn)線，以便將這些繁雜的工作由自動化生產(chǎn)線來代替人工完成。進一步促進工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，增加國民經(jīng)濟，改提高人民的生活水平。 本文主要對生產(chǎn)線自動裝箱裝置控制系統(tǒng)進行研究，詳細(xì)的介紹了所用到的各個元器件的功能。 本文先具體的概括了設(shè)計的總體思路，主體部分使用兩條傳送帶，一條是產(chǎn)品傳

12、送帶，另外一條是包裝箱傳送帶，產(chǎn)品計數(shù)則采用了光電傳感器，而電機部分采用性能良好的固態(tài)交流ssr，而且可以根據(jù)所裝箱的產(chǎn)品的重量對內(nèi)部器件數(shù)值的大小進行設(shè)置。 主電路部分則是由8031 74ls373 2764 組成一個單片機最小系統(tǒng)。為了方便地讀出鍵盤給定植，以及完成各種檢測和控制，本設(shè)計專門擴展了一個8255a可編程接口及程序存儲器eprom 2764。 對各控制系統(tǒng)進行程序編制，這樣運用軟硬件結(jié)合的方式完成整個生產(chǎn)線自動裝箱裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計。1.1 本課題研究的意義 當(dāng)今時代，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計和制造出

13、大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效1。而對于以前，當(dāng)生產(chǎn)力還遠遠不如現(xiàn)在代，生產(chǎn)線都十分復(fù)雜并且嚴(yán)重浪費財力物力，從而生產(chǎn)出來的商品的合格率也令人堪憂，生產(chǎn)的發(fā)展受到了很大的制約。這種情況下先驅(qū)改革者們開始思考用一種方法來改變這一現(xiàn)實，生產(chǎn)者們希望能通過制造各種機器來完全代替手工制作，而其他工人就只需要在旁邊對機器進行控制與操作即可，每一道工序如：清點產(chǎn)品的數(shù)目，自動包裝等工序都能讓機器精確很而快速的進行。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）研制出第一臺可編程控制器,用于通用汽車的

14、生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀(jì)元。1971年，日本、德國、英國、法國等相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣應(yīng)用2。從此之后，這項新得技術(shù)迅速在全球得到廣泛推廣與應(yīng)用，這項技術(shù)最大限度的按照人們預(yù)先的期望來實現(xiàn)生產(chǎn)及控制，使生產(chǎn)效率大大的提高，使繁重的生產(chǎn)至此變得簡單、有序、準(zhǔn)確。再自動化生產(chǎn)逐步普及的當(dāng)今，包裝機械自動化程度的優(yōu)劣直接會對產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率產(chǎn)生重大的影響。在工業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)中時常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)，包裝。但是這些繁咋的工作如果都讓人工去完成的話不但麻煩，而且生產(chǎn)效率低下，勞動強度讓人難以忍受，這不能夠達到現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。為了適應(yīng)現(xiàn)代化大批量生

15、產(chǎn)一種產(chǎn)品，促進工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展，增加國民經(jīng)濟，提高廣大勞動人民的生活水平,就應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確的設(shè)計出一套完整的自動化生產(chǎn)線，再用這種自動化生產(chǎn)線來取代人工完成各種各樣的繁雜工作。而且還需要有對產(chǎn)品進行計數(shù)，包裝等各道程序。生產(chǎn)自動化技術(shù)的使用大幅度的提高了工廠的經(jīng)濟效益，這在包裝業(yè)中體現(xiàn)的尤為明顯。特別是近年來，包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)的大力發(fā)展，使包裝企業(yè)以高速度、較少的停機時間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點而獲得出色的成績。2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國際pack expo上，我們可以看到多家自動化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。這些經(jīng)濟實用的

16、自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量?？梢娮詣友b箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。 由于生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品會有所不同不同，所以各種類型的自動化生產(chǎn)線均擁有自己的特點，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)線的大小有所差別，根據(jù)實際生產(chǎn)而設(shè)計的不同結(jié)構(gòu)，在功能上也有諸多的不同。在這種情況下自動化生產(chǎn)線就被人們廣泛的分為了：生產(chǎn)線的機械本體，工作過程的生產(chǎn)檢測，各類信息的歸納及處理，運行機構(gòu)的各種執(zhí)行裝置和與各類設(shè)備相連接的接口五個部分。生產(chǎn)線的不同導(dǎo)致功能的差異，但是所有的自動化生產(chǎn)線都應(yīng)具備四大功能，它們分別是：運轉(zhuǎn)，控制，檢測和驅(qū)動這四大最基礎(chǔ)的功能。動力源能為自動化生產(chǎn)線中的運轉(zhuǎn)功能提供可靠地東方能?？刂乒δ茉谧詣由a(chǎn)線當(dāng)中

17、得以實現(xiàn)，是由微型機、單片機、可編程控制器或其他一些電子裝置來承擔(dān)完成的。在工作過程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號檢測出來，控制裝置對信號進行儲存、運輸、運算、變換等等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令，完成必要的動作。檢測功能主要有位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來實現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅(qū)動功能主要有電動機、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機械手或機器人等執(zhí)行機構(gòu)來完成1。1.2 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展概況1.2.1 國內(nèi)生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況 中國的包裝業(yè)相對于如美國和歐盟等這些發(fā)達國家而言就相當(dāng)落后，但是

18、卻具有非常大的發(fā)展?jié)摿??？刂葡到y(tǒng)早在20世紀(jì)四十年代就已經(jīng)開始運用了，最初的現(xiàn)場基地式儀表和后來的繼電器成為了控制系統(tǒng)的前身?，F(xiàn)在通常所說的控制系統(tǒng)，大多指的是采用電腦或微處理器進行智能控制的電子系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)多年發(fā)展的歷史上，它被稱為第三代控制系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)以plc為代表，從70年代開始應(yīng)用以來，在輕工、電力和石油等工業(yè)過程控制中得到飛速的發(fā)展。plc，即可編程控制器，開始主要是從順序控制發(fā)展而來，但自從90年代以來，隨著通信技術(shù)、電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，plc的性能得到了大規(guī)模的拓展，plc的應(yīng)用范圍也逐漸向連續(xù)流程工業(yè)生產(chǎn)方面進軍，這一應(yīng)用極大的使得自動化生產(chǎn)線得到了前所未有的發(fā)

19、展。 在中國，自動化技術(shù)還沒有成熟，需要較長一段時間的積累和發(fā)展，因此在以后各行業(yè)將會有足夠的空間來發(fā)展這項技術(shù)，這理所當(dāng)然的成為未來很長一段時間內(nèi)的發(fā)展方向和趨勢。目前而言中國的經(jīng)濟發(fā)展局勢也表明了十分需要各種高技術(shù)來支持，這樣才能滿足有一個比較穩(wěn)定的發(fā)展基礎(chǔ)。國家西部大開發(fā)的政策方針就必然伴隨著許多高技術(shù)的轉(zhuǎn)移，各類工業(yè)生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)大力支持，因此加大發(fā)展自動化生產(chǎn)的力度也就成為了目前以及未來必然的趨勢。相信中國經(jīng)濟跨越式進步的背景下必將有生產(chǎn)自動化技術(shù)成熟后的深遠影響?，F(xiàn)階段我國自動化市場有著活躍的發(fā)展?fàn)顩r，這種前提下劇烈地促進了對各種自動化人才的大量需求。此外，國外自動化企業(yè)正

20、在實施的包括人員本土化在內(nèi)的全方位戰(zhàn)略，這一舉措也使得我國對自動化人才需求的與日驟增。 abb是一家國家著名的跨國公司，被廣大業(yè)內(nèi)人士稱為“多國部隊”。因為abb更加重視在它的業(yè)務(wù)發(fā)展到的任何一個地方，都毫不猶豫并全力地推行人才本土化戰(zhàn)略。2004年10月25日，abb集團董事長兼首席執(zhí)行官杜曼先生在北京的新聞發(fā)布會上曾表示：5年后，中國將取代美國和德國成為abb的第一大市場。為了順利實現(xiàn)這一目標(biāo)，abb已經(jīng)制定了清晰的5點戰(zhàn)略，其中包括培養(yǎng)本地人才。根據(jù)計劃，到2008年abb將在中國招聘新員工5000名。那時，abb在中國的雇員總數(shù)將達到約12,000名。這些目標(biāo)在此后一一得到了具體體現(xiàn)。

21、現(xiàn)在，與一系列的中國本土化戰(zhàn)略相對應(yīng)，更多的跨國企業(yè)都把大規(guī)模的招募計劃排上了日程安排甚至早已經(jīng)在實施。1.2.2 國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況可編程控制器（plc）是一種實時的工業(yè)控制裝置, 可編程控制器（plc）是專為在工業(yè)的復(fù)雜環(huán)境下運用而開發(fā)設(shè)計的?？删幊炭刂破鳎╬lc）毫無疑問已經(jīng)成為了現(xiàn)代工廠的生產(chǎn)自動化的最佳配置之一。隨著越來越發(fā)達的微電子技術(shù)，現(xiàn)代化的工業(yè)控制技術(shù)等先進技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器（plc）在各種配置、程序的編輯、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進功能方面已經(jīng)有了非常優(yōu)良的進步。根據(jù)實際工藝要求，借助于順序功能圖（sfc）和梯形圖來編制用戶程序，實現(xiàn)單臺設(shè)備或生產(chǎn)過程的順序控制，則是p

22、lc主要功能的具體體現(xiàn)3。 在許多工業(yè)比較發(fā)達的國家的工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，電力系統(tǒng)的自動化得到了各個企業(yè)甚至國家的高度重視，他們電力系統(tǒng)的自動化程度已經(jīng)達到了一個非常高的高度。到目前為止它們的已經(jīng)形成了集各種調(diào)節(jié)控制、自動化、實現(xiàn)遠距離的抄表和各種先進測控等系統(tǒng)于一體的電力網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)（dms），這些功能已經(jīng)多達140余種。 另外，國外許多著名電力系統(tǒng)設(shè)備的制造廠家?guī)缀醵家呀?jīng)涉足電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域，如美國cooper公司、德國西門子公司、日本東芝公司、法國施耐德公司等，他們均已經(jīng)推出了具有自主產(chǎn)權(quán)的配電網(wǎng)自動化產(chǎn)品。在這些產(chǎn)品中plc的運用占有舉足輕重的作用，它對自動化生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠的影響。在國外

23、，自從上個世紀(jì)30年代開始，許多機械加工企業(yè)為了大幅度提高生產(chǎn)效率，就開始采用機械化流水生產(chǎn)線的作業(yè)方式，并且大型自動生產(chǎn)線所需要加工的對象也發(fā)生了很大的變化。但是由于生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)大量地使用繼電器，而繼電器在頻繁工作情況下使用壽命都不長，這種狀況使的生產(chǎn)線的可靠性大為降低。因此許多公司為了解決這一問題而投入了大量的財力物力，直到20世紀(jì)60年代美國推出可編程邏輯控制器(programmable logic controller，plc）取代一直以來使用的繼電器控制裝置后，plc的發(fā)展開始進入黃金時期，迅速在全球各地得到了大規(guī)模使用。20世紀(jì)末期，現(xiàn)代化的工業(yè)控制已經(jīng)更加的離不開plc的調(diào)控

24、。從發(fā)展的規(guī)模上來講，各種大型號得控制機器和微型號的控制機在這個時段有了舉世矚目的發(fā)展。從功能上來講，許多具有特殊能力的單元相繼被開發(fā)出來，這些特殊的能力單元大多被運用在不同環(huán)境的管理制控場合中。從機械配套組合上來講，各類信號傳遞科目和人、機交流界面大量產(chǎn)生，使運用plc的工業(yè)自動化的自動管理控制系統(tǒng)的搭配更加不具備難度。21世紀(jì)的最初幾年，伴隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷進步，可編程控制器重點發(fā)展了網(wǎng)絡(luò)通訊能力?？删幊炭刂破髟诠I(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的各個層面上開始發(fā)揮重要作用。這標(biāo)志著可編程控制器已從單臺設(shè)備的控制及小型生產(chǎn)線的控制發(fā)展為石油化工、冶金鋼鐵、機械制造、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的大型或集散控制系統(tǒng)中的

25、基礎(chǔ)及骨干的設(shè)備4。plc之所以在全球范圍內(nèi)得到廣泛推崇，它的工作原理是不可忽視的。plc的cpu中有著一種叫程序計數(shù)器的元件，它起著指示程序步存儲地址的作用。在指令下達之后，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），每當(dāng)執(zhí)行一步之后計數(shù)器都要自動加1，之后再返回起始步開始循環(huán)運算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期， 在掃描的過程之中要進行4個方面的工作：以故障診斷和處理為主的公共操作；處理工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)i/o操作；執(zhí)行用戶程序和外設(shè)服務(wù)操作5。plc用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。1.3 生產(chǎn)線自動化的發(fā)展趨勢 流水線在歷史的發(fā)展長河

26、中逐漸產(chǎn)生了一種新的生產(chǎn)線即自動化生產(chǎn)線。相對傳統(tǒng)的流水線來說自動化生產(chǎn)線不僅要求能夠完成生產(chǎn)線上已經(jīng)被預(yù)定好了的種種工序以及各種路線的生產(chǎn)工藝過程，大量的生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。 而且要求對各類工件的裝卸，不同類型的工件夾緊定位，工件的傳送包裝等各方面都能自動地進行并且完成工作任務(wù)。為了達到以上所提出的各種條件并且能夠正常的執(zhí)行，人們把通過精心設(shè)計把各種機械加工裝置組合在一起，而將各個部分動作聯(lián)系起來是通過液壓控制系統(tǒng)、氣壓控制系統(tǒng)和電氣自動化控制系統(tǒng)來完成的，這樣這些裝置就能按照預(yù)先設(shè)定的工序步驟自動地進行作業(yè)。所以就把這種具備自動工作的裝置系一律統(tǒng)稱為自動化生產(chǎn)線。 目前階段，自動化生產(chǎn)線需要

27、滿足下列幾項指標(biāo)才能滿足眾多的要求：（1）提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量；（2）增加生產(chǎn)線產(chǎn)品的生產(chǎn)量；（3）更換各種模具的時間比較簡短以便適應(yīng)各種變化；（4）能夠監(jiān)察控制整個生產(chǎn)流程；（5）對生產(chǎn)人員的安全能夠起到保護作用。 為了滿足上述要求，自動化系統(tǒng)的應(yīng)用增加了下列任務(wù)：（1）收集與管理產(chǎn)品及機器參數(shù)。這個任務(wù)的增加可以提高工作效率，同時也可給設(shè)備的維護提供方便。（2）存儲最佳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為連續(xù)生產(chǎn)過程制作實驗數(shù)據(jù)以及自動糾正加工數(shù)據(jù)1。 自動化生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域是很廣泛的，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進步及互相滲透是緊密相連的。因而自動化生產(chǎn)線的發(fā)展概況就必須以整個支持自動化生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)

28、的發(fā)展聯(lián)系起來。技術(shù)應(yīng)用發(fā)展如下：（1）應(yīng)用可編程控制器（plc）技術(shù)：plc主要以順序控制作為主要的控制方式， 而以回路的各種調(diào)節(jié)作為輔住功能的一種工業(yè)控制計算機。它不僅能夠完成邏輯運算、時間控制、數(shù)量計量和對工作過程的記憶等功能，而且能對開關(guān)控制量和模擬數(shù)據(jù)量實現(xiàn)大范圍地控制?？删幊炭刂破鳎╬lc）技術(shù)的運用完美地解決了工業(yè)上控制用的計算機諸多難題，比如復(fù)雜的程序編程，由于外部接口的不標(biāo)準(zhǔn)引起的組合復(fù)雜問題，各種生產(chǎn)機械的不合理運用導(dǎo)致的資源浪費以及適應(yīng)能力差等各種缺陷。但是運用plc技術(shù)就能非常好的解決這些問題，于是大量的傳統(tǒng)順序控制器被其廣泛所取代。（2） 應(yīng)用機械手、機械人技術(shù)：在現(xiàn)

29、代化自動生產(chǎn)線中工件的裝卸及自身的夾緊定位，工件在各個階段的傳送，排除生產(chǎn)過程中的各種加工余量和生產(chǎn)線包裝等方面，機械手技術(shù)都得到了廣泛的運用。而新一代的機器人正在火熱的研發(fā)當(dāng)中，它具有傳統(tǒng)機器人所不具備的許多操作技能，而且更加的智能化，具備許多人類具備的感知能力。并且這種機器人判斷，應(yīng)急能力均達到了一個新的高度能。這些技術(shù)正逐漸應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。（3） 應(yīng)用傳感技術(shù)：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，新材料不斷地被開發(fā)出來，不斷出現(xiàn)的各式物理效應(yīng)，一個新興的科學(xué)體系誕生-傳感器應(yīng)用技術(shù)。隨著 “智能傳感器”加載的微型處理器的廣泛運用，傳感技術(shù)在自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)中起到了不可忽視的作用，他被大量的運

30、用于各種復(fù)雜的自動控制程序監(jiān)視。（4）應(yīng)用液壓和氣壓傳動技術(shù)：特別是氣動技術(shù)，由于使用的是取之不盡的的空氣作為介質(zhì)，具有傳動反應(yīng)快、動作迅速、氣動元件制作容易、成本小和便于集中供應(yīng)和長距離輸送等優(yōu)點。而引起人們的普遍重視。氣動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個獨立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行各業(yè)，特別是在自動線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。（5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍發(fā)展：就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)太網(wǎng)絡(luò)，使得自動線中的各個控制單元構(gòu)成一個協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的整體15。 自動化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機接口技術(shù)等，通過一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機械加工裝置連成一體，并控制液

31、壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個部分的動作聯(lián)系起來，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)6?？傊?，所有這些支持自動線的機電一體化技術(shù)的進一步發(fā)展，使得自動線功能更加齊全、完善、先進，從而能完成技術(shù)性更加復(fù)雜的操作和生產(chǎn)線裝配工藝要求更高的產(chǎn)品。1.4 本文主要研究內(nèi)容1.4.1 設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計的主要任務(wù)及目標(biāo)：控制要求如下：1）按sb1 系統(tǒng)起動，傳輸線2 起動運行，當(dāng)箱子進入指定位置時sq2 動作，傳輸線2 停止；2）sq2 動作后延時1 秒起動傳輸線1，物品逐一落入箱內(nèi)，由sql 檢測物品（在物品通過時發(fā)出脈沖信號），當(dāng)落入箱內(nèi)的物品達到12 個，傳輸線1停止，同時起動傳輸線2；3）按下停止按鈕，傳輸線l

32、和2 均停止。圖1.1 自動裝箱簡圖目標(biāo)：通過各種方式查閱大量的參考資料，能夠基礎(chǔ)地掌握工程初步設(shè)計方法和進行親身實踐的一般技能，給以后工作為生產(chǎn)技術(shù)方面的內(nèi)容打下一定的基礎(chǔ)；學(xué)會善于運用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的各種知識，并且能夠不停地汲取新的知識能力，擁有良好的創(chuàng)造設(shè)計理念。2、 設(shè)計的基本要求：1、對設(shè)計地任務(wù)進行初步分析。 2、能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇plc輸出輸入端的個數(shù)。3、plc的選擇及輸出輸入模塊的選擇。 4、選擇plc的型號。5、畫出plc地接線圖以及i/o接點的合理分配。 6、作出梯形圖。7、能夠?qū)懗鲋噶畋沓绦颉?8、軟件的一般流程圖。9、繼電接觸器控制：主電路、控制電路、以及各種運用到的元件選用原

33、則和方法并且能夠描繪出接線圖。1.4.2 主要解決的問題 在傳統(tǒng)的工業(yè)控制中，一般都是由繼電器來進行控制的，當(dāng)今的plc吸收了微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的成果。在很多領(lǐng)域，plc已經(jīng)取代了繼電器進行控制。在傳統(tǒng)的控制中，傳送帶的控制通常是通過繼電器來完成，維護復(fù)雜。本設(shè)計介紹了通過plc來對傳送帶進行自動控制。該系統(tǒng)有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱

34、，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。依據(jù)提出的要求，我們需要解決的關(guān)鍵是對傳送帶b拖動空箱到指定位置的控制；以及傳送帶b制動后傳送帶a的啟動和傳送帶a制動后傳送帶b的啟動，怎么使其形成一個循環(huán)的過程，對傳送帶的控制還應(yīng)該設(shè)置報警功能；同時傳送帶a和傳送帶b應(yīng)有獨立點動控制，以便于調(diào)試和維修；最后還要對傳送帶a運送的產(chǎn)品進行指定數(shù)量的檢測。對于傳送帶的控制可采用步控指令實現(xiàn)步進控制；而對于傳送帶的獨立點動控制可設(shè)置一個手動控制按鈕，當(dāng)其按下時，系統(tǒng)可進行獨立點動控制。對于plc這些都可通過軟件完成要求；其中需要用傳感器來進行位置檢測和產(chǎn)品計數(shù)。1.4

35、.3 自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用 圖1.1所示是塑殼式斷路器自動生產(chǎn)線(正泰電器股份有限公司)，這其中包括自動裝上物料、自動鉚接和打上標(biāo)簽、進行完整的通電檢查等工序，采用plc。各個單元雖然都相互聯(lián)系，但是它們都有自己的獨立的控制、報警等各種功能。一個完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在這個網(wǎng)絡(luò)技術(shù)生產(chǎn)線中構(gòu)成，對產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動率都有大大提高。圖1.2 塑殼式斷路器自動生產(chǎn)線圖1.2所示是某汽車配件廠的生產(chǎn)線，它采用制動器自動化裝配線。它充分的考慮了設(shè)備的各種性能，以及生產(chǎn)過程中各種變化因素。實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動管理。圖1.3 某汽車制動器自動化裝配線圖圖1.4所示是某飲料廠的自動化生產(chǎn)線，它為一種自動化灌裝線。主要完成

36、上料，灌裝，檢測，包裝等幾個生產(chǎn)過程，充分實現(xiàn)了實現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。圖1.4 某飲料廠的自動灌裝線攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 控制系統(tǒng)的設(shè)計2 控制系統(tǒng)的設(shè)計2.1 方案論證2.1.1 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)因為傳統(tǒng)的繼電接觸器電氣控制線路相對而言顯得有些簡單，以及比較低廉的價格，所以在這么多年來在許多生產(chǎn)機械運用到的電氣控制領(lǐng)域中，得到了十分廣泛的運用，再加上非常成熟的技術(shù)，為此在機械行業(yè)中受到人們的歡迎以及大力的推廣。不過如果在一些控制系統(tǒng)比較復(fù)雜的情況下，比如說這種有時序控制的自動控制系統(tǒng)還是用這種方式的話，毫無疑問的將會大量的使用到時間繼電器、中間繼電器、接觸器

37、等各類器件，并且將會有復(fù)雜控制線路，多如牛毛的器件，結(jié)點將會更多。在這種情況下必然導(dǎo)致控制系統(tǒng)不高的可靠性以及令人煩惱的可維護性。2.1.2 采用plc可編程序控制器控制系統(tǒng)plc可編程序控制器就實際意義上而言就是一種工業(yè)上的控制計算機，是在各種生產(chǎn)中用來大量取代傳統(tǒng)運用的時間繼電器、中間繼電器、計數(shù)器等各類器件，但是卻擁有所用計算機的各種控制系統(tǒng)功能。到現(xiàn)在為止plc已經(jīng)成為各種工業(yè)生產(chǎn)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用范圍在所有的工業(yè)企業(yè)幾乎都有覆蓋，并且廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代過程控制過程之中，比如化工、石油等企業(yè)。2.1.3 方案比較與選擇如果采用的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)，雖然具有低廉的價格，但是將會有大

38、量的時間繼電器和中間繼電器，并且電路會復(fù)雜化，接點和各類器件會更多，可靠性也將大為低，如果發(fā)生故障，檢修也十分地困難。如果運用到生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)當(dāng)中，它的跟蹤能力差、反應(yīng)時間慢，更有甚者會導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常運轉(zhuǎn)。 而采用plc可編程序控制器，其優(yōu)點如下： （1）具有非常高的可靠性。 plc采用了大量的先進優(yōu)質(zhì)元器件，并且在硬件上使用了更為優(yōu)秀的供電電源，這樣做的好處是可以預(yù)防由電源回路中串入的一些意外干擾。而且在它的內(nèi)部更是運用了電磁屏蔽加以保護，用來防止各種輻射的不良干擾。而外面部分的輸入/輸出電路都是使用光電隔離作為保護措施，擁有著功能強大的數(shù)字濾波和常規(guī)濾波結(jié)構(gòu)；在軟件上則運用到了自我診斷

39、、具有警戒時鐘的wdt等保護措施。這些舉措使得plc的無故障運行時間平均已經(jīng)達到了30萬小時的使用長度，被許多人稱之為“永遠不壞的控制器”，由此可見它的可靠性能優(yōu)于傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng)是沒有任何懸念的。 （2）擴展性好、靈活性高、通用性強。 在程序的運用上，它能很好的實現(xiàn)將硬件軟件化的這一優(yōu)良性能，對于控制系統(tǒng)的不同，僅僅只用改變程序就可以很好的解決，因此它的通用性能十分強大。外加比較反方便實用的現(xiàn)場接口以及比較短就能完成的設(shè)計周期，大大增加了它的適用范圍。 （3）功能強。 plc具備多種強大的功能，如各式各樣的報警功能、監(jiān)控功能、自我診斷功能等既可以出色地完成所需的過程控制，又可以調(diào)節(jié)

40、控制閉環(huán)回路，以至于在未來的各種工業(yè)控領(lǐng)域中發(fā)揮重要的作用，可以毫不夸張地說它幾乎無所不能。 由于在生產(chǎn)線上從事的生產(chǎn)活動環(huán)境都比較復(fù)雜，普通的電子儀器都會受到各種電磁式的干擾。但是 plc是進經(jīng)過大量的生產(chǎn)實踐在工廠內(nèi)用來取代繼電器線路以及進行順序控制發(fā)展起來的一種優(yōu)秀的工業(yè)控制產(chǎn)品。從plc應(yīng)用以來已經(jīng)深深地表明它具有良好穩(wěn)定性、非常高的可靠性和強大的抗干擾能力，并且由于plc有維護起來十分方便，編程過程簡單，靈活的通訊等諸多優(yōu)點，因而在電器等控制系統(tǒng)中被人們大量使用。plc不僅能夠?qū)崿F(xiàn)計算、定時、計數(shù)以及控制各種閉環(huán)的功能，還能夠出色地完成繁復(fù)的邏輯控制。plc在整個控制系統(tǒng)當(dāng)中很好的實

41、現(xiàn)了產(chǎn)品的運輸、空箱的傳送和產(chǎn)品的計數(shù)等功能。并且本身就具有自動控制和手動控制兩種不同的方式。因此它在生產(chǎn)線自動裝箱控制的控制系統(tǒng)中運用，可以讓我們的生產(chǎn)線的控制變得更加具有靈活性及可靠性。從而大大的提高了生產(chǎn)效率，提高了工人的工作生產(chǎn)環(huán)境，大幅度減輕了生產(chǎn)線工人的勞動強度，并且對材料的消耗及用工也起到了充分的節(jié)約作用。 因此，本文選擇plc控制系統(tǒng)。2.2 plc的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理2.2.1 plc控制系統(tǒng)組成 plc是現(xiàn)代微型計算機技術(shù)和繼電器運用技術(shù)的工作原理上開發(fā)出來的。plc通過輸入端的輸入接口收入所需的信息，然后進行工作運算。在分析處理完數(shù)據(jù)過后，執(zhí)行機構(gòu)的動作的控制會通過輸出端

42、的輸出接口完成。作為一種特殊的計算機，plc的硬件與傳統(tǒng)的計算機幾乎沒有差別，主要是由cpu模塊、輸入/輸出模塊、電源等部分組成。圖2.1 plc基本結(jié)構(gòu)框圖 1.cpu是plc的核心部件，是plc的運算和控制中心，plc的工作過程都是在cpu的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的。cpu由微處理器和控制器組成，可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學(xué)運算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)各部分的工作。它的運行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進行的。2.i/o模塊：是plc與外圍設(shè)備之間的聯(lián)系部件。plc通過輸入接口檢測輸入設(shè)備的狀態(tài)，以此作為對輸出設(shè)備控制的依據(jù)，同時plc又通過輸出接口對輸出設(shè)備進行控制。plc的i/o接口能接受的輸入和輸出信號個

43、數(shù)稱為plc的i/o點數(shù)。i/o點數(shù)是選擇plc的重要依據(jù)之一。plc外圍設(shè)備提供或需要的信號電平時多種多樣的，而plc內(nèi)部cpu只能處理標(biāo)準(zhǔn)電平信號，所以i/o接口要能進行電平轉(zhuǎn)換，另外，為了提高plc的抗干擾能力，i/o接口一般采用光電隔離和濾波功能，此外，為了便于了解i/o接口的工作狀態(tài)，i/o接口還帶有狀態(tài)指示燈13。3.電源模塊： plc的電源是指把外部供應(yīng)的交流電源經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓處理后轉(zhuǎn)換成滿足plc內(nèi)部的cpu、存儲器和i/o接口等電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。不同型號的plc有不同的供電方式，所以plc的電源輸入電壓既有12v和24v直流，又有110v和220v

44、交流12。2.2.2 plc的工作過程 plc通電后，首先進行系統(tǒng)初始化，將內(nèi)部電路恢復(fù)到起始狀態(tài)，然后進行自我診斷，檢查運行電路是否準(zhǔn)確，來保證系統(tǒng)能正常運行。然后掃描通信接口，如果連接有外部設(shè)備的話就可以進行通信。如果沒有外部設(shè)備的情況下或者在通信已經(jīng)結(jié)束后，就可以根據(jù)要求完成輸入采樣。之后判斷輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕等）的狀態(tài)，然后依據(jù)輸入采樣的結(jié)果一一對用戶程序進行運行，程序運行結(jié)束后刷新輸出，即輸出運行時產(chǎn)生的控制信號。以上過程完成后，系統(tǒng)又返回，重新開始自我診斷，以后不斷重復(fù)上述過程。plc的工作過程如下圖所示：圖2.2 plc的工作過程圖plc有兩個工作狀態(tài)：run（運行）狀態(tài)和st

45、op(停止)狀態(tài)。當(dāng)plc工作在run狀態(tài)時系統(tǒng)會完整的執(zhí)行圖示過程，當(dāng)plc工作在stop狀態(tài)時，系統(tǒng)不執(zhí)行用戶程序。plc正常工作時處于run狀態(tài)，而在編制和修改程序時，應(yīng)讓plc處于stop狀態(tài)。plc兩種工作方式可以通過開關(guān)進行切換。plc工作在run狀態(tài)時，完整執(zhí)行圖示過程所需要的時間成為掃描周期，一般為1-100ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和cpu執(zhí)行指令的速度有很大關(guān)系13。輸入處理:plc以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶處理程序，在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)(輸入信號)讀入輸入映象寄存器中，然后開始執(zhí)行用戶處理程序.在執(zhí)行過程中，即使輸入信號發(fā)生變

46、化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不變，直到下一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀取輸入狀態(tài)。程序控制:在程序執(zhí)行階段，plc順序掃描用戶程序，每執(zhí)行一條程序所需要的信息都從輸入映象寄存器和其他內(nèi)部寄存器中讀出并參與計算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)輸出映象寄存器中。輸出處理:當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成plc的實際輸出并由輸出端子送出。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器（plc）以微處理器為核心，適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，已進入過程控制和位置控制等領(lǐng)域，成為一種多功能、高可靠性、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制微型計算機。2.2.3 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖啟動按鈕

47、獨立點動輸入停止按鈕光電傳感器傳送帶控制電機指示燈報警器plc圖2.3 生產(chǎn)線自動裝箱的plc控制系統(tǒng)圖2.2.4 控制系統(tǒng)工作流程圖 開始按下啟動按鈕sb1傳輸線2運行sq2動作后停定時器延時1s傳輸線1運行sq1檢測物品并發(fā)出脈沖信號計數(shù)器計數(shù)12個按下停止按鈕停止圖2.4 控制系統(tǒng)工作流程圖16攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 可編程控制器（plc） 173 可編程控制器（plc）3.1 plc簡介3.1.1 plc的定義plc是英文programmable logic controller的縮寫，意為可編程序邏輯控制器，是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的控制器。世界上第一臺plc于1969年

48、由美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）研制成功，隨著技術(shù)的發(fā)展，plc的功能越來越強大，它不僅限于邏輯控制。因此，美國電氣制造協(xié)會nema于1980年對它進行重命名，稱為可編程控制器（programmable controller），簡稱pc，但由于pc容易與個人計算機pc（personal computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣將plc當(dāng)做可編程控制器的縮。由于可編程序控制器一直在發(fā)展中，至今尚未對其下最后定義。國際電工協(xié)會（iec）對plc最新定義為：可編程控制器（plc）是一種專為在工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境下運用而設(shè)計電子系統(tǒng)。它采用了可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行運算、控制、時間的標(biāo)定和數(shù)據(jù)的計

49、量等操作的指令。并且通過數(shù)模的輸入和輸出原理，對各類工業(yè)生產(chǎn)過程進行全范圍不間斷的控制。并且plc及與plc之間具有關(guān)聯(lián)的外部連接裝置，都應(yīng)按照一定原則進行設(shè)計，即能夠方便功能進行擴展，更重要的是能夠和工業(yè)系統(tǒng)的快捷準(zhǔn)確的控制形成一體13。3.1.2 plc的特點可編程控制器（plc）是一種為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計的控制器，它主要有以下特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用要求，plc從硬件和軟件方面采用了大量的技術(shù)措施，以便能在惡劣環(huán)境下長時間可靠運行?，F(xiàn)在大多數(shù)plc的平均無故障運行時間已達到幾十萬小時，如三菱公司的f1、f2系列plc平均無故障運行時間可達30萬小時。（2）通用性強，

50、控制程序可變，使用方便plc可以利用齊全的各種硬件裝置來組成各種控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，無需大量的改變plc的硬件設(shè)備，只需更改程序就可以滿足需求。（3）功能強，適應(yīng)范圍廣 現(xiàn)代plc不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能，即可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。（4） 編程簡單，易用易學(xué)目前，大多數(shù)plc采用梯形圖編程方式，梯形圖的語言的編程有自己的元器件的各類表達符號和方式，不過它們與繼電器中的電路、原理圖的控制

51、相似，這樣使大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員非常容易接受和掌握。 (5)系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試和維修簡捷傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)中數(shù)量龐大的各種器件被plc用軟件來取代，使的控制裝置的調(diào)試的工作量大為減少。另外，plc的用戶程序可以通過電腦在實驗室仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。此外，由于plc結(jié)構(gòu)模塊化及很強的自我診斷能力，維修也極為方便13。3.1.3 plc的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，plc已經(jīng)擺脫了最初的局限，由于增加了許多性能，使得它在國內(nèi)外得到了廣泛運用，被人們廣泛熟知的于鋼鐵行業(yè)、石油化工領(lǐng)域、電力建材行業(yè)以及機械制造等輕重工業(yè)、交通運輸和環(huán)保、文化、娛樂等等各行各業(yè)都有著它的身影，plc的大致使用情況可以歸納為以下幾種類型。（1）開關(guān)量的邏輯控制 開關(guān)量的邏輯控制是plc最廣泛以及最基礎(chǔ)的應(yīng)用，它完美地取代了長期使用的傳統(tǒng)繼電器電路，它不僅可以最大限度的實現(xiàn)順序和邏輯